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Escuela Colombiana de Ingenieria 1
Especialización Recursos Hidráulicos y Medio Ambiente

Hidráulica a Superficie libre 2 Profesor German Santos
6.5. METODOS EXPLICITOS DE DIFERENCIAS FINITAS PARA LA ECUACION DE

SAINT-VENANT
La mayoría de los esquemas numéricos que se presentarán usan la forma no

conservativa de las Ecuaciones de Saint-Venant, que expresan la conservación de la
masa y la conservación de la cantidad de movimiento de la siguiente forma:
Ecuación de continuidad
∂V ∂Y ∂Y
Y + V + - q = 0 (6.56)
∂x ∂x ∂t
Ecuación de cantidad de Movimiento:
∂V ∂V ∂y V
+ V + g + q - g(S - S f ) = 0 (6.57)
∂t ∂x ∂x y
donde V es la velocidad, y la profundidad, x es la coordenada longitudinal del canal, t

es el tiempo, q el flujo lateral, g la aceleración de la gravedad, S la pendiente del
fondo del canal y S f la pendiente de fricción.
El sistema de Ecuaciones (6.56) y (6.57) describe la onda dinámica y es la forma más

completa para modelar flujo no permanente. Se han considerado todos los términos
en la ecuación de cantidad de movimiento incluyendo los de aceleración y presión que
ignoran formas simplificadas como la onda cinemática y la onda difusiva. Los términos
de inercia y de presión son importantes en ríos con pendientes suaves y cuando
existan ondas propagándose aguas arriba. La modelación con la onda dinámica
permite simular por consiguiente, fenómenos tales como retroceso de caudales,
laminación de la onda por efectos dinámicos del movimiento, etc. que las ecuaciones
simplificadas son incapaces de modelar.
6.5.1 Método explícito elemental.
El esquema de diferencias finitas presentado en esta sección es el más elemental que

se puede plantear, y es similar al primero aplicado a la ecuación de convección en la
sección (6.4) y que resulto ser incondicionalmente inestable. Al aplicarlo, por tanto, es
necesario tener presente sus deficientes propiedades de estabilidad.
Se basa en aproximar las derivadas parciales mediante diferencias centrales en

espacio y diferencias progresivas en el tiempo:
1
∂V V i+1, j - V i-1, j
= (6.58)
∂x 2 ∆x
∂V V i, j+1 - V i, j
= (6.59)
∂t ∆t
∂Y Y i+1, j - Y i -1, j
= (6.60)
∂x 2 ∆x
∂Y Y i, j+1 - Y i, j
= (6.61)
∂t ∆t
La malla de diferencias finitas se puede ver en la Figura 6.8.

t
j+1 i , j+1
∆t
j i-1 , j i,j i+1 , j
∆x
i-1 i i+1 x
Figura 6.8. Malla de diferencias finitas en el Esquema Elemental.
Sustituyendo estas aproximaciones en la Ecuación de Continuidad (6.56) se tiene:
2
(6.62)
V i+1, j - V i-1, j Y i+1, j - Y i-1, j
Y i, j + V i, j
2 ∆x 2 ∆x
Y i, j+1 - Y i, j
+ - q = 0
∆t
La profundidad en el tiempo (j + 1) resulta ser:

∆t
Y i, j+1 = Y i, j + q∆t + [- Y i, j ( V i+1, j - V i-1, j )
2 ∆x
- V i, j ( Y i+1, j - Y i-1, j )]
(6.63)
De manera similar, de la Ecuación de Cantidad de Movimiento (6.57) se obtiene:
(6.64)
V i, j+1 - V i, j V i+1, j - V i -1, j
+ V i, j
∆t 2 ∆x
Y i+1, j - Y i-1, j V i, j
+g + q - g(S 0 - S f ) = 0
2 ∆x Y i, j
La pendiente de fricción Sf se puede evaluar mediante la fórmula de Manning

suponiendo que los efectos no permanentes en las pérdidas de energía son
despreciables.
1 2 / 3 1/ 2
V = R Sf (6.65)
η
donde R es el radio hidráulico y η el coeficiente de rugosidad de Manning. Para un

canal ancho la Ecuación (6.65) puede ser escrita como:
3
V |V | η2
Sf = (6.66)
Y4/ 3
Evaluando el término de la fricción (6.66) en el punto (i,j+1) y reemplazándolo en

