ANÁLISIS MATRICIAL DE UNA ESTRUCTURA TIPO PÓRTICO

PRESENTADO POR

JORGE ANDRES OSORIO RUEDA

CODIGO: 2155586

PRESENTADO A

Ing. Hernán Agredo

Docente

UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

ESCUELA DE INGENIERIA CIVIL

ANÁLISIS ESTRUCTURAL

2017-2

1
2
 OBJETIVO

Desarrollar el siguiente pórtico por medio del método matricial.

PORPIEDADES DE SECCION

VIGAS COLUMAS
b 0,45 m b 0,5 m
h 0,55 m h 0,4 m
Área 0,2475 m^2 Área 0,2 m^2
0,006239063 0,002666667
Inercia Inercia
m^4 m^4
E 23 GPa E 23 GPa

Pórtico a desarrollar

3
 SOLUCIÓN

Se calculan las áreas e inercias de las vigas y columnas respectivamente:

1
𝐼= ∗ 𝑏 ∗ ℎ3
12

Á𝑟𝑒𝑎 = 𝐿 ∗ 𝐿

Enseguida se crea la siguiente tabla para llenar la matriz de la siguiente manera:

Para resolver el sistema se utiliza la siguiente relación:

[𝑭] = [𝑲] ∗ [𝜟] + [𝑭𝒆]

Donde:

F = Matriz de fuerzas externas en cada nodo.

K = Matriz de rigidez de la estructura.

Δ = Matriz de desplazamientos de cada nodo.

Fe = Matriz de fuerzas equivalentes.

4
Posteriormente se procede a escribir las fuerzas externas conocidas ubicadas en cada nodo, las cuales se
representarán en la siguiente tabla:

PORTICO 1-2-3-4-5-6
F1x 30
F1y 0
M1 0
F2x 0
F2y 0
M2 0
F3x 20
F3y 0
M3 0
F4x 0
F4y 0
M4 0
F5x F5x
F5y F5y
M5 M5
F6x F6x
F6y F6y
M6 M6

PORTICO 7-8-9-10-11-12
F7x 60
F7y 0
M7 0
F8x 0
F8y 0
M8 0
F9x 40
F9y 0
M9 0
F10x 0
F10y 0
M10 0
F11x F11x
F11y F11y
M11 M11
F12x F12x
F12y F12y
M12 M12

5
PORTICO 13-14-15-16-17-18
F13x 30
F13y 0
M13 0
F14x 0
F14y 0
M14 0
F15x 20
F15y 0
M15 0
F16x 0
F16y 0
M16 0
F17x F17x
F17y F17y
M17 M17
F18x F18x
F18y F18y
M18 M18

6
PORTICO2-8-14-4-10-16-6-12-18
F2x 0
F2y 0
M2 0
F8x 0
F8y 0
M8 0
F14x 0
F14y 0
M14 0
F4x 0
F4y 0
M4 0
F10x 0
F10y 0
M10 0
F16x 0
F16y 0
M16 0
F6x F6x
F6y F6y
M6 M6
F12x F12x
F12y F12y
M12 M12
F18x F18x
F18y F18y
M18 M18

7
PORTICO1-7-13-3-9-15-5-11-17
F1x 0
F1y 0
M1 0
F7x 0
F7y 0
M7 0
F13x 0
F13y 0
M13 0
F3x 0
F3y 0
M3 0
F9x 0
F9y 0
M9 0
F15x 0
F15y 0
M15 0
F5x F5x
F5y F5y
M5 M5
F11x F11x
F11y F11y
M11 M11
F17x F17x
F17y F17y
M17 M17

8
Ahora se anotan las deformaciones nodales que son conocidas en la siguiente tabla:

DEFORMACIONES NODALES
Δ5x 0
Δ5y 0
Φ5 0
Δ6x 0
Δ6y 0
Φ6 0
Δ11x 0
Δ11y 0
ϕ11 0
Δ12x 0
Δ12y 0
ϕ12 0
Δ17x 0
Δ17y 0
ϕ17 0
Δ18x 0
Δ18y 0
ϕ18 0

Procedemos a hacer las matrices locales de cada elemento siguiendo como ejemplo la siguiente tabla:

9
 MATRIZ 1-2
948750 0 0 -948750 0 0
0 7972,135417 23916,40625 0 -7972,135417 23916,40625
0 23916,40625 95665,625 0 -23916,40625 47832,8125
-948750 0 0 948750 0 0
0 -7972,135417 -23916,40625 0 7972,135417 -23916,40625
0 23916,40625 47832,8125 0 -23916,40625 95665,625

MATRIZ 3-4
948750 0 0 -948750 0 0
0 7972,135417 23916,40625 0 -7972,135417 23916,40625
0 23916,40625 95665,625 0 -23916,40625 47832,8125
-948750 0 0 948750 0 0
0 -7972,135417 -23916,40625 0 7972,135417 -23916,40625
0 23916,40625 47832,8125 0 -23916,40625 95665,625

MATRIZ 3-1
22460,9375 0 -35937,5 -22460,9375 0 -35937,5
0 1437500 0 0 -1437500 0
-35937,5 0 76666,66667 35937,5 0 38333,33333
-22460,9375 0 35937,5 22460,9375 0 35937,5
0 -1437500 0 0 1437500 0
-35937,5 0 38333,33333 35937,5 0 76666,66667

MATRIZ 4-2
22460,9375 0 -35937,5 -22460,9375 0 -35937,5
0 1437500 0 0 -1437500 0
-35937,5 0 76666,66667 35937,5 0 38333,33333
-22460,9375 0 35937,5 22460,9375 0 35937,5
0 -1437500 0 0 1437500 0
-35937,5 0 38333,33333 35937,5 0 76666,66667

MATRIZ 5-3
17166,18076 0 -30040,81633 -17166,18076 0 -30040,81633
0 1314285,714 0 0 -1314285,714 0
-30040,81633 0 70095,2381 30040,81633 0 35047,61905
-17166,18076 0 30040,81633 17166,18076 0 30040,81633
0 -1314285,714 0 0 1314285,714 0

10
 MATRIZ 6-4
17166,18076 0 -30040,81633 -17166,18076 0 -30040,81633
0 1314285,714 0 0 -1314285,714 0
-30040,81633 0 70095,2381 30040,81633 0 35047,61905
-17166,18076 0 30040,81633 17166,18076 0 30040,81633
0 -1314285,714 0 0 1314285,714 0
-30040,81633 0 35047,61905 30040,81633 0 70095,2381

MATRIZ 7-8
948750 0 0 -948750 0 0
0 7972,135417 23916,40625 0 -7972,135417 23916,40625
0 23916,40625 95665,625 0 -23916,40625 47832,8125
-948750 0 0 948750 0 0
0 -7972,135417 -23916,40625 0 7972,135417 -23916,40625
0 23916,40625 47832,8125 0 -23916,40625 95665,625

MATRIZ 9-10
948750 0 0 -948750 0 0
0 7972,135417 23916,40625 0 -7972,135417 23916,40625
0 23916,40625 95665,625 0 -23916,40625 47832,8125
-948750 0 0 948750 0 0
0 -7972,135417 -23916,40625 0 7972,135417 -23916,40625
0 23916,40625 47832,8125 0 -23916,40625 95665,625

MATRIZ 9-7
22460,9375 0 -35937,5 -22460,9375 0 -35937,5
0 1437500 0 0 -1437500 0
-35937,5 0 76666,66667 35937,5 0 38333,33333
-22460,9375 0 35937,5 22460,9375 0 35937,5
0 -1437500 0 0 1437500 0
-35937,5 0 38333,33333 35937,5 0 76666,66667

11
 MATRIZ 10-8
22460,9375 0 -35937,5 -22460,9375 0 -35937,5
0 1437500 0 0 -1437500 0
-35937,5 0 76666,66667 35937,5 0 38333,33333
-22460,9375 0 35937,5 22460,9375 0 35937,5
0 -1437500 0 0 1437500 0
-35937,5 0 38333,33333 35937,5 0 76666,66667

