TRABAJO GRUPAL FASE 1

Presentado a:
MILTON OSVALDO AMARILLO

Entregado por:

Oscar Eduardo Espinosa Osorio, Código: 18521928

Ivan Murcia Santamaria, Código: 79827913

Grupo: 203042_46

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA - UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS, INGENIERIAS Y TECNOLOGIAS
SEÑALES Y SISTEMAS
SEPTIEMBRE DE 2017
BOGOTA
Objetivos:
Desarrollo de la actividad: Ivan Murcia

Ejercicio 1: Teniendo en cuenta el capítulo de operaciones sobre señales continuas estudiado en

el libro de (Ambardar), para la señal x(t) de la figura obtenga las siguientes señales de forma
gráfica (teórica), y posteriormente verifique sus respuestas diseñando un script de Matlab u
Octave.
a. 𝑦(𝑡) = −𝑥(−𝑡 + 𝑎)
b. 𝑠(𝑡) = 𝑥(𝑎𝑡 − 3)
c. 𝑚(𝑡) = 𝑥(0.5𝑡 − 𝑏)
Dónde: la constante “a” corresponde con el último digito del número de su grupo, y la constante
“b” corresponde con el último digito de su código universitario (documento de identidad).
Graficando la señal en octave tendríamos lo siguiente:

Para la señal:
a. 𝑦(𝑡) = −𝑥(−𝑡 + 𝑎)
Se podría rescribir de la siguiente manera:
𝑦(𝑡) = 𝑥(𝑡 − 𝑎), en este caso ya se podría afirmar que el desplazamiento sería hacia la
derecha y reemplazando los valores tendríamos:
𝑦(𝑡) = 𝑥(𝑡 − 6), en donde 𝛼 = 1 y 𝛽 = 6
La señal se desplazaría 6 unidades a la derecha
 La reflexión en 𝑡 quedaría graficada de la siguiente manera:

b. 𝑠(𝑡) = 𝑥(𝑎𝑡 − 3)
En este caso ya se podría afirmar que el desplazamiento sería hacia la derecha y
reemplazando los valores tendríamos:
𝑠(𝑡) = 𝑥(6𝑡 − 3) en donde 𝛼 = 6 y 𝛽 = 3
La señal se desplaza 3 unidades a la derecha.
 Al reflejar la señal en 𝑡 la multiplicamos 6 veces.

c. 𝑚(𝑡) = 𝑥(0.5𝑡 − 𝑏)
el desplazamiento sería hacia la derecha y reemplazando los valores tendríamos:
𝑚(𝑡) = 𝑥(0.5𝑡 − 3) en donde 𝛼 = 0.5 y 𝛽 = 3
La señal se desplaza 3 unidades a la derecha.

Al reflejar la señal en 𝑡 la multiplicamos 0.5 veces

Ejercicio 2: Teniendo en cuenta el capítulo de operaciones sobre señales discretas estudiado en
el libro de (Ambardar), y que 𝑥[𝑛] = {2,4,5,1}, dibuje las siguientes señales y determine su
energía:
a. 𝑦[𝑛] = 𝑥 [𝑛 − 𝑎]
b. 𝑧[𝑛] = 𝑥 [−3𝑛 − 𝑎]
c. 𝑧[𝑛] = 𝑏. 𝑥 [−𝑛 + 3]
Dónde: la constante “a” corresponde con el último digito del número de su grupo, y la constante
“b” corresponde con el último digito de su código universitario (documento de identidad).
a. 𝑦[𝑛] = 𝑥[𝑛 − 𝑎]
𝑟𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑎 𝑝𝑜𝑟 𝑒𝑙 𝑛𝑢𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑔𝑟𝑢𝑝𝑜
𝑦[𝑛] = 𝑥[𝑛 − 6]
𝑆𝑒 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎 ℎ𝑎𝑐𝑖𝑎 𝑙𝑎 𝑖𝑧𝑞𝑢𝑖𝑒𝑟𝑑𝑎 6 𝑢𝑛𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒𝑠.
b. 𝑧[𝑛] = 𝑥 [−3𝑛 − 𝑎]
𝑟𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑎 𝑝𝑜𝑟 𝑒𝑙 𝑛ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑔𝑟𝑢𝑝𝑜
𝑧[𝑛] = 𝑥 [−3𝑛 − 6]
𝑆𝑒 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎 ℎ𝑎𝑐𝑖𝑎 𝑙𝑎 𝑖𝑧𝑞𝑢𝑖𝑒𝑟𝑑𝑎 6 𝑢𝑛𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒𝑠.
𝑆𝑒 𝑟𝑒𝑓𝑙𝑒𝑗𝑎 𝑒𝑛 − 3𝑛
c. 𝑧[𝑛] = 𝑏. 𝑥 [−𝑛 + 3]
𝑟𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑏 𝑝𝑜𝑟 𝑒𝑙 𝑛ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑒𝑑𝑢𝑙𝑎
𝑧[𝑛] = 3𝑥 [−𝑛 + 3]
𝑆𝑒 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎 ℎ𝑎𝑐𝑖𝑎 𝑙𝑎 𝑑𝑒𝑟𝑒𝑐ℎ𝑎 3 𝑢𝑛𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒𝑠
𝑆𝑒 𝑒𝑠𝑐𝑎𝑙𝑎 𝑙𝑎 𝑎𝑚𝑝𝑙𝑖𝑡𝑢𝑑 3 𝑣𝑒𝑐𝑒𝑠.
Desarrollo de la actividad: Oscar E. Espinosa Osorio