(6.64) se llega a una ecuación cuadrática en la velocidad, cuya solución física
(velocidad positiva) es:
4/3
Y i, j+1  q ∆t 
V i, j+1 = -  1+ +
2η 2 g∆t  
 Y i, j +1 
 4/3  Y i,4/3j+1  q ∆t 
2
 Y i, j+1   1+  +
 2 2  
 η g∆t  4 η g∆t  Y i, j+1 

V i, j  1 +
∆t
(V i-1, j - V i+1, j ) +
 2 ∆x 
1/2
g∆tS 0 + g
∆t
(Y i-1, j - Y i+1, j )  (6.67)
2∆x 
El sistema final, formado por estas dos últimas ecuaciones, se resuelve en forma
explícita, encontrando el primero valor de Yi,j+1 de la Ecuación (6.66) y usándolo en la
Ecuación (6.67) para encontrar Vi,j+1. Este proceso se repite para todos los tramos del
canal (variando i) y luego avanzando en el tiempo (variando j).
4
Se puede encontrar el hidrograma en cualquier estación del canal, y en particular en

la salida calculando el caudal unitario en cualquier tiempo como el producto VY.
Este sencillo esquema explícito es incondicionalmente inestable para cualquier

intervalo finito de tiempo Dt si se ignora el término (S0 - Sf) y por lo tanto no es
recomendable. Sin embargo, si se tiene en cuenta dicho término evaluándolo en el
punto conocido (i,j) el esquema es estable siempre y cuando se cumpla la condición
de Courant:
∆t
| ( U 0 +_ g y0 ) | ≤ 1 (6.68)
∆x
donde U0 y Y0 son la velocidad y la profundidad inicial respectivamente.
Morgaly y Linsley encontraron que si se emplea la fricción en el punto desconocido (i,

j+1), tal como lo describimos, la estabilidad del método mejora sustancialmente.
Para resolver completamente el problema es necesario considerar las condiciones de

frontera apropiadas. En flujo subcrítico se requiere una condición en la entrada el
canal y otra en la salida como discutiremos más adelante. Típicamente, estas
condiciones son un hidrograma de entrada y una relación caudal-profundidad en la
salida (por ejemplo, flujo uniforme).
Es necesario modificar el esquema descrito para considerar dichas condiciones. En la

frontera aguas arriba dicha modificación se logra usando diferencias progresivas tanto
en x como en t (ver Figura 6.9).
5
j+1
∆t
j
∆x
x
i=0 i=1
Figura 6.9. Discretización de la frontera aguas arriba.
La Ecuación de continuidad (6.56) queda:

(6.69)
V 1, j - V 0, j Y 1, j - Y 0, j
Y 0, j + V 0, j
∆x ∆x
Y 0, j+1 - Y 0, j
+ - q = 0
∆t
y despejando Yo,j+1:
(6.70)
∆t
Y 0, j+1 = Y 0, j + [ V 0, j ( Y 0, j - Y 1, j )
∆x
+ Y 0, j (V 0, j - V 1, j ]
Si se conoce el hidrograma de entrada (Q(t)) en un canal rectangular de ancho B, la

velocidad es:
Q
V 0, j+1 = (6.71)
B Y 0, j+1
Para tratar la condición de frontera aguas abajo, se pueden usar por ejemplo,
diferencias regresivas en x y progresivas en t (Figura 6.10).
6
j+1
∆t
j
∆x
x
i = N-1 i=N
Figura 6.10. Frontera aguas abajo.
Reemplazando estas aproximaciones en la Ecuación de Continuidad (6.56), la

profundidad en la salida resulta ser:
(6.72)
∆t
Y N, j+1 = Y N, j + [ V N, j ( Y N -1, j - Y N, j )
∆x
+ Y N, j (V N -1, j - V N, j ]
Suponiendo válida de la fórmula de Manning (en el sistema métrico), la velocidad en

la salida es:
2/ 3
Sf
1/ 2  B Y N, j+1 
V N, j+1 =   (6.73)
η  B + 2Y 
 N, j+1 
Las ecuaciones (6.70), (6.71), (6.72) y (6.73) complementan las ecuaciones de los
puntos interiores (6.63) y (6.67) para resolver completamente el problema.
6.5.2 ESQUEMA DE LAX
La estabilidad del método explícito descrito en la sección anterior mejora si se

aproxima la derivada temporal mediante el promedio ponderado
7
1- α
V i, j+1 - [ α V i, j + (V i+1, j + V i-1, j )]
∂V 2
= (6.74)
∂t ∆t
Y la derivada espacial se aproxima con diferencias centrales.
∂V Vi +1, j − Vi −1, j
= (6.75)
∂x 2∆x
Los puntos usados son los mismos que en el esquema elemental presentado en la
Figura 6.8.
Para = 1 el método se reduce al discutido anteriormente, y para α = 0 se obtiene el

esquema puramente difusivo que es similar al discutido en la sección 4.4 para la
ecuación de convección.
Sustituyendo las aproximaciones (6.74) y (6.75) en la ecuación de continuidad (6.56) y

en la ecuación de cantidad de movimiento (6.57) se tiene que:
V i+1, j - V i -1, j Y i+1, j - Y i -1, j

