Sistema de Coroa e Parafuso Sem-Fim

Autor: Mirna Schleder da Silva

Instituição: CEFET-RJ
Tema: Tecnologia Mecânica - Metalurgia
Data de inclusão: 02/10/2006

Sistema Coroa e Parafuso

INTRODUÇÃO

O sistema coroa e parafuso sem fim é um material utilizado na mecânica para transmissão com velocidades variadas e altas
tensões entre dois eixos perpendiculares entre si, não situados no mesmo plano e possui eficiência de transmissão elevada.
O parafuso sem-fim é a engrenagem condutora, cujo contato entre a coroa é linear devido o fato da roda envolver
parcialmente o parafuso.

Na construção dessas engrenagens, as dificuldades residem essencialmente no fato de se conseguir idênticas características
geométricas do sem-fim e da ferramenta geradora dos dentes da roda, é necessário operações de retificação com rebolos,
na maioria dos casos. Este mecanismo é uma variante das engrenagens helicoidais, assim como o parafuso sem-fim pode
possuir uma roda de diâmetro arcaico muito pequeno, com poucos dentes, assim chamado de parafuso sem-fim de uma só
entrada. O parafuso sem-fim contém duas, três ou mais entradas. O aumento das entradas no parafuso sem-fim proporciona
uma roda helicoidal.

ELEMENTOS DO PARAFUSO SEM-FIM

dp = diâmetro primitivo;

di = diâmetro de pé;

dc = diâmetro de cabeça;

Pc = passo ou diâmetro entre dois filetes vizinhos;

P´c = passo ou diâmetro entre dois filetes de um mesmo helicóide;

Mc = módulo correspondente ao passo Pc;

Pn = passo normal, medido entre dois filetes sucessivos; perpendicularmente à direção dos mesmos;
Mn = módulo correspondente ao passo Pn;

b = ângulo de inclinação do filete;

a = ângulo complemento de b, formado pela hélice do filete em relação ao eixo do parafuso sem fim;

H = altura do filete;

O parafuso sem fim de uma só entrada, engrenando com uma roda helicoidal, fará esta girar por volta do mesmo uma
quantidade igual ao passo Pc, ou seja, um dente da roda.

Quando o parafuso sem fim é de 2 entradas, a roda dará um giro equivalente a dois passos, ou seja, girará duas vezes mais
rapidamente que a de uma entrada.

P´c = 2 Pc

Se for de 3 entradas o parafuso sem fim:

P´c = 3 Pc

O parafuso sem fim com várias entradas, parece com uma pequena roda helicoidal. Aumentando o número de filetes ou
entradas, a inclinação ou ângulo b, aumenta.

Relação de transmissão do parafuso sem fim:

Sendo X e Y o número de voltas e dentes do parafuso sem fim. Z e K , da roda dentada, teremos :

Relação de transmissão = = ;

Isso logo define a equação :

Relação de transmissão = , para parafuso sem fim de 1 entrada;

Relação de transmissão = , para parafuso sem fim de 2 entrada;

Relação de transmissão = , para parafuso sem fim de 3 entrada;

Relação de transmissão = , para parafuso sem fim de n (várias) entrada;

COROA

A coroa é uma roda dentada destinada a engrenar com o parafuso sem fim.

Pode ser de três tipos:

1º) de superfície cilíndrica e dentes retos, inclinados em relação ao seu eixo de um ângulo a=b ou seja, igual ao ângulo
formado pelo filete do parafuso sem fim (a pode ser até 15º).

2º) roda com o fundo dos dentes adaptando-se ao núcleo do parafuso sem fim, para aproveitar melhor a zona de
engrenamento e limitar o desgaste em uma forma mais racional.
3º) roda em que os dentes são totalmente de forma côncava, para abraçar uma maior porção do parafuso sem fim. São
construídas para esforços de arrasto maiores.

Distância entre os eixos da coroa e do parafuso sem fim

E = 2(L – R cos C)

F = E – (2H cos C)

E = eixo da coroa;

F = eixo do parafuso sem fim;

H = altura do filete;

C = ângulo

cos C = sen (90º - C)

CONSTRUÇÃO

Os parafusos sem fim de uma, duas e três entradas se constroem geralmente no torno. Os demais parafusos sem fim, são
construídos na fresadora ou máquinas especiais. O número da fresa de módulo a utilizar é sempre a 8 ou seja, a maior da
escala. A construção é semelhante à das rodas dentadas.

A construção da coroa de dentes retos inclinados é um caso comum de fresagem de rodas e dentes helicoidais e de tipos de
coroas de dentes côncavos são empregadas máquinas especiais com fresa parafuso cilíndrica e cônica.

Na construção na fresadora universal para coroas de dentes côncavos, comum recorrer a uma montagem cujo princípio de
funcionamento se baseia no método radial.

DO MOVIMENTO DAS ENGRENAGENS

No parafuso sem fim, como nas engrenagens helicoidais, aparecem forças axiais que devem ser absorvidas pelos mancais.

