QUESTÃO DISCURSIVA

9. Seja um oscilador harmônico forçado, com amortecimento sub-crı́tico, onde m, k e ρ representam massa,
constante de mola e coeficiente de atrito, respectivimente. A força externa F0 sen(Ωt) é ligada em t = 0
quando o oscilador está na posição x0 e tem velocidade ẋ0 .

(a) [1,0] Tomando x como a direção de vibração do oscilador, obtenha a partir do balanço das forças a
equação do movimento (equação diferencial em ẍ, ẋ e x).
Resp.: mẍ = −kx − ρẋ + F0 sen(Ωt) ⇒ ẍ + γ ẋ + ω02 x = F0
m sen(Ωt) onde γ = ρ/m e ω02 = k/m.

(b) [1,0] Encontre a solução transitória do movimento.

√
Resp.: Substituindo x = ept em ẍ + γ ẋ + ω02 x = 0, chega-se a p = −γ/2 ± γ 2 /4 − ω02 . No caso do
amortecimento sub-crı́tico, γ < 2ω0 , os valores possı́veis de p são p± = −γ/2 ± iω, resultando na solução
transitória
[ ]
x(t) = e−γt/2 ae+iωt + be−iωt
√
onde ω = ω02 − γ 2 /4, e a, b dependem das condições iniciais.

(c) [1,0] Deduza a solução estacionária do movimento, indicando amplitude e defasagem em relação à força
externa aplicada.
Resp.: A solução estacionária tem a mesma frequência da força aplicada. Escrevendo a equação do movi-
mento no plano complexo Z̈ + γ Ż + ω02 Z = Fm0 eiΩt e substituindo Z(t) = Z0 (Ω)eiΩt , obtém-se
F0 /m F0 /m
Z0 (Ω) = =√ 2 ei(Φ+φ) = A(Ω) ei(Φ+φ)
ω02 − Ω2 + iγΩ (ω0 − Ω2 )2 + γ 2 Ω2
( )
onde A(Ω) é a amplitude do movimento, Φ = arctan Ω2γΩ−ω 2 é a defasagem, e φ = −π/2 no caso da força
0
senoidal. A solução estacionária é a parte real de Z(t), ou seja,

x(t) = Re{Z(t)} = A(Ω) cos(Ωt + Φ + φ) = A(Ω) sen(Ωt + Φ) .

(d) [1,0] Escreva a solução geral do movimento (transitória + estacionária) em termos das condições iniciais,
x0 e ẋ0 .
[ ]
Resp.: Solução geral x(t) = e−γt/2 a e+iωt + b e−iωt + A(Ω) sen(Ωt + Φ). Em t = 0,
x0 = x′0 + A(Ω) sen(Φ) e ẋ0 = ẋ′0 + ΩA(Ω) cos(Φ)
onde
x′0 = a + b e ẋ′0 = −(a + b)γ/2 + iω(a − b) .

Este sistema de duas equações lineares fornece a e b em função de x′0 e ẋ′0 , os quais são dados em termos das
condições iniciais x0 e ẋ0 , como solicitado.
Resposta completa,
x′ ( γ ) ẋ′ x′ ( γ ) ẋ′
a= 0 1−i −i 0 e b= 0 1+i +i 0 .
2 2ω 2ω 2 2ω 2ω
Substitundo na solução geral,
[ ]
−γt/2 ′ ′ ′ sen(ωt)
x(t) = e x0 cos(ωt) + (x0 γ/2 + ẋ0 ) + A(Ω) sen(Ωt + Φ) .
ω