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DINAMICA

PRIMERA UNIDAD
CINEMATICA DE PARTÍCULAS.
MOVIMIENTO RECTILÍNEO
Introducción a la dinámica
La DINÁMICA, parte de la mecánica que se refiere al análisis de los cuerpos en movimiento.
La dinámica incluye:
 La cinemática, la cual corresponde al estudio de la geometría del movimiento. Se utiliza para
relacionar el desplazamiento, la velocidad, la aceleración y el tiempo, sin hacer referencia a la causa
del movimiento.
 La cinética, que es el estudio de la relación que existe entre las fuerzas que actúan sobre un cuerpo, su
masa y el movimiento de este mismo. La cinética se utiliza para predecir el movimiento ocasionado por
fuerzas dadas, o para determinar las fuerzas que se requieren para producir un movimiento específico.
El uso de la palabra partículas no significa que el estudio se restringirá a pequeños corpúsculos, sino que
en estos primeros capítulos el movimiento de cuerpos —posiblemente tan grandes como automóviles,
cohetes o aviones— será considerado sin tomar en cuenta su tamaño. Al afirmar que los cuerpos se
analizan como partículas, se entiende que sólo se va a considerar su movimiento como una unidad
completa, y se ignora cualquier rotación alrededor de su propio centro de masa.

Posición, velocidad y aceleración

Una partícula que se mueve a lo largo de una línea recta se dice que se encuentra en movimiento
rectilíneo.

Posición: La distancia x, con el signo apropiado, define por completo la posición de la partícula, y se
denomina como la coordenada de la posición de la partícula.

a) La coordenada de la posición b) La coordenada de la posición

correspondiente a P en la figura es x = 5 m correspondiente a P’ en la figura es x = -2 m
La velocidad v de la partícula era igual a la derivada respecto al tiempo de la coordenada de posición x,

dx
v= (1)
dt

Sistema Sistema Inglés

internacional (SI)
velocidad promedio m/s ft / s (pies por segundo)
x m (metros) ft
t s (segundo) s (segundo)

La aceleración a se obtiene diferenciando v con respecto a t,

dv
v= (2)
dt
2
d x
a= (3)
dt2

dv dv dx
a= =
dt dx dt

luego:

dv
a=v (4)
dx

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Sistema Sistema Inglés
internacional (SI)
aceleración promedio m / s2 ft / s2
∆v m/ s ft / s
∆t s (segundo) s (segundo)

a) La partícula se está moviendo más rápido a) ) La partícula se mueve más lentamente

en la dirección positiva en la dirección negativa

c) La partícula se esté moviendo más d) La partícula se está moviendo más rápido

lentamente en la dirección positiva en la dirección negativa

Determinación del movimiento de una partícula

En la mayoría de los problemas, las condiciones de movimiento de una partícula se definen mediante el
tipo de aceleración que ésta posee y por medio de las condiciones iniciales. La velocidad y posición de la
partícula pueden obtenerse entonces integrando dos de las ecuaciones (1) a (4). Cuál de ellas
seleccionar depende del tipo de aceleración implicada.

Movimiento rectilíneo uniforme

La velocidad v de la partícula es constante y

x = x0 + vt (5)

Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado

La aceleración a de la partícula es constante y se tiene:
v = v0 + at (6)

1 2
x = x0 + v0 t + at (7)
2

v2 = v20 + 2a(x − x0 ) (8)

Problema 01: Un autobús comienza desde el reposo con una aceleración constante de
𝟏 𝒎⁄𝒔𝟐 . Determine el tiempo requerido para que alcance una velocidad de 𝟐𝟓 𝒎⁄𝒔 y la
distancia recorrida.

Solución
De los datos:
𝒗𝟎 = 𝟎; 𝒗 = 𝟐𝟓 𝒎⁄𝒔 ; 𝒔𝟎 = 𝟎; 𝒂 = 𝟏 𝒎⁄𝒔𝟐

Sistema de coordenadas: El sistema de coordenadas se entiende desde el origen fijo O hasta el

tren y es positiva a la derecha.

