,ou"****,
KclcI rdfn
Agoes5 Soecfomo
Progrw$GHdn k 6eod..esi"lb@tike
Fektrltas llmu & Tekeo+€i KGbupkln
lnstitutTeknatcstBandurrs[
o@Conyright(rrc rght to copy)
KATA PENG${TAR
Hormat soya
Pe'nulls
BrgraN r iD464R
rOSlgEP 1
BAB I'PEIIDAHULI'AII I
1.1. fEnggthn UmumTransbrm6l I
1,2. FararneterTransformasl 6
1.3. rengertian.UmumKmversi a
1.4. TransbnnasiDaturn 9
!o
BA6a$r IL W ?D
BAB II }IETODA HELIIERT 10
dAIAM BENTUKMATRIX
PEI{YETESAIAI{ t6
COlffO]f gOAt 3 TMNsiFotRtltAsl HELIIERT x9
A. TransbrmaslUmum 19
B; Transfurmrel Slstern KoordinatLokal ke Sbtem
ProyekslCffi-3") : a aala.aaaaaa a.a. 24
C. TransformaslDitlam Hltungan Potigon 25
SOAL- SOAL I.ATIHAN 27
BAB IIT HETODA LAUF 28
LAUF
CO! TOH SOAL: TRANSFORMASI 33
SOAL - SOAI. TATIHAN 39
BAB TY UETODA AFFIT{E {1
CO]IToH s(}AL : RA}ISTRMASI AFFINE /fil
SOAL - SOAL LATIHAN 46
47
BA€IAN rTt TONIfERS TOQRDIT{fiT
BAB V KONVERSTKOORDINATGEODETTKi+ PROYEKST 58
5. I. KONVFRSIKOORDINATGEODETIKE) KOORDINATPROYEKST
urltrrlq-3o 56
5.2 KONVERSIKOORDINATPROYEKSIUTMfTM-3o Ee
K@RDINAT GEODETIK s7
COTITOH SOAL : KONI/ERSI GEODETIK C' PROYEKSI 59
COIITOH SOAL : KONVERSTPROYIKSI E:} GEODETIK 6o
SOAL - SOAL TATITIAN 62
BAB \/I I(OT{I'ERSI GEODETIKC+ GEOSENTRII( 63
6.1. KONV€RSIKOORDINATGEODETIK KC GEOSENTRTK 63
6.2. KOM{ERSIKOORDIfiATGEOSEHTRTKKE GFODFNK 64
OOilfOH SOAL : l(Olrl\IERSI GFODFIIK + GEOSEI'IIRIK 6{
gO$fOH. Stt L : KOMIERSI GEOSEi|TRIK c GEODETTK 65
SOAL - SOAL T.ATIHAN 66
r&f.
g,
BAB VII rONVERSI TOPOSET{TRIK4 GEOSENTRIK
OOlfTOlt SOAL 3 KOIif\TERSITOFOSEIfTRIK E GEOSAffRIK 6a
SOAL - SOAI I.ATIHAN 70
7Z
BI@Alr w D#ruli slcFr
72
EAB VIII DATUII SHIFT
1. PET{GERTIA'IDASAR 72
2. DATUIfstlIFT (PERGESERANTDATLI!{) 76
. COilTOH SOAL : DATI,M:SHIFT 78
, 3. TRAtitSFOR'lASfKOnFORtitEIIRSA - WOLF 79
. CO'fTOH SOAL : TRANSFORIIASIBURSA. WOLF 82
-
4. TRANSFORIiIASIKOI{FORF{ ]tlOtODEHSfCf BADEI(AS s4
97
MFT.AR ru TATA
IITAPIRAN I-fiTt.JhIcANfiTATRIX
t8
Sisl€nf & Tranrbmapit t<opldrnsa BAG,,.N ' '(OA'SEPDASAR
turydesrllan & Soalta{fian
Untuk dikaji dengan lebih mendalam,dasar kegiatan seperti di atas, akan menjumpaiproblema yang
mendekatiserupadan dengandasarpengetahuan sertiapemikiranyang serupapula. tvtiteri kajianini, iebih
dikenafdengan "Ttansformasl Koordlnat'.
Transformasipeta ini sangatbergunaunfuk:
Pelengkap[fK S.7iK
Stsfert & Tranfomasl Koodinat BAGIAN ' KOA'SEPDASAR
Fenfe|esaran l3 Soallrffnn
OBYEK ALAII
I
@
Acuansbtem
Acuanhttungan
Satuanhitungan
Diagram l. Terladinya Koordinat Tlul(
Perludigaris-bawahiberikutini, berdasarkandiagram1, bahwadalam mengartikansistem koordinat
terdapatbeberapaaspek yang pentingartinya,yaitu :
: ffiffii:gffiffiTeter'dan
Untukitu, perluditinjaukembalidasarpengertianSisfem koordinatn.
Untuksingkahya,dapatdikatakanbahwa:
"Sistem koordinat adalah suatu kesatuan yang dibentuk
sedemikan rupa dalam menyatakan letak atau posisi obyek
yang tidak tergantung pada obyek lainnya."
Sebagai akibatnya,dapat dikatakan bahwa sistem koordinat terdiri dari beberapa komponen
pembentukyang bersafudenganaturanatau tata-caratertentu- Pada dasamya,hal pertamayang
perludiperhatikanpadasistemkoordinatadalah:
o Besaran
c Satuan
Bidang acuanhitungan dapatberupabidang datar dan bidang lengkung (baikpermukaanbola
ataupunellipsoid)-
Penempatangans atau bidang referensi koordinat,terdiridari :
r Pemyataanlpendefinisian gar's atau bldang referensl koordinat (berikutnya
disebutsebagaisumbu)
o Letak pusat koordinat
r Orientasi/arah"sumbat"koordinat
Tata-carapemyataanpasisi obyek, dijabarkandalam:
o Besaranyangdigunakan,yaitubesaranuntukJarakdanlatausudut
r Satuanskala yang digunakan(mengingat 'panjang"skala sumbu koordinatdapat
berbeda)
r Banyaknyafiumlah)sumbu yang digunakanyang menyatrakan pula Dfmensf posisi
obYek
Berdasarkanuraiandi atas, maka terdapatbeberapajenis sistem koordinatyaitu sistem koordinat
2D (bidang)dan 3D (ruang).
Adapunnamadarijenis sistemkoordinatdapatberbeda,karenaperbedaanaspek-aspek yangtelah
diulasdiatas.
o Jenis-ienissistemkoordinat:
(tinjauansah.ranyang digunakandalammenyatakankmrdinat obyek)
o bidangacuanhitunganadalahbidangdatar
t menempkanafurangaris-lurusantiarobyek
r besaranyang digunakanadalahbesaransudutdan panJang{arak}
I menerapkansatugaris-lurus(arahtetap)sebagaiacuansudut ke obyek lain
I koordinatobyekdinyatakanrelativtefiadap (dari)suatuobyektertentu
r bidangacuanhitunganadalahbidangdatar,baik 2D atupun3D
a menerapkanaturang4ris-lurussebagaisumbu(garisacuan)
r setiapsumbudiletakkansalingtegaklurus
r besaranyang digunakanhanyabesaranpaniang fiarak)
o koordinatobyeksangattergantungpada:
r letakpusatsalibsumbu
o orientasi(arah)
sumbu,dan
. selangskala
o bidangacuanhitunganadalahbidanglengkung(bolaatauellipsoid)
o menerapkanaturangaris-lengkung sebagaisumbupadapermukaanbidanghitungan
o salingtegaklurus
setiapsumbudiletrakkan
O besaranyang digunakanhanya besaranjarak sferls lpada bola) atau larak irftsan
normaf utama (Wda elltPsolda)
z. 3if""#i9ffff'ffi.llfr?:X"itu:semua
obyek rerativ
dinyarakan terhadap yans
obyek
tefap(dalamhaliniadalahtitikpusatkoordinat).
'kembangan"yang menjadisuatu sistemkoordinatpula,
Walaupundemikian,terdapatmodel
seperti:
r banyakdigunakanpadapemetaandengansistemproyeksitertentu
r arah sumbuY menJadiarah Utara Peta(lltan Grtd,, dapat diorientasikanke arah
utarageodetik
o MerupakansistemkoordinatCartesian 3D denganrinciansebagaiberikut:
r pusotsalibsumbu(pusatellipsoida)diletakkanpadapusat massa bumi
dengansumbuputarbumi
o sumbu ke 3 (sbZ) tepat/berimpit
. sumbu ke 1 (sb X) merupakangaris potong bidang meridian melalui
GreenwichdenganEquator
. sumbu ke 2 (sb Y) merupakangaris potong bidang meridian90o Timur
GreenwichdenganEquator
Peleogkapf,tK S.f.K
Sisfam t Tnnfontasl l(anilnat BAG'AN ' KOTSEPDASAR
ftrfp esarar & Sodtatiltan
: : lH:13ffi:1"ffi:13ffifl1?1"'"f#s.ianmeraruiGree
.
r Besaran koordinat dinyatakansebagai:
' Bujur :
"sudut yang dibentukantiarab'rdangmeridianmelalui Greenwich
sampai .d.en-gqnbrdang meraruititik yang dimaksud, positiv ke
fimurddlSOh
' Llntang :
"sudut yang dibentukantarabidang/garisnormalmelaluititik yang
SISTEII KOORDINAT2D
o Bidang Datar
KoordinatPplar:
l c[1rd1 atiau crsrdl
r) o2rd2 atiau crscrd2
Koordinat Carteialu
I XarYa
r Xe, Ye
0 Xc,Yc
Koordinat polar, menyatakan posisi titik relativ
terhadaptitiklainnya.Parametersudutpadasistem
ini, dapatberacuangarissejajarsumbuX ataupun
llustrasi 1 : SistemKoodinat 2D Datar sejajarsumbuY.
PerangkaptfK S.f.K
Slstcn &Tralllomasl l(ootdnat BAG'AN ' KOA'SEPDASAR
@
. PermukaanLengkung
ELUFSOIDA
gpris nomal
melalulttt
SISTET KOORDINAT.3D
(Perh atikanifustrasr3.)
Pengubahankoordinattitik antar sistem koordinatdenganbidangacuan/permukaanhitunganyang
sarna,disebutdengan Tnnsformasl Koordlnat-
Pengubahankoordinattitik antrarsistem koordinatdengan bidang acuan hitunganyang berbeda,
disebutdengan Konrrerci Koodlnat.
ZL I
Nomal elllpsoid
melalul tldk
--+,
---l
F:-:-::
[-_-7
it'
a----.-.i-----..-.-+_.-.---.--..--.--"_.l---_-:
a
'l Y
At
-' ,
-tt \
1 -l
I
t t
I
I Ll
O(o,olr*- -
1 '-
----" t >:\
- lr--
I
I
x
L-
t llustrasi 4: Perubahan Koordinat
t
llusbasi 4 di btas., memperlihatkanperubahanbesanankoordinatobyek (misal : bangunan)dari
posisilama (x,y) ke dalamposisibaru(X,Y).
Perubahanpemyataankoordinattitik-titik,sebenamyamerupakanakibat dari perubahan sistem
koodlnat , dari sistem pertama (sistemlama) ke sistem lainnya (sistem baru). Hal ini akan
berlakuuntukseluruhtitik yang terkandungdalamobyekyang difansformasikan.
Terdapat 2 (dua) kemungkinanterjadinyaperubahankoordinat,yaitu :
o Sistemkoordinattetap,tetapiobyekyang berubahtempat
o Obyektetap,tetapisistemkoordinatyang berubah.
Pdengkap MK S.f-K
Srsftnr& TnnJonlrn.dKprdrnal BAG'AN ' KO'YSEPDASAR
#
&nF{esaten E SoalLaliDan
Rotasi
Dimana:
cr = besarnya sudut rotasi dari sistem lama ke sistem baru , positiv untuk
perputaranberlawananjarumjam
o Perbesaranskala
Suatu sistem koordinat, tidak mungkin terlepas dari besamya selang/rentangskala yang
digunakan,mengingatsistemkoordinatharusmengandung skala.
Selang skala yang berbeda, akan berakibat pada perbedaan pemyataan koordinat titik,
sehinggaapabila terdapat 2 (dua) sistem koordinatyang menggunakanselang koordinat
berbeda,makadalammenyatakankoordinatsuatutitik akan berbedapula.
Gambar3, memperlihatkan2 (dua)salibsumbuyang berimpit,namunmenggunakan setang
skalayang berbeda.
PelengkapilK S.f.r(
Ststent & Trarlfotm*l K@tdtnat BAGIAN ' KO'VSEPDASAR
Peiltpesairln t SoalLadlran
-r-r-r
1
Gambar3.
Parameter Perbeearan (Scalling Factor)
Pemyataanmathematisuntuktitik A adalah:
Xl=lxr
Yl=xyr
Dimana:
l" = parameterperbesaran,yaitu perbandinganantaraselangskata sistem lama
terhadapselangskala sistembaru
Ketiga parameter transformasi ini mungkin bergabung (menyatu) dalam suatu transformasi
koordinat.
--------)F--r
I
+ Y
I
I
I
F I
--.ql<__.'/__
I
| ."\B
ftrelrgkaptfK S.f.K
Sfsaen,& Tranfoxlnes/ l(oplrdlnat BAG'AN ' KOI'SEPDASAR
Pwrnhsalan A Soarlrdrtatt
i--------
,-i{::--:;
llustraii 6 : Konverci Geodetik ke Geosenbik
1.4. TransformasiDatuJn
Disampingtransformasidan konversiyang telah disinggungdi atas, terdapat masalah lain yang
dapatmenjadiperhatianutamadalam Geodesi,yaitu DATU|L
Pengertian datum secarasingkatnyaadalah:
" Suatu besaran ataupun ketentuan yang harus ada, di mana besaranldatum tercebut
menentukan besaran lainnya, sehlngga dikatakan sebagai acuanlreferensi bagi
besaran lainnya"
Berhubungdatum merupakanreferensi atau acuan bagi besaran lain, maka dalam masalah
geodesl, tldak akan dapat dihitung ataupun dihasilkan suatu besaran, blla datum belumlfidak
ditentukannyaterlebih dahulu.
Untukini,harapdiingatkembalibidang$idangacuan/referensi
padaGeodesidankaitannya,yaitu:
PelagkapfK S.f.K
Slrtrnr & Trutfomasl l(ootdtnaa BAG,AN TRANSFIORHASI2D
Fenyeresalan ti Soaf tatrlnn "
BAGIAN N TRANSFORMASI 2D
Terdapatbeberapametoda bansformasibidang datar 2D yang dapat diterapkan(diaplikasikan). Setiap
metoda mempunyaikeistimewaandan kegunaan yang berbeda, sesuai dengan asumsl dasamya..
