DASAR MOTOR ARUS SEARAH

1. Prinsip Dasar
Sebuah motor listrik adalah suatu mesin yang mengubah energi masukan listrik menjadi
energi keluaran mekanik, jadi pada dasarnya sebuah mesin arus searah bisa difungsikan
sebagai motor atau ge-nerator. Bila suatu penghantar yang dialiri arus ditempatkan dalam
suatu medan magnet, maka akan timbul daya yang besarnya F = B . I . L (Nw). Arah gaya F
dapat ditentukan berdasarkan hukum tangan kiri Flemming.

2. Persamaan Tegangan dan Daya

Gaya yang terjadi pada motor arus searah tergantung pada besarnya arus yang melewati
jangkar dan fluks magnit dari medan magnit (penguat). Bila belitan (jangkar) telah berputar,
maka dalam belitan itu akan timbul suatu tegangan yang arahnya berlawanan dengan
tegangan yang disuplai dari luar, dan ini disebut Ggl lawan. Besarnya Ggl Lawan yang
dibangkitkan :

Bila persamaan (2) dikalikan dengan la, maka :

V. la = E . Ia + la2 Ra …………… (4)
V.la = Daya yang disuplai ke jangkar motor.
Ia2 Ra = Rugi Tembaga dlm jangkar
E.la = Daya yang digunakan jangkar motor yang mengakibatkan berputarnya jangkar.
E.la tidak semuanya ada pada poros, karena sebagian digunakan untuk mengatasi kerugian
mekanis atau kerugian gesekan dari motor.

Daya Mekanis (Pm)

Pm = E la = V.Ia – Ia2. Ra
Differentialkan kedua sisi dengan Ia, maka :
dIa/dPm = V – 2Ia . Ra
Daya mekanik yang dibangkitkan akan maksimum bila dIa/dPm sama dengan nol.

Jadi la harus cukup besar supaya E setengah dari V, tetapi ini sulit untuk dicapai karena la
akan terlampau besar yang menyebabkan panas, efisiensi akan dibawah 50%.

3. Torsi
Torsi adalah putaran suatu gaya pada sebuah poros, dan diukur dengan hasil perkalian gaya
dengan jari-jari lingkaran dimana gaya tersebut terjadi(bekerja).
Torsi T = F . r (N-m)

Gaya yang bekerja pada satu putaran penuh akan menimbulkan energi sebesar : F . 2. 3,14 . n
Joule. Daya yang dibangkitkan :
Pm = T . w Watt
= F.r x 2.3,14 . n joule/detik

3.1 Torsi Jangkar

Ta adalah torsi vang dibangkitkan oleh jangkar motor yang berputar dengan kecepatan per
detik (n), maka daya yang dibangkitkan adalah :

3.2 Torsi Poros

Tidak seluruh torsi yang dihasilkan pada jangkar bisa dimanfaatkan oleh beban yang
dihubungkan pada poros, karena sebagian akan hilang karena rugi-rugi besi dan gesekan pada
motor. Torsi yang yang bisa dimanfaatkan ini disehut Torsi Poros (Tsh). Tsh = Torsi Jangkar
(Ta) - Torsi yang hilang karena rugi besi dan gesekan (Tf).
4. Rugi-rugi Daya efisiensi
Rugi-rugi daya yang terjadi pada sebuah motor arus searah dapat dibagi kedalam :

 Rugi- rugi tembaga atau listrik.

 Rugi-rugi besi atau magnet.
 Rugi-rugi mekanis.

Rugi-rugi tembaga atau listrik

 Daya yang hilang dalam panas lilitan medan dan rangkaian jangkar
 Rugi tembaga dari lilitan dibagi atas :

Rugi-rugi Besi atau Magnet

Rugi Mekanis
Rugi mekanis yang terjadi pada motor disebabkan oleh adanya gesekan dan angin, seperti
pada bagian poros motor.

Efisiensi
Efisiensi adalah prosentase perbandingan daya keluar dan daya masuk yang terjadi pada
motor.
5. Macam-macam Hubungan Motor Arus Searah
Seperti pada generator arus searah berdasarkan sumber arus kemagnetan untuk kutub magnit,
maka dapat dibedakan atas :

 Motor arus searah dengan peguat terpisah, bila arus untuk lilitan kutub magnet berasal
dari sumber arus searah yang terletak di luar motor.
 Motor arus searah dengan penguat sendiri, bila arus untuk lilitan kutub magnet berasal
dari motor itu sendiri. Sedangkan berdasarkan hubungan lilitan penguat magnit
terhadap lilitan jangkar untuk motor dengan penguat sendiri dapat dikelompokkan
atas :

5.1. Motor Arus Searah Penguat Terpisah

5.2. Motor Arus Searah Penguat Sendiri

5.2.1.Motor Shunt
Persamaan Arus dan Tegangan :
IL = la + Ish
Ish = Rsh / V
E = V - Ia.Ra

5.2.2. Motor Seri

Persamaan Arus dan Tegangan

IL = Is = la
E = V - IL (Rs + Ra)

5.2.3. Motor Kompon

5.2.3.1. Motor Kompon Panjang
Persamaan Arus dan Tegangan
IL = la + Ish
Ish = Rsh/V
V = E + la (Ra + Rs)

5.2.3.2. Motor Kompon Pendek

Persamaan Arus dan Tegangan

IL = la + Ish
Ish = Rsh/Vab
V = Vab + lL . Rs

6. Karakteristik Motor Arus Searah

Karakteristik sebuah motor arus searah dapat kita tentukan berdasarkan persamaan kecepatan
dan torsi.
Berdasarkan persamaan diatas maka dapat diperoleh karakteristik-karakteristik yang penting
pada motor arus searah. Karakteristik tersebut antara lain,

Karakteristik putaran sebagai fungsi dan arus.jangkar (Karakteristik Putaran) N = f (la) , V

konstan
Karakteristik torsi sebagai fungsi dari arus jangkar (Karakteristik Torsi)
T = f (la) , V konstan
Karakteristik putaran sebagai fungsi dari torsi (Karakteristik Mekanis)
N = f(T) , V konstan

6.1 Karakteristik Motor Arus Searah Penguat Terpisah

Karakteristik Putaran
Putaran pada motor dengan penguat terpisah relatif konstan, penurunan kecepatan akibat
perubahan beban sangat kecil. Hal ini disebabkan karena fluks medan pada motor relatif
konstan dan tahanan jangkar Ra sangat kecil, sehingga penurunan kecepatan antara tanpa
beban dan beban penuh adalah kecil sehingga motor bisa dikatagorikan sebagai motor yang
mempunyai kecepatan tetap.

Karakteristik Torsi
Berdasarkan persamaan T = C . Ia .@.
Nm, jika tegangan terminal V konstan maka arus ke lilitan medan penguat juga akan konstan,
sehingga fluks yang ditimbulkan medan akan konstan. Dengan demikian torsi pada motor
dengan penguat terpisah hanya tergantung pada arus jangkar atau perubahan torsi berbanding
lurus dengan arus jangkar.