KINEMATIKA TOČKE – Gibanje po kružnici

PRIMJERI:

1.) Automobil vozi po dijelu ceste oblika kružnice polumjera 50m, crtež 2.16. Ako
krene iz stanja mirovanja, a brzinu povećava po zakonu v=10t2, odredite njegovo
ukupno ubrzanje nakon 2 sekunde.

eN

N eT
a aT v
m
50

Crtež 2.16.
RJEŠENJE:
dv
aT   10  2t  20t ,
dt
a T t  2  40 m / s 2 , vt  2  10  2 2  40m / s ,
v 2 40 2
aN    32 m / s 2 ,
r 50
 N 
a  32 e  40 e T a  32 2  40 2  51,22 m / s 2 .

KINEMATIKA TOČKE – Složeno gibanje točke

PRIMJERI:

U trenutku t=0 kosa podloga A počne se gibati ulijevo stalnim ubrzanjem 80 mm/s2, crtež
2.25. U istom trenutku blok B počne se gibati po podlozi stalnim ubrzanjem 120 mm/s2
udesno. Odredite:
a) ukupno ubrzanje bloka B,
b) brzinu bloka B nakon 3 sekunde.

Crtež 2.25.
RJEŠENJE:
  
a) a B  a A  a B / A  80i  120cos 20i  sin 20 j ,
  
  
a B  32,76i  41,04 j ,  a B  32,76 2  41,04 2  52,57 mm / s 2 ,
  51,40 ,
b) v B   52,57  dt  52,57  t ,  za t  3 s ,  v B  157,6 mm / s .

2. Kuglica B giba se stalnom brzinom 7,5 mm/s obrnuto od smjera kazaljke sata po kružnom
žlijebu polumjera r=8 mm, unutar bloka A, crtež 2.26. Blok se giba stalnom brzinom 5 mm/s
prema dolje. Odredite brzinu kuglice u položaju kada je =30.

r 

Crtež 2.26.

RJEŠENJE:
  
v B  v A  v B / A  5 j  7,5 sin 30i  cos 30 j ,
 
 
v B  3,75i  1,50 j ,  v B  3,75 2  1,50 2  4,04 m / s 2 .

3. U prikazanom trenutku kutna brzina poluge AB iznosi 10 rad/s, dok kutno ubrzanje iznosi
15 rad/s2, crtež 2.27. Relativna brzina klizača D iznosi 40 m/s i raste ubrzanjem 100 m/s2.
Odredite ukupno ubrzanje klizača D, ako je polumjer poluge r=6 m.



r= 6 m
30

v
a

Crtež 2.27.
RJEŠENJE:



r= 6m
a
30
a v a
a

v
a

   
a D  a pr  a rel  a cor ,
 n t  
a pr  a pr  a pr  6  cos 30  10 2 i  6  cos 30  15 k ,
  
a pr  519,62 i  77,94 k ,
v rel 40 a 100
 rel    6,67 rad / s ,  rel  rel   16,67 rad / s 2 ,
r 6 r 6
 n t
a rel  a rel  a rel ,
    
a rel  6  6,67 2  cos 30 i  6  6,67 2  sin 30 j  6  16,67  sin 30i  6  16,67  cos 30 j ,
  
a rel  281,18 i  46,85 j ,
  
a cor  2  10  40 k  800 k ,
     
a D  519,62 i  77,94 k  281,18 i  46,85 j  800 k ,
   
a D  800,80 i  46,85 j  722,06 k .
a D  800,80 2  46,85 2  722,06 2  1079,28 m / s 2 .