Rumusantransformasidengan metoda yang berbeda,dapat mengakibathasil akhir yang berbeda,baik
dalambentukkoordinattitik hasilhansformasi,maupundalam bentukgeometrikobyek (selaintitik).
Dalamtulisanini,metodauntukbansbrmasibidangdataryangakandibahasadalah:
o Metoda Helmert
o Metoda Lauf , dan
o Metoda Afflne
Setiapmetoda,akan memungkinkanuntukditerapkanmelalui:
r Caranumerik:
* Biasa (tanpa"ukuranlebih')
€. Least Squarc (dengannukuranlebih")
r Gara numerik denganbilanganimaiiner
r Garagrafis : untukmengetahui hargapendekatan.
hasiltransfonnasimelalui
Mengingatsetiapmetodatransformasi,berdasarkanpada asumsiyang berbeda,maka metodatransformasi
tertentuhanya baik untuk diterapkan pada kmus tertentu (tidak se,muakasus)-
Ya
--=={
;
a = titiksekutu
'r.-
o = titik obyek
,
,
,
t
,. X, Y = sistem koordinat"bart
r:, x, y = sistem koordinat"lama"
o,j-r
---*-
10
Pelengkap tfK S.f.K
Srstem & Tranlotmasl K@tfinet BAG'AN N TRANSTONNAS' N
ffi
Padametoda Helmert:
Ya
,
t
t
r>
-.| -
x
Gambar4.
MetodaHelmert
Keteranoan:
XrY koordinattitik padasistemkoordinatlama
=
X,Y =
koordinattitikpadasistemkmrdinat baru
Xt, Yt = koordinattitik padasistemkoordinat'antara'
t,% = parameter/besaran banslasidarisistemkoordinatlama ke baru
Untukpenurunanrumus Helmert,dapatditempuh2(dua) cana,yaitu : melakukanhanslasi kemudian
rotasiatau sebaliknya. Gambar4., memperlihatkanrotasi .terlebihdahulu.
Rotasi : ( dari x,y ke X,Y )
Misalkan : paqjang vektor dari pusatkoordinatsampaititik obyek adalah D.
padasistem x,y : x = D Slncr .........(2-1a)
Y = D Coacr .......-.(2-rb)
p a d a s i s t e mX ' , Y ' : X' = D Sln(a+ro) .........(2-2a)
Y'= D Gos(a+o) .(2-2b)
atau: X'= D ( Sin cr Coso + Coscr Sin ro)
Y ' = D ( C o s c C o s r o- S i n c rS i n o )
X ' = D S i n q C o s o r+ D C o s a S i n o )
Y ' = D C o s a C o s a -r D S i n c rS i n o )
Substitusikan(2-la) dan (2-1b) padapersamaan-persamaan terakhir:
sehingga: X'= x Cc ro + y Sin o .........(2-3a)
Y ' = y C o 6 6 )* x S i n o r= - x S i n o + y C o s o r .........(23b)
Translasi: ( dari X,Y'ke X, Y )
)( = x'+)G
I = Y'+Yo
Bila : Go€o = a
-Sino = !
t =Gr
Yo =C,
1l
Pe{engkaptfK S.f.K
Stsfen, & Ttalllfwnracl Kootilnst BAG'AN TRANSFORNAS' 2D
Fanyrbsarant SoJt d[art "
a=leosro ; b=-lSino
X" =Gr i Yo =Cz
I=\pF .........(2€)
ro = Arc Tan ( -bra )
Rumus (2-6) berlaku untuk semua titik baik titik obyek maupun titik sekutu, Untuk dapat
me,pghitungbesaran i , b , Gr dan Cz (sebanyak 4 variabetpada 2 peuamaan),maka dalim
aplikasi metoda Helmert,diperlukan mlnimal 2 (dua) titksekutu.
Berdasarkankoordinattitik sekutu,dapatdihitung besarantnansformasidi atas. Berikutnyabesaran
tersebut(besarantransformasi),digunakanuntukmen-hansformasi-kan titik-btikobyek.
Syaratcukup pada metoda Helmert adalah 2 (dua)titik sekutu,tetapi bila titik sekutuyang akan
digunakanlebihdad 2, haruslahmelaluihitunganperataan(adjustment). ,.
Berikutini, akan dituliskanpenggunaanLeastSquare untuk hihingantitik sekutu > 2 melaluimatrix
dan menggunakan"perataanparametef dengan parameteryang dimaksud adalah parameter
(besaran)transformasi.
Persamaan(2-5), dapatdinyatakansebagai:
ax -by+Cr-X =Q
b x + a y + Cz -Y = Q
A.pq-F = O
dimana: A = matrix disain ; tXI = matrix parameter
F =matrixkonstanta; O =matrixnol
Keteranqan:
Pq=
Ar
Il] = lrqt.al -t . Ar.F
= Transposematrix A
= Inverci matrix [At A]
...... (2{}
tA nft
t2
FeJenglep lfK S.f.r(
Stsrsnt& rigrlbznasl Koodinat BAG'AN TRANSNORNAS' 20
@ "
Dapatditulisankansebagai:
Xe = axr -byr +Cr, Yr = bXr +dyr +Ce
X e = 3 X a- b Y e + C r , Ye = bXs+aYe+Ce
Darikeempatpersamaandi atas,dapatdihitung : e , b , G1 dan C2
Salahsatucaraadalahbila:
Axm (m) AYea (m) AXaa (m) AYas (m)
Xg - x,{ Ye-Ya Xe-Xr Y6 Ya
dan: = (Axm)' + (AyAs)' , maka :
AX^B.Axae + AYo".Ayas
( drs)2
AYls.AXAB - AX,qB.AyAB
( den)' .........(2-e)
A. Catapenyeresaiansubs0'firsi(AIJabar):
1 . Gunakan ntmus (2-51,untuk titik sekutu. Akan didapatkan4 (empat) buah persamaan,
dengan4 (empat)variableyangtidakdi ketahui,yaitu : d, b, C1 dan C,e.
2. Hitungterlebihdahulubesarana dan b denganntmus (2-9l. Untukini, hitung:
O Ax,qe=)G - Xn ; AYag= Ye - Ye
o A X 1 g = X B- X A ; A Y ^ " = Y ' - Y n
r (dm)2 = (Axag)2+ (Ayee)2
l3
Pelengkapftx S.f.K
Stsa€n,& Ttstfonnsl l(oodinat BAG'AN '' TRANSNORNAS' 2D
Ferrpecaratt E Sodl.aftlart
14
Pe/engrep ilK S.f.X
Str6nr & Trrrlfotma'd l(oodlnat
BAG'AN IRANSFC,iRNAy 2D
rut!,Eesatan t Soarf.edtrrt "
A
!\
(---'
t
,,
t
,
t ,ta
t
,
1--- M
adp,=t#]
dx"+t#]
dv.+t*]dr+t#]
.........(2-11'
[a""'I
Acrpi=t#]
d+ +
1."r,
dy"+
J
o,,
t#] dx,+[#]
dengan:
r-
dpr = \ltr,
- xp)2 + (y, - yp)2
I
.......(2-121
(xi - xp)
(IPi = ArC Tan
(yr - yp)
PdengkapflK S.f.K 15
g*ne nunq,nil t.(oalfnet B,ACTAN
t TRANSFORHASil
ZL
rutfuhsaront SoalLalilnr
oPFRAst,-FEBTAHAP
Cara ini merupakanpenjabarancara kombinasidi atas, untuk memudahkanhitungan,dengan
pelaksanaansecarabertahap.
Tahap | (pertama),merupakantahap hitunganmenghitungparametertransformasi,dengan
menggunakan koordinattitiksekutu.
T{ap ll (kedua)bertujuanmenghitung 'koreksikoordinaf
titik obyek,berdasarkanhasil hitungan
tahapl.
cara hitunganakanserupa,denganperbedaanpada'matrixkonstanta=residtl.
Persamaan 12-141,secamumum,dinyatakansebagai:
Apq - F = O (2-20)
Dandiselesaikan
dalam2 (dua)tahap.
Tahapl:
Unfukmenghtfungpatametertnnsformasi, denganmenggunakan
titik-titiksekufu :
Alpq-Fl=Q e-211
di mana: A1= matrixkoefisienparameter1 (berdasarkantitik sekuh.r)
[Xl= matrix Panameter
Fl = matri;xresidu1. (perhatikan tanda percamaan2.21)
O = matrixnot(nihil)
Untuk tltik sekutu sebanyak n titik, maka :
ft*-*ti ,'Ei"io",i)
Al=1ry,-Epi
I i o"'
i
, i,l
o" "l
x=lnl
| : i : i : i =l
| : i : i : i :l
Lt,J
\ v i v i v i9
2n X 4 4Xl
(r!- xe] m, fr
[
I tPr
*
(vr-Je) a,, _ (xl,-fl
E
W*'l
|
d"t'
N, cgpt
I
I I
Fl=
|
(xr xpt a,,
+ It znxt
| "Pz 5;'ln, I
I (ve;vd a., _ (xz.-j<e)
E ur, I
rrp2-
|d""t
t: |
t: :l
rv )
\v
di m a n a: 7 , 2 , 3 ,. . . . . . . titik-titiksekutu
dpr,dpz-....-' - jarak titik sekutudari titik beratpadasistemkoordinat
lama
0&, dxz' Nt...
1... = koreksl koordinat titik sekutu dari sistemkoordinatlama ke sistem
koordinatbaru (fihafrumus(2-15)l
A2[R F2 = O (2-23)
DenganelemenmaEix :
lt, i2, i3, titik-titikobyek
dpn,derz jaraktitik obyekdari titik beratpadasistemkoordinatlama
4x11,0x6d!,t... = koreksi koordinat titik obyek sistemkoordinatlama ke sistem
koordinatbaru
(lihat susunanmatrixberikut)
17
FarengfapflK S.f.K
SrsferD& TranfionmC t<@tdnat BAGIAN 'RAA'SFORflAS' 2D
Fenferesataa t Soaf bdfien "
(rr - x")
dpr
qGP dpr 0 l"T# axn+uo#- wn
(rr: xe)
drl
0 I q# axn-(r'cP 6v,,
Ae-- uP, 0 F2= {xr-i Xp}
dpn
axn +frpw"
(Yrz-Yd ;(rn-xp)
0 I
(ya- yp)
&z - (rc{d, ayo
d"o" d"i dpn"
: : : : :
v v v V v v
2nX4
SedangkansetrbpelemenmatrixF2 merupakanfungsidari koreksikoordinattitik obyek, maka dapat
puladijabarkan
dalambentuk:
F2 = 81.V
Sehingga:
81 .V-A2p(l = Q
Danharga V adalah:
\/ = + [Bir.Bl]-1 .Blr.A2.[Xl (2-z4l
Denganelemenmatrixsebagaiberikut:
Bl=
0
0
0
0
(x. - xl')
dpz w
lYlz- Ypl ;(*z- xp)
0
0
0
0
==)
==)
dgi dp,i
0 0
: 0 0
:
V 2nX2n
18
PerenS/rnap
tfK S.f.X
Srstsnt& Trnfotmesl l(ndtnat BAO'AN N TRANSNOANAS' 2D
Fdrl,cresahn E Sodbilibn
TRANSFIf,RMAaI HELMERT
A" TransformasiUmum.
1. 2 (dua)titik sekutu
Sistem Lama Sistem Baru
Titik x (m) y (m) X (m) Y (m)
A + 121,622 128,066 + 1049422,4OO + 51 089,200
B 141,228 ? 187,718 + 1049413,950 + 49 659,300
I I
175,802 120,2d2 ? ?
2 T 513,520 192,130 ? ?
l9
Pe{engftapttK S.f.X
St;|grr &TtutfonrrcI Koptdtt ta BAG'AN 'RATSFORTIAS' 2D
Frydesalen A Sot ltdrprt "
i. Penvelesaian aliabar
Gunakanrumus(2-9):
Titik AXre AYan AXra AY^o
B
+ 19.606 315.784 8,450 - 1429.900
A
d'rn = 100103.930
a '= - 1,5123621 ; b =-0,2S?3991
GriX-(a r - b y) = I 050 003,654
Gz?Y-(b x + a y) = 50542,139
ll. PenvelesaiqF
m-qlaluimatrix
'=[
Siapkanmatrix A, dan F sepertipadarumus (2-7)
(
?],
| 121.e2 128.066 1 ro4gazz.aoo]
A= | 141.228 -187.718 1 5108e.2001
I
-128.066 't21.622 0
| 1049.[13.95{rl
| 187.718 141.228 0 4e6se.309
Maka: ( I
- +.srzssz+a
| -0.259t99089 I
X = I |
I rosoooa.sse I
L s0542.13ej
Bentuk matrix A' (untuktitikobyek):
f ,ro.,* 1zo.mz t oI
A'=l 513.52 192.13 1
| 0
-120.262 174.148 1 | o
|
-1e2.13 s13.s2 1 I 0
I
ll
Hitunglah'A'oX . Sebagai hasil akhimya adalah':
r\('\
I x, | | 1o4e17e.8es
I
lxrl= lrolzesz.zaol
I Y'l
Y'
I storo.zse
I
L t 51278.s73)
?o
Henglrqp ttK S.f.K
Srs{en,& fianJonnql K@trfnel mGIAN N TRANSFORNAS' 2T'
Rlrfles;atall S Sodt-adr&r
Dari AX AY d'
A - 9.80 157.89 2502s.982
B 9.80 157.89 2s 025.982
I 42.72 150.09 24351.662
2 382.10 221.96 195261-055
Susun maHr A1 (darifitiksekutu), dan Fl sepertipada rumus (2-21) ._
-)
f- o.ootnot - o.9s8o7a1so.19o02 o [- rreur.rooz'l
Al =l - 0.m6:!09 0.0m3917 0 1 l; rr=1- 660o.ro5tl
I 0.06i967 0.s980782 158.19603 0 | | lr€e7.2326 1
L
0.006300- o.oomg2o.oomooo 1
) L 66oo.6rrsJ
Bentuklah Alr dan hitung inverse(A1r. A1)
r| 12464.94375 - 773.87871 o ol
lArrarf = l- Trs.876r1 48.tt718 001
l0 0 o.fiX)oz o I
L0 0 0 0.500ryJ
Hitung X.: rumus (2-22)
(-t*ot.tu*l
X = I 503,1.f.42400
I
- 5.6123624
| I
L o.2s$eerJ
Susunmatrix A2 dan 81 @anffiikobyek),denganbeberapanilaisama:
-)
( o.zTsrna - 0.s6r7e311so.0so1e22 o
M= l-o.oootos+-0.0017544 o 1l
i 0.9616962 - o.sozr:sl3441.88s5310 0 |
(-- o.oorrsoz-o.ootesc8 o I )
( o.zTsrns-0.e617e31 o o I
Bt = l- o.ooetoga -0.0017s44 o o I
I o o 0.8646e62-0.50229$l
o o - 0.0011367-o.oo1es6sJ
L
HitungA2X, BtrB{, invetseB{rBl
2l
tulqskaptfK S.f.K
Sts{etttt TtanffiJ t<Co,frne/ BAG,AN TRANSFORNAS' 2T'
& tull'alihan "
@n
2. 3 (tga) tliksekutrl
Hatrix (melaluiperataan)
l. Penyelesalan
Trk x v x Y
A + 121.Q2 128.066 + 1O4942,.44 51089.20
B + 141.?28 + 187.718+ I O49413.95 49 659.30
c + 175.802 + 1#.728 + 1 (X9 24/..95 49 884.95
t + 174.148 120-262 ? ?