Y i, j + V i, j
2 ∆x 2∆x
 1 -α 
Y i, j+1 - α Y i, j + ( Y i+1, j + Y i-1, j )
+  2  - q=0
∆t (6.76)
8
(6.77)
1- α
Y i, j+1 = α Y i, j ( Y i+1, j + Y i-1, j ) + q∆t -
2
∆t
[ Y i, j (V i+1, j - V i-1, j )+ V i, j ( Y i+1, j - Y i-1, j )]
2 ∆x
(6.78)
1- α
V i, j+1 = α V i, j +
2
(
V i+1, j + V i-1, j )
∆t
-
2 ∆x
[
V i, j (V i+1, j - V i-1, j ) + gY i+1, j - Y i-1, j ]
V i, j 
+ q - g(S - S f )dt = 0
 Y i, j 
El sistema resultante (6.77) y (6.78) es no-lineal al evaluar el término de fricción S f

(por ejemplo la fórmula de Manning).
Un análisis de precisión de este método indica que si se quiere mantener el error del
mismo orden en el tiempo y en el espacio, se introducen términos extraños, propios
de ecuaciones de difusión, dándole características de atenuación al esquema
numérico.
Un análisis de estabilidad muestra que para α = 1 el esquema es inestable y que para
los demás valores de α, el esquema es condicionalmente estable. Para el caso α =
0 (puramente difusivo) indica que para evitar la amplificación de los errores se debe
cumplir que:
∆t 1
≤ (6.79)
∆x | U 0 ± g h0 |
Esta es la llamada condición de Courant-Lewy-Friederichs o simplemente condición

de Courrant que se ha discutido anteriormente con otros esquemas. Esta restricción
en el tamaño del incremento en el tiempo (∆t) es un común de estabilidad en muchos
esquemas explícitos de diferencias finitas para ecuaciones hiperbólicas. Esta
condición es muy restrictiva en casos prácticos; por ejemplo, para un modelo en que
9
los i ntervalos en el espacio sean de 2000 m y para un río en el que la corriente tenga
una velocidad de 1 m/s, con una profundidad media de 3 metros, se encuentra que el
paso de tiempo debe limitarse a
2000
∆t ≤ = 311 seg. (6.80)
| U0 + 9.81( 3) |
Esta limitación es muy severa: una creciente puede durar fácilmente diez días y los
niveles y caudales casi no varían en 300 seg, sin embargo, por la inestabilidad
numérica no es posible aumentar el valor del incremento Dt.
6.5.3 ESQUEMA LEAP-FROG

t
j+1
∆t
j
j-1
∆x
x
i-1 i i+1
Figura 6.11. Esquema de Leap-Frog
Este otro esquema explícito las derivadas, tanto en el tiempo como en el espacio, se
aproximan por medio de diferencias centrales (Figura 6.11):
∂V V i, j+1 - V i, j-1
= (6.81)
∂t 2 ∆t
∂V V i+1, j - V i-1, j
= (6.82)
∂x 2 ∆x
10
Al aplicar este esquema, la ecuación de continuidad queda:

(6.83)
∆t
Y i, j+1 = Y i, j-1 + 2q∆t -
∆x
[
Y i, j (V i+1, j - V i-1, j )
]
+ V i, j ( Y i+1, j - Y i-1, j )
y la ecuación de cantidad de movimiento:

(6.84)
∆t
V i, j+1 = V i, j-1 - [ V i, j (V i+1, j - V i-1, j ) +
∆x
V i, j
g( Y i+1, j - Y i-1, j )] + 2 ∆t[ q - g(S - S f )] = 0
Y i, j
El análisis de estabilidad de este método indica que debe cumplirse el criterio de

