UNIVERSIDAD DE COSTA RICA

ESCUELA DE MATEMÁTICA
APUNTES MA-0421:GEOMETRÍA ANALÍTICA
Prof. ESTEBAN SEGURA UGALDE

5. Vectores en el plano y el espacio tridimensional

5.1. Puntos y vectores en R3
5.1.1. Puntos
Consideremos tres planos mutuamente perpendiculares que se cortan en el punto común O, tal como
se indica en la siguiente figura:

Como el punto en el espacio va a localizarse con referencia a estos elementos, los planos se llaman planos
coordenados, a las rectas de intersección de estos planos las llamamos ejes coordenados (en este caso
tenemos el eje X, eje Y y eje Z) y el punto O el origen del sistema de coordenadas rectangulures.
Además, a los planos coordenados se les asignan nombre según los ejes coordenados que contengan, es
decir: el plano XY , el plano XZ y el plano Y Z. Por lo tanto, si a cada eje coordenado lo dotamos de un
sistema de coordenadas (como rectas dirigidas) de forma que O tenga la coordenada 0, entonces cada
punto P del espacio se identifica con por una terna de números reales (x, y, z) y viceversa, de la siguiente
forma:

1. Dado un punto P en el espacio, podemos trazar planos paralelos a los planos coordenados por P .
Entonces:

a) x es la coordenada en el eje X del punto intersección del plano paralelo al plano Y Z con el
eje X.
b) y es la coordenada en el eje Y del punto intersección del plano paralelo al plano XZ con el
eje Y .
c) z es la coordenada en el eje Z del punto intersección del plano paralelo al plano XY con el
eje Z.

1
 2. Dada la terna (x, y, z), P será la intersección de los siguientes planos:
a) el plano paralelo al plano Y Z que pasa por el punto de coordenada x del eje X.
b) el plano paralelo al plano XZ que pasa por el punto de coordenada y del eje Y .
c) el plano paralelo al plano XY que pasa por el punto de coordenada z del eje Z.
Ası́, se denota el punto de la forma P (x, y, z) y nos referimos a R3 como el espacio tridimensional.
Ejemplo 1.
Trazar los puntos P1 (3, 4, −2) y P2 (−3, −5, 3)

Ejercicio 1.
Trazar los puntos cuyas coordenadas son (2, 0, −1), (4, −3, 7), (−5, −9, 2) y (3, −2, 4).

Ejercicio 2.
Construir el triángulo cuyos vértices son (2, −1, 3), (−1, 1, 2) y (1, 5, −2).

Definición 5.1 (Igualdad de puntos).

Dos puntos en Rn , con n = 1, 2, 3, son iguales si y solo si tienen las mismas coordenadas.

Definición 5.2 (Operaciones que involucran puntos).

Sean A(a1 , a2 , a3 ) y B(b1 , b2 , b3 ) puntos en R3 y sea k ∈ R. Se define:
1. la multiplicación de un número real k por el punto A, como el punto kA cuyas coordenadas son
kA = (ka1 , ka2 , ka3 ).
2. la suma de puntos A y B4, como el punto A + B cuyas coordenadas son: A + B = (a1 + b1 , a2 +
b2 , a3 + b3 ).

2
 3. la resta de puntos A y B, como el punto A − B = A + (−1B).

Teorema 5.1.
La suma de puntos en R3 es: conmutativa, asociativa, tiene neutro e inversos, donde el neutro se deno-
mina origen y se denota por O.

Teorema 5.2.
Sean A un punto en R3 y s, r ∈ R. Entonces se tiene que:

1A = A, (sr)A = s(rA), (s + r)A = sA + rA, s(A + B) = sA + sB

Teorema 5.3.
La distancia entre los puntos P (x1 , y1 , z1 ) y Q(x2 , y2 , z2 ) está dada por:
p
d(P, Q) = (x1 − x2 )2 + (y1 − y2 )2 + (z1 − z2 )2

Prueba 1.
Tarea!