2 + 513.520 192-130 ? ?
3 + 754,.444 67.706 ? ?
1 + 972.78 + 120.99r
r z u . t r . l l ?I I ?. .. I
a. Bentukmatrix A dan @ua titik sekutu (3) yang diketahui. (lihat
rumus (7-O)
121.622 128.066
-187.718
10 [-r**rr.ool
104e413.e5
141.228 10 I |
175.W2 -135.728 10 p=
Ar 1 1 0 4 e 2 4 f . e|5
-128.066 121.622 o1 | 5108e.20|
187.718 141.228 01 | +soss.so
I
135.728 175.802 o1 +s8&a.esJ
t
b. Hitung mabix AroA dan ArrF
('t*t*.*t*
I'l= I
I
o
438.65200
o
1357u.63994
438.65200
-195.38000
-1e5.380o0 3.00000
438.65200 0
'i*'J
'tnu.at*o-l f*r*rrr.r.l
; A'P=l -resorezre.ozs
I
I
3'l.EO8r30OI
150633.1soJ
| 195.3sooo
\ t
c. Hitung inverseA'rA
d. HitungX, dengan rumus (28), \
4.s124935131
0.2si7r/K971
1050003.7151
50s42.1311
e. Bentukmatrix A titi
berdasarkan itik obyek /
174.14 120.262 1 0
513.52 192.13 1 0
7*.44 67.706 a 0
A'= 972.788 -120.994 1 0
-1m-262 174.148 0
-192.13 513-52
67-706 7il.411'l 0
120.9Cr 972.788 0
f. Hasiltransbrmasiadalah:
Xt 1049187.361
X: 10/17637.713
)G 10{6582.113
Koordinat )q 104tt64.C.7t3
Baru = Yt 51U0.629
Yz s1278.829
Yr 50656.24{
Yl 497.19.336
?z
Peterl,gkap tfK S.f.X
9stcnf & Trutfolrttast l(@rfinea BAGIAN TRAflSFORilAS' 2D
#
f- ro+ssss.erzl
)(= | 50s72.401I
I s.srzrseI
0.2$e3,
L
MatrlT A2 & A2rX:
f 0.601218899-0.799084373185.42901547
{.0o4i}09382 4.003242313 0
0
1
f ***.*l
rcrc.*nan
I
0.89868s97 -0.438603880501.68600514 0
| I
I I e18454.7218
= I -0.@0874260-0.001791321 0 1 i A29X = |
-10o7.65e314|
I
-0.136917836698.35626326 I
0.990582408
I -0.000196057 0 102e033.4e5I
-0.001418449 I -276.es1255
| 0 1
I I
I o.o*sroozz 0.101743926914.87104f.27 0
| 1044300.156|
I o.oootrtzrt -0.001087378 0 I 62.21466101)
L
* ilatrix B :
0.601218899-0.79908437
{.004309382 4.00324231
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0 3l
0
0
0
0
0.89868050-0.43860388
4.00087426 4.A0179132
0
0
0
0
0
0 sl
0.990582410-0.13691784
,.,L.,,
0 0 0 0 0
0 0 0 0 -0.00019606-0.00141845 0
0 0000 0 0.99481062
0 0000 0 0.00011121-0.0o10879
( r*or3.ia) Xr (, *rs72s2)
I sr 160.882
| Yr
I rt 0,10.620
|
I r 047 14.111 | Xa
I r 047637.661 |
[= I srazo.s6z
|; Koordinat -
-
Yt _
- | I
51278.737|
I t orc 822.66eI Baru )G | 0/16582.113I
I sozz3.srz I Yr | 506s6.106|
I t*6zi.ese I )q I t oesw.rrt I
L 1s62f,.1n) Yr
t estt1s.171)
Berikut ini, akan diberikan contoh penempan (aplikasi) transformasi metoda Helmert untuk
mentransformasikantitik-titik dari koordinatlokalke sistemkoordinattertentu(misal: ke sistemproyeksi
TM:3o).
Mengingatbahwaterdapatcukup banyakcara hitunganuntuk Helmert,maka yang akan digunakan
adalahmetodaHelmert'Dasar'(ltelmert l).
metodaapapunadalah:
Sebagaiprlnsip mendasaruntukmelakukantransbrmasidengan
Contoh :
Sistem Lama (Lokall Sistem Baru (padaTM-3")
Titik x (m) Y (m) X (m) Y (m)
Keterangan:
Dapatdilihatbahwajumlahtitik sekutulebihbanyakminimal,sehinggaharusmenggu-
= misalLeastSquare)
nakan hitungperataan(Adjustrnent
?4
PeJenglrap tfK S.f.K
BAG,,f;{ I' TRANSFORNAS' 2D
Rllrydesriiarn & Sar/lztrm
?5
tulqrglaptfX S.f.r(
Slrlterr t Tanbrmasl l(an&nat BAGNN il 'RA'YSFORTIAS' 2D
'.
tutydelrrrarn I SoallrdlPa
Sketsa:
Diketahui:
Titik X t-t Y tnt H(-)
TDT.32 82.017,574 - 590.662,930 827,92
TDT.39 92.404,531 - 590.335,919 828,22
Dataukuran(dengansudutkiri),dapatdilihatpadatabel hitunganpoligon'
koodinat lokal
S (n) Ar (m) r (m) Av (m) y (m)
firik B c[
0'0 0$
TDT-32
0f 00'00" tso276 + 0,000 + 150276
234"25',4r + 0,(Xl0 + 1il276
I
54025',42" 150,528 + 122438 + 87565
10tr12'50" + 122,438+ Xt1.E4l
2
342"38',3?', 150,184 - ,14,806 + 143345
254"03'12" + 77,6t2 + f,El,lE5
3
560 41', 44" 150,747 + 125989 + 82,773
+ 15!.621 + {(i959
TDT.39
Susunankoordinatlokal dan (deftnitiv)
Koordinat Lokal Koodinat definitif (TM-3-
Titik x (m) Y (m) X (rn) Y (r)
26
Fe{engftaptlK S.f.K
Stsfettt A ftarzlfonlnrsl K@tdlnat BAG'AN TRANSTORHAS' 2D
"
Pqrydesrilan t Soaf l,adDan
1. Dlketahui:
2. Diketahui:
semuatitik sekutu
titikobyekpadasistemkoordinatbarudenganmenggunakan
b). Hitunglah
1. denganhitunganmatrixbiasa(Helmert-1)
2. denganmelaluititikberat (Helmert-2)
27
Fedengil€pilK S.f.r(
SrsfernE fianfotmasl Koorrtnd BAG'AN 'I TRANSFORNAS' 2D
Ptc/t}tr,€g€lantl SoalLatilPn
a
b
x x -y (r'- yt) -?r\ c (3-2)
Y yx 2 xy (x' - y') ,'] d
Gr
C2
dengan: n = banya$umlahtitiksekutu/obyek.
Dapatpuladituliskansebagai:
A.X - F = 0
sehingga:
x = 1Ar.A1-t.Ar.F (3-3)
Pola dan tata-cara hitungantransformasi LauF1, tidak ubahnya seperti pada metoda Helmert I
menggunakan matrix.
yangakandibahashanyahitungandenganmenggunakan
Berikutnya, mahix,mengingat:
dan substitusipersamaan.
dalampenguraian
panjangPenguraian.
Il
xA -Vr tx^t- vfl 2xr yr X^
Ye x1 2I^ t^_ (xt'- vt') Yr
-Ys (xe'-yE ) 2xaye- )G
At - l &
-t
Vo
.e
e-
^L
2 xa ie (xrt - yg'z) i Fl=
:"
F2 = A2.X (34)
dimana: z = X + iY = koordinathasiltransformast
z = x + fY = koordinatlama
A = e + id = kooefisienvariabelderajat2(kuadrat)
B = a + rb = kooefisienvariabelderajatl(linier)
c = Cr + iC2= ;1gtt1tat
Pemecahan terbagi(divideddifferences).
masalahdilakukanmelaluiinterpolasiselisih
Metodaini baikdigunakanuntuktftik sekutu minimal ,f (empat)titik.
?9
PelengkaplfK S.f.K
S|stcrrrt ftlrfornrrasj r<wdnd BAG,AN TRANSFORNAS' 2D
Erydesataa A Sodlrdhatt "
danaan'
vgr rYqr | .
d'7,,= za, - zB
4,-4 '
12)
A zr= d'a;x'lzr
zo-ze
zo-74
^d'2,= zo-4,
(3{)
Pelaksanaan hftungan
30
Felengkap ffK S-f.K
Sts|urnA Trufiolnltasl Kwrdrnet BAGIAN N TRANSFORNAS' N
ftny€tesa|ar, & Sodlathan
E ilETODA LAU F - 3
metodamelaluiharyapendekatantitikobyek. Koordinat
TransformasiLauf-3berikutini,merupakan
titik obyekhasilbansformasiadalah:
L7,6=4,-74" (3-{0}
1. Cara Numerls
.l Harga pendekatan setiap titik pada sistem koordinat baru, diperoleh dengan hitungan
transformasimetodaHelmert
Tnnsformasl, dltakukan dengan menggunakan syarat cukup metoda Helmeft, yaftu
dengan2 (dua) tidk s*tttu yang dtptlih.
* Hitungkoreksititiksekuh.rketigadari hargapendekatanhasilhitungandi atas, denganrumus
(3-{0} atau(3{}.
* HitungkoreksisetiapUtikobyekdenganrumus(3'9)
a Hitunghasilakhirtransformasidenganrumus(3-8).
2. Gara Grafis
.! Harga pendekatan seUap titik pada sistem koordinat baru, diperoleh dengan hitungan
transformasimetodaHelmert
Ttansformasi, dllakukan dengan menggunakan syant cukup metoda Helmer{- yaftu
dengan 2 (dua) tltlk sekutu yang dipilih.
* Plot semuatitik berdasarkanhargapendekatandiatas
* Hitungjarak vektor(modulus)koreksititiksekutuketiga(titikC) :
3t
Palengr@ptfK S-f.K
Srsdtt t Tnnfontwt rloorfrnat BAG/AN N TNANSFORNAS' 2D
PcnFroselatt & SoalLadltm
(3-t1)
tt Hitungsudutjurusan(argumen)vektorkoreksidiatas,dengan:
(3-{3b}
1 AZc) = 0ton * coa - cocA - a"ce+ tAZcl
pada gambar
Nilailharga yang tertera pada rumus (3-l3a) dan (3-{3b}' didapaUdiukur
hasif ploi
- di atas, kecuall modulus dan argumen A7'c'
(lihat gambar Mrikut)
Hitunghasilakhirhansformasidenganrumus{3-8}'
hitungan
Bedakan komplex
bilangan
hitungan
dengan biasa!!
aliabar
32
Felengkap l|K S.LK
StetamAfiaftmzd Knrfrnat BAG'AN 'I TRANSFORNAST2T'
Punfuh$n t Soalbdfnn
TR.ANBFEIRMAEII LA U F
* Uitrix Al dan Fi :
-)
0.000 0.ooo 0.000 0.000 1 o (- ,rstr.s26-)
0.000 0.000 0.000 0.000 0 r I l - r * i o 3 . e 2 6l
_
A1 = | - 47872.19? 82547.077 45r??731il.359 - 7903419038.366 1 o I F l = l - 7 o s 3 3 . f r| 6
- 8254.7.077- 47872.192 7903419038.366 -45222731il.359 0 1 | | -Zrr 516.834|
48020.343 834.i5.C04 - 4652109550-482 8011234206.853 1 o | | zsrsa.sstI
- 83415.004 48020.343 - 801 1234206.853 -4652109550.482 0 t) l_-zrzsss.aroJ
t. Hitungmatrixparameter(matrix
;l
Bentuk matrix A2, untuUdarititik-titikobyek
( 906.737 -1G78.9o7-1884349.7599 z -3?4o239.041 t
* =I 1678.967 966.737 322f6239.041-1884349-75992 0
-3315179679-17o -5743190934'327 1
| +ozrs.szs 20521.340
-zoszr.a+0 -40719.5255743190934.327 -331517967e'170 0
f_
Hitung koordinat hasil transformasi titik obyek dengan rumus (3.{) :
I t,l f- noo3.2oc-)
12 = I Yr I = | - ezt42s.4i9|
| *' | | - ssssz.ass
I
It J \v.l
)
l-aesssz.ttzl
33
Pelengt<ap [fK S.f.K
Str{ertt Tturtut t & l@rdnal BAGIAN TRA,,SFORTAS' 2D
tutydcsp/rllr E Soarlrdrrert "
Lauf- 2
Selisih terbaqi | :
(1)az
/l 7 .-#3
A 'Ll-
ze - ze
7J 4 Ax Ay
A" 7 t = 0.999798469 - 0.00120180t
,1.35696E{S
A" 7 r = 0.999798473 - 0.00120180: 5.319r7E{9
Selisih terbaoi ll :
Antare Ax ay Lzx Azy
A-+C 48020.343 -83415.004 -2.53158E-i4 2.75752E-14
(zi *a). (zi -ze) = (Ax6. Axn- Ay6. AyB) + i (Ayn- Axn+ NqA- Ayn)
34
Pelengftap lfK S.f.K
Srsto t t TtzrlrJotrrtutt Kgprdima
BAG,AN TfiNffSFORTAS' 2I'
"
@
ilatrix Ai dan Fl :
(
I z+s8s.zu -755080.095 I o I [ ,or113.B4ol
at = | 755080.095 243f,3.2u o { l;rr=l7r/8rzl.s6ol
I zgoaa.zoo-7ffi313.278 1 o I I 61 3261.860|
l- zsoots.zza 23088.760
o r ) L7143 3e1./*!o;
35
Pelengft4ptfK S-f.K
Srsferne Tnntolrzwl Koordinad BAGIAN '' IRANSFORNAS' 2D
Funyefesdar & Soarlrdrut,
2. Koreksi Grafie :
* Plot koordinatpendekatantitik{itik:
Sketsa hasil plofting pada skala 1 : 10 0o0
'f,6
36
Pelengtra,pltKS.f.K
Srstttff&. Ttttbmad Kgoifrnea BAGTAN 'RATSFC'RTAS' 2D
"
turydesaian & Sdl-elihan
= 0,052
l.lZr! = t(4,6$,2)410,5x?,4))x0,'!4215{5
(AZr)= (16o+92+2-38+305P07'31,4')=1f oT'31#'
Xr = xro * lAAl slnta4) iYr = Yro + laal c*Oal
Xr = 60?t0s.o8t + 0,052Sin 12"07'31,4'
= 607 {05.092
Yr = 7llt:l 584.764+ 0,052 Goe 120 07'31,C'
= 7llt 584.815
: 4 (emDat)6tik sekuCI
Sistem Lama Sistem Baru
Titik x (m) y (m) X (m) Y (m)
lz
(
=I
96o.737 -107g.907 -1g84349.7s992 -3240239'041 I
1678.967 966.737 3246239-041 -1884349'75992 0
-574:i19o934'327 1
-3315179679.170
t.l
ol
| <ozrs.s25 70521.34o
-zoszr.arc+ozts.szs sz+sr9os34.32Z -33tSrZ96ZS.tZO 0 1)
[*
* Hitungkoordinathasiltransformasititik obyekdenganrumus(3-a):
[ *,.] f- rrtor.ete'l
rz=l Y, I= I-627426.,f591
I x' I I - 63367.8s8
I
6sssr,2.117)
[ "'J L-
37
PelwgkaptK S.r.X
Srsaem& Tmrfomad Kgcrtflnat BAGIAN I' TRANSTORNAS' 2I'
Pqryde*alaun & Snrfl-afltran
Selisihtgrbaqi | :
7r Zy Ax AY
a" zr= 0.99979846S - 0.00120180€
N'z"= 0.999798473 - 0.001201803 0.o(Xtoflxxx o.(Xxnmff)!
