INSTITUTO TECNOLÓGICO DE LOS MOCHIS

MATERIA:
MAQUINAS ELECTRICAS

PROFESOR:
GALAVIZ CORRALES JORGE AURELIO

TEMAS:

CUESTIONARIO

ALUMNO:
ROMERO ROJAS DANIEL EDUARDO

NUMERO DE CONTROL:
15440171

GRUPO: M51 LOS MOCHIS, SIN. DICIEMBRE DE 2017

 CUESTIONARIO
MOTORES DE INDUCIÓN
1. ¿QUÉ ES DESLIZAMIENTO Y VELOCIDAD DE DESLIZAMIENTO,
EN UN MOTOR DE INDUCCIÓN?

El deslizamiento es la diferencia entre la velocidad actual de un motor a inducción y la

velocidad síncrona,que es la velocidad a la que correría un motor enrollado de manera
similar.Por ejemplo el deslizamiento de un motor girando a 1760 RPM sería 1800 -1760 = 40
RPM.
El deslizamiento depende de la carga del motor.Las cargas más grandes producen más
deslizamiento y por eso velocidades más bajas.
Otra forma de expresarlo se dice que la diferencia entre la velocidad del campo (sincrónica) y
la velocidad del motor se llama slip o deslizamiento y es una unidad muy importante ya que la
velocidad el torque y todas las variables del motor se pueden expresar en función de ella.

2. ¿CÓMO DESARROLLA EL MOMENTO DE TORSIÓN UN MOTOR

DE INDUCCIÓN?

Cando se aplican al estator un conjunto trifásico de voltajes, se generan un conjunto de

corrientes trifásicas que producen un campo magnético BS que rota en
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dirección contraria a las manecillas del reloj. Éste induce voltaje en las barras del rotor, y este
voltaje está dado por la ecuación:

En donde v es la velocidad de la barra, relativa al campo magnético; B es el vector de densidad de

flujo magnético; y l, la longitud del conductor en el campo magnético.

El movimiento relativo del rotor con respecto al campo magnético del estator (Bs) induce voltaje
en una barra del rotor. El flujo magnético del rotor produce un campo magnético del rotor B R. El
par en la máquina, ind , está dado por:

Y la dirección es en sentido contrario a las manecillas del reloj, por lo tanto el rotor se acelera en
esa dirección. En operación normal, los campos magnéticos del estator y del rotor giran a la
velocidad sincrónica, mientras que el rotor gira a una velocidad menor.

3. ¿POR QUÉ ES IMPOSIBLE QUE UN MOTOR DE INDUCCIÓN

FUNCIONE A VELOCIDAD SINCRÓNICA?

Es imposible que opere a velocidad sincrónica ya que si el rotor del motor de inducción estuviera
rotando a velocidad sincrónica las barras de este estarían estacionarias con respecto al campo
magnético y no habría voltaje inducido, por lo que no habría corriente en el rotor ni campo
magnético rotatorio.

4. DIBUJE Y EXPLIQUE LA FORMA DE UNA CURVA

CARACTERÍSTICA DE MOMENTO DE INDUCCIÓN-VELOCIDAD DE
UN MOTOR DE INDUCCIÓN TÍPICO

Se muestran las curvas características del

motor de inducción con respecto al par-
velocidad. La curva característica da la
siguiente información:  La curva par-
velocidad es aproximadamente lineal entre
vacío y plena carga. Si el deslizamiento crece,
crece linealmente: la corriente del rotor, el
campo magnético del rotor y el par inducido. 
El par inducido del motor es cero a la
velocidad sincrónica.
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5. DESCRIBA LAS CARACTERÍSTICAS Y USOS DE UN ROTOR
DEVANADO DE MOTOR DE INDUCCIÓN Y DE CADA CLASE DE
DISEÑO NEMA DE LOS MOTORES DE JAULA DE ARDILLA.

DISEÑO CLASE A:
Los motores de diseño clase A son de diseño estándar: con un par de arranque normal, corriente
de arranque normal y bajo deslizamiento. El deslizamiento a plena carga de los motores de diseño
clase A debe ser menor de 5% y menor que el del motor de tamaño equivalente de diseño clase B.
El par máximo equivale a entre 200 y 300% del par de plena carga y ocurre a un bajo deslizamiento
(menor de 20%). El par de arranque de este diseño equivale por lo menos, al nominal de los
motores grandes y es 200% o más del par nominal de los motores pequeños. El problema principal
de esta clase de diseño es la extremadamente alta corriente de irrupción en el arranque. Los flujos
de corriente en el arranque equivalen a entre 500 y 800% de la corriente nominal. Si la potencia
sobrepasa 7.5 hp, se debe utilizar alguna forma de voltaje reducido en el arranque de estos
motores, para evitar problemas de caída de voltaje en el sistema de potencia al cual se hallan
conectados. En el pasado, los motores de diseño clase A fueron de diseño estándar para la
mayoría de las aplicaciones que no sobrepasaban 7.5 hp y hasta cerca de 200 hp, pero han sido
remplazados por motores de diseño clase B en los últimos años. Estos motores se utilizan en
ventiladores, sopladores, bombas, tomos y otras máquinas herramientas.

