CURSO:

ESTÁTICA

UNIDAD II:
EQUILIBRIO DE LA PARTÍCULA Y DEL CUERPO RÍGIDO

TEMAS:
4.1.- EQUILIBRIO

4.2.- REACCIONES ASOCIADAS A LOS TIPOS DE APOYO O

EXTREMO.

4.3.-PRINCIPIOS DE EQUILIBRIO PARA LA PARTÍCULA EN EL

PLANO Y EN EL ESPACIO

GRUPO:

DOCENTE:

ING. QUIROZ CUEVA ALCIBÍADES

INTEGRANTES:

 COLLAZOS SÁNCHEZ JACKELINE

 JULCA LÓPEZ DALILA
 MINCHAN CRISOLOGO MARIA ROSALIA
 RUIZ MONTOYA RICARDO

CAJAMARCA, septiembre de 2015

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4.1.- EQUILIBRIO
Se denomina equilibrio al estado en el cual se encuentra un cuerpo cuando las
fuerzas que actúan sobre él se compensan y anulan recíprocamente.

Cuando un cuerpo está en equilibrio estático, si se lo mantiene así, sin ningún tipo
de modificación, no sufrirá aceleración de traslación o rotación, en tanto, si el mismo
se desplaza levemente, pueden suceder tres cosas: que el objeto regrese a su
posición original (equilibrio estable), el objeto se aparte aún más de su posición
original (equilibrio inestable) o que se mantenga en su nueva posición (equilibrio
indiferente o neutro).

4.1.1.- DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

Un diagrama de cuerpo libre es una representación gráfica utilizada a menudo por

físicos e ingenieros para analizar las fuerzas que actúan sobre un cuerpo libre. El
diagrama de cuerpo libre es un elemental caso particular de un diagrama de fuerzas.
En español, se utiliza muy a menudo la expresión diagrama de fuerzas como
equivalente a diagrama de cuerpo libre, aunque lo correcto sería hablar
de diagrama de fuerzas sobre un cuerpo libre o diagrama de fuerzas de sistema
aislado. Estos diagramas son una herramienta para descubrir las fuerzas
desconocidas que aparecen en las ecuaciones del movimiento del cuerpo. El
diagrama facilita la identificación de las fuerzas y momentos que deben tenerse en
cuenta para la resolución del problema. También se emplean para el análisis de las
fuerzas internas que actúan en estructuras.

Sin embargo, en vista de su importancia para la solución de problemas de equilibrio,

aquí se resumen los diferentes pasos que se deben seguir al momento de dibujar
un diagrama de cuerpo libre:

1. Se debe tomar una decisión acertada en relación con la selección del cuerpo
libre que será utilizado. Después se debe separar al cuerpo del suelo y de
todos los demás cuerpos. Así, se realiza un croquis del contorno del cuerpo
ya aislado.
2. Todas las fuerzas externas deben indicarse en el diagrama de cuerpo libre.
Estas fuerzas representan las acciones ejercidas sobre el cuerpo libre por el
suelo y por los cuerpos que han sido separados del mismo, estas fuerzas
deben aplicarse en los diversos puntos sobre los que el cuerpo libre estaba
apoyado en el suelo o estaba conectado a otros cuerpos.tambien se debe

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 incluir entre las fuerzas externas el peso del cuerpo libre, puesto que
representa la atracción ejercida por la tierra sobre las distintas partículas que
lo construyen.
3. Las magnitudes y las direcciones de las fuerzas externas que son conocidas
debe señalarse con claridad en el diagrama de cuerpo libre. Cuando se
indiquen las direcciones de dichas fuerzas, se debe recordar que estas son
ejercidas sobre, y no por, el cuerpo libre. Por lo general, las fuerzas externas
conocidas incluyen el peso del cuerpo libre y las fuerzas aplicadas con un
propósito en particular.
4. Las fuerzas externas desconocidas consisten en general en las reacciones a
través de las cuales el suelo y otros cuerpos se oponen a un posible
movimiento del cuerpo libre. Las reacciones lo obligan a permanecer en la
misma posición y, por esta razón, algunas veces reciben el nombre de
fuerzas de restricción.
5. El diagrama de cuerpo libre también debe incluir dimensiones, puesto que
estas se pueden necesitar para el cálculo de momentos de fuerzas. Sin
embargo, cualquier otro detalle debe omitirse.

