Ingenuidad es la condición o personalidad del ingenuo (del latín ingenuus, traducible por
natural, indígena, libre de nacimiento lo que se identificaba históricamente con la condición
del hombre libre por contraposición al siervo, o en algunos casos con la condición de nobleza). Indica ausencia o falta de malicia y de experiencia, una deficiente comprensión o inteligencia y la ausencia de sofisticación; así como presencia de sinceridad, inocencia, sencillez, pureza o candidez (como reflejan los tipos literario de Cándido, fijado por Voltaire, o de la ingenua).