d'2"= 0.99979846€ .0.00120180( $.000000007 0.00(xX)0003
Zr Zv AX AY
-2.5{t15EE-11 6.68061E-i1
4l'' 2,=
No 7r= -2.91888E-1{ 3.62801E-i4 -3.87308E-15 -3.O526E-14
38
Pelqgkap lfK S.f.X
BAGfAN TRATTSFORNA$2D
SrslctrrE ftanfutngs,l r(wtiltPt
: "
rurfahsatan e Sotrlrdhatf
?. Diketahui:
(Sana dengan soal no l. dl olss)
metodaLauf-3'
a). Hitungsemuatitikobyekdengan 3 (tiga)titiksekutuyangberbeda,melalui
bi. Ulasiengan baik, meng-apaterjadi perbedaan !!.
' cobakanlplikasi LaufS dengan 4 (empat)titiksekutu.
"i. ( nnai Xoordinat pendeiaan adatah$tik keempat dan bebas dalam
PemilihannYa)
Gobaian dengan-pemillhan titik keempatyang berbeda ll
3. Diketahui:
Koordinat Lama 1m1 Koordinat Baru (m)
Titik
x v x Y
ITB.1 27 085.345 3s 160.745 46 024.500 143860350
ITB-2 47 850.765 2 319.535 76224.500 1r3 465.000
Bm-8 4 8l 1.185 45 169.M0 37 240.930 57 875"455
TBMS 33 712.930 26 511.975 - 10 110.545 118960.170
ITB{3 3 487.060 l 680.000 33 370.060 r0l 980.199
1 9232.0M 4l 169.500
2 l6 717.580 14'723.650
3 l3 381.130 33 017.685
4 38 215.864 20 384.300
5 t2 10/.470 6 314.318
39
PelengdrapilK S.r'K
B:CIAN 't TRANSF{'RTAS' 2D
rutfresatu t SodLalhan
40
NenglapfiK S.f.K
Silslrrn & Trarnlbmasl K@tdnaf BAG'AN TRATSFORflAS' 2D
tutyuJaseran& SodLitilan "
[= ax +by+Gt
!= cx +dy+Gz
F2 = A2.X tffi)
dengan: A2 = matrixkoefisienuntuktitikobyek(sepertijugamatrixA)
F2 = matrixkoordinattitik obyekhasiltransformasi
X = matrixparameter
4t
Pderl,gkap t{X S.f-K
S|.;IEtt & TmtJonrnsl r<qprr#itna BAG,AN TR,ANSTORHAS'2T'
'ilnasodt "
flfatt
dA= AXc
(4-5)
furyanAL tYt
Selainitu, mengingatgaris dasar keduasegi-tiga adalahgaris yang sama (misalgaris A-B), maka
perbandingan luastersebutdapatpuladinyatakansebagaiperbandinganlarak titik ke garis basis.
Sehinggarumus (4-5)menjadi:
(4{}
5erupaur*tk LY1
42
tulengkap ilK S.f.r(
BAG,AN TRAilSFORflAS' 2D
SrstEft &Trrrllftlmesl l(oxndlnat
r ! l
"
Fenyeresalltr & Soarlrdhatf
pqggfa9dl
PenyelesaianmetodaAffine-2 (HetodaKoreksiHlrya
Helmert
1. Hftung koordinat pendekahn pada sistem koordinat baru dengan metoda
(menggunakan2 titik sekutu)-
z iiiuiiiinlX"t harga pendekatantitik ke tlga (misal: titik G). denganrumus('|4)' '
3. Hitungankorefrsi:
* MatTix Ai da4 Ft :
o.ooo 00i o.ooo ( -nszr.826l
f I - -7053:l.tt6
szgrm.e26|
tl
0.000 0.000 0
100 Fi=
Al = lltatz.tsz -82il7.O77 0 0 1 I I
47872.192 -82*7.077 0 l-7rr 5't6.831|
100 I zs33s.ssrI
-83415.004 001
| +eozo.a+a /+8020.343 {3415.004 0 (, zrzsse.asoJ
t00
43
Nqgl<apf,fK S.f.K
Srstatt &Trutffrlmei l$otrfnat BAG,AIT I' TRANSPONNAS' ZO
/furrydem|en & Sor/l-atihan
ll
I mo.zs7 1678.e67 o o I
A2 =l 0 0 966.737 1678.967 0
| <ozts.szo -70521.340 o o 1
I o 0.. -40719-525 -7o521.uo 0
\
* Hitung koordlnat hasil transformasl titik obyek dengan rumus (44) :
I t'l f -- 216m.2GG']
F2=l Y.,l= | - eZt/+26.4591
I x' | | 63 367.8s4|
t'J - 6ee56,2.117)
L L
44
Felengr@p[fK S.f.K
Stslsrlf t Trutbttnasl Koodnat BnGIAN'I TRANSrcRNAS'2D
@
1.,KorslsolNqmoris:
$ Hltunganfarakaemuasbi untuk hltunganluas : ltihatrumus(+5))
>q B c I 2 Segi€
ABG
Luas
3977001303.3
A 9s404.979 96230.€2 1937.009 81416.682
B 95877.203 97341.979 13989.295 ABf 287113.147
AB2 736:'723.2ffi
2. Koleksl Grafis:
* Plot semuatitik padasistemkoordinatpendekatan.
Sketsa hasil plottlng (pada skala 1 : IN AOO)
sbY
I
!t,ocnr
I
I
a
c
.1. Koreksititikobyek:
AXr = AYr s O,frX)m
AXz=AYe - 0,00Om ,sehingga:
n6k x Y
1 - 21 6{13.266 - 627 426.459
2 - 63 367.898 - 699562.117
: 4 (emDat)titik sekutu
Sistem Lama Sistem Baru
Titik X (.) Y (m)
x (m) Y (m)
A 0.000 0.000 22 571.826 629103.926
B 47 872.192 - 82U7.O77 70 533.576 711576.834
c 48 020.343 - 83 415.004 25 338.591 712559.830
D 97156.292 443.857 74565.419 $28776.921
I 966.737 1 678.967
2 40719.525 70 521.U0
Berikutini hanyadiberikancontohpenyelesaian
soaldenganmetodaAffine-l (metodadasar).
45
Pd€'',g,cap[tK S.f.K
Stet€nt t Trurformasd XOolilna' BAG,AN '' TRANSFORNAS' 2D
@
- l).
Trans-fiolmasl'Dasar'(Afnne
0.m0 0 0 t ) (- 22srr.B2o-)
0 0 0.000 0.000 0 | | - 62erm.s2sI
47872.192 42U7.OT7 0 0 I | - zosea.szsI
0 0 47872.192 42U7.OT7 0 I rt =;| -7ll s76.83fI
48020.343 -83415_004 0 0 I | | 253:l8.5erI
0 0 48020.343 43d15.004 0 I l- 712s5e.830 1
97156.292 443.857 0 0 I I I 74555.4reI
0 0 971ffi-292 443.857 0 ) \-- ezon6.s2r)
Hitungmabixparameter(matrix X):
/- \
I o.ssszserss I
I o.0or20r8m I
x _ l _ 0 . @ 1 2 0 1 8 012
I o.seszse*s I
l- #ill3l3l
Bentuk patrlx A2, untuUdarititik-titikobyek
-//
rJ
0 0 966.737 1678.967 0
| <ozts.szs -7osz1.vo o o 1
o o 40219.52s-7o521.w 0
L
* Hitung koordinat hasil transformasi titik obyek :
Ir'l f - zreos.zee-]
rz = I Y, | = | - 6zt 426-4{t!)
|
lxrl l- fi!367.se81
r* 56.2.117)
L ". J L-
46
Pelengkap ilK S.f.K
Sftrfen E Tnnfbm*l K@rdinait BAGIAN KONy,.ERSIKOORDINAT
Perzyderallm & SoalLadlnn "'
Terdapatbeberapakemungkinanyangakandibahascontohhitungannyadi bawah,yaitu :
1. Konversikoordinatgeodetikke koordinatproyeksi(dan sebaliknya)
2. Konversikoordinatgeodetikke geosentrik(dan sebaliknya)
3. Konversikoordinattoposentrikke geosentrik
Yangdimaksudkan dengansistemkoordinatgeodetiksecaraumumadalahkedudukan(posisi)padakulit
ellipsoidayangdinyatakandalambesaransudutdari bidangacuantertentu. Mengingatbidangtersebut
berupabidanglengkung(kurvalinier) , maka terdapatbeberapahal pentingyang harus di[erhatikan,
karenaakanmempengaruhi nilaikoordinattitikyang bersangkutan.
..Pz:--l; EQUATOR
barat
Koordlnat
47
Pdurgl<ap tlK S.f.K
Stston Aftarnlbmlppll K@rdnat BAG,AN KOI{IIERSI KOORDINAT
Parrydeclrrarzt Soaf Laflran "'
geodetikbemilai:
Besaran
r Llntang; -90o < L < +90o (Lintangsetatan e LintangUtara)
I Bujur ; - 180"< B < + l80o (BuiurBarat <+ BujurTimur)
dalamtandapcitiv-negativ.
arahmataangin,dinyatakan
Dalamhitungan,
. I l. ..' . rl
(dktlplkdc3ihen l- Mue!br,1969!
. gesann-bcsalan,Dasar pada Sbtem KoordlnatGeqdetrk':l
Eksentristbs(t) Kuadrat :
e z = - i ! ; Lt =2t-t2 0[-r]
Eksentrisitas(t) Kuadrat :
0il-2)
JariJari Kutub :
(ilr€l
Jarijari Normal elliPsoid :
i-e2sin2L (il14)
Jari-iari ileridian elliPsoid :
0il-5)
JarlJari Bola Reduksi
(ilr6)
Nilai mathematikaPenting :
7r = 3,14{ 592 653 6
p" = 206 264,80625'
(agar diryrhatikan digit decima|
Sistemproyeksipeta,secaraprinsipnyadapatdibagiatas beberapabentuk,berdasarkantinjauan.
Tinjauanproyeksi
- petayang dimaksudadalah:
1. Tinjauanbidangproyeksiyangdigunakan
2. Tiniauankedudukanbidangproyeksiterhadapellipsoida
3. Tiniauandistorsi(kesalahanyangdapatdiperhitungkan)
eerik'utini hanya akan disinggungproyeksi UTM dan TM-3o sebagaikilas balik, mengingat!"o!"
(urM sebagaiproyeksinasionalpeta
-seAangtelahoicaiingiah seuagaiproyeksinasional.
sistemproyersiini
Topografi, TM-3osebagai proyeksi
nasionalPertanahan)
Baik sistem proyeksiUTM maupun TM-3o,merupakankembangandari sistem proyeksi Transverse
garis
Mercator6M1, yaitu berawaldari proyeksiMercatordengangaris karakteristiktabung tegak lurus
iaratAerislf eiiifsoiOa. Ettioaidamerupakan Mntukyang dipilih bumi-
untuk"mewakili"
Mengingatkeperluandan kepentinganpenggunaanpeta tersebut"maka UTM di"design"sedemikian
rut'un-tuk pdta topogran(skala peta topografiterbesaradalah skala 1 : 25 000). Dengan demikian,
berdasarkandistorsiying timouldriuat sistemproyeksiyang masihdapatdibenarkan(dalam toleransi),
makazonaproyeksiUTMadalah6" meridian-
Untuk 1epi1uin peta dengan skala yang lebih.besar (misal peta Pendaftaranpada Pertanahan/
proyeksi
Kadastralj,distorsitersebutsudahtertatubesar(di luas toleransi),sehinggadibuatlahsistem
TM-3odenganlebarzonaproyeksi3omeridian'
Beberapaperbedaanyang perludiketahuiantarakeduasistemproyeksiiniadalah:
r Zonapmyeksi:
o Koordinat titik:
/a
G
50
Fdengkap ftK S.f.K
Sls&nf & Tranfionreel l(ntfrnat BAGjAN KOORDINAT
KONV'.ERSI
Pglnvt/cigr/alnt SopllLadhan
"'
ketingrgiandari ellipsoil
(hl
G
o StSfEM KOORDMAT IrOPTOSENTRIK (TOFOCEilTRICI
Seperti juga dengan sistem koordinat geosentrik,sistem koordinat toposentrik merupakan sistem
koordinatGartesian3D.
Yangperludiketahuiuntuksistemkoordinattoposentrikadalah:
r pusatsalibsumbudiletakkanpadatempat pengamatan/pengukuran
. dengangarls nomal elllpsotdamenujutitik Zenith
sumbu ke 3 (sb He) tepaUberimpit
. sumbu ke 2 (sb No) rnerupakangaris singgungmeridiantempatpengamatmenujuutarageodetik.
o sumbu ke 1 (sb Es) merupakangarissinggungirisannormalutamatempatpengamat.