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4.2 REACCIONES ASOCIADAS A LOS TIPOS DE APOYO O
EXTREMO.
4.2.1.- Bidimensionales:

Se consignan tipos de apoyo utilizados en cuerpos rígidos sometidos a sistemas

bidimensionales de fuerzas, junto con las fuerzas y momentos que se utilizan para
representar las acciones sobre el cuerpo rígido de estos apoyos.

1. Atracción gravitatoria:

La atracción gravitatoria de la tierra sobre un cuerpo es el peso W del cuerpo.

La recta soporte de la fuerza W pasa por el centro de gravedad del cuerpo y
está dirigida hacia el centro de la tierra.

2. Hilo, cuerda, cadena o cable flexible:

Hilo, cuerda, cadena o cable flexible ejerce siempre una fuerza R de tracción
sobre el cuerpo. Se conoce la recta soporte de la fuerza R; es tangente al
hilo, cuerda, cadena o cable en el punto de amarre.

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3. Conexión rígida:

La conexión rígida puede ejercer sobre el cuerpo una fuerza R de tracción o

de comprensión. Se conoce la recta soporte de la fuerza R; debe estar
dirigida según el eje de la conexión.

4. Bola, rodillo y zapata:

La bola, rodillo y zapata pueden ejercer sobre el cuerpo una fuerza R de

comprensión. La recta soporte de la fuerza R es normal a la superficie de
apoyo de la bola, el rodillo o la zapata.

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5. Superficie lisa:

Una superficie lisa, plana o curva, puede ejercer una fuerza R de compresión
sobre el cuerpo. La recta soporte de la fuerza R es normal a la superficie lisa
en el punto de contacto del cuerpo con la superficie.

6. Pasador liso:

Un pasador liso puede ejercer sobre el cuerpo una fuerza R de modulo R y

dirección θ desconocidos. Debido a ello, la fuerza R suele representarse en
el diagrama de sólido libre mediante sus componentes rectangulares 𝐑 𝑿 y
𝐑𝒚.

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7. Superficie rugosa:

Las superficies rugosas pueden resistir una fuerza tangencial de rozamiento

R, así como una fuerza normal 𝐑 𝒏 de comprensión. Debido a ello, la fuerza
R que superficie rugosa ejerce sobre el cuerpo es de comprensión dirigida
según un ángulo θ desconocido. La fuerza R suele representarse en el
diagrama de solido libre mediante sus componentes rectangulares 𝐑 𝒏 y 𝐑 𝒕 .

8. Pasador en una guía lisa:

El pasador en una gruía lisa sólo puede trasmitir una fuerza R que sea
perpendicular a las superficies de la guía. El sentido de R se da por supuesto
en la figura y puede ser hacia abajo y a la izquierda o hacia arriba y a la
derecha.

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9. Collar sobre un árbol liso:

Un collar sobre un árbol liso y que esté conectado por pasador a un cuerpo
sólo puede transmitir una fuerza R perpendicular al eje del árbol. Cuando la
conexión entre el collar y el cuerpo sea fija, el collar podrá transmitir una
fuerza R y un momento M perpendicular al eje del árbol. Si éste no fuera liso,
se podría transmitir una fuerza tangencial de rozamiento R, así como una
fuerza normal 𝐑 𝒏 .

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10. Apoyo fijo o empotrado:

Un apoyo fijo puede ejercer sobre el cuerpo una fuerza R y un par C. El

modulo R y la dirección θ de la fuerza R no se conocen. Por tanto, la fuerza
R suele representarse en el diagrama de solidos libre mediante sus
componentes rectangulares R𝑋 y R 𝑦 y el par C por su momento M.

11. Resorte elástico lineal:

La fuerza R que sobre un cuerpo ejerce un resorte elástico lineal es

proporcional a la variación de longitud del resorte. Éste ejercerá una fuerza
de tracción si esta alargado y una de comprensión si está acortado. La recta
soporte de la fuerza coincide con el eje del resorte.

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 12. Polea ideal:

Las poleas se utilizan para cambiar la dirección de una cuerda o cable. El

pasador que conecta una polea ideal con un miembro puede ejercer sobre el
cuerpo una fuerza R de modulo R y dirección θ desconocidos. La fuerza R
suele representarse en el diagrama de sólido libre mediante sus
componentes rectangulares 𝐑 𝑿 y 𝐑 𝒚 . Además, como el pasador es liso
(exento de rozamiento), la tensión T del cable debe mantenerse constante
para satisfacer el equilibrio de momento respecto al eje de la polea.