MATRIZ 11-9
17166,18076 0 -30040,81633 -17166,18076 0 -30040,81633
0 1314285,714 0 0 -1314285,714 0
-30040,81633 0 70095,2381 30040,81633 0 35047,61905
-17166,18076 0 30040,81633 17166,18076 0 30040,81633
0 -1314285,714 0 0 1314285,714 0
-30040,81633 0 35047,61905 30040,81633 0 70095,2381

MATRIZ 12-10
17166,18076 0 -30040,81633 -17166,18076 0 -30040,81633
0 1314285,714 0 0 -1314285,714 0
-30040,81633 0 70095,2381 30040,81633 0 35047,61905
-17166,18076 0 30040,81633 17166,18076 0 30040,81633
0 -1314285,714 0 0 1314285,714 0
-30040,81633 0 35047,61905 30040,81633 0 70095,2381

MATRIZ 13-14
948750 0 0 -948750 0 0
0 7972,135417 23916,40625 0 -7972,135417 23916,40625
0 23916,40625 95665,625 0 -23916,40625 47832,8125
-948750 0 0 948750 0 0
0 -7972,135417 -23916,40625 0 7972,135417 -23916,40625
0 23916,40625 47832,8125 0 -23916,40625 95665,625

MATRIZ 15-16
948750 0 0 -948750 0 0
0 7972,135417 23916,40625 0 -7972,135417 23916,40625
0 23916,40625 95665,625 0 -23916,40625 47832,8125
-948750 0 0 948750 0 0
0 -7972,135417 -23916,40625 0 7972,135417 -23916,40625
0 23916,40625 47832,8125 0 -23916,40625 95665,625

12
 MATRIZ 15-13
22460,9375 0 -35937,5 -22460,9375 0 -35937,5
0 1437500 0 0 -1437500 0
-35937,5 0 76666,66667 35937,5 0 38333,33333
-22460,9375 0 35937,5 22460,9375 0 35937,5
0 -1437500 0 0 1437500 0
-35937,5 0 38333,33333 35937,5 0 76666,66667

MATRIZ 16-14
22460,9375 0 -35937,5 -22460,9375 0 -35937,5
0 1437500 0 0 -1437500 0
-35937,5 0 76666,66667 35937,5 0 38333,33333
-22460,9375 0 35937,5 22460,9375 0 35937,5
0 -1437500 0 0 1437500 0
-35937,5 0 38333,33333 35937,5 0 76666,66667

MATRIZ 17-15
17166,18076 0 -30040,81633 -17166,18076 0 -30040,81633
0 1314285,714 0 0 -1314285,714 0
-30040,81633 0 70095,2381 30040,81633 0 35047,61905
-17166,18076 0 30040,81633 17166,18076 0 30040,81633
0 -1314285,714 0 0 1314285,714 0
-30040,81633 0 35047,61905 30040,81633 0 70095,2381

MATRIZ 18-16
17166,18076 0 -30040,81633 -17166,18076 0 -30040,81633
0 1314285,714 0 0 -1314285,714 0
-30040,81633 0 70095,2381 30040,81633 0 35047,61905
-17166,18076 0 30040,81633 17166,18076 0 30040,81633
0 -1314285,714 0 0 1314285,714 0
-30040,81633 0 35047,61905 30040,81633 0 70095,2381

MATRIZ 2-8
813214,2857 0 0 -813214,2857 0 0
0 5020,353499 17571,23724 0 -5020,353499 17571,23724
0 17571,23724 81999,10714 0 -17571,23724 40999,55357
-813214,2857 0 0 813214,2857 0 0
0 -5020,353499 -17571,23724 0 5020,353499 -17571,23724
0 17571,23724 40999,55357 0 -17571,23724 81999,10714

13
 MATRIZ 8-14
813214,2857 0 0 -813214,2857 0 0
0 5020,353499 17571,23724 0 -5020,353499 17571,23724
0 17571,23724 81999,10714 0 -17571,23724 40999,55357
-813214,2857 0 0 813214,2857 0 0
0 -5020,353499 -17571,23724 0 5020,353499 -17571,23724
0 17571,23724 40999,55357 0 -17571,23724 81999,10714

MATRIZ 4-10
813214,2857 0 0 -813214,2857 0 0
0 5020,353499 17571,23724 0 -5020,353499 17571,23724
0 17571,23724 81999,10714 0 -17571,23724 40999,55357
-813214,2857 0 0 813214,2857 0 0
0 -5020,353499 -17571,23724 0 5020,353499 -17571,23724
0 17571,23724 40999,55357 0 -17571,23724 81999,10714