51
Pelengkap ItK S.f.K
StsftrDe T|dlnffi l@ordnat BAG,AN KOTTIIERS'KOORT"NAT
tuiyulosalan E Soaf LaflPa "I
\
\
\
\
\
\
Gadsnormalellipsoitl
--;*+-'Y
.l
melaluiA .ti
________L ----->
I
I
D REDI'trSI T'KI'RAN
Reduksiukuranyang akan dituliskandi bawah,merupakan "t€duksl" dari pengukuranpada muka fisik
bumi (lapanganiningga pada bidang proyeksipeta (bidang datar, sehinggamenyatu dengan koreksi
atasbesaran-besaran tersebut.
Perludi ketrahuibahwa:
* Pengukuran sudutataupunjarakdi permukaanfisik bumi
* Bidangreferensi(acuan) ukuranadalahGeoid.
* Bidanghitungan(bidanglengkung)untukasbonomiadalah Bola-
.3. Bidanghitungan(bidanglengkung)uritukgeodesiiadalahEllipooida.
* Bidangsajianposisiadalahbidangproyeksipeta(bidangmendatar)
Terdapatbeberapaanggapandan hal yang harus diperhatikanuntuk menghubungkanacuan yang
berbeda-beda tersebut,atas ukuranyangsama.
astronomiske posisigeodetikadalah:
Reduksiposisihasilpengamatan
B = I - qSeco
L=O+E, (ilr-7)
D i m a n a: L,B = posisigeodetik
o, l. = posisiastronomik
6,n = komponendefleksivertikal
5?
Peiengkap ilK S.f.K
Srslrvne frufiormasl Kootdlnat K@RD'NAT
BAG'ANM KONr/ERS'
" Perlrg/gspirst& Snllatihan
53
FelengtcaptfK S.f.K
Srsltrft & Ttutfomad K@rfrnst 8AG'AT' KOilVERS' KOORD'NAT
"'
Fanfddsaian & Sodlrlttatl
a. (onve,Ioensi meridian ( v I
Koreksiyang harusdiberikanpada garis antara2 (dua)titik akibatPertledaanarah Utara.
Mengingat rumus di bawah hanya akan memberilian nilai posiliv atau negativ, sedang-
fuaO-rari11tikyang bersangkutan(ternaOapsistem proyekgDakan menenlrkan membsar'
mengecilnyaizimutr ke suatutitik target,makasebaiknyadibantudengansketsa-
't= aa sinr-[r
I TanL
*[+]' (1+3e'2Cos2L +
+ Tan-L: 2
L" =;f p
K, (lll-t3a)
b. Kqreksi kelenqkunoano?ris (t - T)
pada mulanya,garis geodetik pada ellipsoidaberbenhrklengkung (kurva) dan akan
difioyeksikariOen-gan bjntuk yang sama. Untukdinyatakansebagaigaris lurus' maka akan
koreksiyangharusdiberikanpadaarahliurusansetiapgaris.
te'roa'pat
Koreisi ini disebutseUagaikoreksikelengkunganatau (t - n , denganbesaar:
A
I
I
I
I
Yp = =ilk ( Yr - Yz)(ZXr+ Xa)
o
Yzr = -61" ( Yz- Yr)(?& + Xt)
54
Pelcglgkap tfx S.f.K
StsGrft & T'tr|nfonrcI XoorTfnat BAG'AN KO'YVERS'KOOFo1INAT
"'
Fenyeresalan & Soc/Latifiialt
sE=su['-+++- J (u-r6)
d i m a n a : S E = .Jarakpadaellipsoida
S u = Jarakukuranpadabidangdatar
H.aa = Ketinggianrata-ratatitik dari ellipsoida
.R = Jarijari bumi(sebaiknYaR6"u"")
D =ksE , atau
D = msE (lll-17)
x" [r. x2 I
k= nR)
dengan:$- --
m= o [t. wl
faktorperbesaranproyeksi (untukUTM= 0.9996)
(ilr-l8)
:
=
X,Xr,Xz absistitik , titik-titikujunggaris
R= jarijari bumi(sebaiknyadigunakanR6*o)
G
55
Felengk4p ttX S.r.K
S|stsn t Trali/wnrcl K.@lrf,nat BAG,AN'" KO}'VERSIKOORDNAT
rortEesaran t SoelLadhan
Pembahasanini merupakan ulasan masalah posisi mendatar pada bidang lengkung dan bldang
mendatar,sehinggatidak benar-benar3D AdapunkoordinatGeodetikdi sini merupakanposisi mendatar
(horizontal)padaruang(pemyataanposisigeodetik3D denganketinggiandari ellipsoida= 0 m).
Padakonversikoordinatini, akan dibahashanyakonversikoordinatgeodetikke koordinat proyeksi UTil ,
atau Tii3", karena kedua proyeksi terserbuthanya berbeda pada faktor perbesaranpada meridiansenbal.
Sehinggarumus€lnuntuk UTM atau TM-3o,akan serupa. Selain itu kedua sistem proyeksiini merupakan
sistemproyeksinasionaluntukpetatopognafidan petapendaftarantanah.
5.1. UTU/Til3'
KONVERSIKoORPINATGEODETIK+ KOOEDINAT,PRoYEKSI
Berikutini merupakanhitungan konversikoordinatdari koordinatgeodetik suatu titik (L,B).untuk
dinyatakandalamkoordinatsistem proyeksi UTM/TM€o pcn-
Adapunsyaratkeduasistemproyeksitersebutadalah"Konfom" (sama bentuk=sudut).
Fungsianalitikyang mewakiliproyeksikonbrm dari ellipsoidake bldangproyeksiadalah:
Y+ iX=f1q+ib) .....(5-1)
dimana: b = B-&
Q = Lintangisometriktitik P
Bo= Bujurmeridiansentral
o =,n{r"n(
*..}} (+#t}"}
di mana : B= bujurgeodetikiltik P
Bo= bujurgeodetikmeridiansentral
t-
lintanggeodetiktitik P
t-
q lintanggeodetiktitik kaki Pr
56
PelerrgksplfK S.f.r(
l<ooffinat BAGNN N' KOMIERS' KOORD'NAT
S|s{ern& Trantfonrlorsl
nellrelesOan& SodLadtPn
x =,'(fr)
Y = (a")
di mana I
AB = B-B"
(ao)
- = lq G
s = Eo(Up) + E2Sin 2L + E4Sin 4L + E6sin 6L + ---,-
s= a(r-*e"-*"'-T*
"')
Ez= -"(t * * ffiet)
"t *"t
f.=
"(*d*#L"')
f,.=-"(dfi"')
(ar) = + (l("NCosLllp
(ad = * ir<" N sin L bos L) l2p2
(ar) = + (]G N CosrL ( (}|n|)-Tan' L)), 6p'
(ar) = - iil ii ii" ubll' I i +(NmF* tryru- ran2Lllt 24p'
(ae) = - -9))
N CossL ( 14 (Nril) 18 Tan' L
+ a1((o I 12Op-
.(5-4)
Gatatan :
(1) Rumus (5-3) berlaku di setiaP zone
(2) Satuan b : sudut
(3) Satuan G : metrik
(4) Satuan N,il : metrik
(5) p = 205264''80625
(6) Satuan X,Y : metrik
(7) Nilai yang didapat (X,Y)merupakankoordinatseiati'
Perhatihn
------, - dengan sebama
'
?
| -
.jrrii,.,:.::i,::l:l
5.2.
Apabila titik
Dalam praktek beberapamasalah,sering diperlukanloordi13t geodetiksuatu titik'
menyatakannyadalam
tersebutdinyatakand;[; sistemproyekJi,maka diperlukanhitunganuntuk
sistemkoordinatgeodetik.
Fungsianalitikuntukhitungantersebutadalah:
rumus konversi
Apabilafungsi analitikdi atas diuraikandenganderet Taylor.,dapat memberikan
koordinatpr6yeksike dalamkoordinatgeodetiksebagaiberikut:
57
Pe/ern,gl<aptfK
S.f.K
StstunfA Tm$otm*l K@rfrnat BAG'AN III KONIERS' KOORDINAT
rutydeserdn t Soaltelfltan
L k +,(czlxz
B Bos (,cr'lX .(s)
{i mana:
I Sec l+ ^r
(cr) -r
|G l'lt
I Tan l+ ^"
(cz) = - - -
2K"' Nr llr .
(ca) =-t#t+ +2ran2u)
o"
(cr) =**,ffi t't+l'., [+J['-,"*r,J
-rzr"n'r-,]
e"
=sec
k #tr -'r"rr,)
{-. [*J' ['
+ -r, + 24ran2u]o"
[+J'[t-68ran2t) [*Jran2Lr
Gatatan:
1. NilailhargaLr atau t-", dihitungdenganrumus (llhl3a), yaitu:
rr -_oY Y
aA"lG
2. Nilai/hargaNr dan ltrt dihitungberdasarkannilai Lr.
3. Nilai L dihitungsecaraiterasl, hinggakonstan(dianggapkonstan).
Atau :
Dengan metoda pendekatansepertidibawah :
1. Rumusdasar:
58
Fe{engilrapflK S.LK
Sts{unt& trutffi l(ootilnat BAG,AN N KONI/ERS' KOORD|/NAT
Pt{irydos'irdn & SoCLadhan
I.ANGKAH HITUNGAN:
Diketahul:
Penvelesaian:
59
Fe{eigkep lfK S.f.X
SrsGnt&Trurffi l(oordfnat BAG'AN II' KONtfrjRSI KOORDTNAT
tuydosaril, t SoalLatrDan
lt-L-: tl ? ll
Nrrti|:'t trtlll I tt-o-
(a") 48497t.5901 485117.1/|88
(ar) 30.81972946 30.82897907
(ar) 5.715sE{)6 5.71721E{6
(ar) 1.20124E-10 1.2016E-10
(ar) 5.62548E-17 5.62716E-17
(ac) 4.15ft73E-21 4.19799E-21
x 278 340,019 111 864.130
Y {85 '87.85{l 485192.'f25
N 10,f85 /fi17.850 I 985192.425
E 778 340.019 311 86,1.130
Zone 48 Zone 8.2
Diketahqi:
Penvelesaian:
Besaran
Pentins'y'"i%;drSrTrt ; e2 = 0,006 694 380 ; e'2 = 0,006 739 497
: ffir
PeluglcaptrK S.f.K
Slrtoln & Tlrfomasl r<oplr#lnal BAGiAN KONIERS' KOORo/NAT
frtyctesdan t SoalLa{illan "'
G
61
Ferengr€p MK S.f,K
Sirffir A fianfanwl Koptdnat BAG'AN ,I' KONIiERS' KOORDINAT
tuiydesalan A Snr/I-afhan
1. Diketahui:
Titik TTR{67 dengan: L = 3013'rO,902' LS
B = 105"02' {5,076" BT ; pada WGS'94
Hitunq:
Koordinat proyeksititiktersebutpada proyeksi UTMdan TM-3o ill
2. Dlkptahul:
Titik TDT-1037dengan L = lo40'27,941', LU
B = {0go31'06,100, BT ; pada wcs'94
Hituno:
a) Koordinat proyeksititiktersebutpada proyeksi UTMdan TM-3o tlt
b) Berapakahkonvergenslmeridiantitik tersebut(padamasing-masingproyeksi)?
c) Berpakahfiaktorperbesarantitiknya ??
3. Diketahul:
Titik 1TB-082dengan [J = 910 839,524m
J = 284 832,355 m
Hilunq :
a) Bila koordinatITB-082adalahkoordinat TM-3o. Hitung koordinatgeodetlk
titiktersebutbilapadazona47.2 lll
b) Sepertino a). Hltung koordinatgeodetiktitiktersebutbilapadazona 48.1 lll
c) BilafTB{82 padaUTMzona47. Hitung koordinatgeodetiktitiktersebuttll
(hitung roda ellipsoida WGS'8/')
4. Diketahui:
Titik ASS-{82 dengan | = 5" 32'10,734" LS
BE
,109"10'42,234" BT
Titik ASS-190 dengan I = 5'37'44,000' LS
B= 109o21',50,701"BT ; pada WGS'84
Hituno:
a) JarakantartitikpadaproyeksiTM-3olll
b) Jarakantartitikpadaellipsoida
lll
Anda pasti dapat membuat soal yang serupa, atau membnat veriasi
pertanyaan berdasarkan soal di atas
G
6?
PelerigdlepttK S.f.r(
fizrffi t(ootilnat BAG'AN KONI/ERS' K@WINAT
-Stsffn8 "'
FenFFlan t SoatLoilhan
NormalellipsoUa
J.
ta
.b-,",::_)i____ ----->'Y
Perhatikan panjangsisrsisr :
No.A=N ] GAe = (N+H) Cos L GAe adalahvektorjarak X dan Y
No-A = N+HJ A-Ae = [N(1-e1+H]SinL A-Ae adalahZ
Sehingga: X = GAe Cos B = (N+H)Cos L Cos B
Y = GAe Sin B = (N+H)Cos L Sin B dan
= A-Ae = [N(l-e')+HlSinL
63
Pelenglrap [fK S.f.r(
SrsHt &Tranfontwl K@rrfnea AAG'AT N' KON|/ERS' KAC'RT','NAT
;tnyuresalan A So.rlrdrrat,
RumusBowrlng : :
$= ran-rt+
l= Tan-t
H=l#l-* (6-21
Diketah$i:
Titik TDT-25 dengan: | = 6049'53,719' LS
$= 106050'28,028'BT
!l = + 815,563m. ;pada WGS'84
Hitung :
Koordinatgeosentriktitik tersebut lll
1). Berdasarkan
WGS'84, maka:
N = 6378439.095432
N+H = 6379254.658432
N(l-ez1+g= 6336554.963321
2). Koordinatgeosentrik:
)( = - 1835067.698
f = + 6062310.355
I = 753742.067
&
Fef€ngilrylfK S"f.X
Stsan efintqzllps, l(ppttnaa BAGiANN' KOTIrERS'KOORAHAT
Fenfhsalo t SoCt-sdtttert
qOilfOH SOAL I
KrfNvERsr GisssENTRrK :+ EiEoDEnK
Diketahul:
Titik TDT-25 dengan: f, = - {8:}5067.698
I = + 6062310.355
I =. 753712.W1 ; pada WGS'84
Eiturs
Koordinatgeodetiktitiktersebutllt
t). HitunganB dan penunjang:
2). HitunganL :
3). HitunganH :
4). KoordinatGeodetikTDT-25 :
106" 50'28,028' BT (kuadnn ll)
6049',53,719',LS
Keteranqan;
Dalammenyatakannilai Bujur(B) :
Perhatikankuadransudut, berdasarkannilai X dan Y:
M i s a l k a:n T a n - r( Y X ) = a , m a k a:
Nilal
Kuadran Bujur
x It
I Tan-'
I >0 >0 >0 ct BT
tl <0 >0 <0 180" + cr BT
Il <0 <0 >0 {80" - cr BB
Iv >0 <0 <0 *ct BB
65
rurengtqplfK S.r.X
S'.s8rt A r}u'fo'nasl r(oo.flfnat AAG'AT' KOT{IIERS,'K@R,y/NAT
Fenpesalm S'soallarttran "'
1-. Diketahui:
Titik AKU{'4 dengan: L = 3o 13',40,902' LS
B = 105002'15,0760BT
!f = +822,982 m ;padaWGS'84
Hituno:
KoordinatgeosenUikttik tersebutlll
2. Diketahui:
Titik TDT-1037 dengan | = 104!0',27,941'LU
$ = 19" 0l'46,100" BB
f{= 2 0 9 3 , 5 1 X }m ;padaWGS'M
Hitunq:
a). Koordinatgeosentriktitik tersebutlll
b). Bila titik di atas sebagaititik pertama,dan titik no 1 merupakantitik kedua, hitung
jarak vektorruangantiar\a keduatitik titiktersebut.lll
3. Diketahui:
Bila titik-titikpadasoal no 1. dan 2. dinyatakanpada ellipsolda Bessel, dengantitik
pusatellipsoidapadatitik pusatmassabumi.