Ejercicio 3.
Demostrar que el punto P1 (2, 2, 3) equidista de los puntos P2 (1, 4, −2) y P3 (3, 7, 5).
Sol.: note que: √ √
|P1 P2 | = 30, |P1 P3 | = 30

Teorema 5.4.
Dados los puntos P1 (x1 , y1 , z1 ) y P2 (x2 , y2 , z2 ) del segmento dirigido P1 P2 , las coordenadas (x, y, z) del
punto P que divide a este segmento en la razón r = PP1PP 6= −1 son:
2

x1 + rx2 y1 + ry2 z1 + rz2

x= , y= , z=
1+r 1+r 1+r
Prueba 2.
Tarea!


Corolario 5.1.
Dados los puntos P1 (x1 , y1 , z1 ) y P2 (x2 , y2 , z2 ) del segmento P1 P2 , las coordenadas del punto medio a
este segmento son:
x1 + x2 y1 + y2 z1 + z2
x= , y= , z=
2 2 2
3
Ejercicio 4.
Los extremos de un segmento son P1 (−3, 2, 2) y P2 (2, 4, −1). Hallar las coordenadas del punto P que
divide a este segmento en la razón: PP1PP = 3.
2
Sol.: 34 , 72 , − 41 .

Ejercicio 5.
Los vértices de un triángulo son A(x1 , y1 , z1 ), B(x2 , y2 , z2 ) y C(x3 , y3 , z3 ). Pruebe que las coordenadas
del baricentro P del 4ABC son:
 
x1 + y1 + z1 x2 + y2 + z2 x3 + y3 + z3
, ,
3 3 3

5.2. Vectores
Definición 5.3 (Segmento dirigido).
Es un par ordenado de dos puntos (A, B) e indica el segmento que inicia en A y termina en B. Se
−→
denota por AB.

Intuitivamente dos segmentos dirigidos son equivalentes si tienen igual magnitud y dirección.
Ejemplo 2.
Considere los puntos en R2 : A(a, b), B(c, d), C(x, y) y D(z, w). Determine condiciones que permitan
−→ −−→
definir la equivalencia entre los segmentos dirigidos AB y CD.

Note que de los triángulos de hipotenusa m se obtiene que:

d−b w−y c−a z−x
sin(θ) = = , cos(θ) = =
m m m m
Por lo tanto:
(c − a, d − b) = (z − x, w − y) ⇒ B − A = D − C

4
Definición 5.4.
−→ −−→ −→ −−→
Dados dos segmentos dirigidos AB y CD en Rn . Se dice que AB ∼ CD si y solo si:
B−A=D−C
Ejercicio 6.
Considere los puntos en R2 : A(1, 2), B(3, 2k), C(k + 1, 3), D(k + 3, k + 1). Determine k de manera que
−→ −−→
AB ∼ CD
Teorema 5.5.
∼ es una relación de equivalencia (reflexiva: x ∼ x, simétrica: x ∼ y ⇒ y ∼ x, transitiva: x ∼ y ∧ y ∼
z ⇒ x ∼ z).
Definición 5.5.
Sea S el conjunto de segmentos dirigidos en Rn , con n = 2 o n = 3. Un vector en Rn es una clase de
equivalencia de la relación ∼ sobre S.
−−→
Dado que todo vector → −v tiene un único representante de la forma OV , podemos identificar al vector
→
−v con V . Ası́, si V (v , v , v ) se tiene que →
−
v (v , v , v ) es llamada la representación canónica del
1 2 3 1 2 3
vector y v1 , v2 , v3 son las componentes del vector.
Definición 5.6.
Se define el vector cero o nulo y el vector uno en Rn , respectivamente por:
→
− →
−
0 = (0, 0, . . . , 0), 1 = (1, 1, . . . , 1)
| {z } | {z }
n veces n veces

