FASE 1 ANALIZAR LAS COMPETENCIAS, CONTENIDOS TEMATICOS DEL CURSO.

PRESENTADO POR:

JOAN MANUEL GARCIA

CÓDIGO: 1013630601

GRUPO:
299011_227

TUTOR:
SADRA ISABEL VARGAS

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA – UNAD

ESCUELA DE LAS CIENCIAS BÁSICAS Y DE LA INGENIERÍA

INGENIERÍA ELECTRÓNICA

BOGOTÁ DC

2018
1. Tabla de planeación de actividades: completar una tabla con los
siguientes campos: nombre de la actividad, fecha de apertura, fecha de
cierre, fecha estimada en la que usted tiene previsto presentar la actividad,
teniendo en cuenta las fechas de apertura y cierre debe llenar un campo
con la cantidad de horas que usted tiene disponibles para el desarrollo de la
actividad. Solamente en el caso de los foros debe colocar el número de
participaciones que considera necesarias.

El siguiente es el formato propuesto:

Fecha de cierre

participaciones

colaborativas)
participación

actividades
disponibles

Numero de
Nombre de la

(solo para
Sus horas

para esta
Fecha de

Fecha de

actividad
apertura
actividad

Fase 1. 05/FEB/2018 18/FEB/2018 10/FEB/2018 4 horas No

Analizar las aplica
competencias,
contenidos
temáticos y
presaberes del
curso
Fase 2. 4horas 5
Conceptualizar 19/FEB/2018 18/MAR/2018 12/mar/2018
aspectos
generales de
robótica
Fase 3. 19/MAR/2018 15/ABR/2018 05/ABR/2018 8 horas 5
Realizar el
modelamiento
cinemático de
un sistema
robótico.
Fase 4. 16/ABR/2018 12/MAY/2018 02/MAY/2018 8 horas 5
Programar
movimientos en
sistemas
robóticos
Fase 5. 16/ABR/2018 12/MAY/2018 12/MAY/2018 8 horas 5
Evaluar los
 conceptos
aprendidos
mediante una
prueba tipo
cuestionario
Fase 6. 14/MAY/2018 27/MAY/2018 20/MAY/2018 4 horas
Consolidar y
sustentar el
desarrollo del
proyecto
planteado

2. Revisión de Conocimientos previos (pre saberes del curso):

realice una revisión detallada del contenido del curso, e identifique
los conocimientos previos o pre saberes que se requieren para el
desarrollo del mismo, diligencie la siguiente tabla, indicando si
posee este pre saber, diligencie una fuente de información donde
puede consultarla (en lo posible la fuente de información debe ser
de la biblioteca virtual de la universidad) y una fecha posible, en la
cual realizara la revisión de esta temática.

Tabla 2
Revisión de conocimientos previos

Pre Dominio de Fuente de información Posible

saberes la temática fecha de
consulta
No http://bibliotecavirtual.unad.edu Marzo
1 Temáticas .co:2077/lib/unadsp/reader.actio
Clasificación n?docID=10566097.
y
aplicaciones
de sistemas
robóticos
Morfología
del robot

Temática 2 No Barrientos, A., Peñin, L. F., Abril

Balaguer, C., & Aracil, R. (2007).
Cinemática Fundamentos de robótica.
Directa Segunda Edición. Pag 65 a 214.
McGraw-Hill, Interamericana de
Cinemática España. Recuperado de
inversa http://bibliotecavirtual.unad.edu
.co:2077/lib/unadsp/reader.actio
n?docID=10566097

Vargas, S. (2017). Cinemática

directa. [video]. Recuperado de
http://hdl.handle.net/10596/124
34

Temática 3 No Vargas, S. (2017). Programación Mayo

de robots. [Video]. Recuperado
Programació de
n de robots http://hdl.handle.net/10596/124
33
Tele
operación Saha, S. K. (2000). Introducción
a la Robótica. McGraw-Hill.
Interamericana. Pago 316 a 337.
Recuperado de
http://bibliotecavirtual.unad.edu
.co:2077/lib/unadsp/reader.actio
n?docID=10515179

3. Análisis temáticos acordes a su programa de formación: Este

curso lo pueden tomar estudiantes de programas diferentes como
Ingeniería electrónica, Ingeniería de sistemas, Ingeniería industrial,
Ingeniería de telecomunicaciones, Tecnología en automatización.
De acuerdo al programa en que usted se encuentre matriculado, y
a la lectura del proyecto a desarrollar, en este numeral lo invitamos
a revisar el contenido del curso en el syllabus y a seleccionar cuatro
temáticas que usted considera son más pertinentes a su programa
y presente la respectiva justificación, por ejemplo:

Análisis temáticos acordes a su programa de formación

 Nombre de la Justificación Programa
temática matriculado
Visión artificial. Permite medir con Ingeniería Electrónica
exactitud los
Libro modulo de diferentes
robótica parámetros de un
objeto, cámaras,
señales e
iluminación.
Aplicaciones de Clasificación de los Ingeniería Electrónica
sistema robot. robots de la
industria
Libro modulo de
robótico.
Programación de Introducir un Ingeniería Electrónica
robots. sistema de control
de instrucciones
Libro modulo de necesarias para
robótica que se
desempeñen las
tareas para las que
esta diseñadas.
Automatización y La automatización Ingeniería Electrónica
robótica industrial está
caracterizada por
Libro modulo de periodos de
robótica constantes
Innovaciones
tecnológicas.

4. Conclusión reflexión: realice una conclusión – reflexión referente a

la temática que se va a abordar en este curso y si usted posee los
pre saberes requeridos para el desarrollo del mismo (mínimo 10
renglones

Con este trabajo realizado se dará a conocer las temáticas del curso que se va a bordar en este
semestre, llevando con ciertos temas y trabajos a realizar en cada unidad y práctica , con la
robótica hoy en día lleva un poco de todo como mecánica , electrónica , programación y
electricidad ya que consiste en un aprendizaje e idea para darle la importancia a la robótica con
ello hoy en día podemos realizar varias cosas llevar , como mejorar las personas que lo necesitas
para sus vidas y que ellos pueda vivir mejor .

Aspiro a prender con el transcurso del curso de como se originó la robótica, en que aspectos se
puede utilizar y en donde se puede poner en práctica en nuestras vidas mejorando la calidad de
vida del ser humano en le parte de aprendizaje para ir innovando y realizar nuestra propia
empresa.