Entre o parafuso e a coroa produz-se um grande atrito de deslizamento. A fim de manter o desgaste e a geração de calor
dentro dos limites, adequam-se os materiais do sem fim (aço) e da coroa (ferro fundido ou bronze), devendo o conjunto
funcionar em banho de óleo.

ENGRENAGENS E SISTEMA DE DIREÇÃO

A parte do veículo mais importante, do ponto de vista de segurança é considerada, por quase todos os técnicos, como o
sistema de direção. Qualquer falha neste sistema, por menor que seja, em geral, acarreta sérios problemas ou danos para os
ocupantes.

Nos primeiros automóveis inventados, a direção era bastante simples parecendo-se mais com um guidão de bicicleta do que
com o sistema de direção que conhecemos atualmente. Mas, à medida que a técnica foi evoluindo e cada vez mais os
veículos foram ficando mais velozes o sistema de direção foi se aperfeiçoando, até atingir o grau de precisão que existe hoje
em dia.

Um bom sistema de direção é vital. Deve ser fácil de ser operado, caso contrário, logo cansará o motorista, colocando-o em
risco de algum acidente. O sistema também deve ser capaz de amortecer os choques das rodas, não transmitindo-os aos
braços do motorista. Deve ainda contribuir para amortecer as vibrações das rodas dianteiras.

Engrenagem - Sistema Convencional

A função básica da direção é transformar o movimento de rotação da coluna de direção, num movimento de vaivém para as
rodas. Isto é cumprido essencialmente por duas peças: um parafuso sem-fim e um setor dentado.
Essas duas peças ficam no interior de uma carcaça chamada caixa de direção, que possibilita a lubrificação das engrenagens
e, ao mesmo tempo, constitui uma proteção contra poeira.

Quando a coluna de direção gira, gira também o parafuso sem-fim. Ele é um dispositivo que possui uma rosca semelhante
às roscas dos parafusos.

O setor circular, por sua vez, é como se fosse um pedaço de engrenagem. Quando o parafuso gira, obriga o setor dentado a
acompanhá-lo. Nesse movimento, há um braço que é obrigado a seguí-lo.

Esse braço é conhecido pelo nome de "pitman", ou simplesmente braço de direção, ou ainda, pendural. O movimento dele é
transmitido por meio de ligações até às rodas e estas o acompanham.

Conforme o lado para o qual se vira o braço "pitman", as rodas tomam uma posição diferente, fazendo o veículo seguir a
curva desejada.

Outro sistema do mecanismo de direção é o que utiliza um parafuso sem-fim e uma cremalheira, ao invés do setor dentado.

A cremalheira nada mais é do que um eixo sobre o qual se entalham dentes iguais aos de engrenagem. Quando a coluna da
direção gira, o parafuso sem-fim obriga a cremalheira a deslocar-se para um lado ou para o outro. Por sua vez, os braços de
ligação vão presos à cremalheira e, à medida que ela se desloca, força os braços de ligação e estes obrigam as rodas
dianteiras tomar outra posição.

Um terceiro sistema ainda faz uso de esferas que podem rolar no interior da rosca do parafuso sem-fim, mas de uso
bastante restrito.

Perguntas:

1) Que dificuldades residem na hora de se construir as engrenagens do parafuso sem-fim ?

R: as dificuldades residem essencialmente no fato de se conseguir idênticas características geométricas do sem-fim e da

ferramenta geradora dos dentes da roda, é necessário operações de retificação com rebolos, na maioria dos casos.

2) Na mecânica, no que é utilizado o sistema parafuso sem-fim?

R: O sistema coroa e parafuso sem fim é um material utilizado na mecânica para transmissão com velocidades variadas e
altas tensões entre dois eixos perpendiculares entre si, não situados no mesmo plano e possui eficiência de transmissão
elevada.

3) O que é uma coroa?

R: A coroa é uma roda dentada destinada a engrenar com o parafuso sem fim.

4) Quais são os três tipos de coroas existentes?

R: 1º) de superfície cilíndrica e dentes retos, inclinados em relação ao seu eixo de um ângulo a=b ou seja, igual ao ângulo
formado pelo filete do parafuso sem fim (a pode ser até 15º).

2º) roda com o fundo dos dentes adaptando-se ao núcleo do parafuso sem fim, para aproveitar melhor a zona de
engrenamento e limitar o desgaste em uma forma mais racional.

3º) roda em que os dentes são totalmente de forma côncava, para abraçar uma maior porção do parafuso sem fim. São
construídas para esforços de arrasto maiores.

5) Especifique os tipos de parafusos sem-fim quanto às entradas e onde são construídos?

R: Os parafusos sem fim de uma, duas e três entradas se constroem geralmente no torno. Os demais parafusos sem fim,
são construídos na fresadora ou máquinas especiais.

Bibliografia :
Livro Fundamentos de tecnologia mecânica Fresadora, Autor : José de Mendonça Freire, ed. Livros técnicos e científicos ed.
S.A., 1983