La transformada de Laplace

La transformada de Laplace, constituye parte importante de la matemática requerida

para aplicaciones en ingeniería, física, matemática y estudios científicos. Esto se debe a
que, los métodos de la transformada de Laplace, constituyen un instrumento fácil y efectivo
para la solución de muchos problemas de la ciencia y la ingeniería.

El método de la transformada de Laplace es una herramienta matemática utilizada en la

solución de ecuaciones ordinarias lineales, y es ampliamente utilizada en la simulación de
sistemas físicos, circuitos eléctricos, y el modelado y análisis de sistemas de control
automático. Posee dos características importantes que la hacen de mucha utilidad:

1) La solución de la ecuación homogénea y la solución particular se obtienen en una

sola operación.
2) La transformada de Laplace convierte la ecuación diferencial en una ecuación
algebraica de S. La solución final se obtiene tomando la transformada inversa de
Laplace.

Se define la transformada unilateral de Laplace de F(t) para alguna σ real finita, como :

𝐹(𝑠) = ∫ 𝑓(𝑡)𝑒 𝜎𝑡 𝜕𝑡
0

Donde esta ecuación debe cumplir la condición

∫ |𝑓(𝑡)𝑒 𝜎𝑡 |𝜕𝑡
0
 Entre las principales aplicaciones de la trasformada de Laplace tenemos el
modelado de funciones mecánicas, eléctricas, dinámicas y similares donde se presenten
condiciones de transitoriedad desde el momento inicial hasta la normalización a lo largo del
tiempo o en funciones de impacto inicial o final tipo escalón.

De las funciones normalmente modeladas podríamos hablar de circuitos RLC, RC,

RL, en mecánica tenemos problemas de masa en traslación, como sistemas masa resorte
amortiguador, sistemas de masa en movimiento de rotación, como lo son poleas,
engranajes, y en ámbitos más generales los sistemas de procesos con retroalimentación
como lo son los sistemas de control de procesos.

Ejemplo Modelado matemático del control de nivel de un tanque de líquidos

Sean

𝑞𝑖 (𝑡) 𝑒𝑛 𝑓𝑙𝑢𝑗𝑜 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎

𝐴 𝑒𝑙 𝑎𝑟𝑒𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑡𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒
ℎ(𝑡)𝑒𝑙 𝑛𝑖𝑣𝑒𝑙 𝑑𝑒𝑙 𝑡𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒
𝑅 𝑙𝑎 𝑟𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑣𝑎𝑙𝑣𝑢𝑙𝑎 𝑑𝑒 𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎
𝑞0 (𝑡)𝑒𝑙 𝑓𝑙𝑢ℎ𝑜 𝑑𝑒 𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎

Entonces

𝑑ℎ(𝑡)
𝑞𝑖 (𝑡) − 𝑞0 (𝑡) = 𝐴
𝑑𝑡
ℎ(𝑡)
𝑅=
𝑞𝑜 (𝑡)

1 𝑑ℎ(𝑡)
𝑞𝑖 (𝑡) − ℎ(𝑡) = 𝐴
𝑅 𝑑𝑡
𝐴𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑙𝑎 𝑡𝑟𝑎𝑠𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑑𝑎 𝑑𝑒 𝐿𝑎𝑝𝑙𝑎𝑐𝑒
 1
𝑄𝑖(𝑠) − 𝐻(𝑠) = 𝐴𝑠𝐻(𝑠)
𝑅
1
𝑄𝑖 = 𝐻(𝑠) (𝐴𝑠 + )
𝑅
𝐻(𝑠) 1 𝑅
= = 𝐹𝑢𝑛𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑠𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎
𝑄𝑖(𝑠) 𝐴𝑠 + 1 𝐴𝑅𝑠 + 1
𝑅

Series de Fourier

Las series de Fourier son una herramienta indispensable para obtener una solución
analítica de muchos problemas en el campo de la mecánica aplicada, tales como la solución
de las ecuaciones en derivadas parciales que originan la teoría de la elasticidad, las
vibraciones, el flujo de calor, las ondas electromagnéticas, etc.

Los teoremas de Fourier establecen que una función arbitraria f(x) puede expresarse
mediante una serie infinita de senos y cosenos es decir, la función se reemplaza por la
superposición de infinitas ondas de senos y cosenos.

∞ ∞
1 2𝑛𝜋𝑥 2𝑛𝜋𝑥
𝑓(𝑥) = 𝐴0 + ∑ 𝐴𝑛 𝑐𝑜𝑠 + ∑ 𝐵𝑛 𝑠𝑒𝑛
2 5𝑇 𝑇
1 1

Donde An y Bn son los coeficientes de Fourier del desarrollo que vienen dados por :

𝑇 𝑇
2 2
𝐴0 = ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 𝐴0 = ∫ 𝑓(𝑥)𝑐𝑜𝑠
𝑇 𝑇
0 0

Muchas ecuaciones de la física matemática estudiadas en Análisis Matemático se

formulan mediante derivadas parciales (respecto de las variables independientes) de la
función desconocida y se resuelven, en ocasiones, descomponiendo la incógnita en series
(sumas infinitas) de las variables independientes. Las series más interesantes son las de
potencias y por supuesto las de Fourier. Dado el carácter periódico de tales sumas, las
series de Fourier se aplican allí donde surgen procesos oscilantes, como ocurre en las series
temporales de naturaleza económica, en electrónica (se aplican por ejemplo en teoría de
señales), en acústica o en óptica. Los problemas teóricos relacionados con la convergencia
de las series de Fourier han impulsado avances fundamentales en distintos ámbitos de las
matemáticas y siguen siendo considerados hoy como problemas muy difíciles

Algunas de las más importantes aplicaciones de las series de Fourier son:

• El problema isoperimétrico

• Temperatura de la tierra

• Evaluación de series no triviales

• La desigualdad de Wirtinger

• Solución de ecuaciones diferenciales

• Flujo del calor

• Ecuación de ondas

• Formula de Poisson

• Calculo de tensiones de elementos estructurales

Aplicación de las series de Fourier a Flexión de Vigas.

La mecánica de trabajo que incorpora el uso de los desarrollos en serie de Fourier se

introduce en este capítulo con su aplicación a la flexión de vigas. Para ello se considera
una viga de longitud l y rigidez EI simplemente apoyada en sus extremos y sometida a
una carga variable q(x). Como es bien conocido la flecha w(x) de la viga debe satisfacer la
ecuación diferencial siguiente:
Desarrollando en serie de Fourier la función w(x) :

función que satisface automáticamente las condiciones de borde simplemente apoyado ya

que:

Si se desarrollan en serie las cargas exteriores usando las mismas funciones armónicas:

la condición de que w(x) satisfaga la ecuación diferencial nos proporciona los siguientes
valores de las amplitudes wm:

Con
Sí la carga q(x)=q es uniforme:

En el centro de la viga x = l/2 se tienen los siguientes valores de w y M para los distintos
términos no nulos del desarrollo armónico usado:

Si la carga es puntual q(l/2)=P :

En el centro de la viga x = l/2 se tienen los siguientes valores de w y M para los distintos
términos no nulos del desarrollo armónico usado: