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Cours d'électronique

Filtres passifs

CPGE de l'Essouriau - PCSI

Cédric Koeniguer
C. Koeniguer 2011-2012

2011-2012

Filtrage passif 1
Plan

I. Introduction au filtrage

II. Caractérisation des filtres

III. Etude des filtres d'ordre 1 et 2


C. Koeniguer 2011-2012

Filtrage passif 2
Introduction au filtrage

• Définition du filtrage
• Exemples :
– égaliseur d'une chaine audio
– cavité d'un instrument
– signaux ADSL :
Voix Emission Réception

Fréquence (kHz)
0 4 25 200 250 2200
C. Koeniguer 2011-2012

Pour couper les Pour supprimer les


hautes fréquences : Pour conserver une bande basses fréquences :
passe-bas de fréquence : passe-bande passe-haut

Filtrage passif 3
Notion de fréquence
• signal sinusoïdal : une seule fréquence s (t ) = S cos(2πft + ϕ )

• signal périodique : somme (discrète) de signaux sinusoïdaux


s (t ) = ∑ S n cos(2π n f t + ϕ n )
n
Séries de Fourier

Exemple d'un signal


créneau :
C. Koeniguer 2011-2012

• signal quelconque : somme (continue) de signaux sinusoïdaux


Transformée de Fourier (// Laplace)

Filtrage passif 4
Intérêt du régime sinusoïdal forcé
restriction de l'étude du filtre à un signal sinusoïdal
étude du filtre en régime sinusoïdal forcé
e(t ) = E cos(ωt ) s (t ) = S cos(ωt + ϕ )
filtre

Si e(t) quelconque : on reconstruit s(t) par sommation (linéarité )

Ex : e(t ) = E1 cos(ω1t ) + E2 cos(ω2t )


C. Koeniguer 2011-2012

e1 (t ) = E1 cos(ω1t ) s1 (t ) = S1 cos(ω1t + ϕ1 )
filtre
s (t ) = s1 (t ) + s2 (t )
e2 (t ) = E2 cos(ω2t ) s2 (t ) = S 2 cos(ω2t + ϕ 2 )
filtre

Filtrage passif 5
Lien entrée-sortie d'un filtre

Ve Q Vs

Entrée : H ( j ω ) = H ( j ω ) e jϕ Sortie :

Ve = E cos(ωt ) Vs = E H ( jω ) cos(ωt + ϕ )
C. Koeniguer 2011-2012

Filtrage passif 6
Gain : linéaire-linéaire

H (ω )
0
1

0 .8

0 .6

0 .4
C. Koeniguer 2011-2012

0 .2

0
6 6 6 6 7
2 10 4 10 6 10 8 10 1 10

ω (rd /s)

Filtrage passif 7
Echelle logarithmique

1 f Log(f)
1 0,00
2 0,30
3 0,48
4 0,60
5 0,70
0 6 0,78
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 7 0,85
8 0,90
C. Koeniguer 2011-2012

0 9 0,95
2 3 4 5 6 7 8 9
10 1,00
1 10

Filtrage passif 8
Echelle linéaire vs log
Echelle linéaire

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
C. Koeniguer 2011-2012

2 3 4 5 6 7 8 9 2 3 4 5 6 7 8 9 2 3 4 5 6 7 8 9
0.1 1 10 100
Echelle log
Filtrage passif 9
Gain : linéaire-log

ω
0
H (ω )
0
1

0 .8
H (ω )
0 0

0 .6

0 .4
C. Koeniguer 2011-2012

0 .2

0
4 5 6 7
10 0 1000 10 10 10 10

ω (rd /s)
Filtrage passif 10
Gain : dB - log

G (ω )
ω A s y m p to t e
0
0

10

0
G -3 d B
0m ax

-1 0

-2 0

-3 0
C. Koeniguer 2011-2012

-4 0

-5 0

-6 0
4 5 6 7 8
10 0 1000 10 10 10 10 10

ω ( r d /s )

Filtrage passif 11
Les décibels (dB)

• Si G est un rapport de puissances (plus rare): G dB = 10 log(G )

• Si G est un rapport de tensions (ou de courant) : G = 20 log(G )


dB

Propriétés : (G1 × G2 ) = G1 + G2
dB dB dB

(G )n dB = n × G dB (10)n dB = n × 20 dB
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( 2) dB
= 3 dB

Filtrage passif 12
Bilan sur la nature des filtres

• passe-bas : laisse passer les signaux basse-fréquence, coupe les


signaux haute fréquence
H ( jω ) → 0 H ( jω )
ω →∞ fc f
20 log(H0)
Gain statique : H 0 = lim H ( jω ) 3 dB
ω →0

fréquence de coupure à -3 dB,

fréquence telle que : 20 log H ( jf ) = 20 log H 0 − 3dB


C. Koeniguer 2011-2012

H0
ou H ( jf ) =
2
Définition de la bande passante : [0 ; f0]

Filtrage passif 13
Bilan sur la nature des filtres
• passe-haut : laisse passer les signaux haute-fréquence, coupe les
signaux basse fréquence
H ( jω ) → 0 H ( jω )
fc f
ω →0
20 log(H0)
3 dB
Gain "infini" : H 0 = lim H ( jω )
ω →∞

fréquence de coupure à -3 dB,

fréquence telle que : 20 log H ( jf ) = 20 log H 0 − 3dB


C. Koeniguer 2011-2012

H0
ou H ( jf ) =
2

Filtrage passif 14
Bilan sur la nature des filtres
• passe-bande : laisse passer les signaux autour d'une fréquence
centrale f0, coupe les signaux en basse et haute fréquence
H ( jω ) → 0
ω →0
H ( jω )
fc1 f0 fc2 f
et H ( jω ) → 0 20 log(Hmax)
ω →∞
3 dB

Hmax : gain à f0

Bande passante à -3 dB
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bande [fc1 ; fc2] telle que : 20 log H ( f c1 ou f c 2 ) = 20 log H max − 3dB

H max
ou H ( f c1 ou f c 2 ) =
2
Filtrage passif 15
Filtre passe-bas 1er ordre

H0 H0 : gain statique (>0)


H ( jω ) = ω
ω0 : pulsation caractéristique
<-> pulsation de coupure
1+ j
ω0
Hdb

- 20 dB/dec (1er ordre)


3 dB

Ex de réalisation : filtre RC
Log ω
ω0
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Arg(H)
0 Log ω
-π/4
-π/2

Filtrage passif 16
Filtre passe-haut 1er ordre
ω
j
ω0 H0 : gain infini (>0)
H ( jω ) = H 0 ω ω0 : pulsation caractéristique
1+ j
ω0 <-> pulsation de coupure

Hdb

20log(H0)
3 dB

+ 20 dB/dec (1er ordre) Log ω


ω0

Arg(H)
C. Koeniguer 2011-2012

π/2
π/4
0 Log ω

EX de réalisation : filtre CR
Filtrage passif 17
Filtre passe-bas 2nd ordre : FT
H0 Fonction H0
H ( jω ) = H ( jx) =
1 + j 2σx + ( jx )
2 2
ω  ω normalisée
1 + j 2σ +  j 
ω0  ω0  σ : coefficient d'amortissement
1
Q= : facteur de qualité

x<<1 : H ( jx) ≈ H 0 et Arg ( H ( jx)) ≈ 0

x>>1 : H ( jx) ≈ − H 0 / x 2 et Arg ( H ( jx)) ≈ −π


C. Koeniguer 2011-2012

x=1 : H ( jx) = H 0 / 2 jσx et Arg ( H ( jx)) = −π / 2

Filtrage passif 18
Filtre passe-bas 2nd ordre : dénominateur

dénominateur : D ( p ) = p 2 + 2σ p + 1

σ < 1 : non factorisable σ >1 : factorisable (pôles réels)