Teorema 5.6.
−→
Sea →
−
v = AB una representación del vector →
−
v entonces la representación canónica de →
−
v es:
→
−v =B−A
Definición 5.7 (Operaciones de vectores).
Sean →
−
v = (v1 , . . . , vn ) y →
−
w = (w1 , . . . , wn ) vectores en Rn y sea k ∈ R. Se define:
1. el producto de un vector → −
v por un número k, como la amplificación o contracción del desplaza-
→
−
miento v , en k veces, es decir:
k→
−v = (kv , . . . , kv )
1 n

5
 2. la suma de vectores, como la suma o combinación de desplazamientos, es decir:
→
−
v +→
−
w = (v1 + w1 , . . . , vn + wn )

Geométricamente se puede interpretar por la regla del paralelogramo:

3. la resta de vectores →
−
v −→
−
w , como la suma de vectores →
−
v y −→
−
w , es decir:
→
−
v −→
−
w =→
−
v + (−1→
−
w ) = (v1 − w1 , . . . , vn − wn )

Geométricamente se puede interpretar por:

Ejercicio 7.
Sea →
−
v = (1, 2, 5) y →
−
w = (3, 6, 7). Determine 3→
−
v − 2→
−
w. R/ (−3, 6, 1).

En adelante se tiene que n = 2 o n = 3.

Teorema 5.7.
Sean →
−
x, →
−
y y→
− z vectores en Rn , y a, b ∈ R. Se tiene que:

1. →
−
x +→
−
y =→
−
y +→
−
x.

2. (→
−
x +→
−
y)+→
−
z =→
−
x + (→
−
y +→
−
z ).
→
− −
3. 0 + →
x =→
−
x.

6
 →
−
4. Para cada vector →
−
x existe el vector −→
−
x llamado el opuesto de →
−
x tal que →
−
x + (−→
−
x)= 0.

5. 1→
−
x =→
−
x.

6. (ab)→
−
x = a(b→
−
x ).

7. (a + b)→
−
x = a→
−
x + b→
−
x.

8. a(→
−
x +→
−
y ) = (a→
−
x ) + (a→
−
y ).
→
−
9. 0→
−
x = 0.

10. −1→
−
x = −→
−
x.
Definición 5.8.
Se dice que los vectores →
−
v,→
−
w de Rn son paralelos si y solo si ∃k ∈ R tal que: →
−
v = k→
−
w.

Definición 5.9.
−→ − −→
Tres puntos A, B, C en Rn son colineales si y solo si los vectores →
−
x = AB y →
y = AC son paralelos.

Teorema 5.8.
Tres puntos A, B, C en Rn son colineales si y solo si ∃k ∈ R tal que:

C − A = k(B − A)
Ejercicio 8.
Pruebe que si →
−
x y→
−
x son paralelos y, además, →
−
z y→
−
w son paralelos, entonces →
−
x y→
−
w son paralelos.

5.2.1. Producto punto y norma de un vector

Definición 5.10 (Producto escalar).
Sean →−v = (v1 , . . . , vn ) y →
−
w = (w1 , . . . , wn ) vectores en Rn , entonces el producto punto de estos vectores
es el número real:
→
−v ·→ −
w = v1 w1 + v2 w2 + ... + vn wn
El producto punto también es llamado producto escalar y producto interno.
Teorema 5.9.
Sean →
−
x, →
−
y,→
−z vectores en Rn , y k ∈ R. Se tiene que:
1. →
−
x ·→
−
y =→
−
y ·→
−
x.

2. (→
−
x +→
−
y)·→
−
z = (→
−
x ·→
−
z ) + (→
−
y ·→
−
z ).
→
− − →
−
3. 0 · →
x = 0.

7
 4. k(→
−
x ·→
−
y ) = (k →
−
x)·→
−
y =→
−
x · (k →
−
y)
→
−
5. →
−
x ·→
−
x ≥ 0. Además, →
−
x ·→
−
x =0⇔→
−
x = 0.