Problema 1.

Teniendo en cuenta el capítulo de operaciones sobre señales continuas estudiando en el libro de

(Ambardar), para la señal de x(t) de la figura obtenga las siguientes señales de forma gráfica

(teórica), y posteriormente verifique sus respuestas diseñando un script de Matlab u octave:

Figura 1. Grafica x(t)

Figura 2. Operaciones sobre señales (tomada de Ambardar, 2002, pg 12)

Figura 3. Operaciones sobre señales en combinación. (tomada de Ambardar, 2002, pg 12)

a. 𝑦(𝑡) = −𝑥(−𝑡 − 𝑎)

Si hallamos las ecuaciones de x (t) usando la ecuación de la recta obtenemos que

𝑥(𝑡) = −(𝑡 − 3) 𝑝𝑎𝑟𝑎 − 1 ≤ 𝑡 ≤ 0

𝑥(𝑡) = (𝑡 − 3) 𝑝𝑎𝑟𝑎 0 < 𝑡 ≤ 1

Para generar

𝑦(𝑡) = −𝑥(−𝑡 − 6)

Realizamos las siguientes operaciones en combinación

Se hace reflexión s x(-t)→ 𝑥(−𝑡)

Se retrasa (derecha) a x(t) en 6 unidades → 𝑥(−𝑡 + 6)

Finalmente se escala la amplitud por -1 → −(1)𝑥(−𝑡 + 6)

Esta última operación hace que la gráfica se invierta horizontalmente

Prueba de consistencia:

𝑡 = −𝑡𝑛 + 6

En t = -1 En t = 0 En t = 1

𝑡𝑛 = 7 𝑡𝑛 = 6 𝑡𝑛 = 5

Tabla 1. Resultados de la prueba de consistencia.

Por lo tanto la gráfica queda de la siguiente forma

 -x(-t+6)

5 6 7
t

Figura 4. Grafica de y (t).

b. 𝑠(𝑡) = 𝑥(𝑎𝑡 − 3)

𝑠(𝑡) = 𝑥(6𝑡 − 3)

Atrasamos (derecha) la señal 3 unidades → 𝑥(𝑡 − 3)

Escalamos el tiempo generando una compresión de 6 veces → 𝑥(6𝑡 − 3)

Prueba de consistencia:

𝑡 = 6𝑡𝑛 − 3

En t = -1 En t = 0 En t = 1

1 1 2
𝑡𝑛 = 𝑡𝑛 = 𝑡𝑛 =
3 2 3

Tabla 2. Resultados de la prueba de consistencia.

 Por lo tanto la gráfica queda de la siguiente forma

-x(6t-3)

1/3 1/2 2/3 1 t

Figura 5. Grafica de s (t)

c. 𝑚(𝑡) = 𝑥(0.5𝑡 − 𝑏)

𝑚(𝑡) = 𝑥(0.5𝑡 − 8)

Primero se retrasa (derecha) 8 unidades → 𝑥(𝑡 − 8)

Se escala el tiempo 0.5 veces → 𝑥(0.5𝑡 − 8)

Prueba de consistencia:

𝑡 = 0.5𝑡𝑛 − 8
En t = -1 En t = 0 En t = 1

𝑡𝑛 = 14 𝑡𝑛 = 16 𝑡𝑛 = 18

Tabla 3. Resultados prueba de consistencia.

 x(0.5t-8)

14 16 18 t

Figura 6. Grafica m (t)

Problema 2.

