Anda di halaman 1dari 25

Bab 3

Bab 3 Pada akhir perkuliahan ini diharapkan anda dapat: 1. Dapat memahami dan menyelesaikan solusi persamaan
Bab 3 Pada akhir perkuliahan ini diharapkan anda dapat: 1. Dapat memahami dan menyelesaikan solusi persamaan
Bab 3 Pada akhir perkuliahan ini diharapkan anda dapat: 1. Dapat memahami dan menyelesaikan solusi persamaan
Bab 3 Pada akhir perkuliahan ini diharapkan anda dapat: 1. Dapat memahami dan menyelesaikan solusi persamaan

Pada akhir perkuliahan ini diharapkan anda dapat:

1. Dapat memahami dan menyelesaikan solusi persamaan Newton untuk F(x).

2. Dapat memahami dan menyelesaikan solusi persamaan Newton untuk F(v).

3. Dapat memahami dan menyelesaikan solusi persamaan Newton untuk F(x,v,t).

3 . 3.

menyelesaikan solusi persamaan Newton untuk F(x,v,t). 3 . PENDAHULUAN Dalam kerangka inersia berlaku Hukum II Newton,

PENDAHULUAN

Dalam kerangka inersia berlaku Hukum II Newton,solusi persamaan Newton untuk F(x,v,t). 3 . PENDAHULUAN  F   dP dt , m

F

dP

dt

,

m

tetap ma

m

2

d dt

r

2

Dengan persamaan dinamika bagi partikel menggambarkan keadaan gerak partikel. Jadi solusi/ pemecahan persamaan di

atas menggambarkan gerak partikel. Problem mekanika (klasik) pada umumnya adalah:

- Memecahkan persamaan/ hukum Newton.

- Solusinya bergantung pada fungsi gaya F

Adapun bentuk-bentuk fungsi gaya yang paling sederhana adalah:

1)

2)

 

d

2

r

0

 

m

dt

2

vt

r

0

d

2

r

 

m

 

F

dt

2

dr

 

 

v

dt

 

F

 

v

t

v

0

m

 

r

v dt

F

m

dt

F

2

m

t

2

F 0

r

F

v dt

= konstan

F

m

t

dr

dt

GLB

konstan = v

d

2

r

F

dt

2

m

v

0

konstan

,v

0

konstanta

v t

0

r

0

,

r

0

konstanta

Bentuk F

dimana

GLBB

yang paling umum,

F

Fr,v,t  

: F a

m

ma

ma

ma

x

y

z

F

x

F

F

y

z

r

r

,

,

,

r

, , v t

v t

v t

,

Pemecahan persamaan Newton tidak mudah. Yang akan dibahas adalah gaya-gaya sebagai berikut :

Untuk kasus 1 dimensi [1],

F

F

F



F

F v

x



Ft

F

F v t

,

x v

,

,

Fx v t

,

3.
3.
3.    SOLUSI UNTUK KASUS F F  t  Persamaan dinamika : 
  

SOLUSI UNTUK KASUS F Ft

Persamaan dinamika :

 2  d r m  F  t 2 dt   F
2
d
r
m
 F

t
2
dt
 F
a 
 t
m
t
1
v 
a dt

F
t
'
dt
'
m
t
0
Persamaan Ft'
harus diketahui
1
t t ''
r 
 v  dt
dt
''
F t

'
dt
'
m
Et
t 0
t 0
Contoh:
 E 
0 cos t
Elektron dalam daerah bermuatan
 q
F
listrik yang
sinusoida :

E

E

0

cos t

Gaya yang dialami elektron,

F

F





eE

eE cost

0

, = konstan

Persamaan dinamika dari elektron :

m a

e

eE

eE

a



0

0

m

cos

cos

t

t

r

v dt

eE

0

m

2

cos

t

v t

0

v

r

0

a dt

eE

0

m

sin

t

v

0

;

v t

0

    3. SOLUSI UNTUK KASUS F Fv   Fv  
 
3.
SOLUSI UNTUK KASUS F Fv
Fv
 
Solusi
untuk F
dapat
diuraikan
berikut:
F
Fv
 
 v
 F
F

v
F
, v
,
v
x
x
x
x
y
z
 F
v
,
v
,
v
y
x
y
z
 v
 F
, v
,
v
z
x
y
z

sebagai

Penyelesaian persamaan di atas sangat rumit, sehingga yang ditinjau :

