INTRODUCCION (Modo de Ad

QUE ES UN SISTEMA AUTOMATIZADO
La automatización transfiere las tareas de producción, realizadas habitualmente por
operadores humanos, a un conjunto de elementos tecnológicos. Un Sistema
ó
automatizado prescinde, tanto físicamente como mentalmente de la labor de hombre.
AUTOMATIZACION Y CONTROL WIGUMA
OBJETIVOS DE LA AUTOMATIZACION
• Mejorar la productividad de la empresa, reduciendo los costos de producción y
mejorando la calidad de la misma.
•Mejorar las condiciones de trabajo del personal, suprimiendo los trabajos penosos e
M j l di i d b j d l l i i d l b j
incrementando la seguridad.
•Realizar operaciones imposibles de controlar intelectual o manualmente.
•Mejorar la disponibilidad de los productos, pudiendo proveer las cantidades
M j l di ibilid d d l d di d l id d
necesarias en el momento preciso.
•Simplificar el mantenimiento, de forma que el operario no requiera grandes
conocimientos para la manipulación del proceso productivo.

conocimientos para la manipulación del proceso productivo.
• Integrar la gestión y la producción.
HISTORIA DE LA AUTOMATIZACION
• El hombre primitivo desplazaba sus cargas por medio de troncos de madera o bien
cuando se daban a conocer medios como el tornillo sin fin, el plano inclinado o la
palanca, se efectuaba en cada caso una nueva aportación en el continuo progreso
técnico de la humanidad
•Inclusión por parte de Arquímedes de utilizar las presiones de los fluidos en trabajos
mecánicos (250 años a c )
mecánicos (250 años a.c.)
•En un principio la Automatización se identifico con mecanización, perteneciente a la
evolución industrial del maquinismo, nacida en Inglaterra.
• En el año 1682 Juan Wyatt de Birmingham, construye el primer telar de hilado
mecánico, tres años después el francés Jacques de Vaucanson construye un telar
mecánico de seda de funcionamiento automático y que aporta una gran labor en la era
del maquinismo industrial.
p
•La aparición de la fluidica significo
g una autentica revolución en la mecánica de los
fluidos, estos elementos aparecieron ofreciendo significativas ventajas en relación a los
elementos mas antiguos a la par con los elementos electrónicos, ya que podían ser más
pequeños y fácilmente fabricados, así como, carecer de partes móviles.

ESTRUCTURA DE UN SISTEMA AUTOMATIZADO
PARTE OPERATIVA
Reúne todos los dispositivos que actúan sobre los materiales de base para
obtener
b l
los productos
d acabados
b d o que bi
bien adquieren
d i l información
la i f ió que
necesita la parte de mando para ordenar las acciones a realizar.

realizar.
COMPONENTES DE LA PARTE OPERATIVA
ACCIONADORES O ACTUADORES:
Elementos gobernados por la parte de mando que permiten transformar una

forma de energía en otra utilizable por nuestra maquinaria.
TRANSDUCTORES Y CAPTADORES
Elementos que convierten magnitudes físicas en magnitudes eléctricas, que luego

son transferidas a la parte de mando, para así conocer el estado del sistema.
PARTE DE MANDO
TAREAS REALIZADAS POR LA PARTE DE MANDO
• Dialogo
Di l con la
l parte
t operativa.
ti
La parte de mando emite las ordenes hacia los accionadores de la parte
operativa directamente o a través de preaccionadores y recibe las señales que
informan de la evolución del proceso.
proceso
• Dialogo Hombre ‐ Maquina.
La parte de mando informa al operario del estado de la parte operativa; permite
ajustar las consignas y detectar rápidamente errores de funcionamiento.
TAREAS REALIZADAS POR LA PARTE DE MANDO
• La parte de mando puede comunicarse con otras máquinas para coordinar el
sistema productivo.
REALIZACION DE LA PARTE DE MANDO
• TECNOLOGIA CABLEADA
Necesita de grandes armarios donde se almacenan:
Relés electromagnéticos.
Módulos lógicos neumáticos.
Tarjetas electrónicas.
Electroneumática
ELECTRONICA CONTACTORES
TECNOLOGIA PROGRAMADA
Los circuitos físicos son reemplazados por programas informáticos. Entre estos se
encuentran:
Los autómatas programables.
Ordenadores industriales.
TECNOLOGIA DE LA PARTE OPERATIVA
DETECTORES Y CAPTADORES
Los sistemas automatizados requieren de los transductores para adquirir
información de la variación de las magnitudes físicas del sistema.
información de la variación de las magnitudes físicas del sistema.
TRANSDUCTORES
FOTOELECTRICO CAPACITIVO
C C O PRESOSTATO
SOS O
PULSADOR RELE TERMICO FINAL DE CARRERA