Definición 5.11.
Se define la norma o longitud de un vector →
−
v = (v1 , . . . , vn ) en Rn por:
√ q
k→
−
vk= →
− →
−
v · v = v12 + · · · vn2

Teorema 5.10.
Sean →
−
v y→
−
w vectores en Rn , y k ∈ R. Se tiene que:

1. kk →
−
v k = |k|k→
−
v k.

2. k→
−
v +→
−
w k ≤ k→
−
v k + k→
−
w k. (Desigualdad triangular)

3. |→
−
v ·→
−
w | ≤ k→
−
v kk→
−
w k. (Desigualdad de Cauchy-Schwartz)

5.2.2. Perpendicularidad y ángulos entre vectores

Definición 5.12.
Se dice que los vectores →
−
v y→
−
w en Rn son perpendiculares (ortogonales) si y solo si →
−
v ·→
−
w = 0.

Teorema 5.11 (Teorema de Pitágoras).

Dos vectores →
−
v y→
−
w en Rn son perpendiculares si y solo si

k→
−
v +→
−
w k2 = k→
−
v k2 + k→
−
w k2

Definición 5.13 (Ángulo entre vectores).

Sean →
−
v y→ −
w dos vectores no nulos en Rn . El ángulo entre →
−v y→
−
w es el único número real θ ∈ [0, π] que
cumple:
→
−
v ·→−
w
cos(θ) = →
k v kk→
− −
wk

Definición 5.14.
Dados dos vectores →
−
x y→
−
y en Rn , la proyección ortogonal de →
−
x sobre →
−
y es el vector →
−
z = proy− →
−
y x,
→
que cumple:

1. →
−
z es paralelo al vector →
−
y.

2. (→
−
x −→
−
y ) es ortogonal al vector →
−
y

8
Teorema 5.12.
La proyección ortogonal de →
−
x sobre →
−
y es:
→
−x ·→
−
y→
proy−
→
→
−
x = → −
y
y −
kyk 2

Ejercicio 9.
Halle el área del triángulo de vértices A(1, 1), B(−1, 2), C(4, 5). R/ 11/2.

Definición 5.15.
Sean →
−
v = (v1 , v2 , v3 ) y →
−
w = (w1 , w2 , w3 ) vectores en R3 . Se define el producto vectorial o producto
cruz por:      
→
− →
−  v2 v3   v1 v3   v1 v2 
v × w =  ,−
w 1 w 3  , w 1 w 2 
  
w2 w3 

Ejercicio 10.
Sean →
−
v = (1, 7, 4) y →
−
w = (3, −9, 2) vectores en R3 . Determine →
−
v ×→
−
w. R/ (50, 10,-30).

Teorema 5.13.
Sean →
−
x, →
−
y,→
−z vectores en R3 , y k ∈ R. Entonces se tiene que:
1. →
−
x ×→
−
y = −→
−
y ×→
−
x.

2. k(→
−
x ×→
−
y ) = k(→
−
x)×→
−
y =→
−
x × (k →
−
y ).
→
− − →
−
3. 0 × →
x = 0.
→
−
4. →
−
x ×→−
y = 0 si y solo si →
−
x, →
−
y son paralelos.

5. →
−
z × (→
−
x +→
−
y ) = (→
−
z × (→
−
x ) + (→
−
z × (→
−
y ).

6. (→
−
x +→
−
y)×→
−
z = (→
−
x ×→
−
z ) + (→
−
y ×→
−
z ).

7. →
−
x ×→
−
y es ortogonal común a →
−
x, →
−
y.