Courrant. Es decir, presentando dicho criterio en términos del número de Courrant Cr:
∆t(| U 0 | + c)
Cr = , c = g h0 (6.85)
∆x
tenemos que el flujo es estable si el número de Courrant es inferior a 1. Si el número
de Courrant es 1, la solución del sistema numérico no es difusivo ni dispersivo.
Este esquema es de orden más alto que el de Lax, puesto que la aproximación de las
derivadas es de segundo orden. Tiene el defecto de que a menudo la solución
obtenida presenta una forma de "diente de sierra", que es necesario suavizar para
presentar resultados. Esto es debido a que las variables (Y,V) son calculadas usando
puntos pares o impares alternativamente formando dos redes independientes de
cálculo.
6.6 ESQUEMAS IMPLICITOS
Los esquemas implícitos tienen la ventaja de ser incondicionalmente estables en

general. No tienen ninguna limitación en el incremento Dt como los métodos explícitos
para garantizar la estabilidad numérica. Sin embargo, es aconsejable que el valor de
11
Dt sea lo suficientemente pequeño para seguir con precisión la evolución de las

condiciones de contorno con el tiempo.
6.6.1 ESQUEMA DE PREISSMANN
Uno de los esquemas implícitos más utilizado es el propuesto por Preissman (1961) .
Este considera un punto interior (M) de las celdas en que se ha discretizado el plano
x-t (ver Figura 6.12). Para la evaluación de las derivadas se efectúan promedios
ponderados de las 4 esquinas de la celda: (i ,j) , (i+1 ,j), (i, j+1), (i+1, j+1).
j+1
T
i
(1-θ) ∆t
e
m M
∆t
p
o θ ∆t
0.5 ∆x 0.5 ∆x
t j
∆x
Distancia x
i i+1
Figura 6.12 Esquema de Preissmann
Las derivadas en el tiempo, se aproximan promediando las diferencias finitas en las

secciones i y (i+1) es decir
∂Y 1  Y i+1, j+1 - Y i+1, j Y i, j+1 - Y i, j 

=  +  (6.86)
∂t 2  ∆t ∆t 
y la derivada espacial se aproxima con el promedio ponderado de las diferencias

finitas para las líneas de tiempo j y (j+1):
12
∂Y Y i+1, j+1 - Y i, j+1 Y i+1, j - Y i, j

= θ + (1 - θ ) (6.87)
∂x ∆x ∆x
El valor de la profundidad en el punto M se calcula de mediante:
Y i, j+1 + Y i+1, j+1 Y i, j + Y i+1, j

Y = θ + (1 - θ ) (6.88)
2 2
El parámetro θ = ∆t'/∆t localiza el punto M verticalmente en la celda como se ve en la

Figura 6.12.
Al aplicar este esquema a las ecuaciones de Saint-Venant, en cada celda se obtienen

dos ecuaciones algebraicas no lineales con 4 incógnitas Vi,j+1 , Vi+1,j+1 , Yi,j+1 , Yi+1,j+1.
Para θ= 0, el punto interior M está en la línea j y el esquema es puramente explícito ;
si θ = 1, el esquema es puramente implícito, y M está en la línea de tiempo j+1.
Fread (1973, 1974) demostró que este esquema es incondicionalmente estable si

0.5≤ θ ≤ 1.0, en régimen subcrítico. Sin embargo, para régimen supercrítico el
esquema puede tener problemas de estabilidad.
Al emplear el esquema de Preissmann, es conveniente usar la forma conservativa de

las ecuaciones de Saint-Venant, puesto que usualmente la variación en el caudal es
más suave que la variación en la velocidad, dando mayor versatilidad para simular
tanto ondas de larga duración como ondas rápidamente variables.
Reescribiendo las ecuaciones de Saint-Venant :
Ecuación continuidad:
∂Q ∂(A+ A0 )
+ - q = 0 (6.89)
∂x ∂t
Donde se ha introducido Ao, el área transversal con flujo muerto, que contribuye a la
continuidad, pero no a la cantidad de movimiento.
Ecuación de Cantidad de Movimiento:
13
∂Q ∂( β Q2 / A)  ∂h 
+ + gA + S e + S f  - βq v x + W f B = 0 (6.90)
∂t ∂x  ∂x 
Para la definición de las variables, referirse a las secciones previas.
Usando las aproximaciones dadas por Ecuaciones (6.86) y (6.87) se tiene:
∂Q Qi+1, j+1 - Qi, j+1 Qi+1, j - Qi, j