(pôles complexes) D(p) = (p-p1) (p-p2) avec pi réels
⇒ produit de fonctions d'ordre 1

σ > 2 / 2 : amortissement σ < 2 / 2 : pic de résonance

Max x=0 Max : xm = 1 − 2σ 2 < 1


C. Koeniguer 2011-2012

2
2 H0
H ( jxm ) =
4σ 2 (1 − σ 2 )

Fréquence de coupure à -3dB :


2 2
x−3dB = 1 − 2σ 2 + (2σ 2 − 1) 2 + 1 > xm

Filtrage passif 19
Filtre passe-bas 2nd ordre : diagramme de Bode en amplitude

10

-10
Gain (dB)

-20

Module d'un passe-bas 2nd ordre normalisé


-30 σ = 0.1
σ = 0.3
σ = 0.5
-40
C. Koeniguer 2011-2012

σ = 0.7
σ = 0.9
σ =1
-50
σ =5

-60
0.01 0.1 1 10
x

Filtrage passif 20
Filtre passe-bas 2nd ordre : diagramme de Bode en phase

-50
Phase (degré)

-100
Phase d'un filtre passe-bas
du second ordre, normalisé
σ = 0.1
σ = 0.3
σ = 0.5
C. Koeniguer 2011-2012

σ = 0.7
-150
σ = 0.9
σ=1
σ=5

0.001 0.01 0.1 1 10 100 1000


x

Filtrage passif 21
Filtre passe-haut 2nd ordre : FT
2
 ω 
 j  Fonction
( jx )2
 ω0  H ( jx) = H 0
H ( jω ) = H 0 2 normalisée 1 + j 2σx + ( jx )
2

ω  ω
1 + j 2σ +  j 
ω0  ω0 

σ : coefficient d'amortissement
C. Koeniguer 2011-2012

1
Q= : facteur de qualité

Etude analogue au filtre passe-bas par symétrie

Filtrage passif 22
Filtre passe-haut 2nd ordre : diagramme de Bode en amplitude

-20
Gain (dB)

-40
Module d'un filtre
passe-haut normalisé
σ = 0.1
σ = 0.3
C. Koeniguer 2011-2012

-60 σ = 0.5
σ = 0.7
σ=9
σ=1
σ=5
-80

0.01 0.1 1 10 100

Filtrage passif 23
Filtre passe-haut 2nd ordre : diagramme de Bode en phase

150
Phase (degré)

100

Phase d'un filtre


passe-haut normalisé
σ = 0.1
σ = 0.3
50 σ = 0.5
C. Koeniguer 2011-2012

σ = 0.7
σ = 0.9
σ=1
σ=5

0.001 0.01 0.1 1 10 100 1000


x

Filtrage passif 24
Filtre passe-bande 2nd ordre : FT

ω j 2σx
j 2σ H ( jx) = H 0
1 + j 2σx + ( jx )
2
Fonction
ω0
H ( jω ) = H 0 2
ω  ω normalisée
1 + j 2σ +  j 
ω0  ω0 
1
H ( jx) = H 0
 1
σ : coefficient d'amortissement 1 + jQ x − 
1  x
Q= : facteur de qualité

C. Koeniguer 2011-2012

x<<1 : H ( jx ) ≈ H 0 j 2σx
x=1 : H ( jx) = H 0
x>>1 : H ( jx) ≈ H 0 2σ / jx

Filtrage passif 25
Filtre passe-bande 2nd ordre : diagramme de Bode en amplitude

-10

-20

-30
Gain (dB)

-40

Module d'un filtre passe-bande


-50 du 2nd ordre, normalisé
σ = 0.1
C. Koeniguer 2011-2012

σ = 0.3
σ = 0.5
-60
σ = 0.7
σ= 0.9
σ=1
-70 σ=5

0.001 0.01 0.1 1 10 100 1000


x

Filtrage passif 26