Hituns:
Koordinatgeosentrikkeduatitik tersebut.iii
4. Diketahui:
Titik X rm) Y tmt Z tmt
AA.1 + I 835 067.698 6 005 067.575 735 067.650
BB.3 753100.877 4 872912.000 + 917 234.055
Anda pasti dapat membuat sonl yang serupa, atau membuat variasi
pertnnyaan berdasarkan mal di etrs
66
Prllertgkap lfK S.r.X
Srstenrtfuanbtmesl Kffinai BAG'AN KONy€RS' KOORD'NAT
@ "'
Untukkonversijenisini, perhatikanlah:
Garis normaltitik A
Es
targEt
tarypt{B)
Koordinatgeosentrik titik B :
IHil
*"1
=
[s co" m cas Azl
lS Cosm SinAz I
[s sinm )
(7-11
[ = 1'' R(LABA)
[*".|. [*^I
ll:J Lfi:.|LIIJ F_2,
Dengankoordinatgeosentriktitik A adalah:
=
[r] It*o+Ha)cosLacosBal
|(tlo+Ha)GosLrSin Ba I
Ilno(1
-et)+HnlsinLn
)
67
Fefeigdop t|X S.f.X
Stsbm & Trnfonnsl lMlnat BAG'AN KONIiERS' K@RD'NAT
ruryebsarant SoallalflDan "I
Denoan:
?
-
| Sin Le Gos Br
- Gos Br CosLr CosBr I
R (LABA) = - Cos Br Gos LrqSin Br I
| Sin Lr Cos Br
t CosLr 0 Sin Lr )
L = fiaktorperbesaran
R = matrixrotasi
Dikgtahui:
Titik TD.3l dengan: | = 5037',02,937',LS
l- 105047'20,750'BT
ll = + 116,055m. :pada WGS'84
Bidikan ke TD35 :
Az = 139044',18,05"
m = 00o42'11,8t"
$ = 5674,865m ;padaellipsoida
Hituno;
a). KoordinatgeosentriktitikTD-35!!l
b). KoordinatgeodetiktitikTEL35lll
Penvelesaian:
=t:ir3strr]=[
[;']
- 4:!30.169231
+ 3667.27092|
6e.65005J
68
Felengftep lfK S.f.X
Slgt€nre Tranfomsl l(olorilnat BAGTANtil KONIiERSTKOORDINAT
ruryatcsaim e Sosrfrfltaf
[-o.or**u*nto, -0.9622692881445-'2m'*,iToTssl
R(L^B^) = | 0.0941932852@7-O.2T2O97U&W 0.957648562981.{
|
0.99si97s784s/s 0 -0.097886066r*)
t
4) HitungankoordinatTD-35denganrumus 17-21:.
Berhubungnilaitaktorperbesarantidakdiketahui,makadinyatakansebagaa: l. = {
f -l [*"1 f-r..r.*rl
loyl i..R(LAB^)
lFl l-tf:.tll
tt-J [".J L-43t6.rs2J
KoordinatgeosentrikTD-35adalah:
f t I (-rrrorrr-.rrl
=
ly | l*sroesot'zszl
IzJ L- ezrsor.a+rJ
-2). Hitungan L :
-?). Hitungan H :
69
Pe{erylrqp l|K S.f.K
Slsterre finbmasl llootdlnet B,AGIAN KO'TIIERS'Ko('RT"NAT
Ferya|ecdar & $dI r-sthar "'
1. Diketahul:
Titik A dengan: | = 6040',52,935' LS
B = 106015'50,555' BT
]l= +125,135 m. ;pada WGS'84
Tltik Bldlkan Azimuth lll (sttdut mirino) S tmt
A B 2O1-25',4{,03" + {" 09'5:1,26' 15 329,975
B ITB{9 168"50'1{,55' + lo 36'oo,sl" 21 050,500
lTB{tg A€O.ES 28f 11'00,25" - 0" 52'37.00' 10 97r.335
(semuabesananpadaellipnida)
Hltuno:
a). Koordinat geosenbiktitikB, ITB-09dan A€O-ES ttt
b). Koordinatgeodetiktitik-titiktersebut lll
2. Diketahul:
Titik TTL-054 dengan: I = 4009' 15,024" LU
$ = 113033'27,931" BT
|l= +625,840 m. ;pada WGS'84
Titik Azimuth Sudut mendatar m (sudutmirino) S tmt
Tn-454
242" 18',04,37" 00 31'40,00' 34 750,880
BU{ 168" 50' 11,55.
+ l" 52'17,35' 4 9u,421
tTB-59
(semuabesaranpada ellipsoida)
Hituno:
KoordinatgeodetiktitikITB-59 lll
SKETSA:
TTL-954
3. Diketahui:
Koordinat astrcnomlk titik UN-77 : @= 6053'55,621" LS
f, = 106045'52,997"BT
T - + 7 1 4 , 7 5 5 m . MSL
rl = - 1,063"
f = + 0,788'
undulasi= + 10,0103
70
hleigkap flK S.f.r(
Stsa€trf& TranfolnalnstK@rdlnst BAG,AN N' KOITy.|:FjRS/,
KOORDINAT
Pernydeitar, E Soallr{frran
Dataukurank-etitit- N0-UN8:
Tttik Azimuth rll (sudutmirim) S tmt
uN-77
351"30'52,09" - 1oO2',39,92' 62 983,560
NO-t N8
besran adalah data
Hituno:
a). Koordinatgeodetiktitik UN-77 pada ellipsoidaWGS'84
b). BesaranukuranpadaellipsoidaWGS'84 !!
c). KoordinatproyeksiTM€otitik No'uN8 !!
d). HitungsudutjurusanUNJT ke NGUNB I!
e). HitungkoordinatproyeksititikUN-77dari NGUNB lt .
0. Hitung proyeksititik
koordinat UN-TT langsung dari geodetik
koordinat !!
s). Beriulasanhasilhitungan diatas !l
Anda pasti dapat membust soal yang serupa' ateu membuet variasi
pertanyean berdasarkin mel di atas
-.--- /A
G ,{;tiEffiEm
"**.-_-a''
E
7L
Pelengkap fK S.f.K
Srr{€me finfiontrcl l(ogtflnrf AAG'A'YN DAruN S'{'FT
ruryrrcsalm & Sodl"edilnn
Seperti telah diketahui, bahurapemyataan posisi suahl titik dapat berubah/berbedabila besar
ataupunletaketlipsoidaberubah. Halini memerlukanperhatian,karenadapat berakibatmasalah
besardan luas,terutamauntukmasalah bataspilayah.
Sebelumpemyataanmathematisuntukmasalahdatumshift (Perges€ranDafum),terlebihdahulu
akan diulas pengertiandasar pergeserandatum secam umum dan juga bebenapahal yang
terkaiL
1. PENGERNAN DASAR
Sebelummembahasmasalahinidengan lebih mendalam,makanyasebaiknyadiulas terlebih
dahufubeberapapengertianyang berkaitandengan nffitmu-
Pengertianyang mudahuntukmenartikandafumadalahsebagaiberikut:
Datumadalah:
"sesuafu yang harus dideflnlslkan(dftentukan) dan mentadl dasarbagl semua
yang tcrtait baik hitungnn maupun pengukutan "
Haltersebutdapatpulaberarti(secaratidaklangsung),bahwa:
1. Tanpadatum,setiapukuranobyektidakakanmempunyaiacuan (referensi)
2. Tanpadatum, semua kegiatanperhitunganmathematistidak dapat dilakukan,sehingga
hasilukuranapapuntidakmemilikidasarhitungan.
Haitersebutdapatpula berarti(secaratidaklangsung),bahwa:
Bila pengertiandatum tersebut diterapkanpada masalah Geodesi, maka perlu ditinjau
masalahbidang-bidangreferensidansemuayangterkait.
A Bidano Refurensi;
D Referensl Ukuran.
Artianlebihlanjutyangberkaibndenganu!..uenadalah
I BHang horEon Empat pengarnatan,menrpakanbidang singgungpada titik
pengamatan dan tegak lurus brhadap garlr nunal gerid (Uerit<uUrya
disebut
gadsgap!caf,r.
r Garb Nadlr{enlth, merupakan garisgayabenat
o Bidgnghorizontitik pengamatanyang berbeda,merupakanbktangdatar yang
berbeda pula,sehinggatdcikFe *fu N&ng ebryangsama.
o Perbedaantinggi titik pengamatanterha<lapgeoid, berpengaaruhpada 'iarak
mendatafantartitikdanbacaanskalasuduthodzon.
Untukhalsepertidi atas,makahasilukuranharusdikoreksiataupundiredukslkan ke
' geoktkarenat'tik pengamatandan titik bklikanyang berbedatinggi maupunposisi
ashonomisnya.
D Reilersnsl
Bidanggeoid, merupakanbidang yang sukar (tidak dapat dinyatakandalam bentuk
mathematis),maka dipilih bidangyang palingmendekatibentuikgeold dalam aplikasi
hitungannya.
Padamulanya,di mana penenhranposisititik di muka bumimengaplikasikanmetoda
uAstonoml-Geodesr" untuk bidikan yang jauh
sekali (benda langil), maka dalam
metodainidigunakan Bola satuan (unlt spherc) sebagaibidangacuan hitungan.
Ini berarti bahua besaran hasil pengamatandan hitungan ashogd merupakan
besanan-besanan pada bi<langbola.
Mengingatbentuk geoid dan bumi paling mendekatibentuk ellipsoida,maka untuk
hitungandan posisi titik-titikdi muka bumi, dipilih bentuk ellipsoidasebagai bidang
acuanhltungan.
Dalamrnelakukansuatu hitunganatas titik-titikdi muka bumi,perludiperhatikan:
1. Datauntukhitunganharustelah ber:adapadakulit ellipsoida
2. Ukuranellipsoidayangdigunakan
3. Letakellipsoidaterhadapbumi
Untuk 2 (dua) perihal terakhir, akan memberikan pengaruh besar sekali dalam
pemyataantitik.
Setiapwilayah(daerah luas), mungkinmemilih besaranellipsoidadan penempatan
yangberbedadan akan berakibatpada pemyataankoordinattitik yang berbedauntuk
titikyangsama.
Pemilihanbesarandan penentuanletak ellipsoidadipengaruhioteh keinginanyang
terbaik.Inidikenaldengan'Best Fif ellipsoiddengandasar pengaturansedemikian
rupa sehinggadidapatkan 'Jumlah kuadrat undulasl' minimum,dengan cana
Adjustment
F Refercnsl Koodlnat
73
Foreng/iepHK S.T.K
Srdurtr&I'utffi K@t6nr[ BAENil N DAruN S"'FT
rurycrebr t SodLr0nr
Fareng$apIK S.r.K
Srrtnm eIlanftmnqgt l(optfitril BAG'ANN DAruN SH'FT
turyrrcseran t Soctblfian
G. Rangkuman"DATUM"
Telahdiulasperihaldatumdan kaitannya denganhal tersebul Walaupundemikian,
penjabaran
secarapraktis datumperlu dibawahini.
diringkaskan
DATUT GEODESI
Pada prinsipnya,datum geodesi adalah apa saja yang ditentukan (yang harus ada)
sebagaiacuan hitungan.Acuanukurandalamhal initidakdimasukkan.
Yangharusditinjauadalah:
l. Bentuk bldang acuan (rofurensi)
2. BeearlUkuranbentuk acuantersebut
3. Letakbldang acuan
Farengil(epflK S.LK
$ren ATffiotn'.sl l(oorffi BAG/AIIN DAruN SH,FT
tuDtrrcsJtt t SodLr0trr
Letakellipsoidaterhadap bumitelahdiulas,yaituberupa:
v pornyataantttk datumgeodesl
V pusat elllpooldapadapueatmassabuml
V gartEkanktedrdk elllpooldatertadap rumbu putar buml.
Dengandemikian.Untukmenyatakantitik datumgeodesi,harusselenglopnyatermasuk
besardan benfukellipsokla,sedangdabm geodesicukupdinyatakanbesar,benbk dan
lebk ellipsoida.
NaglapflK S.f.K
SIEF t &fi:fur.sl lfootrjttd BAG'ATIN DAruN SH'FT
turtdecaq A SoCteif,|an
(lnverse)rumusdiatas :
Kebalikan
setelahtransbrmasi:
Koordinat
L'.= L + dL
B'=B+dB ............. (H)
H'=H+dH
LANGKAH HITUNGAN:
o DATUT SHIFT
T7
Pf,€f,,gl(,,ptfK S.r.X
Sle{sn & Trurfonttnsil l(mtfrnat BAE,ANiV DAruN SH'Fr
Peu,ydesdiarl t Soarlethan
GOHTOII S@AL :
Darur*r SHIFT
KoordinatGeodetikTtitik TRT{13 :
1) Hitunganpenunjangrumus(8-l).