4.2.2.-Tridimensionales:

Se consignan tipos de apoyos utilizados en cuerpo rígidos sometidos a sistemas de

fuerzas tridimensionales junto con las fuerzas y momentos que se utilizan para
representar las acciones sobre el cuerpo de tales soportes y conexiones.

1. Rótula:

La rótula puede transmitir una fuerza R pero no momentos. La fuerza R suele

representarse en el diagrama de sólidos libre mediante sus tres componentes
rectangulares 𝐑 𝑿 , 𝐑 𝒚 y 𝐑 𝒛 .

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2. Gozne:

El gozne está destinado normalmente a trasmitir una fuerza R en una

dirección perpendicular al eje del pasador del gozne. Su diseño puede
también permitir que a lo largo del eje del pasador se transmita una
componente de la fuerza. Ciertos goznes pueden transmitir pequeños
momentos respecto a ejes perpendiculares al eje pasador. No obstante, las
parejas de goznes alineadas adecuadamente sólo transmiten fuerzas en las
condiciones de utilización normales. Así pues, en el diagrama de solidos libre
se representará la acción del gozne mediante las componentes 𝐑 𝑿 , 𝐑 𝒚 y 𝐑 𝒛
de la fuerza y los momentos 𝐌𝑿 y 𝐌𝒛 cuando el eje del pasador esté en la
dirección del eje y.

3. Cojinetes de bolas:

El cojinete de bolas ideal (liso) tiene por misión transmitir una fuerza R en
una dirección perpendicular al eje del cojinete. La acción del cojinete se
representa en el diagrama de sólido libre por las componentes 𝐑 𝑿 y 𝐑 𝒛 de la
fuerza cuando el eje del cojinete tiene la dirección del eje y.

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4. Chumacera:

Las chumaceras han de trasmitir una fuerza R en una dirección perpendicular

a su eje. Ciertas chumaceras pueden transmitir pequeños momentos
respecto a ejes perpendiculares al eje del árbol. Ahora bien, con parejas de
chumaceras adecuadamente alineadas, en condiciones normales de
funcionamiento sólo se transmiten fuerzas perpendiculares al eje del árbol.
Por tanto, en el diagrama de solidos libre la acción de la chumacera se
presenta mediante las componentes de la fuerza 𝐑 𝑿 y 𝐑 𝒛 y los momentos
𝐌𝑿 y 𝐌𝒛 cuando el eje de la chumacera coincide con el eje y.

5. Cojinete de empuje:

El cojinete de empuje, como su nombre indica, ha de transmitir componentes

de fuerza tanto perpendiculares como paralelas (empuje) al eje del cojinete.
Ciertos cojinetes de empuje pueden transmitir pequeños momentos respecto
a ejes perpendiculares al eje del árbol. Ahora bien, las parejas de cojinetes
adecuadamente alineadas sólo transmiten fuerzas en condiciones normales
de funcionamiento. Por tanto, en el diagrama de sólido libre, la acción del
cojinete de empuje vendrá representada por las componente 𝐑 𝑿 , 𝐑 𝒚 y 𝐑 𝒛 de
la fuerza y los momentos 𝐌𝑿 y 𝐌𝒛 cuando el eje del cojinete coincida con el
eje y.

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6. Articulación lisa de pasador:

La articulación de pasador ha de transmitir una fuerza R en una dirección

perpendicular al eje del pasador, pero puede también transmitir una
componente de la fuerza según dicho eje. También puede transmitir
pequeños momentos respecto a ejes perpendiculares al eje de pasador. Por
tanto, en el diagrama de sólido libre, la acción de una articulación lisa de
pasador se representa mediante las componentes 𝐑 𝑿 , 𝐑 𝒚 y 𝐑 𝒛 de la fuerza
y los momentos 𝐌𝑿 y 𝐌𝒛 cuando el eje de pasador tiene la dirección del eje
y.

7. Apoyo fijo o empotrado:

El apoyo fijo puede resistir tanto una fuerza R como un par C. Se desconocen
los módulos y direcciones de fuerza y par. Así pues, en el diagrama de sólido
libre, la acción del apoyo fijo viene representada por las componentes 𝐑 𝑿 ,
𝐑 𝒚 y 𝐑 𝒛 de la fuerza y los momentos 𝐌𝑿 , 𝐌𝒚 y 𝐌𝒛 .