= θ + (1 - θ ) (6.91)
∂x ∆ xi ∆ xi
∂h hi+1, j+1 - hi, j+1 hi+1, j - hi, j

= θ + (1 - θ ) (6.92)
∂x ∆ xi ∆ xi
∂(A+ Ao)
∂t
[
= (A+ Ao )i+1, j+1 - (A+ Ao )i+1, j +
]
(A+ Ao )i, j+1 - (A+ Ao )i, j / 2 ∆ t j
(6.93)
∂Q Qi+1, j+1 - Qi+1, j + Qi, j+1 - Qi, j

= (6.94)
∂t 2∆ t j
Los valores de q y A se calculan usando (6.88) de la siguiente manera:
(6.95)
q i, j+1 + q i+1, j+1 q i, j + q i+1, j
q = θ + (1 - θ )
2 2
= θ q i, j+1 + (1 - θ ) q i, j
14
Ai, j+1 + Ai+1, j+1 Ai, j + Ai+1, j

A = θ + (1- θ ) = θ Ai, j+1 + (1- θ ) Ai, j (6.96)
2 2
Reemplazando en la Ecuación de Continuidad se obtiene:
 Qi+1, j+1 - Qi, j+1   Qi+1, j - Qi, j 

θ  - q i, j+1 + (1 - θ )   +
 ∆ xi   ∆ xi 
1
2∆ t j
[
(A + Ao )i+1, j+1 - (A + Ao )i+1, j +
]
(A + Ao )i, j+1 - (A + Ao )i, j = 0 (6.97)
15
De igual manera, reemplazando en la Ecuación de cantidad de movimiento se tiene:
Qi+1, j+1 - Qi+1, j + Qi, j+1 - Qi, j

+
2∆ t j
( β Q 2 / A )i+1, j+1 - ( β Q 2 / A )i, j+1

θ
∆ xi
( β Q 2 / A )i+1, j - ( β Q 2 / A )i, j
+ (1 - θ )
∆ xi
 hi+1, j+1 - hi, j+1 

θg Ai, j+1  + ( S f )i, j+1 + ( S e )i, j+1 +
 ∆ xi 
(
θ -( βq v x )i, j+1 + ( W f B )i, j+1 )
 hi+1, j - hi, j 
+ (1 - θ )g Ai, j  + ( S f )i, j + ( S e )i, j +
 ∆ xi 
(6.98)
( )
(1 - θ ) -( βq v x )i, j + ( W f B )i, j = 0
Donde los valores promedios de bi, Ai, Bi y Qi usados se han marcado con la barra.
También se usa el radio hidráulico promedio en la Ecuación de Manning para calcular
el término de la fricción Sf:
Ai (6.99)
Ri =
Bi
16
Qi | Qi | ( ηi )2
( S f )i = (6.100)
( Ai )2 ( Ri )4 / 3
2
De nuevo Q se ha reemplazado por |Q|Q para tener en cuenta el sentido del flujo
(positivo aguas abajo).
Las pérdidas menores debidas a contracciones y expansiones en el canal se suponen

proporcionales a la diferencia de cabeza de velocidad entre las secciones, con un
coeficiente de pérdida por contracción/expansión Ke:
( K e )i  Q  2 2 
-   
  Q
( S e )i = (6.101)
2g∆ xi  A  i+1  A  i, j 
 
La solución en el tiempo j se conoce ya sea de las condiciones iniciales o de la

solución numérica del tiempo previo (j-1). Además, se deben conocer los valores de g,
Dx i,bi y Ke. Las incógnitas del problema son únicamente 4: Qi,j+1, Qi+1,j+1, hi,j+1 y, hi+1,j+1
ya que, Ai,j+1, Ai+1,j+1, Bi,j+1 y Bi+1,j+1 pueden expresarse en función de estas 4. Además
el sistema resultante es no lineal puesto que las incógnitas aparecen elevadas a
potencias diferentes de la unidad o hay productos entre ellas.
Considerando las ecuaciones de continuidad y de cantidad de movimiento para las N-

1 celdas correspondientes a las secciones entre la frontera aguas arriba i=1 y la
frontera aguas abajo i=N, se obtienen 2N-2 ecuaciones. Por otra parte se tienen 2N
incógnitas: 2 por cada nudo. Las dos ecuaciones adicionales para resolver el sistema
las obtenemos de las condiciones de frontera.
6.6.2 ESQUEMA IMPLICITO DE ABBOTT-IONESCU
Este esquema fue desarrollado por un grupo de investigadores de la Universidad