9
Teorema 5.14 (Identidad de Lagrange).
Sean →
−
x, →
−
y vectores en R3 . Entonces se tiene que:

k→
−
x ×→
−
y k2 = k→
−
x k2 k→
−
y k2 − (→
−
x ·→
−
y )2

Teorema 5.15.
Sean →
−
x y→
−
y vectores no nulos en R3 . El ángulo θ entre estos vectores está dado por:

k→
−
x ×→ −yk
sin(θ) = →
− →
−
k x kk y k

Prueba 3.
 →−
x ·→− k→
−
x ×→ −
2
2 2 y yk
sin (θ) = 1 − cos (θ) = 1 − →
− →
− = →
− →
−
k x kk y k k x kk y k

Teorema 5.16.
Sean →
−
x y→
−
y vectores en R3 . El área del paralelogramo generado por →
−
x y→
−
y es:

A = k→
−
x ×→
−
yk

5.3. Rectas y Planos

5.3.1. Rectas en R2 y R3
Una recta ` queda determina de manera única por un punto por donde pasa (llámese A) y la dirección
que sigue (vector director →
−
v ). Además, note que cualquier vector paralelo a →
−
v es vector director.

10
 −−→
Sea X un punto cualquiera de la recta entonces el vector AX es paralelo al vector director, es decir,
X − A = t→
−
v , de donde se obtiene la ecuación vectorial paramétrica de la recta `:
X = A + t→−v
Las coordenadas de → −v son llamados números directores de la recta.
Ejemplo 3.
Determine la ecuación vectorial paramétrica de la recta que pasa por el punto A(−3, 4, 6) y cuyos números
directores son (8, 5, −2). R/ X = (−3, 4, 6) + t(8, 5, −2)
Si, por ejemplo, la recta ` esta en R2 , entonces sustituyendo A(a , a ), →
1 2
−
v = (v , v ) y X = (x, y) en
1 2
la ecuación vectorial paramétrica, se obtiene el sistema de ecuaciones escalares paramétricas:
(
x = a1 + tv1
y = a2 + tv2
Ejercicio 11.
Determine el sistema de ecuaciones escalares paramétricas para una recta ` en R3 .
Si se despeja el parámetro t en cada una de las ecuaciones del sistema de ecuaciones escalares
paramétricas, y se igualan, se obtiene la ecuación simétrica de `.
Por ejemplo, en el caso de una recta en R2 que pasa por A(a1 , a2 ) y tiene vector director →
−v = (v1 , v2 )
tiene como ecuación simétrica:
x − a1 y − a2
=
v1 v2
En el caso de una recta en R , que pasa por A(a1 , a2 , a3 ) y tiene vector director →
3 −v = (v1 , v2 , v3 ) tiene
como ecuaciones simétricas:
x − a1 y − a2 y − a3
= =
v1 v2 v3
donde (x, y, z) es un punto cualquiera de la recta `.
Ejercicio 12.
Sea ` una recta que tiene ecuaciones simétricas
x−2
=1−y =z
3
Determine un vector director para ` y la ecuación vectorial paramétrica de `.
Observación 1.
Note que en R3 , si una de las componentes del vector director → −v = (v1 , v2 , v3 ) es cero, la recta será
paralela a uno de los planos coordenados. Por ejemplo, la recta ` que pasa por A(a1 , a2 , a3 ) y tiene
vector director →
−
v = (v1 , v2 , 0) esta se describe por las ecuaciones:
x − a1 y − a2
= , z = a3
v1 v2

11
5.3.2. Ángulo entre rectas
Recuerde que en R3 tenemos rectas que no son paralelas (pues no son coplanares) pero tampoco se
intersecan.
Definición 5.16.
El ángulo entre dos rectas que se intersecan es el formado por dos rectas cualesquiera paralelas a las
dadas y que se cortan. Es decir, es el ángulo formado por sus vectores directores.

Definición 5.17.
Considere las rectas `1 y `2 con vectores directores →
−
v1 y →
−
v2 , respectivamente. Entonces se tiene que:

1. `1 y `2 son paralelas si y solo si →

−
v1 y →
−
v2 son paralelos.

2. `1 y `2 son ortogonales si y solo si →

−
v1 y →
−
v2 son ortogonales.

3. `1 y `2 son perpendiculares si y solo si tienen intersección no nula y además →

−
v1 y →
−
v2 son ortogonales.