F

F

x

F

y

z

v

x



v

v

y

z

F

Fv

maka persamaan dinamikanya :

ma

a

v

x





F v

F v

m

a dt

v dt



F v

m

dt

m

dv



F v

dt

 

t

Contoh (1):

Gaya gerak sebanding dengan v

a

b

m

v

t

t

t

0

t

 

0

v

m

m

b

v

F

dv





bv

m

F

v

ln

v

0

0

e

b

m

t

t

0

b

dv

v

t

0

v o

v

v

t

Untuk t   maka, v = 0

b v m    t  t   0 0 x 
b
v m
t  t
0
0
x 
v dt

e
m
 1
b
m v
 
b 
t  t
0 
0
1  e
m
 
 
b
x
mV 0
b
t
t 0
Contoh (2):
Gerak peluru,
F
 mg
gravitasi

bv 
F gesek
   F
mg
bv

Tunjukkan bahwa persamaannya memenuhi lintasan peluru ? Secara umum persamaannya :

m

2

d dt

r

2

 mgz ˆ

b

dr dt

(3.1)

Bila dijabarkan pada komponen-komponennya, dengan menganggap bahwa peluru bergerak pada bidang x-z, adalah :

m

m

d

2

x

dt

d

2

2

z

dt

2



b

dx

dt

mg

 

b

dz

dt

(3.2)

Jika diambil bahwa titik awal peluru pada saat t=0. Solusi persamaan (3.2) adalah :

m

v

x

v

x

0

d

2

x

dt

dv

2

x

v

x





b

dx

dt

b

m

t

0

dt

v

x

v

x 0

e

m

dv

x

m

dt

v

x

v

x

0

b

m

t





b v

b

m

x

t

dv

x

v

v

x

x

v

x

0

………………………………



b

e

m

b

m

t

(3.3)

dt

Solusi untuk x adalah syarat t~, maka v0

dx

dt

x

 

V

X

0

e



Vx

0

b

t

m

m

b

e

b

t

m

x

mVx

0

b

1 e

t

0

b

m



t

m

b

Vx

0

**) Tinjau gerakan vertikal.

m

d

2

z

dt

2

mg

 

b

dz

dt

m dV

Z

b

dt

mg

b

 

V

Z

e

b

t

m 1

x

0


dx

V

X

0

t

0

e

b

m

t

dt

m

dV

Z

dt

dV

Z

mg

 



b

m

b V

Z

dt

mg

b

V

Z

Untuk t=0, V Z = V Zo , t=t, V Z = V t

Sehingga,

ln

v

z

dv

mg

 

b

m

t

   



v

zo

(

b

v

t

)

0

(

mg

/

b

v

z

)

 

b

  t

(

mg

/

b

v

zo

)

m

(

mg

/

b

v

z

e

b

m

t

(

mg

/

b

v

zo

)

 

(

mg

b

v

z

)

(

mg

b

 

dt

v

zo

)

e

v

z

mg

v

zo
b


e

ln(

b

m

t

b

m

t

mg

b

v

mg

b

z

v

z

) 

v

zo

b

m

t

(3.4)

z

0

dz

z

z

z

t

0

[(

v

v

z

dz

dt

zo

   mg

b

v

mg

b

)

zo

e

e

b

m

t

v

zo

mg

e

b

m

t

b

m

t

b

mg

b

] dt

mg

b

mg

b

……………….(3.5)

m

 

b

(

v

zo

mg

b

) e

b

m

t

t

0

t mg b 0
t
mg
b
0

g

2

m

e

b

m

t

  

m

 

v

b

zo

v

zo

m

b

2

m

g       1 e

2

2

g

b

m

 

b

b

m

t

 

v

zo

2

m

g

b

2

  1

mg

b

t

mg

b

t

……………….(3.6)