Teniendo en cuenta el capítulo de operaciones sobre señales discretas estudiando en el libro de

(Ambardar), y que [𝑛]={2,4,5̌,1} dibuje las siguientes señales y determine su energía :

Figura 1. Notación secuencias numéricas (Tomada de Ambardar, 2002, pg 39)

Figura 2. Clasificación señales (Tomada de Ambardar, 2002, pg 39)

Figura 3. Energia y potencia (Tomada de Ambardar, 2002, pg 40)

Figura 4. Operaciones señales discretas (Tomada de Ambardar, 2002, pg 42)

Figura 5. Diezmacion e interpolación (Tomada de Ambardar, 2002, pg 44)

 x[n]

5
4
3
2
1

Figura 6. Grafica de 𝑥[𝑛]

a. 𝑦[𝑛] = 𝑥[𝑛 − 𝑎]

𝑦[𝑛] = 𝑥[𝑛 − 6]

Se retrasa (derecha) 𝑥[𝑛] 6 unidades → 𝑥[𝑛 − 6]

𝑦[𝑛] = 𝑥[𝑛 − 6] = {0̌, 0,0,0,2,4,5,1}

Por lo tanto, la gráfica es,

Figura 7. Grafica de 𝑦[𝑛]

Calculo de energía:
∞

𝐸 = ∑(𝑥[𝑛])2
−∞

𝐸 = ∑((2)2 + (4)2 + (5)2 + (1)2 )

−∞

𝐸 = ∑(46)
−∞

𝐸 = 46

b. 𝑧[𝑛] = 𝑥[−3𝑛 − 𝑎]

𝑧[𝑛] = 𝑥[−3𝑛 − 6]

Se refleja 𝑥[𝑛] con 𝑥[−𝑛] → 𝑥[−𝑛]

Se adelanta (izquierda) en 6 unidades → 𝑋[−𝑛 − 6] = {1,5,4,2,0,0,0, 0̌}

Se diezma por 3 unidades → 𝑋[−3𝑛 − 6]

 𝑧[𝑛] = 𝑥[−3𝑛 − 6] = {5,0, 0̌}

Por lo tanto la gráfica es,

x[-3n-6]

1
-7 -5 -3 -1 n

Figura 8. Grafica de 𝑧[𝑛]

𝐸 = ∑((5)2 )
−∞

𝐸 = 25

c. 𝑧[𝑛] = 𝑏𝑥[−𝑛 + 3]

𝑧[𝑛] = 8𝑥[−𝑛 + 3]

Se refleja 𝑥[𝑛] con 𝑥[−𝑛] → 𝑥[−𝑛]

Se retrasa (derecha) 3 unidades → 𝑥[−𝑛 + 3]

Se escala la amplitud 8 veces → 8𝑥[−𝑛 + 3]

𝑧[𝑛] = 8𝑥[−𝑛 + 3] = {0,0,8,40,32,16}

Del tal forma, la gráfica es la siguiente,

 x[-3n-6]

50

30

10

1 3
n

Figura 9. Grafica de 𝑧[𝑛]

∞

𝐸 = ∑((8)2 + (40)2 +(32)2 + (16)2 )

−∞

𝐸 = ∑(2944)
−∞

𝐸 = 2944

Problema 3.

Usando como guía los ejemplos 4.9 de las páginas 83 del libro guía (Ambardar, Tema a estudiar:

Respuesta al impulso en sistemas analógicos) y la tabla 4.1 que caracteriza los tipos de salida de

los sistemas LTI analógicos, determine la respuesta al escalón del siguiente sistema:

𝑦̈ (𝑡) + 10𝑦̇ (𝑡) + 𝑎𝑦(𝑡) = 𝑥 (𝑡)

Figura 1. Respuesta el impulso (Tomada de Ambardar, 2002, pg 83)

Figura 2. Forma de la respuesta para sistemas LTI analogicos (Tomada de Ambardar, 2002, pg

77)

