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Robot Buscador De Minas

Selección de materiales

Componentes eléctricos

 Motor DC

Motor con caja reductora

Descripción:

Especificaciones:
Voltaje: 12V DC;
Velocidad: 250RPM;
Diámetro del eje: 8mm;
Torque: 21kg.cm
Precio aprox.: $ 58.80

 Tarjeta de control

Arduino Mega
Especificaciones:

Microcontrolador ATmega2560.
Voltaje de entrada de – 7-12V.
54 pines digitales de Entrada/Salida (14 de ellos son salidas PWM).
16 entradas análogas.
256k de memoria flash.
Velocidad del reloj de 16Mhz.
Precio aprox.: $ 38.40

 Driver

Controlador de 2 motores a 5A

Especificaciones:

Peso 19g / 0.7oz


Voltaje: 6V - 18V,
Tipo de alimentación: 6-12 cell NiMH - NiCd, 2s-4s LiPo,
Corriente: 5A continuos por canal
Corriente máxima: 10A
Precio aprox.: $ 65.00
 Batería

Lipo 11.1V -3 celdas -3000mAh

Especificaciones
Configuración: 3S
Tasa de descarga: 25C (35A)
Vatios hora: 15.54
Dimensiones: 102mm x 33mm x 28mm
Peso: 195g (6.88 oz)
Precio aprox.: $ 42.00

 Servo motor

Sservo motor MG995R

Especificaciones

Engranajes del metal


Teniendo dos hileras de bolas
Conector de 300 mm, longitud del cable (12 ")
Dimensiones: 40 mm x 19 mm x 43 mm (aprox 1.5 "x 3/4" x 1,5 ")
Peso: 55 g (poco más de 2 oz) de
Velocidad de funcionamiento: 0.17sec / 60 grados (4.8V sin carga)
Velocidad de funcionamiento: 0.13sec / 60 grados (6.0V sin carga)
Puesto par: 9 kg-cm (180,5 oz-in) en 4.8V
Puesto de par: 12 kg-cm (208,3 oz-in) en 6V
Voltaje: 4,8 - 7.2Volts
Color: Negro
Angulo: 180 grados
Precio aprox.: $ 15.50

 Módulos XBEE

XBee S2

Especificaciones:

3.3V @ 50mA
Tasa de transmisión máxima de 250kbps
Salida de 1mW (+0dBm)
Rango de 300 pies (100m)
Antena integrada
Certificación FCC
6 pines ADC de 10-bits
8 pines digitales IO
Encriptación 128-bit
Configuración local o over-air
Set de comandos AT o API
Precio aprox.: $ 38.50
 Switch de ON/OFF

Switch de 3 pines

Especificaciones

Voltaje: 110 V

Corriente: 10 A

Precio aprox.: $ 0.80

 Cable de potencia

Conductor flexible #12 AWG

Especificaciones:

Hilos: 41
Voltaje: 600V
Capacidad de conducción: 30-40 Amperios.
Precio aprox.: $ 1.20
 Cable de control

Conductor flexible #22 AWG

Especificaciones:
Voltaje de funcionamiento: 3.0-7.2V
Temperatura de funcionamiento: -30 ℃ ~ 60 ℃
Precio aprox.: $ 0.75

 Sensor

Sensor tipo bobina

Especificaciones:

Temperatura de funcionamiento 0o o de 40°C.

Profundidad de funcionamiento de 20 a 30 cm.


Componentes mecánicos

 Ruedas Delanteras

Especificaciones

Diámetro de la rueda: 101mm

Diámetro del eje: 3.2mm

Material: Polimero
Precio aprox.: $ 27.50

 Ruedas Traseras

Especificaciones

Diámetro de la rueda: 203mm

Diámetro del eje: 7.5mm

Material: Polimero

Precio aprox.: $ 24.25


 Sujeción de ejes con prisionero

Especificaciones

Diámetro del eje: 9 mm

Diámetro del prisionero: 3mm

Material: zinc

Precio aprox.: $ 0.60

 Estructura de aluminio perfil en “L”

Especificaciones
Precio aprox.: $ 11.00

 Estructura de acrílico

Acrílico en plancha

Especificaciones
Espesor: 10 mm

Dimensiones: 180cm x 120cm

Color: Azul

Precio aprox.: $ 42.60

 Tornillos de sujeción

Tornillos milimétricos

Especificaciones

Precio aprox.: $ 0.10

 Chumacera

Chumacera de brida de 2 tornillos


Especificaciones:

Precio aprox.: $ 7.40