Dari persamaan (3.4) didapatkan harga t dan disubstitusi ke dalam persamaan (3.6) akan didapatkan persamaan :

(1

ln

x

mv

xo

b

1

e

bt

m

(1

e

bt

m

)

bx

mv

xo

xb

 

,

mv

xo

 

mv

xo

x

xo

b

 

mv

t

m

ln

mv

xo

 

b

mv

xo

x

b

e

bt

m

)

e

bt

m

      

 

……………………….(3.7)

e

bt

m

bt

m

x b

1

mv

xo

mv

 

xo

b

x

mv

xo

……………………… (3.8)

Persamaan (3.7) dan (3.8) disubtitusi ke dalam persamaan (3.6), didapatkan :

z

  v

zo

m

2

m

g

  

 

bx

b

b

2

mv

xo

 

mg

m

b

b

ln

mv

xo

mv

xo

x

b

   

v

zo

mg

z  

x

v

xo

bv

xo

2

m

g

b

2

ln

mv

xo

mv

xo

x

b

……………….(3.9)

Untuk hambatan udara yang kecil, atau lintasan yang pendek,

jika

bx

mv

xo

menjadi,

1 ,

kita

dapat

z  

mg

v

zo

bv

xo

   mg

v

v

xo

zo

bv

xo

v

xo

mengekspansi

pangkat

x

x

2

m

g

b

2

2

m

g

b

2

ln

mv

xo

b

x

ln   mv

xo

mv

bx

xo

ln

bx

mv

mv

xo

xo

z

  mg

bv

v

zo

xo

v

xo

x

2

m

g

b

2

Tinjau persamaan

ln 1 x

x

ln 1

2

bx

mv

3

xo

4

x 2

x 3

x 4

………….(3.10)



bx

mv

xo

1

Maka suku persamaan (3.10)

menjadi bentuk :

ln 1

bx

mv

xo

 

b

x

ln 1

b

2

x 2 m v

1

dapat diaproksimasi

b

3

x



m v

xo

2

2

xo

3 m

3

v

xo

3

Subtitusi ke persamaan (3.10) ;

mg x

z  

v

zo

x   

2

m

g

b

x

1

b

2

x

1

b

3

 

x

 

 

b v

xo

v

xo

b

2

m

v

xo

2

2 m v

xo

2

 

3 m

3

v

xo

3

z    mg x b v

xo

v

zo

x

m g x

1

g x

2

1 b g

x

3

 

v

xo

bv

xo

2 v

xo

2

3

m

v

xo

3

 

Persamaan (z) menjadi,

 
 

v

zo

x

1

2

g x

1 b g

x

3

z

v

xo

Jika z 0 untuk

x m 

mv

b

2 v

xo

,

2

xo

3

m

v

xo

3

 

(3.11)

maka persamaan (3.11) menjadi

:

v

zo

x

1

2

g x

1 b g

 

x

3

 

v

xo

2 v

xo

2

3

m

v

xo

3

2

v

zo

x

1 b g

x

3

2

3

0

1

g x

2 v

xo

v

xo

3

m

v

xo

 

2 v

xo

2

v

zo

x

g

2 b

2

 

x

3

 

2 v

xo

v

zo

2 b

2

x

x

g v

xo

x

m

3 v

xo

3

x

 

x

 

g

3 m v

xo

Untuk harga maksimum,

x

m

2

v

xo

v

zo

 
 

g

 

2 v

xo

v

zo

2

 

b

 

  2 v

xo

v

zo

2

 
 

x

m

 

g

3 m v

xo

 

 

g

 
 

2 v

xo

v

zo

8

b

v

zo

2

v

xo

……………. (3.12)

 

x

m

 

g

 

3

m g

2

Jika persamaan (3.2) nilai

x m

m v

xo

b

b v zo

mg

1

1

F



v

dV

dt

dV



F v

solusinya V vt

Contoh (3):

Gaya gesek, F bv



1

m

e

bt

m

dt

.

maka,

dimana,

t

m

b = konstan

v t  b  v  e   t m v o V
v t

b
v
e 
 t
m
v
o
V
o
m
b

t
x t
v
1
e
m
b
o
x
mV
0
b
Gerak benda jatuh :
t
t
0

z

dV



F v

t

o

F

m

 

dV

mg

bv

dt

mg

 

dV

mg bv

 dt

m

bv

v

mg bv

1

v

o

d

6

mg bv

1

mg

bv

ln

6

mg

bv

o

mg

bv



V t



t

m

mg

bv

o

v

o

mg

V

e

e

b t

m

b

t

m

mg

b

Vt v

o

V

T

b t

e Vt

m

V T

mg

b

, Laju terminal/akhir

t

 

0

dt

m

Jadi akhirnya benda bergerak dengan laju tetap

V

dy

dt

Misal, ada

Persamaannya ;

y

o

 

y t

v

o



y t

 

y t

V

T

t

0

v

V dt

o

V

T

m b      

e

b t

m

m

b

 

1 

e

V

T

b t

m

1 

t

y

o

V

T

t

V(t) V o V T linier
V(t)
V
o
V
T
linier

y(t)

 

y

maks

 

y

o

o linier
o linier

linier

 

t o

t



   e

b t

m

1 , 

bt

m

 
   

.

Untuk,

t

t

Jika tidak ada gerakan maka, bentuk lintasan parabola

dy

dt

0

t

o

V

d

2

y

dt

2

m

v

o

v

T

ln

b

V

T

0

y maks

Soal :

Bahas gerak peluru dengan memperhatikan gaya gesek

F

ges



bv

F

g



mg

Solusi dengan F Fx

F ma

Jika,

Fx

bisa

dinyatakan

F

dV

Pers.

ini

bisa

di

dx

 

(

F

konservatif ).

w



F dx

dV

dx

T

2

dx

dalam

m

fungsi

d

2

x

dt

2

Vx

pecahkan

sebagai

Fx

sehingga

berikut

:

T

1

V

1

V

2

}

T V T V

1

1

2

2

Gunakan hukum kekekalan energi

T   V E  kons tan T   E w dV 
T
 
V
E
kons
tan
T
 
E
w
dV

dx
V
V
1
dx
2
1
2 
E  V
2
mv
 
E
V
v
2
m
dx
dt
x
t
dr
dt
2
E  V
x
o
0
m
 
t
t
t
 
x
xt
Contoh (4):
F kx, V x  kx
1
2
Gaya pegas :
2
m
 x dx
 t
2
1
2
x o
E 
kx
2

F dx

T

2

T

1

x x m dx 1 m dx     2 E  2
x
x
m
dx
1
m
dx
2 E
2 E
2 
kx
2
1 
x
x o
x
1 
o
2 E
k
 x dy
t 
t
y

x
2 E
1  y
2
x 
x o
 
1
y
2
cos 
2
Misalkan : ysin

sin

x m cos  m t  d      x 
x
m
cos
m
t 
d

x
k
cos
k
x 
x
o
m
1
1

sin
x
sin
x
0
k
m
 1
t
sin
x
0
k
m
 1
x
t 
0
k
m
x 
sin
t 
0
k
x
sin
t
0
k
x t

sin
t 
0
2 E

x

xo

t

0

m k
m
k

k 2 E
k
2 E
dy  cos d  1  1  sin y  sin  
dy
cos d
1
1
sin
y
sin
 1
sin
x
0
k
 1
 sin
x
0
2 E

x

Bentuk fungsi sin (saja) disebut osilator beban, jika A = konstan

2 E A  dimana, k 1 E  k A Sehingga, 2
2 E
A 
dimana,
k
1
E 
k A
Sehingga,
2

2

, menyatakan T maksimum atau V maksimum

Hubungan energi dengan Amplitudo

 

V

1

kx

2