P" = 206 2Af-8063
dL(') = -1-ilO12
dB t't = 0'50135
dH(m) - 72.949
da1ml = 739'845
df = 1.00061E-05
datumpadatitiksekutu:
2l Pergeseran
Suku dx dY dz
I {.97739870B 3.571358648 47.4795569
2 -1.162572175 -4.079881617 -5.671701773
3 -19.1980525-5.470531682 57.5221Q72
4 194.7056594 -711.4432777 0.029994299
5 o.101527222 0.101527222 -9.923859826
Jumlah 173.4691633 -717.3208051 89.4360968
3) Hitungandenganrumus(8-2) titikTRT49 :
Suku adL a coaL dB dH
1 5.94471126 165.9665352 50.1130743€
2 80.84570801 -208.6779738 681.517873i
3 -88.81338371 10.53557238
4 -15.03/.24057 -739.84€
5 0.885516784
Jumlah -17.057205 12.711138/6i1 320703726/
4l KoreksiTRT49:
dL t'l dB(') dHlmy
- 0.5516829 - 1.3911062 3.207
78
Pe/cngkapfiK S.r-K
llef'i/onrcl l$o.f,f,/nat BAGJANN DAruN SH'FT
-Srsfctte
Fenyuhsalat & Soc/|-afihan
5) KoordinatgeodetikTRT-09,denganrumus(8-3) :
l= -2,855.09668 = 6o4li' 55,0967' LS
l= 384884.0629 = {060 54'44,(F2go BT
fl= 1629.15(Xl37 = I 629,150 m
Keteranqan:
1. x,y,z = koordinattitikpadasistemkoordinatlama
2. X,Y,Z = koordinattitik padasistemkoordinatbaru
3. t,Yo,a = koordinattitik pusatsistemkoordinatlamaterhadapyang baru
(translasi)
Perubahansistemkoordinatdi atas,dapatdinyatakansebagaiberikut:
1. Translasi: padasumbu x=)q, padasumbuy = Yo, padasumbuz=4.
2 . R o t a s i : p a d as u m b u x = 0 x ,p a d a s u m b u y =
0 v , p a d a s u m bzu= 0 2 .
3. Faktor perbesaran : dengannilai perbesaransama sepanjangketigasumbu,
untukmempertahankan "konfotm". ( Ix = l.y = trz= I )
= r R(ez,oY,,',[r]
=
[i] [i] (8-4)
di mana: l. = f;aktorperbesaran
R (02,0v,0d = matix rotasi
Adapunelemenmatrixrotasiadalah:
tisal:
[*i # fi]
R(0r,0v,0x) =
dengan:
Metoda Bursa-wolf,mengasumsikan
untuk rctasi dengan sudut kecil ( < 10- ) , maka
persamaandiatas akanmenjadi:
f \
!1 0z 4z I
Rtez,0y,0x) = l-Or t 0x I
-01 1
LoY )
Berdasarkan
asumsi fersebud Enaka petsaffi&an
trensformas
r-*.r*" ;;;ff}
adalah sebagai berikut :
( ,
[*l
lVl= 1.1*,
I ', -€.'l [..| [r"l
oz
oxll;l.lill
lz e, _gx I I lll
\ r| |t';;r;xi;;; ' L r lal
L-J
Rumusini berlakuuntuksetiaptitikuntukbesaran ttansformasiyang *',ii'J,iiol?rll
Bilabesarantransformasibelum diketahui,makabesarantersebutharusdihitungterlebih
dahuluberdasarkankoordinattitik sekutu.
Sepertitelah diketahuibahwa,terdapat 7 (tujuh)besaarantransformasiyang dikatakan
sebagaiparameter. Unfuksetiaptitik, terjadi 3 (tiga) buah persamaan,sehi-nggaunfuk
O"P'"tmenghitungparameter transformasimetodaini, diperlukanminimat g did Ouan
tidk s*utn.
Berikutini, akan dituliskan 2 (dua) model hitunganmelaluimatirx. Setiap model
mempunyaikemudahan dantujuanyangberbeda.
Metodapertama,merupakanmodel umum yang dapat sekaligusmenghitungkoreksi
koordinat untuk setiap titik, sedang metoda kedua melalui Z tanapai, yar.tu tanap
hitunganparameterdan tahaphitungankoordinatakhir.
? tl=f I Io ll.[l
R(e.,oy,ox)=[].
-s1 1) 1)
r *l
-€x
o)
Ie, Lo Lor
2r. ?"=l+Al" , maka:
(8-7) menjadi:
Persam'aan
+ i, *][,].^'[l].[,]
[i]=[i]F
Atau:
+ i" *][l]+^^[l].[l-l=:
[i] f* 8{
MODEL MATRIX :
Bila persarnaan(8{) diatas, dinyatakandalambentukmatrixsepertipada perataansimultan,
maka
A.[XI - F = 0
Denqan :
A
(t
=10
lo
o
1
o
0
0
',
x
v
z + r i] ; F=[i-l]
Xt = yo 7- Ar, oz oy e,]
[x"
Sehinooa:
IXI = (At.A]-t.Ar.F
DIMENSI MATRIX:
Bentukmatrixdi atas,tertuliskanumumdanberlakuuntuksemuatitik(tunggalataukahjamak)
Untukdigunakanpadatitiksebanyakn buah,makadimensimatrixadalahsebagaiberikut:
Matrix Dimensi
A 3nX7
B 3nX6
F 3nX{
m 7X1
81
Pederl,gkap
l|K S.r.X
Sls/l?,/n r(@fdrnat EAG,ANM DAruN SH/FT
lfrutfonrng,
Fenfeiesatan t Sodtritirrat
LANGKAH HITUNGAN:
ParametertransformasiBursa-Woifditentukan, sebagaiberikut:
}(.' - - 142.006 | l. = 1.000000004
Yo = 28'1.392 10,= - 1.0245'
Z"- - 51.000 l0r= 0.7560"
= 1.2235"
itiiung :
Hitung koordinat titik benkut pada sistem koordinat baru
Titik x (m) y (m) Z (m)
ITB€2 - 1 B35067.698 6 62 310.355
f 753742.067
rTB-53 - 1 873 695.492 + 6 056 866.236 700971.685
Penyelesaian,:
r besaran p = 206 264.8063'
Matrix rotasi : 1 4.96692 E-06 -0.000003665l
4.96692E-06 1 s.9317E{6 |
0.0000036652 -5.9317E-06 1
)
-142.0061
281.3e2I
f - rassoss
046')
| 6062296.76eI
i/latrir -sr.o00 ; Matrix | - 753784.7527|
|
translasi = -142.0OGI suku 2 =l - ls73z23.oo7
|
(suku1) 281.3e2I
-51.omJ I 6056852.n2|
L- 701014.4799)
Tiuk X (m) Y (m) Z (m)
rTB-52 - I 835 237.060 ? I06:1 578.186 - 75:t 8:t5.756
rTB-53 - I 873 865.020 + 6 057 t34.188 - 701 065.483
82
FdengdraplrK S.f.X
Srsfern & Traltfottrtpp;lr<@rfrnet BAG,ANN DAruN SHIFr
Pony@en & Sodfa!flian
Koordinattitiksekutu sebagaiberikut:
Titik x (m) Y (m) Z (m) X tmt Y tmt Z tm't
ITB-52 - 1 835 067.698+ 6 062 310.355 753742.61 - 1 835 237.06( + 6 062 578.186 - 753 835.75€
rrB{t - I 873695.492+ 6 056 866.236 700971.68t - 1 873865-02( + 6 057134.188- 701 065.483
ITB€4 - I 830280.91€+ 6 083 770.65i:t 571 525.23t - 1 83Oz[51.05i + 6 084 039-588 - 571 619.036
Transfomaslkan titik berikut dengan metoda Bursa-Wolf :
KoordinattiUkobyekpadasistemkoordinatlama :
Titik x (m) Y (m) z (m)
ASS-22 - 1 835 162.937 6 636 723.736 - 684 543.831
Penveles3ian:
+ Penyusunan matrix A d a n F :
10 0 -1835067.698 6062310.35s 753742.67 0
01 0 6062310.355 1835067.698 0 -753742.67
00 1 -753742.67 0 -1835067.698€062310.355
10 0 -1873695.492 6056866.236 700971.685 0
A-- 0i 0 6056866.236 1873695./192 0 -700971.685
00 1 -700971.685 0 -1873695.492€056866.236
10 0 -1830280.916 6083720.653 571525.238 0
01 0 60$20.653 1830280.916 0 -571525.238
00 1 -571525.238 0 -1830280.916€o832r0.653
-169.362
267.831
-93.689
-169.528
f= 267.952
-93.798
-170.136
268.935
-93.798
[ArA]'1 ::
34483.075719373.2958054241.3ilO9 9.65698E-05{.005569766 4.000753&974.000480415
9373.295805 4845.13602-1214.63406-0.006 17357 {.00.t 618271 4.0{]0207499 -0.000101715
1 -1214.634ffi7 2810] 14t59 3.53262E-05 0.0006879140.0001962630.00699521
4241 .354{19
[ArA1-r= 9.65698E-05{.00031 7357 3.53262E{5 5.23031E-11 -1.83846E-22 -2.2712E-23-2_36942E-23
-0.0055698 {.001618271 0.0006879144.66537E-229.04966E-101.16591E-10 7.7896E-11
{.0007537 4.00O207/t€}9 0.000196263 6.40577E-231.16591E-106.84939E-111.15095E-11
-0,0004B04-0.000101715 0.0003995213.88932E-23 7.7896E-111.15035E-11
6.2344E-11
83
Pdutgkap tfK S.f.r(
Stslsfrf & Trzttomasl l(op'ttrnat BAG'ANN DAruN SH'FT
ftltydesgilan t Soallr{fian
Xx Xv Xz
Xc = -Jl- iYc = r-.r|-
;4 =
(8-11)
n n
Metodaini, dapatdikatakansebagaipengembangan metodaBursa-Wolf-Dalampelaksanaan
transformasi,metodaini menggunakantitik berat,sehinggatahapantransformasimendahu-
lukantranslasititik berat.
Pada prinsipnya,tidak berbeda dengan metoda Bursa-Wolf,dan sangat berguna untuk
hitunganmatrixdenganelemenmatrixyang bemilailebih kecil,sehinggapada saat inversing
mabix,tidakterlalusulit.
Hal ini, ditunjukkandenganterdapatryapengurangan nilai elemenmatrix A ataupun F
denganberkurangsebesar nilaikoordinattitiktengah(titk C).
E4
Febngkap lfK S.f.X
Srsast &Ttalfotrtrpsl l(otdnat BAOIANN DAruN SH'FT
ffi
.Fri .[-fl
Ii] [*] fl[-d+A][_f]
Dengandemikian,matrixA, B dan F :(padaBursa-Wotf),
menjadi:
f
85
Ferengtap l|K S.f.r(
Slr0n &Trrlt/bnrcI l(mtdnal BAONN V ANTARZONA
FraFesahn
BAGIAIT V
TRATTST1ORUASIKOORDIIVAT
AITTAR ZOITA PROEKSI
I. PERNNBANGAN DASAR
Pt/urgtryfK S.f.K 86
SbAD Aftutffi l(optilml BAG',,I V AHTARZo,'A
rulyrbsargl t Sodlrlfian
Leflrb.r@st
Mengingatpersoalan
yangumumsiFahyaadalahkemungkinan ketiga(kasusdiagonal),maka
transformasibahasan
di bawahditujukanuntukmengatasihaltersebut
87
hrerrgrr4p||X S.f.K
StlffnG fianW ,(ontilnJ pd,A'Ail V ,'IrARZOT/,A
-
turyolcsa|an t SoJlrlDryr
: ..
Blla L'o di T TARA
hlenglapttK S.r.K 88
Srslrnftffi t<@tdlnri BAG'AT{ V AIJTARZOTIA
rur}lrhstb, t Sodf-rlhen
Sbtem proyeksi UTM dan TM€o dahm pral<teknya titlak berbeda,kecuall pada fakbr
perbesaranpada merkliansenbal,nilai meritllansenbal dan pemyataankoordinatsernu,
sehinggabaik mebda hitunganataupunbansfurmasiyang dibrapkan akan dapat berlaku
padakeduasistemproyeksitersebttt
Metodahifunganbansformasiantarzona yang ditenapkanunfuksis'temproyeksiini adalah
metoda E. Gotffradt
Mengingat keduasistemproyeksiinitidakrnengalamiperubahanparaleltengahsepertipada
polyeder,makayanglebihdiperhatikan adalah perubahan
timur{arat
Z,orle1
,
t
t
t
t
,,
,
t
t
,
v. ,o --___
-f
i+t
Y i------
lax
, t
I
Penlelasan:
oR titikyangakandibansbrmasikan(beradapadazona 2)
I X,Y koordinatsejatititikR padazonabarat(zona1)
1 X,y koordinatsejatititik R pada zona timur (zona2)
Roordlnat awal
I Bto, Bo meridiansenbalzona1 (barat),meridiansenbalzona2 (timur)
tPo titik sekutupadameridiantepi/bataszona yang terdekat
dengantitik R
Transformasi Gotthardt
........ (g-il)
dl mana:
A. ax=x-& ; Ay=y-yo
xo,yo = koordinatseiatltitikPo padazonaawal
)G , Yo = koordinatselatl titik Po pada zona tuluan
: lx"l = lx.l ; lv"l = |t";
dengan
(perhatikantabel pefuedaantansformasi Timur eBant di bawah)
Misal : titik R adalahtitik obyek, berada pada zona 49.1 akan dibansfor-
masikan ke zona 48.2 (disebelahbarat). Maka:
kr = TlqI coe'Lo(3-4Tan'LlABo2
Gatatan pentinq :
Perhatikan koefisien kr, ke dan fu.
Misalhasilhitungan
: krn , hn dan ksh.