Tiempo requerido para que alcance una velocidad de 𝟐𝟓 𝒎⁄𝒔

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𝒗 = 𝒗𝟎 + 𝒂𝒕

𝟐𝟓 = 𝟎 + (𝟏)𝒕 ; 𝒕 = 𝟐𝟓 𝒔

Distancia recorrida
𝟏 𝟐
𝒙 = 𝒙𝟎 + 𝒗𝟎 𝒕 + 𝒂𝒕
𝟐

𝟏 𝟐
𝒔 = 𝒔𝟎 + 𝒗𝟎 𝒕 + 𝒂𝒕
𝟐
𝟏
𝒔=𝟎+𝟎 + (𝟏)(𝟐𝟓)𝟐 ; 𝒔 = 𝟑𝟏𝟐. 𝟓 𝒎
𝟐

Movimiento de varias partículas

Movimiento relativo de dos partículas: Cuando dos partículas A y B se mueven a lo largo de la misma línea
recta, es probable que nos interese considerar el movimiento relativo de B con respecto a A

Si se denota mediante xB⁄A la coordenada de posición relativa de B con respecto a A (figura), se tiene:
xB = xA + xB⁄A (9)

Al diferenciar la ecuación (9) dos veces con respecto a t, se obtiene:

vB = vA + vB⁄A (10)

aB = aA + aB ⁄A (11)

donde vB⁄A y aB⁄A representan, respectivamente, la velocidad relativa y la aceleración relativa de B con
respecto a A.

Bloques conectados mediante cuerdas de longitud constante: Cuando varios bloques se conectan
mediante cuerdas de longitud constante, es posible escribir una relación lineal entre sus coordenadas de
posición. Es posible escribir entonces relaciones similares entre sus velocidades y entre sus aceleraciones
que se usan para analizar su movimiento.

Solución gráfica de problemas de movimiento rectilíneo

En ocasiones resulta conveniente utilizar una solución gráfica para problemas que implican el movimiento
rectilíneo de una partícula. La solución gráfica que se usa de manera más común incluye a las curvas x-t,
v-t y a-t. Para cualquier tiempo t,

v = pendiente de la curva x − t

a = pendiente de la curva v − t

en tanto que, sobre cualquier intervalo de tiempo dado de t1 a t2,

v2 − v1 = área bajo la curva a − t

x2 − x1 = área bajo la curva v − t

Problema 02: Una partícula comienza desde 𝒔 = 𝟎 y viaja a lo largo de una línea recta con una velocidad
𝒗 = (𝒕𝟐 − 𝟒𝒕 + 𝟑) 𝒎⁄𝒔 , donde t está en segundos. Construya los gráficos 𝒗 − 𝒕 y 𝒂 − 𝒕 para el
intervalo de tiempo 𝟎 ≤ 𝒕 ≤ 𝟒𝒔

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Solución
De los datos:
Grafico 𝒂 − 𝒕
𝒅𝒗 𝒅
𝒂= = (𝒕𝟐 − 𝟒𝒕 + 𝟑)
𝒅𝒕 𝒅𝒕

𝒂 = (𝟐𝒕 − 𝟒) 𝒎⁄𝒔𝟐

𝒂|𝒕=𝟎 = 𝟐(𝟎) − 𝟒 = −𝟒 𝒎⁄𝒔𝟐

𝒂|𝒕=𝟐 = 𝟐(𝟐) − 𝟒 = 𝟎

𝒂|𝒕=𝟒 = 𝟐(𝟒) − 𝟒 = 𝟒 𝒎⁄𝒔𝟐

Grafico 𝒗 − 𝒕
𝒅𝒗
La pendiente del gráfico 𝒗 − 𝒕 es cero cuando 𝒂 = 𝒅𝒕 entonces:

𝒂 = (𝟐𝒕 − 𝟒) = 𝟎; 𝒕=𝟐𝒔

La velocidad de la partícula para 𝒕 = 𝟎 𝒔; 𝒕 = 𝟐 𝒔 𝑦 𝒕 = 𝟒 𝒔 serán:

𝒗|𝒕=𝟎 = (𝟎)𝟐 − 𝟒(𝟎) + 𝟑 = 𝟑 𝒎⁄𝒔

𝒗|𝒕=𝟐 = (𝟐)𝟐 − 𝟒(𝟐) + 𝟑 = −𝟏 𝒎⁄𝒔

𝒗|𝒕=𝟒 = (𝟒)𝟐 − 𝟒(𝟒) + 𝟑 = 𝟑 𝒎⁄𝒔

Referencias bibliográficas consultadas y/o enlaces recomendados

Beer F., Jhonston R., (2010). “Mecánica Vectorial para Ingenieros – Dinámica”. Décima edición. Mc.
Graw-Hill Interamericana. México.
Hibbeler, R.C. (2012). “Ingeniería Mecánica – Dinámica”. Décimo segunda edición. Pearson
Educación. México.
Bedford Fowler. (2013) “Mecánica Vectorial para Ingenieros”. Dinámica. Editorial Addison-Wesley
Iberoamericana, S.A. Estados Unidos.

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PRÁCTICA N° 1
Tema: CINEMATICA DE PARTÍCULAS - MOVIMIENTO RECTILÍNEO

Sección: ……………... Fecha: …../..…/…..Duración: …………….

Docente: Escribir el nombre del docente Tipo de Práctica: Individual ( ) Grupal ( )

1. Cuando un tren se desplaza a lo largo de una vía recta a 𝟐 𝒎⁄𝒔 , comienza a acelerarse
con una aceleración 𝒂 = 𝟔𝟎𝒗−𝟒 en donde 𝒗 está en 𝒎⁄𝒔. Determine su velocidad 𝒗 y la
posición 3 s después de la aceleración.

2. Una pelota de béisbol se lanza hacia abajo de una torre de 50 ft (pies) con una velocidad
inicial de 18 ft⁄s. Determine la velocidad a la que golpea el suelo y el tiempo de viaje.

3. Un tren que inicialmente se encuentra detenido comienza desde el descanso en la estación

A y se acelera a 𝟎. 𝟓 𝒎⁄𝒔𝟐 durante 60 s. Después viaja con una velocidad constante durante
15 min. A continuación, se desacelera a 𝟏 𝒎⁄𝒔𝟐 hasta que se pone en reposo en la estación
B. Determine la distancia entre las estaciones.

4. La posición de una partícula en una línea recta viene dada por 𝒔 = (𝒕𝟑 − 𝟗𝒕𝟐 + 𝟏𝟓𝒕) 𝒇𝒕 donde
t es en segundos. Determine la posición de la partícula cuando 𝒕 = 𝟔 𝒔 y la distancia total
que viaja durante el intervalo de tiempo de 6 s. Sugerencia: Trace la trayectoria para
determinar la distancia total recorrida.

5. Un coche deportivo viaja a lo largo de una carretera recta con

una aceleración-desaceleración descrita por el gráfico. Si el
coche empieza desde el reposo, determine la distancia 𝒔′ que el
carro viaja hasta que se detenga. Construir el gráfico 𝒗 − 𝒔 para
𝟎 ≤ 𝒔 ≤ 𝒔′

REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

Referencias bibliográficas consultadas y/o enlaces recomendados

Beer F., Jhonston R., (2010). “Mecánica Vectorial para Ingenieros – Dinámica”. Décima edición. Mc.
Graw-Hill Interamericana. México.
Hibbeler, R.C. (2012). “Ingeniería Mecánica – Dinámica”. Décimo segunda edición. Pearson
Educación. México.
Bedford Fowler. (2013) “Mecánica Vectorial para Ingenieros”. Dinámica. Editorial Addison-Wesley
Iberoamericana, S.A. Estados Unidos.

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