VII .

Sistem Pengendali Conveyor Belt Untuk Pemindah Barang Dengan Teknik FIFO (First In
First Out) Berbasis Mikrokontroller ini merupakan suatu alat yang dapat memindahkan barang
dari suatu tempat ke tempat lain serta sekaligus melakukan penghitungan dari jumlah barang
yang telah dipindahkan yang ditampilkan pada dua buah seven segment display. Sistem
pemindah barang ini menggunakan teknik FIFO yang merupakan suatu teknik antrian berurutan
dimana, selama barang yang pada posisi antrian pertama belum diambil, maka barang yang
berikutnya tidak akan dilayani atau diproses. Sistem pemindah barang ini juga menggunakan dua
buah sensor infra merah untuk mendeteksi barang atau benda yang akan dipindahkan. Jika alat
ini dihidupkan namun tidak