Ejercicio 13.
Determine si las siguientes rectas son perpendiculares:

`1 : X = (−1, 4, 2) + t(−2, 3, 1),

x+1 y−1 z−3
`2 : = =
5 2 4
Ejercicio 14.
Hallar las ecuaciones de la recta que pasa por (4, 0, 5) y es paralela a la recta cuyo vector director es
(1, −1, 3). R/ x − 4 = −y = z−5 3

Note que una recta queda determinada por los ángulos que forma con los ejes coordenados. Estos
ángulos son llamados los ángulos directores de la recta y varı́an de 0◦ a 180◦ , y se denotarán por α,
β y γ los formados por el eje X, el eje Y y el eje Z, respectivamente.
Definición 5.18.
Dada una recta con ángulos directores α, β y γ, los cosenos directores de la recta son cos(α), cos(β)
y cos(γ).

Teorema 5.17.
Los cosenos directores de la recta determinada por los puntos P (x1 , y1 , z1 ) y Q(x2 , y2 , z2 ) son:

x 2 − x1 y2 − y1 z2 − z1
cos α = , cos β = , cos γ =
d d d
donde d = d(P, Q).

12
Prueba 4.
Sean X 0 , Y 0 , Z 0 rectas que pasan por P y son paralelas a los ejes X, Y , Z, respectivamente. Sea V1 la
intersección de la recta X 0 y el plano paralelo al plano coordenado Y Z que pasa por Q. Similarmente se
definen V2 y V3 .

Entonces, note que:

P V1 x2 − x1 P V2 y2 − y1 P V3 z2 − z1
cos α = = , cos β = = , cos γ = =
PQ d PQ d PQ d

Teorema 5.18.
Sea →
−
v = (a, b, c) el vector director de una recta en R3 , entonces sus cosenos directores cumplen que:

a b c
= =
cos α cos β cos γ

Además:
a b c
cos α = ± √ , cos β = ± √ , cos γ = ± √
a2 + b 2 + c 2 a2 + b 2 + c 2 a2 + b 2 + c 2

donde el signo depende de la dirección de la recta.

Prueba 5.
Sean P (x1 , y1 , z1 ) y Q(x2 , y2 , z2 ) dos puntos de la recta y suponga que la recta va dirigida de P a Q.
Entonces, tenemos que:
(a, b, c) = Q − P = (x2 − x1 , y2 − y1 , z2 − z1 )

13
Por teorema anterior tenemos:
x2 − x1 a y2 − y1 b z2 − z1 c
cos α = = , cos β = = , cos γ = ==
d d d d d d
de donde:
a b c √
= = = d = a2 + b 2 + c 2
cos α cos β cos γ
Por lo tanto:
a b c
cos α = ± √ , cos β = ± √ , cos γ = ± √
a2 + b 2 + c 2 a2 + b 2 + c 2 a2 + b 2 + c 2
Se trabaja similarmente si la recta va dirigida de Q a P .


5.3.3. Planos en R3
Un plano π queda determina de manera única por un punto donde pasa (llámese A) y dos vectores
directores →
−v y →−
w . Sea X un punto en el plano, entonces la ecuación vectorial paramétrica del
plano es:
X = A + t→−v + r→−
w , r, t ∈ R
Además, si en esta ecuación se sustituye X(x, y, z), A(a , a , a ), →
1 2
−
v = (v , v , v ) y →
3 1
−
w = (w , w , w ), se
2 3 1 2 3
obtiene el sistema de ecuaciones paramétricas del plano:

x = a1 + tv1 + rw1

y = a2 + tv2 + rw2

z = a3 + tv3 + rw3


Ejercicio 15.
Considere el plano en R3 que pasa por el punto A(−2, 3, 7) y tiene vectores directores →−v = (2, 4, 7)
→
−
y w = (1, −5, −2). Determine la ecuación vectorial paramétrica del plano y el sistema de ecuaciones
paramétricas del plano.
Definición 5.19.
Un vector no nulo → −
n es un vector normal a un plano si es ortogonal a cualquier vector que tenga un
representante en el plano.
Teorema 5.19.
Considere el plano X = A + t→
−
v + r→
−
w en R3 , con r, t ∈ R. Si →
−
n es ortogonal a →
−
v y→
−
w entonces →
−
n es
un vector normal al plano.

