TECNOLÓGICO NACIONAL DE

MÉXICO

Instituto Tecnológico de matamoros

Ingeniería Mecatrónica

Dinámica de sistemas

Unidad 1

Mapa mental:
Conceptos Básicos de Sistemas de Control

Nombre(s) de alumno(s): Núm. de control

Ruth Ariana Manriquez Cruz 15260049

Profesor: Ing. Carlos De La Cerda

H. MATAMOROS, TAM. 27 de Agosto de 2017

Introducción

En este mapa mental se podrá observar un resumen de la introducción a los

sistemas de control, para de esta manera saber de que se trata el tema, conocer y
familiarizarnos con los conceptos principales.

El mapa mental muestra englobados como introducción a los sistemas de control

los siguientes subtemas y los desarrolla de manera simple, resumiéndolos y
tratando de ponerlos lo más entendibles:

 Clasificación de los sistemas de control

 Definiciones principales
 Ejemplos de sistemas de control
 Diferentes entradas de los sistemas de control

Los subtemas antes mencionados encierran los conceptos generales para

introducirnos al tema de los sistemas de control, que es una conexión de elementos
a los que se les aplica una señal de entrada para obtener una respuesta o salida;
en este mapa mental podemos leer sobre la clasificación, y documentarnos para
poder identificar un sistema de control de lazo abierto y un sistema de control de
lazo cerrado respectivamente.

También podemos encontrar las tres diferentes entradas de un sistema de control

que son: la entrada de escalón, la entrada de rampa y la entrada de impulso y se
mencionan cuál es su característica principal de cada una, para que de esta manera
la podamos identificar.

Otro punto mencionado son las definiciones principales, las cuales nos ayudaran a
relacionarnos con el tema e identificar el vocabulario utilizado en el tema de los
sistemas de control, en este punto podemos encontrar que es una variable
controlada y una señal de control o también llamada variable manipulada, así como
a que nos referimos cuando mencionamos plantas, al igual viene explicado que es
un proceso, que es un sistema, ya que probablemente en estos puede llegar a ver
alguna confusión, otra definición que se menciona es que es una perturbación ya
que en los sistemas de control nos podemos topar con algunas variaciones en las
salidas las cuales son por causa de las perturbaciones y estas pueden ser internas
que se generan dentro del sistema o externas que se generan fuera del sistema
llegando a ser una entrada y por último se menciona a que se refiere un control
retroalimentado.
Conclusión

Al terminar este trabajo concluyo pudiendo identificar un sistema de control de lazo

cerrado que es aquel en el cual la acción de control depende de la salida ya que es
un sistema capacitado para retroalimentarse o sea que toma una parte de la variable
a controlar y la introduce en el sistema de entrada para que se puedan hacer los
ajustes necesarios; al igual pudiendo identificar un sistema de control de lazo abierto
el cual se caracteriza porque la acción de control es independiente de la salida y en
tales sistemas su exactitud depende de su calibración y generalmente estos están
regulados en base al tiempo, un ejemplo de estos puede ser un tostador de pan,
una lavadora o un horno de microondas.

Otra cosa que podemos identificar es los diferentes tipos de entrada: la entrada de
escalón es cuando el comportamiento de entrada del sistema es constante, la
entrada de rampa es cuando en la entrada hay una variación que es continua al
tiempo y la entrada de impulso se caracteriza por ser una señal de prueba con una
grande magnitud y a la vez es de una corta duración

Por último concluyo teniendo más en claro la diferencia entre la variable a controlar
y la variable de control, entendiendo que la variable de control es la señal que
introduce el control del sistema para modificar a la variable a controlar y también
teniendo un concepto más exacto de las palabras asociadas con el tema de
sistemas de control que son: planta, que es cualquier sistema que requiere ser
controlado y en el que comúnmente se pueden identificar la entrada y la salida;
proceso, serie de pasos consecutivos que se siguen para llegar a un resultado;
sistema, serie de procesos que logran un objetivo esperado; perturbación, es una
señal que afecta negativamente el valor de la salida de un sistema si esta se genera
dentro del sistema se denomina interna y si se genera afuera es externa y también
es una entrada; terminando con control retroalimentado que se refiere a una
operación en la cual se toma parte de la señal de la variable a controlar y se
introduce en la entrada del sistema para que el control de este realice los ajustes
necesarios.