Maka :
Unfuk TransfiormasiBarat + Timur
kz =-kzh , tq, =-k3h dan ke =-k6h
(kz,k dan k selaluk&rilraindangm filAnlgar)
90
Ferengftspflr( S.f.K
SirHtt tfr@ ,(oprdnaa BAGNN V ANrARZo,IA
turyo/f,'/,'' t SorNllrften
IANGKAH HIruNGAN:
9t
P€,€'rg/f6P
rK S.r.K
SFturr efiuilffi ,<opdrrtt BAG','T V ,0ITARZo'TA
Frrphsehn t Sodledfier
9?
tulengloipflK S.f.K
Stihnt tTrtrrffi ,Gpldttlt 8nE'AN V ANTARZONA
FUfohsaftm t SoJlrlffian
5). Hasilbansbrmasi
Tlmur:+ Barat:
385939.013 x 1ggw2.2T
7r8 832.507 Y 7t8 2tt9.294
mna tB mno l&2
TRANEFORMASI GiEInI-1ARDT
E.IRAT g fl;;sp
Hltuno:
Koordinat proyeksititik tersebutpadazona di sebelahomur (Wda WGS,|4) lll
Penvelesalan:
f i. Liniang iitik sekututerdekat dan penunjanghitungankoordinattitik sekutu:
Lf(') = 23294.9138 23287.7W
AB (rd) 0.0523598776 0.0261799388
6378408.16063 No 6378407.53089
$3An39.32723 M" 633At{}9.32723
1.0067822973558 N"rtL 1.0067821979564
21. Besaranuntukkoordinat
titiksekutu: :
u r m = = = =,l l Til-3o
------E-
E" 6367449.146
Ez - 16038.50836 Ez
E 16.m22m78 E
Ec -0.0218oo768 E
7t5$i5.53$800 c 714700.61?810
715249.3199663 Ao 7116.Xt.1127197
N.7141o4;28 at 30.72377806
8.390O400E{6 a2 8.3835315E{6
1.18069mE-i0 a3 1.1811330E-lO
8.1914884E-17 a4 8.1848406E-17
4.O22:V278E-21 a5 4.0239844E-21
3). Koordinat
sefatttitiksekutu:
3iil861.6501 )G 165927.0188
718X8.1187 % 7t't873.6761
34077.3629 Ax 34055.2554
2603.3883t Ay 3335.617906
FebryteqprK S.r.r( 93
StrtneTnthnrcl l(og,/dt'tr,l BAGIANV ,fITARZO}TA
turychselrn t Soaflrffian
4i. Penunjangffansformasi:
0.0000000081566CoGLABnL 0.0000(Xn(}m784
0.00000m009251SlnLAB,lG 0.00000qn04620
8.538947trt14E-17 kr 1.6348531673E-17
- 5.15543i19695E-17 n' - 2.5148195656E-17
- 82(F7501tr17E-00 1r3 -4.1048711406E-09
1.48m@87508-10 k4 3.6A90904131E-11
- 6.97ct76a739E.{t5 ks - 1.73770fft670E{5
- l.l8t2t907l0E{2 1(8 -5.8952G70a05E{3
-0.00000000&brBs8 K3 -0.0000@004toarHnt
0.00000000011138204r(4 0.0000000008tra900
- 0.m8406882062782 r(5 -0.000157266t09f387
- 0.01r8286!t53l0e$r K6 -0.005907709200n239
Diketahul:
Titik TDT4:} dengankoordinat
f,= 3248532,{4m Il ; X= 158634.660m
l= -611580.388m ll ; Y = - 6 11 158.784m
pada UTX zone 48 ll ; pada TtSo zorro 18.2
Hltuno:
Koordinatproyeksititik tersebutpadazona di sebelahtlmur (padaWGS'A) nl
Penvelealan:
f ). Lintang titik sekututerdekat dan penunjanghitungankoordinattitik sekutu:
Lf(") = -19819.237868 -19790.4702191
AB (.ad) 0.05231t98776 0.0261790388
6378333.50832 No 6378333.11r/1
$34$9.32723 M" 633A|.:}9.32723
1.0067705140680 NntrL 1.0067704524129
2). Besaranuntukkoordinat
titiksekutu: :
UTt | | ru-g'
a $674.49.148 E"
Er -16038.50836 Ea
F-. 16.83220078 E
Ef 4.021800766 Er
94
frfongfuprr( S.r.r(
Sb0rSTrtr/hrrrlrpj l(ootffi AAG'A'UV ,,ITARZO'IA
Pufohsaran t Soalilr|frrur
utt Tt-3-
60E?68.1880890 c {08160.9071873
€0852r6808t38 Ao {08t00.1510705
30.76808124 el n.mgne2
-7.15417t5E{8 a2 -7.1505735846
1.191208OE-10a3 1.19162ffiE10
-7.0t51964E-17 { -7.016431E-l7
+1112215E.21 a5 1.11?g272E-21
3). Koordinatselatl titik sekutu:
31124f5.$9.r )G t66 217.8098
-609360.2501 Y" - 608 308.71a14
7 5U.@5.1 Ax 7 683.1498
220.1379 Ay 2 84tt.(X26
4). Penunjangfansbrmasi:
O.dXXXD0O81712 CoELABTNo 0.000000004{856
-0.00m00m07876 SInLABN" {.0m00(nn3$4
6.59407767sE-17 kl 1.6485915364E-17
4.39@203009E-17 n 2.1416111686E-17
-8.2209535197E40 k3 -1.11?Fo24Hig2E{,9
- 12l101057492E-10 k4 - 3.096a928093E-tl
-5.qt587t25{4E{5 k5 - 1.25075:}24,:UrE{5
1.005578f966E42 kG 5.0{9rl7598t2E.{t3
-0.0m000008221387 K3 -0.00000000.H123665
- 0.00000000012{a903 K4 - 0.00000000@311722
0.0000115E71588873 K5 0.0000184884728348
0.01007{9827288815 Ko 0.005031.rt22028195
Dlketahul:
T"rtikTDT4:! terletakpadazona bukan seharurnya, dengankoordinat :
f,= -3f00{6.31t5m ll ; X= -173786.785m
l=-611 658.910m Il ; Y= -6tlt9l.97lm
@a UTH zone 49 ll ; @a Tt-3" zone 49,i
Hituno:
Koordinatproyeksititik tersebutpada zona di sebelahbarat = zona seharusnya
(padaWGS'84)lll
95
FalangiloqptfK S.f.K
Srshnt7ffiramrg, l(oo'dnd BAG/ANV ANTARZC)dA
Paryffit t SodLrffiea
Penvolecalan:
f ). Lintangtitik sekututerdel€t danpenunjanghibngankoodinattitiksetcutu:
u('l - -19821.717680 -19800.7080064
AB 6ao) 0.052359877e 0.0201799388
6378333.55735 No 6378:133.14216
63354iX9.32723 rL 6335'1iP.32723
1.0067705218068lGrrG 1.006770d562718
Febngilqp t ( S.f.K 96
Skbnt t Trtrfiontret l(oprdlnrd ad,G/ANV ANTARZo/|TA
tu4alccahn t lbJfe0nc,
DAT'TAR PUSIAI{A
N,A&[PIFTA..N
i -AN
HITI l.l6AN ilATRD(
Hitwgcn notrix. sebemrnyo merupokonpenyederlroruonhitrngan bioso (oljobor
linier)
nchlui stntu sulttttm rroriobelotoupcnometerpernbentr*p€rsonoon-personoon.
Hitungandengron oro ini sorgot dinudohkonderyronmehlui pr€Fonr (softmre), korem bilo
dihkulon dengoncoro monwtl,kenr,ngkimnkesohhonhituq"songot bescr, ncryiryot junhh
doto yorg cukupbesor.
I. BENruK AATRD(
tliotrix, merupokonsusunonkonstonto otouptur rnriobel (bihngon oru) dohrn bentuk
-
m€ny€rupoitobel, yorg dinyotokonsebogaibcrts don kobn. Konstontootou voriobel
penbentuktnatrix, disebut elenen (komponen) natix yorg dinyotokon/dituliskonsebogoi
(boriske, kolornke) , sepertijugopodopenryotoan
toorjimi.
Smtu notrix, rnerupokon kurnpuhnelemenyongsejenis,yoitu lonsrunto otou vurlobcl sqlo.
Dengonkatoloin,tidok dicompurkon ontorokonstantodonrnriabel.
kdqn
I
-+
barb
f
l *l
-:'l
elemenmabix
t,:
t-
13
G?C
-7
')
:l
( ^r', ap ?ra
la7. an :
r=
| ; , ,
L",,.' am2 a.ts
t. Peryugrmn motrix
contohsejumlohpersoncon,
untukdinyotokcndohrnbentukrnotrix.
Sistem 4 TransfonnosiKoqdimt
STK Laryiranrctrir
, -ft
perssnan
l3
lo
Lr
ko€fx
-2 t-l
0 5l
-o 1l
l,
* kcfZ
koefY
ql Hveriebol
konstante
2. Dincnsl ltqtrfx
Setioptmtrix, hanrsdinyotokondlnasi notrixnyo,dengoncorupenulison:
Dimensimotrix : bads x kolon
Contohdi otos,dikotokonsebogoi:
i €trix Dincnsi
A 3x3
P 3xl
f lYl
3. l otrix Khusts
Ado beberupomqtrix yong khususdengonistiloh tersendiri.
o tliatrix Satuon
Yqitu motrix dengonclcnun diogOml = I , sedongkonclcnen loirnyo = O
0l
0
l=
:
0 0 ;j
L-3
Sistem d Trznsformasi Koordimt
STK l.aqfionnaffitc
. flatrlx l.lol
Yoitu motrix dengonscnuo clcncn = O
:l
000
o0:
Q=
..::
000
Itotrlx Bqlc-sorgkor :
Yoitu motrix dengonbonyokboris = boryok kolom
(z 31 -so o € 17')
125 -71 2 13 € €
-1
2
- 2 |1
r,= 2 s
11 -1 1 2 5 OI
t-r -3 -2
15 2 2 4 I
Dirrcrsi:6x6 -1 I 10 -11 4)
L-3
A. Pcmlnbohon/Pcngilnongqn l otrlx
Syorot z kcdn mardx furdimcnsi sama
A+ B =
(arr*brt
"':''
8rz+bre Ers+brs
An+ba
:
:
:
*j*l
arn+brJ
| : :
(.arrl*b,nt 4na+brre arns+bm3
""".,io,"J
(^"-au ?trb:n 8rs-brs arn-brnl
A-B = I
ar-br az'bz
:
:
' "';*l
L*,-u'., arn2-bn2 a,n3-bro *-t*J
B. Pc*ollor f,cirix
Syorrct: kobn nofr,tc p,*nn ' Ms nnfrx lcd,n ,
dirrrcrrslnnlrir lrasf,pa*alin = (Ms naffiicl x tcobtn1pt*Zl
l=
mxn
(
l" r :
L;t
"r,
?n
am2 am3
ots
;i'"i;L;:
a,"') ( ru hz
b; a :
::
ha
hs
bng ::]
4z Qg ^1
vlo f
c-2. : ^l
vao I
'l I
:: .l
mxo Ctn2 qms Fl
vlm .|
di mano:
c11= (a11b11)+ (op.b21) + (opb3) + .......... (o1rbnr)
cp = (o1pbp) + (o1pb22) + (orybsz) + ...-.... + (o1'pbn2)
::
c21: (421.b11)+ (o22,bn) * (oar.brJ + ...-.-. + (o2',.b6)
c22 = (o2pb12) + (o22.b22)* (azr.bea) + .........+ (oan bne)
:::;
q* : (orpblo) * (ora.bao) * (orr.bs") + ......-..* (o.*b-)
C. Inwrsc tlAotrix
'penbolikon'
Sesungguhnyo,yong dimksudkon dengon inverse rmtrix odohh
rmtrix. Podopenulisonsehori-hari diserupokondagnn llA , dengon A odoloh
. smtu matrix.
Xnwr.sc mctrix A , lebih seringditulis sebogoi A-t.
Berhubunghitungon motrix ini, cukup sukar dilokukonnyo,moko tidok diturtmkan
corn hitungonrryo,Pododosornyo,hitungoninverse ini, meloluihitungon:
l. deterrnimn
2. operosinronml(eliminosi)
A.A-r = I
Di mona: I = motrix sqt$n
-l norsoose
D. irioirix
suatutmtrix ynrg'diputoilort':li::
Yongdinoksuddengnnnctrix trronsposeodohh
Ar = tmfrix trronspose
dori motrix A
B€Fortibohwoz Ms ilpfrirc oml . t rq$odf kobn tnfr)c taEW
kobn rmtfrt( mol . @l Ms natltc t?trye:
,:[1 fl
xII. HITI hl6AN crcngo.nD(CEL
.r'r[1l fl
donmempercepot
Untuknremudohkon notrix, dionjurkonwrtukmeneropkon
hitungnn EXCEL.
hitungcndengonsoftmre tersebut.
Berikutini, hngkohpehksonoon
A. Pammtnhon/PcmwongonlAofrlx
Contoh:
i] ' .r.=F-?
I
ll i
[=
3x3
L*5 1
A+B =fil
:ii|
,l;I
3x3
Lanokoh hitumn :
A _B
3x3
F
dotonotrix A don B.
1. Tuliskon/fsikon
notrix B podaFt sompoidengonH3
2. Block(sorot) tcmpat hosil pcno@ akan ditulislon.
Misol 85 sompoidengonD7
r motrix hosilpemmbohon okondituliskanpodo85 sompoidengpnD7.
(3 x 3)
Ingrotdimensimotrix hosiloper.osi.
o rutrix hosil pengumngon okondituliskonpodoF5 sompoidergonH7.
L-6
Sistem 4 TrunsformasiKoordimt
STK Loryirannotrbc
4. Tekan: SHFT+CTIU+ENTER
5. Block (sorct) F5 sampaldengranH7
6. Tuliskanpadaruangtulis : '=(Bl:D3[Fl:H3] '
7. TeKan: S}IFT+ GTRL+ ENTER
Keterangan:
I Untukblok matix A , yaitu(Bl:D3) , dapatdilakukandenganmelaluiblocking
mouse.Demikian pulauntukmatrixB , yaitu(F{:H3}
B. Pcrlraltor fid
r
BCD. F6 HI J.
e 114 10
l7_21 9-1
-€
to [= 3 3 I
f11 2
B= -16 I 2
|
11 143 5 6
r_9 24 1 0 4
12 ,tr3 \5 -2 3x5
C. &wrrsc Alotrix
1
r=
Pc
114 ?'1
8l
2 I 3 3
3 3x3 L43 5 6_)
Dimensimatrix inverseodoloh: (3 x 3)
dotomotrix A podoBl - D3
1. Tuliskon/fsikon
?. Blockternpothosilinverse 819 - DZI
podoruongtulis : ' =flIhfVERSE(89:D121,69:Jll)).
3. Tuliskon
4. Telon : SIFT + (IIRL . ENTER
L-7
Sistem & fivnsfonnasi Kutdimt
STK Laqimn natrix
r'\
I o.ooeszt-o.o3oo1
o.ozrr,421
A-t = | -otnz 0.171938 -o.oosgaI
-0.00608J
L0.04622e o.O71Tt6
D. lioilr< Tr.onsposc
motrix tronsposeodaloh: (5 x 4)
Dirnensi
1. Tuliskon/Isikondoto rnotrix A podo 814 - F17
2. BlocktenrpothosiltrorsposeH14 - K18
'=fQ4lrgpggg(814:F17)'
3. Tuliskonpodoruorgtutis :
4. Tekon : SHFT + CTRL+ ENIER
410 -41.}
I sa 126-749
| 211 135 -2s3 |
Ar= lrza s9 367 1Tl
l-n -8 -22 1l
5x4 24 14 -310 -68J
L