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 Si →
−
n es un vector normal a un plano, la ecuación:
→
−
n · (X − A) = 0

se denomina ecuación normal al plano.

Teorema 5.20.
Considere el plano X = A + t→
−
v + r→
−
w en R3 , con r, t ∈ R. Entonces se tiene que →
−
v ×→
−
w es un vector
normal al plano.

Al desarrollar el producto escalar en la ecuación normal del plano se obtiene la ecuación escalar
del plano que tiene la forma:
ax + by + cz = d
Ejercicio 16.
Considere en R3 el plano que pasa por el punto A(−2, 3, 7) y tiene vectores directores →−
v = (2, 4, 7) y
→
−
w = (1, −5, −2). Determine la ecuación normal del plano y la ecuación escalar del plano.
R/ (27, 11, −14) · (X − (−2, 3, 7)) = 0, 27x + 11y − 14z + 119 = 0

Ejercicio 17.
Dado el plano ax + by + cz = d, pruebe que (a, b, c) es un vector normal al plano.

Teorema 5.21 (Forma simétrica).

El plano que interseca a los ejes en los puntos (m, 0, 0), (0, n, 0) y (0, 0, p) tiene ecuación:
x y z
= = =1
m n p

Teorema 5.22.
La distancia de un punto P (x1 , y1 , z1 ) a un plano π : ax + by + cz + d = 0 está dada por:

|ax1 + by1 + cz1 + d|

d(P, π) = √
a2 + b 2 + c 2

Definición 5.20.
El ángulo formado entre dos planos es el ángulo formado por sus vectores normales.

Definición 5.21.
Considere los planos π1 con un vector normal →
−
n1 , π2 con un vector normal →
−
n2 y la recta ` con vector
→
−
director v . Se tiene que:

1. Los planos son paralelos si y solo si →

−
n1 y →
−
n2 son paralelos.

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 2. Los planos son perpendiculares si y solo si →
−
n1 y →
−
n2 son ortogonales.

3. La recta ` es paralela al plano π1 si y solo si →

−
n1 y →
−
v son ortogonales.

4. La recta ` es perpendicular al plano π1 si y solo si →

−
v es un vector normal al plano.

Teorema 5.23.
Si la ecuación de un plano tiene solo dos variables, entonces el plano es paralelo al eje que representa
la variable faltante y es perpendicular al plano coordenado representado por las variables presentes.
Prueba 6.
Suponga s.p.g. que la ecuación del plano es ax + by + d = 0. Note que un vector normal del plano es
→
−
n1 = (a, b, 0), un vector director del eje Z es →
−
v = (0, 0, 1) y un vector normal del plano coordenado XY
(z = 0) es → −
n1 = (0, 0, 1). Como → −
n1 · →
−
v =→ −
n1 · →
−
n2 = 0 entonces → −
n1 y →
−v son ortogonales y el eje Z es
paralelo al plano. Además, el plano XY es perpendicular al plano dado.


Teorema 5.24.
Si la ecuación de un plano tiene solo una variables, entonces el plano es perpendicular al eje que repre-
senta la variable presente y es paralelo al plano coordenado representado por las variables faltantes.
Prueba 7.
TAREA!


Ejercicio 18.
Hallar la ecuación del plano que pasa por el punto (4, −1, 1) y es paralelo al plano 4x − 2y + 3z + 7 = 0.
R/ 4x − 2y + 3z − 21 = 0.

Definición 5.22.
Los planos proyectantes de una recta son los planos que contiene a ` y son perpendiculares a los planos
coordenados.

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