Tecnológica de Delft en Holanda. La característica principal de este esquema es que
los caudales (o velocidades) y las profundidades (o cotas de la superficie libre) no se
calculan en los mismos puntos como veremos más adelante.
En su forma original, además, usa una versión un poco diferente de las ecuaciones
del flujo, debido a la distinción entre el "ancho de almacenamiento" en la ecuación de
17
continuidad y el "ancho computacional" usado en la ecuación de cantidad de

movimiento.
La ecuación de continuidad
∂A ∂Q
+ = 0 (6.102)
∂t ∂x
puede ser escrita como:
∂y ∂Q
Bs + = 0 (6.103)
∂t ∂x
La ecuación de cantidad de movimiento puede ser escrita como:
∂Q ∂  β Q2  ∂y gQ |Q|
+   + gA + 2 = 0 (6.104)
∂t ∂x  A  ∂x C A Rh
donde y es la profundidad del flujo, β el coeficiente de Boussinesq discutido antes, Rh

el radio hidráulico y C el coeficiente de Chèzy. Por otra parte, derivando
∂  β Q2  2βQ ∂Q β Q2 ∂A Q2 ∂β
  = - + (6.105)
∂x  A  A ∂x A2 ∂x A ∂x
Introduciendo el ancho matemático B (ver Figura 6.13) tal que:
∂A ∂y ∂y ∂B ∂y
= B + y + y (6.106)
∂x ∂x ∂x ∂y ∂x
Usando el ancho de almacenamiento y la ecuación de continuidad:
∂A ∂y ∂Q
= Bs = - (6.107)
∂t ∂t ∂x
Reemplazando las Ecuaciones (6.105), (6.106), (6.107) y (6.108) en (6.104) tenemos:
18
(6.108)
∂Q 2β QB s ∂y  β Q2 dB
- -  2 (B + y )
∂t A ∂t  A dy
Q2 ∂β  ∂y gQ |Q|
- gA +  + 2 = 0
A ∂y  ∂x C A Ry
BS
B
Llanura de
Cauce de verano
inundación
Figura 6.13. Cauce de un río en el Esquema de Abbot-Ionescu
Las aproximaciones de las derivadas de los caudales y las profundidades se hacen en

diferentes puntos tal como muestra la Figura 6.14. En otras palabras, si las
profundidades se calculan en todos los puntos pares (i=0,2,4..), los caudales se
calcularán en los puntos impares:
Ecuación de continuidad:
∂Q 1 1
=  ( Qi+1, j + Qi+1, j+1 ) -
∂x x i+1 - xi-1  2 (6.109)
1 
(Q + Qi-1, j+1 )
2 i-1, j 
19
y Q y Q y Q
j+1
∆t
∆x
x
j
i-2 i-1 i i+1 i+2 i+3
Figura 6.14 Discretización en el esquema de Abbot-Ionescu
∂y 1
∂t
= y
∆t i, j+1
(
- yi, j ) (6.110)
Ecuación de cantidad de movimiento:
∂Q 1
∂t
= Q (
∆t i-1, j+1
- Qi-1, j ) (6.111)
(6.112)
∂y 1  xi - xi-1
∂t
=  y
∆t  x i - xi-2 i-2, j+1
(
- yi-2, j+1 )
xi-1 - xi-2 
+ ( yi, j+1 - yi, j )
xi - xi-2 
20
∂y 1 1
=  2 ( yi, j + yi, j+1 ) -
∂x xi - xi-2  (6.113)
1 
(y + yi-2, j+1 )
2 i-2, j 
De acuerdo con el esquema de Abbott, valores tales como Bs, A, Rh, etc, que
aparecen en las ecuaciones se evalúan en el punto medio, lo que hace que el sistema
resultante sea no lineal.El método de Abbott es incondicionalmente estable como la
mayoría de los métodos implícitos.
6.7 COMPARACION DE LOS METODOS
Comparar los métodos numéricos usados para modelar matemáticamente fenómenos

físicos es difícil en extremo y el único criterio realmente valedero es el comportamiento
de método (o métodos) simulando situaciones reales. Desafortunadamente este tipo
de comparaciones es muy difícil en la práctica. Sin embargo, hay algunos criterios
generales que pueden ser útiles al escoger uno u otro esquema.
Criterio de Estabildad:
Cuando un método numérico es inestable una pequeña perturbación (eq. errores de