DISEÑO CLASE B:
Los motores de diseño clase B tienen par de arranque normal, baja comente de arranque y bajo
deslizamiento. Este motor produce casi el mismo par de arranque que el motor de clase A con
cerca de 25% menos comente. El par máximo es mayor o igual a 200% del par de carga nominal,
pero menor que el del diseño clase A, debido al aumento de la reactancia del rotor. El
deslizamiento del rotor es relativamente bajo (menor del 5%), aun a plena carga. Las aplicaciones
son similares a las de los motores de diseño clase A, pero los de diseño clase B son preferidos
debido a que requieren poca comente de arranque. Los motores de diseño clase B han
remplazado ampliamente a los motores de diseño clase A en las nuevas instalaciones.

DISEÑO CLASE C:
Los motores de diseño clase C tienen alto par de arranque con bajas corrientes de arranque y bajo
deslizamiento (menos de 5%) a plena carga. El par máximo es un poco menor que el de los
motores de clase A, mientras que el par de arranque es hasta 250% del par de plena carga. Estos
motores son construidos con rotores de doble jaula; por tanto, son más costosos que los motores
de las clases ya indicadas. Se utilizan para cargas con alto par de arranque como bombas,
compresor y transportador.

DISEÑO CLASE D:
Los motores de diseño clase D tienen alto par de arranque (275% o más del par nominal) y una
baja corriente de arranque, pero también tienen alto deslizamiento a plena carga. En esencia son
motores de inducción de clase A comunes, pero las barras del rotor son más pequeñas y la
resistencia del material es más elevada. La alta resistencia del rotor desplaza el par máximo hacia
una velocidad muy baja. También es posible que el par máximo ocurra a velocidad cero (100% de
deslizamiento). En estos motores, el deslizamiento a plena carga es bastante alto debido a la alta
resistencia retórica. Esta típicamente entre 7 y 11 %, pero puede llegar a 17% o más. Estos
motores se utilizan en aplicaciones que requieren acelerar cargas de inercias muy altas, en
especial grandes volantes utilizados en troqueladoras o en cortadoras. En tales aplicaciones, estos
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motores aceleran un gran volante de modo gradual hasta alcanzar su plena velocidad, que luego
se trasmite a la troqueladora. Después de la operación de troquelado, el motor re acelera el
volante durante un moderado tiempo hasta la próxima operación. Además de estas cuatro clases
de diseño, la NEMA reconoció las clases de diseño E y F que fueron llamados motores de inducción
de arranque suave.

6. ¿POR QUÉ LA EFICIENCIA DE UN MOTOR DE INDUCCIÓN

(ROTOR DEVANADO O JAULA DE ARDILLA) ES TAN DEFICIENTE
A ALTOS DESLIZAMIENTOS?

El mayor esfuerzo de diseño se dirigió a reducir el costo inicial de los materiales de las maquinas,
no a aumentar
su eficiencia. Esta orientación del diseño se debió a que la electricidad no era tan costosa; en
consecuencia, el
costo directo del motor era el criterio principal utilizado por los compradores para elegir.
Estas técnicas son:

 Se utiliza más cobre en los devanados del estator, para reducir las pérdidas en el cobre.
 Las longitudes de los núcleos del rotor y del estator se incrementan para reducir la densidad de
flujo magnético en el entrehierro de la máquina. Esto reduce la saturación magnética de la
máquina y disminuye las perdidas en el núcleo.
 Se utiliza más acero en el estator de la máquina, lo cual permite transferir mayor cantidad de
calor hacia fuera del motor y reducir su temperatura de operaci6n. El ventilador del rotor se
rediseña para reducir las pérdidas por rozamiento con el aire.
 En el estator se utiliza acero especial de alto grado eléctrico y bajas perdidas por histéresis.
 El acero, de muy alta resistividad interna, se lamina en calibres especialmente delgados (esto
es, las láminas se ubican muy juntas unas de otras). Ambos efectos tienden a reducir las
corrientes parásitas en el motor.
 El rotor es maquinado cuidadosamente para producir un entrehierro uniforme que reduce las
perdidas dispersas en el motor.

7. NOMBRE Y DESCRIBA CUATRO MEDIOS PARA CONTROLAR LA

VELOCIDAD DE LOS MOTORES DE INDUCCIÓN.

El control de velocidad de motores desde hace tiempo dejo de ser exclusivo de motores de
corriente directa y se aplicó a motores de corriente alterna. Sin embargo, la aparición de
rectificadores controlados ha hecho que adquiera una mayor importancia en motores de corriente
alterna; en motores de inducción se ha obtenido mediante el control de voltaje aplicado al estator
o variando la resistencia en el rotor cuando es de tipo devanado, ambos procedimientos pueden
ser logrados con el rectificador controlado.

1. Aplicación del rectificador controlado a motores de inducción.

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El rectificador controlado se puede utilizar para el control del voltaje aplicado a las terminales del
mismo, colocándolo en serie con las terminales del estator.

También puede ser utilizado en las terminales del rotor para controlar la corriente del mismo, este
segundo método constituye el propósito de este trabajo.

2. Operación del rectificador controlado

El funcionamiento del rectificador controlado es esencialmente el de un rectificador en el cual el

comienzo de la conducción puede ser controlado mediante una señal de disparo pequeña
alimentada a la rejilla. La conducción solo puede detenerse reduciendo la corriente a cero o a un
nivel muy bajo. Cuando se utilizan estos dispositivos en corriente alterna, el cese de la conducción
se obtiene fácilmente.

Existen muchos arreglos que se utilizan para el control de corriente alterna; entre otros estan los
mostrados en la figura 1: en el primero (a) solo hay conducción controlada durante medio ciclo, o
sea que este arreglo sirve para la conversión de corriente alterna a directa, el segundo (b) conduce
durante ambos medios ciclos, pero solo existe conducción controlada durante uno de los medios
ciclos y en los últimos dos (c) y (d) el control de la conducción es durante los dos medios ciclos.

3. Circuitos de disparo

Hay una variedad muy grande de circuitos de disparo que se pueden utilizar; la selección de uno
de ellos depende del trabajo a desarrollar por el motor en cuestión. Entre los más sencillos, puede
citarse los formados por simple resistencias o combinaciones de resistencias y capacitancias como
los mostrados en la figura 4.
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Durante el desarrollo de la experimentación se observó que los rectificadores controlados no

disparaban en forma simétrica aun cuando se usaran en una fuente de frecuencia y voltaje
constante. Esto se debe a que los rectificadores controlados no tienen características idénticas en
las señales necesarias para iniciar la conducción. Para remediar esto en una región de control (por
ejemplo, el comienzo de la conducción) se pueden modificar ligeramente los valores de los
elementos de los circuitos de disparo.

La figura 4c muestra el circuito de disparo utilizado durante la mayor parte de la investigación.

Este circuito obtenido de un manual de Westinghouse tiene la ventaja de que se controla el
disparo de dos rectificadores controlados con un solo potenciometro.

La figura 5 muestra los circuitos utilizados en el rotor. En estos no se ha incluido el circuito de

disparo, pero el utilizado fué el mostrado en la figura 4c.

4. Control de velocidad mediante cambio de voltaje de línea.

El par desarrollado por un motor de inducción es proporcional al cuadrado del voltaje aplicado. La
velocidad del motor puede ser controlada en un rango limitado, variando el voltaje de la línea,
este método de control de velocidad se utiliza a veces para manejar pequeños motores de
ventilación.
5. Control de velocidad del motor mediante el cambio de polos.

Existen dos métodos para cambiar el número de polos en un motor de

inducción Método de polos consecuentes. - Se basa en el hecho de que le
número de polos en los devanados de un motor de inducción se puede cambiar
con facilidad en relación 2:1 con solo efectuar simples cambios en la conexión
de las bobinas. Devanado de estatores múltiples. - La mayor desventaja del
método de polos consecuentes para cambiar la velocidad es que las
velocidades deben estar en relación 2:1, para superar esta limitación se
emplean estatores de devanados múltiples con diferente número de polos, de
los cuales solo se energizaba uno en cada oportunidad.
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8. ¿POR QUÉ SE NECESITA REDUCIR EL VOLTAJE APLICADO A UN

MOTOR DE INDUCCIÓN, CUANDO SE REDUCE LA FRECUENCIA
ELÉCTRICA?

Hoy en día para el control de la velocidad de los motores de inducción es el controlador de

frecuencia variable de estado sólido, este tipo de variadores puede tener una entrada monofásica
o trifásica de 50 o 60 Hz, y puede tener un voltaje cualquiera que va desde 208 a 230 V. y la salida
puede estar desde 0 a 120 Hz. Y el voltaje puede ser variado desde 0 hasta el voltaje nominal del
motor. Tanto el voltaje como la frecuencia de salida pueden ser controladas mediante la
modulación del ancho de pulso. Es importante variar linealmente la frecuencia de salida y el
voltaje rms de salida. Al disminuir la frecuencia aparece un incremento del flujo magnético, la cual
afecta directamente al flujo de corriente.

9. ¿POR QUÉ ES LIMITADO EL CONTROL DE LA VELOCIDAD POR

VARIACIÓN DEL VOLTAJE APLICADO EN LOS TERMINALES, EN
SU RANGO DE OPERACIÓN?

Debido a que muchas cargas requieren un par muy pequeño en el arranque es decir que requieren
una marcha a una baja velocidad, tiene pares que aumentan con el cuadrado de la velocidad.
Otras cargas podrían exigir más al motor en el arranque y se necesitaría más que el par nominal en
plena carga para poderlo poner en movimiento. El voltaje de salida cambia linealmente con los
cambios en la frecuencia de salida para velocidades inferiores a la velocidad de base y se mantiene
constante el voltaje para velocidades superiores a la de la base. Los modelos que tienen pares de
arranque altos también ocurre el mismo fenómeno es decir el voltaje de salida varia linealmente
con la frecuencia para el caso de que la salida se inferior a la velocidad de la base y de igual
manera se mantiene constante en el caso de tener la misma velocidad de la base.

10. ¿QUÉ SON LOS FACTORES DEL CÓDIGO DE ARRANQUE? ¿QUÉ SE

DICE SOBRE LA CORRIENTE DE ARRANQUE DE UN MOTOR DE
INDUCCIÓN?
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Para los motores de inducción tipo jaula de ardilla, existe una letra de código, la cual permite tener
información de la corriente de arranque, debido a que esta puede variar ampliamente,
dependiendo, primero, de la potencia nominal del motor y de la resistencia del rotor en
condiciones de arranque. Las normas NEMA han establecido la letra de código para los motores
tipo jaula de ardilla, la cual representa las condiciones de partida en KVA por cada HP, cuando el
motor parte a plena tensión, por lo que nos entrega información respecto a las corrientes de
arranque. Los valores de la letra de código se resumen en la siguiente tabla:

Durante el arranque de un motor, la corriente solicitada es considerable y puede provocar una

caída de tensión que afecte al funcionamiento de los receptores del entorno, sobre todo si no se
ha tenido en cuenta a la hora de calcular la sección de la línea de alimentación. A fin de poner
remedio a estos inconvenientes, los Reglamentos limitan el uso de motores de arranque directo
que superen cierta potencia. Los motores de jaula de ardilla son los únicos que pueden acoplarse
directamente a la red por medio de in equipo simple.

11. ¿CÓMO TRABAJA UN CIRCUITO DE ARRANQUE RESISTIVO EN

UN MOTOR DE INDUCCIÓN?

Una forma de reducir la corriente de arranque es insertar en la línea de potencia inductancias o

resistencias extras durante el arranque. Aunque esta técnica antes era muy común en la
actualidad no es muy usada. Esta consiste en reducir el voltaje en los terminales del motor
durante el arranque utilizando autotransformadores para ello. Es importante aclarar que mientras
la corriente de arranque se reduce en proporción directa a la disminución del voltaje en los
terminales, el par de arranque disminuye con el cuadrado del voltaje aplicado, entonces solo
puede reducirse cierta cantidad si el rotor va a arrancar con cierta cantidad de carga.

12. ¿QUÉ MEDIDAS SE HAN TOMADO PARA MEJORAR LA EFICIENCIA

DE LOS MOTORES DE INDUCCIÓN MODERNOS DE ALTA
EFICIENCIA?

Se utiliza más cobre en los devanados del estator, para reducir las pérdidas en el cobre. Las
longitudes del rotor y del estator se incrementan para reducir la densidad de flujo magnético en el
entrehierro de la máquina, esto reduce la saturación magnética de la máquina. Se utiliza más
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acero en el estator de la maquina la cual permite transferir mayor cantidad de calor de la maquina
hacia afuera del motor. En el estator se utiliza acero especial de alto grado eléctrico y bajas
perdidas por histéresis. El acero es de muy alta resistividad interna, esto ayuda a reducir las
corrientes parasitas en el motor. El rotor es maquinado cuidadosamente para producir un
entrehierro uniforme que reduce las perdidas dispersas en el motor.

13. ¿CÓMO AFECTAN LOS DIFERENTES PATRONES VOLTAJE-

FRECUENCIA LAS CARACTERÍSTICAS MOMENTO DE TORSIÓN
VELOCIDAD DE UN MOTOR DE INDUCCIÓN?

Aumenta la saturación magnética, los patrones hacen que cambie parabólicamente el voltaje de
salida con cambios en la frecuencia de salida por debajo de la velocidad nominal, al tener
frecuencias bajas el voltaje de salida llega a ser menor lo cual hace que disminuya el par, a
velocidades bajas el voltaje llega a ser extremadamente alto que directamente provoca un par
extra a cambio de una corriente de magnetización mas alta y la magnitud del voltaje del estator
varía linealmente con la frecuencia.

14. DESCRIBA LAS CARACTERÍSTICASS PRINCIPALES DEL

DISPOSITIVO DE ESTADO SÓLIDO DE FRECUENCIA VARIABLE
DEL MOTOR DE INDUCCIÓN.

Ajuste de frecuencia del controlador puede mejorarse manualmente desde un control montado en
el gabinete o desde un control remoto mediante una señal de voltaje o corriente externa. Esto nos
permite que un controlador o computador externo pueda controlar la velocidad de acuerdo a las
necesidades de la planta en la cual se ha instalado.
Los modelos de voltaje y frecuencia, algunas cargas aumentan su par a medida que aumenta su
velocidad, este controlador suministra una variedad de modelos de voltaje contra frecuencia que
se pueden seleccionar para que el par del motor coincida con el requerido por su carga. Rampas
de aceleración y desaceleración ajustables independientemente, el controlador que la maneja
cambiara la frecuencia para llevar al motor a la nueva velocidad si el cambio de frecuencia es
repentino. Protección del motor, tiene incorporado una serie de elementos para poder proteger al
motor que se acopla, este controlador puede detectar corrientes excesivas de estado estacionario,
corrientes excesivas, condiciones de sobrevoltaje o bajo voltaje.

15. SE FABRICAN DOS MOTORES DE INDUCCIÓN DE 480-V Y 100 hp.

UNO SE DISEÑÓ PARA UNA OPERACIÓN DE 50-Hz Y EL OTRO
PARA UNA DE 60-Hz, PERO POR LO DEMÁS SON SIMILARES.
¿CUÁL DE ESTAS MÁQUINAS ES MÁS GRANDE Y PORQUE?

Las dos máquinas tienen las mismas dimensiones. Esto se debe a que ninguna de las dos máquinas
depende de la frecuencia en lo que se refiere a sus dimensiones o tamaño. La frecuencia infiere en
la velocidad, el flujo, el voltaje más no en las dimensiones del motor.
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16. UN MOTOR DE INDUCCIÓN ESTÁ TRABAJANDO SEGÚN SUS
CONDICIONES NOMINALES. SI LA CARGA DEL EJE SE AUMENTA,
¿CÓMO CAMBIAN LAS SIGUIENTES CANTIDADES?

a) VELOCIDAD MECÁNICA
 Velocidad mecánica La velocidad mecánica cambia medida que varía la
carga es decir que si la carga disminuye la velocidad aumenta casi hasta
la del sincronismo pero nunca llega a una velocidad sincrónica. Mientras
que si la carga aumenta la velocidad del motor disminuye a medida que
este también lo hace.

b) DESLIZAMIENTO
 Deslizamiento Aumentará, pues la velocidad mecánica será menor que
antes mientras que la velocidad de los campos magnéticos intentará
mantenerse sin variación.

c) VOLTAJE INDUCIDO DEL ROTOR

 Voltaje inducido en el rotor Tiende a aumentar para aumentar el torque que
se entrega a la carga, hasta un límite en el cual disminuye por
sobrecorriente.

d) CORRIENTE DEL ROTOR

 Corriente de rotor Aumenta sin límite mientras la carga también aumenta,
por lo que el motor puede quemarse.

e) FRECUENCIA DEL ROTOR

 Frecuencia del rotor Según la fórmula:
La frecuencia disminuye para poder aumentar la corriente para entregar un
mayor par a la carga.

f) VELOCIDAD SINCRÓNICA
 Velocidad sincrónica No sufre variación.