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4.3.- DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE DE UNA
PARTÍCULA
Un diagrama de cuerpo libre e s un bosquejo de un objeto o grupo de objetos
conectados, que aísla el cuerpo de su ambiente o cuerpos circundantes y
representa las interacciones de su ambiente por las fuerzas externas apropiadas

Si todas las fuerzas que actúan sobre un objeto pueden considerarse que actúan
sobre un solo punto (un sistema de fuerzas concurrentes), el objeto puede
moldearse como una partícula.

Si las fuerzas no pueden moldearse como fuerzas concurrentes ,el objeto no puede
moldearse como una partícula y debe considerarse la geometría del cuerpo .Las
fuerzas concurrentes no producen efecto de inflexión (momentos ) alrededor del
punto de aplicación

Puede haber, y por lo general las hay, fuerzas internas que actúan dentro del
cuerpo aislado pero, por la tercera ley de newton, estas fuerzas no contribuyen a la
resultante de las fuerzas externas que actúan sobre el cuerpo. Las fuerzas externas
pueden deberse al contacto con otros cuerpos o a la atracción de cuerpos
separados. Si todas las fuerzas externas pueden tratarse como fuerzas
concurrentes, el cuerpo puede moldearse como una particular.

Las construcción de un diagrama de cuerpo libre es una etapa esencial en la

resolución de cualquier problema en la mecánica .Sin embargo ates de desarrollar
dicho diagrama debe existir un diagrama espacial .Este último muestra al objeto
real si su ambiente .el cual puede ser una fotografía ,un plano , un modelo a escala
,un dibujo n o cualquier otro medio que permita la determinación de las
dimensiones e interacciones entre los objetos

4.3.1.-EQUILIBRIO DE UNA PARTÍCULA

Si las resultante de todas la fuerzas que actúan sobre una partícula es cero, la
partícula está en equilibrio .La segunda ley de newton establece que “El cambio
del movimiento (o aceleración) de una partícula es proporcional a la fuerza
neta impuesta sobre ella”. La fuerza neta es igual a la fuerza resultante .Cuando
la partícula está en equilibrio, la fuerza resultante es cero y la partícula permanece
en reposo o continua en movimiento a una velocidad constante en una dirección
dada.

Los problemas de equilibrio se abordan observando primero que la partícula

permanece en reposo o se mueve con una velocidad constante .Entonces por la
segunda ley de newton no puede haber fuerza neta que actué sobre la partícula.

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Si una partícula en equilibrio tiene M fuerzas concurrentes que actúan sobre ella, la
suma de estas fuerzas es cero:

F = ∑𝒎
𝒊=𝟏 𝑭𝒊 = 𝟎

El concepto de equilibrio no se utilizara para obtener la resultante ,la cual es cero

,sino para obtener las fuerzas desconocidas que actúan sobre la partícula y
mantienen su equilibrio ,por ejemplo suponga que se observa la partícula mostrada
en la figura está en equilibrio bajo una fuerza conocida de 500N en la dirección ñ y
otra ,desconocida ,fuerza F. Entonces la fuerza F puede determinarse por la
ecuación de equilibrio.

La resultante, o la suma de las fuerzas, debe ser cero, por tanto:

R= F+500 ñ =0

F=-500 Ñ

La fuerza F tiene una magnitud de 500 N y tiene la misma línea de acción indicada
por el vector unitario pero en la dirección opuesta (-ñ)

Ahora considere una partícula en la que se observa que está en equilibrio con
más de dos fuerzas que actúan sobre ella , si las fuerzas coplanares al igual que
concurrentes ,pueden utilizarse el polígono de fuerzas desconocidas .En los casos
de equilibrio estos polígonos de fuerzas son cerrados ; esto es ,la resultante es cero
.En esto se escribe en notación vectorial como

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R=0=F1+F2+F3+F4

R=∑F=0

∑ (Fxi^ +Fyj^ +Fzk^])=0

(∑Fx)i^ + (∑Fy)j^ + (∑Fz)k^=0

La última expresión requiere de los coeficientes de los vectores unitarios de base

sean iguales a cero, lo que da

∑ Fx=0

∑ Fy=0

∑ Fz=0

Por tanto la suma de las fuerzas en cada dirección ortogonal debe ser cero. Las
últimas tres ecuaciones son las ecuaciones escalares de equilibrio para una
partícula y cada una deberá satisfacerse de manera independiente.

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