redondeo) en la solución exacta crecerá en el tiempo. A menudo dicha perturbación
crece exponencialmente y a los pocos intervalos de tiempo, sobrepasa cualquier límite
razonable. Algunas veces el crecimiento del error es más lento y solo se percibe
después de muchos intervalos de tiempo. En el primer caso, aparecen oscilaciones en
cada intervalo de tiempo para cada estación en el espacio, debido a que el esquema
de diferencias finitas es inestable. El segundo caso se caracteriza por oscilaciones de
ondas largas distribuidas sobre muchos intervalos de espacio, que se deben
principalmente a una inapropiada aproximación del término de resistencia. No se
debe clasificar la solución oscilante como inestable a menos que las oscilaciones
crezcan en el tiempo. Entonces, la presencia de componentes de ondas cortas
cuando se utilizan esquemas de segundo orden como el de Lax o el de Preissman
con un coeficiente de peso θ = 0.5, no indica inestabilidad numérica.
Los esquemas estables de diferencias finitas se pueden dividir en esquemas

condicionalmente estables, donde el incremento ∆t está usualmente limitado por la
condición de Courant y esquemas incondicionalmente estables, (esquemas implícitos)
que permiten un intervalo de tiempo arbitrario ∆t. Por esta razón, los esquemas
21
implícitos son los más recomendables, especialmente para uso industrial del
programa.
Cuando se construye un modelo matemático para simular el flujo uniforme de un

canal de un laboratorio, se puede escoger un intervalo de espacio ∆x ( constante) y
definir fácilmente el intervalo de tiempo dt adecuada a partir de la condición de
Courant. Esto no se cumple si tratamos de modelar una situación real. Los intervalos
de espacio ∆x no pueden ser iguales a lo largo de un río debido a la variabilidad
geométrica de sus secciones transversales. Consecuentemente, las velocidades del
flujo y la celeridades de las ondas varían en el espacio y a medida que la creciente
pasa, también varían en el tiempo. En estos casos, el valor de ∆t que cumple la
condición de Courant es demasiado pequeño. Esta limitación puede ser aún mas
restrictiva en sistemas de alcantarillado llegando a ser una objeción de peso para usar
esquemas explícitos en el cálculo de flujo no permanente en sistemas en los que
algunos conductos pueden llegar a estar a presión. De otro lado los esquemas
implícitos usualmente suelen tener problemas al representar flujos supercríticos y si el
número de Froude > 1 durante los cálculos , los resultados pueden ser inestables.
Este problema se puede evitar, pero es necesario hacer arreglos en la formulación y
programación de la solución.
Es importante anotar que en el método de las características la estabilidad no es

relevante, y considerando solo el punto de vista de estabilidad es la mejor opción. Sin
embargo, a menudo es necesario considerar otros factores como la conveniencia y
economía.
Una anotación aparentemente trivial debe hacerse: No es suficiente tener un

esquema de diferencias finitas que sea estable en los puntos interiores. Se debe tener
en cuenta que las condiciones de frontera deber ser correctamente discretizadas para
que se cumpla la condición de estabilidad.
Criterio de Convergencia
El concepto de convergencia implica que una secuencia de cálculos con una malla de
discretización cada vez más fina tiende a la solución exacta. El refinamiento de la
malla se define de antemano, es decir, el modo en que ∆x1, ∆x2,... tienden a cero, a
medida que ∆t tiende a cero está dado. En otras palabras, se debe definir primero la
relación ∆x = f(dt) (e.g., ∆x/∆t = constante) y después repetir los cálculos para valores
cada vez menores de ∆t. Un esquema es convergente solo si la secuencia de
soluciones converge a la solución verdadera. Esta convergencia puede ser más o
menos rápida a medida que los intervalos decrecen. Algunos esquemas convergen
linealmente con ∆x; esquemas de primer orden como el esquema difusivo o el de
22
Preissmann cuando θ > 0.5 ; otros convergen cuadráticamente como el de Lax-

Wendroff de segundo-orden, el Leap-Frog y de Preissmann con θ = 0.5. El orden del
esquema sirve como medida de convergencia pero no proporciona ayuda práctica
cuando los intervalos de tiempo y espacio son finitos y están lejos de ser nulos.
23

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Escuela Colombiana de Ingenieria 1

Especialización Recursos Hidráulicos y Medio Ambiente

6.5. METODOS EXPLICITOS DE DIFERENCIAS FINITAS PARA LA ECUACION DE

La mayoría de los esquemas numéricos que se presentarán usan la forma no

donde V es la velocidad, y la profundidad, x es la coordenada longitudinal del canal, t

El sistema de Ecuaciones (6.56) y (6.57) describe la onda dinámica y es la forma más

6.5.1 Método explícito elemental.

El esquema de diferencias finitas presentado en esta sección es el más elemental que

Se basa en aproximar las derivadas parciales mediante diferencias centrales en

La malla de diferencias finitas se puede ver en la Figura 6.8.