CELDA FOTOVOLTAICA ENCODER POTENCIOMETRO
CAUDAL PRESION DE MEMBRANA LDR

ACCIONADORES
ACTUADORES NEUMATICOS E HIDRAULICOS
PREACTUADORES
PREACTUADORES
MODULOS NEUMATICOS
MODULOS NEUMATICOS
MODULO Y
MODULOS NEUMATICOS
MODULOS NEUMATICOS
CONVERTIDOR
TEMPORIZADOR NEUMATICO
ELECTRICO
CONTADOR
MODULOS NEUMATICOS
MODULOS NEUMATICOS
PRESOSTATO
DIFERENCIAL SECUENCIADOR PASO A PASO
NEUMATICO MECANICO
TECNOLOGIA DE LA PARTE DE MANDO
TECNOLOGIA CABLEADA
TECNOLOGIA DE LA PARTE DE MANDO
FORMAS DE DEFINIR LAS CONEXIONES
EVOLUCION DE LA ARQUITECTURA DE LOS SISTEMAS
EVOLUCION DE LA ARQUITECTURA DE LOS SISTEMAS
DE CONTROL
En la arquitectura centralizada del control digital
directo (DDC) la estrategia de control en su totalidad
era ejecutada en un computador, todas las funciones
y los lazos de control residían en él.

él
SISTEMAS DE CONTROL DISTRIBUIDO (DCS)
Los sistemas DCS y los PLCs emergieron con el advenimiento de las comunicaciones
digitales pero también como los DDC su diseño estaba basado sobre 4 a 20 ma
para transmisores de campo y posicionadores de válvulas.
A diferencia de los DDC en los DCS el control se encuentra distribuido sobre
controladores pequeños que comparten tareas, cada uno Manipulando lazos de
control.
NIVELES DE RED EN UNA ARQUITECTURA DCS
ARQUITECTURA FCS
FABRICACION INTEGRADA POR COMPUTADOR
NIVEL 0
Comprende la maquinaria en general encargada de realizar las operaciones de producción,
también se encuentran los dispositivos captadores de señales analógicas y/o digitales como
El conjunto de elementos actuadores.
NIVEL 1
NIVEL 1
Compuesto por los dispositivos lógicos de control, como los autómatas programables
NIVEL 2
Nivel de supervisión y control
Tareas:
•Adquisición y tratamiento de datos.
Monitoreo.
•Monitoreo
•Gestión de alarmas.
Seguimiento de ordenes de trabajo, entre
•Seguimiento de ordenes de trabajo entre
otras
NIVEL 3
Planeación, Tareas:
• Programación de la producción
• Gestión de materiales
• Análisis de costos de fabricación
• Control de inventarios
Control de inventarios
•Gestión de mantenimiento, entre otras
Nivel 4
Nivel Corporativo, Tareas:
• Gestión comercial y de Marketing
•Planificación estratégica
• Planificación financiera y administrativa
Pl ifi ió fi i d i i t ti
• Gestión de recursos humanos, entre otras.
ARQUITECTURA DE AUTOMATIZACION

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QUE ES UN SISTEMA AUTOMATIZADO

conocimientos para la manipulación del proceso productivo.

AUTOMATIZACION Y CONTROL WIGUMA

necesita la parte de mando para ordenar las acciones a realizar.

Elementos gobernados por la parte de mando que permiten transformar una

Elementos que convierten magnitudes físicas en magnitudes eléctricas, que luego

PULSADOR RELE TERMICO FINAL DE CARRERA

CELDA FOTOVOLTAICA ENCODER POTENCIOMETRO

CAUDAL PRESION DE MEMBRANA LDR

En la arquitectura centralizada del control digital

directo (DDC) la estrategia de control en su totalidad

era ejecutada en un computador, todas las funciones

y los lazos de control residían en él.

para transmisores de campo y posicionadores de válvulas.

A diferencia de los DDC en los DCS el control se encuentra distribuido sobre

controladores pequeños que comparten tareas, cada uno Manipulando lazos de

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