La ecuación característica es,

𝑠 2 + 10𝑠 + 6 = 0

Se procede a hallar las raíces de la ecuación característica,

−𝑏 ± √𝑏 2 − 4𝑎𝑐
𝑠=
2𝑎

−10 ± √102 − 4 ∙ 6
𝑠=
2

−10 ± √76
𝑠=
2

−10 + √76
𝑠1 =
2
 −10 + 1.009
𝑠1 =
2
−9
𝑠1 ≈
2

−10 − √76
𝑠2 =
2
−10 − 1.009
𝑠2 =
2
−11
𝑠2 ≈
2

Como son raíces reales y diferentes,

La respuesta natural es,

−9 −11
ℎ(𝑡) = 𝐾1 𝑒 2 𝑡 + 𝐾2 𝑒 2
𝑡
(1)

9 −9 11 −11
ℎ′ (𝑡) = − 𝐾1 𝑒 2 𝑡 − 𝐾2 𝑒 2 𝑡 (2)
2 2

Haciendo ℎ(0) = 0 y ℎ′ (𝑡) = 1

0 = 𝐾1 + 𝐾2 (3)

𝐾1 = −𝐾2 (4)

9 11
1 = − 𝐾1 − 𝐾2 (5)
2 2

Reemplazando (4) en (5)

9 11
1 = − 𝐾1 + (−𝐾2 )
2 2
9 11
1 = − 𝐾1 + 𝐾
2 2 1
9 11
𝐾1 (− + ) = 1
2 2

2
𝐾1 ( ) = 1
2
𝐾1 = 1

𝐾2 = −1

Entonces Reemplazando en (1),

−9 −11
ℎ(𝑡) = (𝑒 2 𝑡 − 𝑒 2
𝑡
) ∙ 𝜇(𝑡)
Desarrollo de la actividad: Diego Otoniel Villalobos

1. Teniendo en cuenta el capítulo de operaciones sobre señales continuas estudiando en el

libro de (Ambardar), para la señal de x(t) de la figura obtenga las siguientes señales de
forma gráfica (teórica), y posteriormente verifique sus respuestas diseñando un script de
Matlab u octave (Parte Práctica, véase nota aclaratoria al final de esta sección):
a. 𝑦(𝑡) = −𝑥(−𝑡 + 𝑎)
b. 𝑠(𝑡) = 𝑥(𝑎𝑡 − 3)
c. 𝑚(𝑡) = 𝑥(0.5𝑡 − 𝑏)

Solución:
De acuerdo a la nota aclaratoria mis datos son:
𝑎=6
𝑏=3
a. 𝑦(𝑡) = −𝑥(−𝑡 + 6)

Tenemos una señal que se refleja en el eje horizontal −𝑥(−𝑡 + 6)

Luego se refleja en el eje vertical −𝑥(−𝑡 + 6)
Por último se desplaza 6 unidades en el plano cartesiano a la izquierda −𝑥(−𝑡 + 6).
La amplitud 4 de la señal no se ha modificado, continua igual.
𝑏. 𝑠(𝑡) = 𝑥(6𝑡 − 3)
Desplazamos en el plano cartesiano 3 unidades a la derecha (𝑡 − 3)

Compresión de la señal por un factor de escala 𝑎 = 6

(dividir cada punto significativo de la señal por el factor de escala que es 𝑎 = 6)
2
= 0.33
6
4
= 0.66
6
c.𝑚(𝑡) = 𝑥(0.5𝑡 − 3)

Desplazamos en el plano cartesiano 3 unidades a la derecha (𝑡 − 3)

 (0.5𝑡)

A continuación realizamos el factor de escala (0.5), dividir cada punto significativo de la señal
por el factor de escala.
 2. Teniendo en cuenta el capítulo de operaciones sobre señales discretas estudiando en el
libro de (Ambardar), y que 𝑥[𝑛] = {2,4, 5̌, 1} dibuje las siguientes señales y determine su
energía, :
a. 𝑦[𝑛] = 𝑥[𝑛 − 𝑎]
b. 𝑧[𝑛] = 𝑥[−3𝑛 − 𝑎]
c. 𝑧[𝑛] = 𝑏. 𝑥[−𝑛 + 3]

Dónde: la constante “a” corresponde con el último digito del número de su grupo,
y la constante “b” corresponde con el último dígito de su código universitario
(documento de identidad), si “a” es cero, o “b” es cero utilice a=3, o b=3 según
sea el caso.

Solución:
Nota:
Los desplazamientos de las señales discretas son siempre por medio de un valor entero.
De acuerdo a la nota aclaratoria mis datos son:
𝑎=6
𝑏=3
a.𝒚[𝒏] = 𝒙[𝒏 − 𝟔]
Versión retrasada
Se desplaza 6 unidades a la derecha [𝑛 − 6]

b. 𝒛[𝒏] = 𝒙[−𝟑𝒏 − 𝟔]
Reflexión 𝒙[−𝟑𝒏]
Diezmado [−𝟑𝒏 − 𝟔]
Se desplaza 6 unidades a la derecha [𝑛 − 6]
c. 𝒛[𝒏] = 𝟑. 𝒙[−𝒏 + 𝟑]

𝑥[−𝑛]
Se refleja la señal de la siguiente manera
𝑥[−𝑛 + 3]
Se realiza un desplazamiento de 3 unidades hacia la izquierda.

3𝑥[−𝑛 + 3]
Incrementa su valor tres veces.
Problema 3. Grupal

Usando como guía los ejemplos 4.9 de las páginas 83 del libro guía (Ambardar, Tema a estudiar:

Respuesta al impulso en sistemas analógicos) y la tabla 4.1 que caracteriza los tipos de salida de

los sistemas LTI analógicos, determine la respuesta al escalón del siguiente sistema:

𝑦̈ (𝑡) + 10𝑦̇ (𝑡) + 𝑎𝑦(𝑡) = 𝑥 (𝑡)

Figura 1. Respuesta el impulso (Tomada de Ambardar, 2002, pg 83)

Figura 2. Forma de la respuesta para sistemas LTI analogicos (Tomada de Ambardar, 2002, pg

77)

La ecuación característica es,

𝑠 2 + 10𝑠 + 6 = 0

Se procede a hallar las raíces de la ecuación característica,

 −𝑏 ± √𝑏 2 − 4𝑎𝑐
𝑠=
2𝑎

−10 ± √102 − 4 ∙ 6
𝑠=
2

−10 ± √76
𝑠=
2

−10 + √76
𝑠1 =
2
−10 + 1.009
𝑠1 =
2
−9
𝑠1 ≈
2

−10 − √76
𝑠2 =
2
−10 − 1.009
𝑠2 =
2
−11
𝑠2 ≈
2

Como son raíces reales y diferentes,

La respuesta natural es,

−9 −11
ℎ(𝑡) = 𝐾1 𝑒 2 𝑡 + 𝐾2 𝑒 2
𝑡
(1)

9 −9 11 −11
ℎ′ (𝑡) = − 𝐾1 𝑒 2 𝑡 − 𝐾2 𝑒 2 𝑡 (2)
2 2

Haciendo ℎ(0) = 0 y ℎ′ (𝑡) = 1

0 = 𝐾1 + 𝐾2 (3)

𝐾1 = −𝐾2 (4)

9 11
1 = − 𝐾1 − 𝐾2 (5)
2 2
Reemplazando (4) en (5)

9 11
1 = − 𝐾1 + (−𝐾2 )
2 2
9 11
1 = − 𝐾1 + 𝐾
2 2 1
9 11
𝐾1 (− + ) = 1
2 2

2
𝐾1 ( ) = 1
2

𝐾1 = 1

𝐾2 = −1

Entonces Reemplazando en (1),

−9 −11
ℎ(𝑡) = (𝑒 2 𝑡 − 𝑒 2
𝑡
) ∙ 𝜇(𝑡)
 CONCLUSIONES

1. Al realizar las actividades planteadas, hemos logrado comprender los temas objetivos de esta

fase, además de adquirir la habilidad de comprobar los resultados a través de software de

simulación y graficación.

REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

Quintero, E. (2010). DESARROLLO DE UN MODELO PARA LA LOCALIZACIÓN DE

FALLAS EN SISTEMAS DE TRANSMISIÓN DE ENERGÍA ELÉCTRICA UTILIZANDO
TÉCNICAS DE INTELIGENCIA ARTIFICIAL (Maestría en Ingeniería de Sistemas).
Universidad nacional de Colombia.
Méndez Zamora, O. (2001). MODELADO EN SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA
PARA ESTUDIOS SOBRE ENERGIZACIÓN (Maestría en ciencias de la ingeniería eléctrica).
Universidad autónoma de nuevo león.”

Ramírez Pareja, D. (2015). DESARROLLO DE UN MODELO TERMODINÁMICO DE UN

SISTEMA TERMOSOLAR DISCO-STIRLING (Magister en Ingeniería mecánica). Universidad
Nacional de Colombia.