Figura 6.8. Malla de diferencias finitas en el Esquema Elemental.

Sustituyendo estas aproximaciones en la Ecuación de Continuidad (6.56) se tiene:

La profundidad en el tiempo (j + 1) resulta ser:

De manera similar, de la Ecuación de Cantidad de Movimiento (6.57) se obtiene:

La pendiente de fricción Sf se puede evaluar mediante la fórmula de Manning

donde R es el radio hidráulico y η el coeficiente de rugosidad de Manning. Para un

Evaluando el término de la fricción (6.66) en el punto (i,j+1) y reemplazándolo en

Se puede encontrar el hidrograma en cualquier estación del canal, y en particular en

Este sencillo esquema explícito es incondicionalmente inestable para cualquier

Morgaly y Linsley encontraron que si se emplea la fricción en el punto desconocido (i,

Para resolver completamente el problema es necesario considerar las condiciones de

Es necesario modificar el esquema descrito para considerar dichas condiciones. En la

Figura 6.9. Discretización de la frontera aguas arriba.

La Ecuación de continuidad (6.56) queda:

Si se conoce el hidrograma de entrada (Q(t)) en un canal rectangular de ancho B, la

Figura 6.10. Frontera aguas abajo.

Reemplazando estas aproximaciones en la Ecuación de Continuidad (6.56), la

Suponiendo válida de la fórmula de Manning (en el sistema métrico), la velocidad en

6.5.2 ESQUEMA DE LAX

La estabilidad del método explícito descrito en la sección anterior mejora si se

Y la derivada espacial se aproxima con diferencias centrales.

Para = 1 el método se reduce al discutido anteriormente, y para α = 0 se obtiene el

Sustituyendo las aproximaciones (6.74) y (6.75) en la ecuación de continuidad (6.56) y

V i+1, j - V i -1, j Y i+1, j - Y i -1, j

El sistema resultante (6.77) y (6.78) es no-lineal al evaluar el término de fricción S f

Esta es la llamada condición de Courant-Lewy-Friederichs o simplemente condición

6.5.3 ESQUEMA LEAP-FROG

Figura 6.11. Esquema de Leap-Frog

Al aplicar este esquema, la ecuación de continuidad queda:

y la ecuación de cantidad de movimiento:

El análisis de estabilidad de este método indica que debe cumplirse el criterio de

6.6 ESQUEMAS IMPLICITOS

Los esquemas implícitos tienen la ventaja de ser incondicionalmente estables en

Dt sea lo suficientemente pequeño para seguir con precisión la evolución de las

6.6.1 ESQUEMA DE PREISSMANN

Figura 6.12 Esquema de Preissmann

Las derivadas en el tiempo, se aproximan promediando las diferencias finitas en las

∂Y 1  Y i+1, j+1 - Y i+1, j Y i, j+1 - Y i, j 

y la derivada espacial se aproxima con el promedio ponderado de las diferencias

∂Y Y i+1, j+1 - Y i, j+1 Y i+1, j - Y i, j

El valor de la profundidad en el punto M se calcula de mediante:

Y i, j+1 + Y i+1, j+1 Y i, j + Y i+1, j

El parámetro θ = ∆t'/∆t localiza el punto M verticalmente en la celda como se ve en la

Al aplicar este esquema a las ecuaciones de Saint-Venant, en cada celda se obtienen

Fread (1973, 1974) demostró que este esquema es incondicionalmente estable si

Al emplear el esquema de Preissmann, es conveniente usar la forma conservativa de

Ecuación de Cantidad de Movimiento:

Para la definición de las variables, referirse a las secciones previas.

Usando las aproximaciones dadas por Ecuaciones (6.86) y (6.87) se tiene:

∂Q Qi+1, j+1 - Qi, j+1 Qi+1, j - Qi, j

∂h hi+1, j+1 - hi, j+1 hi+1, j - hi, j

∂Q Qi+1, j+1 - Qi+1, j + Qi, j+1 - Qi, j

Los valores de q y A se calculan usando (6.88) de la siguiente manera: