OPTATIVA DE PROFESIONALIZACIÓN
DOCENTE:
INTEGRANTES
Acosta Ericka
Andrango Cristian
Borja Darío
Coro Kleber
López Tatiana Mecatrónica IX
INDICE
Objetivos....................................................................................................................... 3
Materiales ..................................................................................................................... 3
Introducción .................................................................................................................. 3
Conclusiones ................................................................................................................ 6
Recomendaciones ........................................................................................................ 6
Bibliografía .................................................................................................................... 6
Anexos ......................................................................................................................... 6
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Robot LYNXMOTION
Tema:
Robot LYNXMOTION
Objetivos:
Verificar el estado en el que se encuentran el brazo Robótico
Comprobar que cada uno de los servomotores se encuentren en buen
funcionamiento.
Probar que cada una de las conexiones a la tarjeta se encuentren correctamente
conectados y funcionando
Realizar el encerado de cada uno de los servomotores del brazo Robótico
Materiales:
Cable RS232 macho
Módulo de brazo robótico
Software SSC-32 Servo Sequencer Utility
Tarjeta Arduino
Cables de Proto
Introducción:
Los sistemas o máquinas automatizadas se encuentran cada vez en auge, debido a que
ayudan a mejor los procesos de fabricación de productos. En esta ocasión nos
enfocaremos en el brazo robótico, que es una máquina que permita realizar varias
aplicaciones con cierta autonomía guiados por órdenes de movimientos sencillos.
3
Robot LYNXMOTION
Marco teórico:
Análisis de resultados:
1. El brazo que se analizó tiene el código LMCT-1DR-2
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Robot LYNXMOTION
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Robot LYNXMOTION
Conclusiones:
Recomendaciones:
Bibliografía:
Anexos:
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Robot LYNXMOTION