MATRIZ 10-16
813214,2857 0 0 -813214,2857 0 0
0 5020,353499 17571,23724 0 -5020,353499 17571,23724
0 17571,23724 81999,10714 0 -17571,23724 40999,55357
-813214,2857 0 0 813214,2857 0 0
0 -5020,353499 -17571,23724 0 5020,353499 -17571,23724
0 17571,23724 40999,55357 0 -17571,23724 81999,10714

MATRIZ 1-7
813214,2857 0 0 -813214,2857 0 0
0 5020,353499 17571,23724 0 -5020,353499 17571,23724
0 17571,23724 81999,10714 0 -17571,23724 40999,55357
-813214,2857 0 0 813214,2857 0 0
0 -5020,353499 -17571,23724 0 5020,353499 -17571,23724
0 17571,23724 40999,55357 0 -17571,23724 81999,10714

MATRIZ 7-13
813214,2857 0 0 -813214,2857 0 0
0 5020,353499 17571,23724 0 -5020,353499 17571,23724
0 17571,23724 81999,10714 0 -17571,23724 40999,55357
-813214,2857 0 0 813214,2857 0 0
0 -5020,353499 -17571,23724 0 5020,353499 -17571,23724
0 17571,23724 40999,55357 0 -17571,23724 81999,10714

14
 MATRIZ 3-9
813214,2857 0 0 -813214,2857 0 0
0 5020,353499 17571,23724 0 -5020,353499 17571,23724
0 17571,23724 81999,10714 0 -17571,23724 40999,55357
-813214,2857 0 0 813214,2857 0 0
0 -5020,353499 -17571,23724 0 5020,353499 -17571,23724
0 17571,23724 40999,55357 0 -17571,23724 81999,10714

MATRIZ 9-15
813214,2857 0 0 -813214,2857 0 0
0 5020,353499 17571,23724 0 -5020,353499 17571,23724
0 17571,23724 81999,10714 0 -17571,23724 40999,55357
-813214,2857 0 0 813214,2857 0 0
0 -5020,353499 -17571,23724 0 5020,353499 -17571,23724
0 17571,23724 40999,55357 0 -17571,23724 81999,10714

Después de haber escrito las matrices locales de cada elemento del pórtico en cuestión, se procede a sumar cada
sub-matriz de las matrices locales, es decir si dos o más matrices locales comparten la misma sub-matriz, estas
sub-matrices suman entre ellas y se colocan en la matriz general en su correspondiente lugar.

Por ejemplo si una matriz local A tiene una sub-matriz k11 y una matriz local B comparte la misma sub-matriz
k11, entonces se suman y posteriormente se coloca en la matriz general en la posición k11 de esta matriz general.

15
MATRIZ GLOBAL DE RIGIDIDEZ ENSAMBLADA

97 -
-
12 359 224 359
94
10, 0 37, 0 0 60, 0 37, 0 0 0 0 0 0 0 0 0
87
93 5 937 5
50
75 5
-
144 239 239 -
797
547 16, 16, 143
0 0 2,1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
2,1 406 406 750
354
35 25 25 0
17
-
239 172 478 - 383
35 239
16, 332 32, 359 33,
93 0 16, 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
406 ,29 812 37, 333
7,5 406
25 17 5 5 33
25
97 -
-
12 359 224 359
94
0 0 10, 0 37, 0 0 0 60, 0 37, 0 0 0 0 0 0
87
93 5 937 5
50
75 5
- - -
144 -
797 239 239
547 143
0 2,1 16,0 16, 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
2,1 750
354 406 406
35 0
17 25 25
-
239 478 172 - 383
35 239
16, 32, 332 359 33,
0 93 16, 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
406 812 ,29 37, 333
7,5 406
25 5 17 5 33
25
-
- -
22 - 988 300
589 - 171
46 359 377 40,
0 0 0 0 0 6,6 948 0 0 66, 0 0 0 0
0,9 37, ,11 816
836 750 180
37 5 83 33
73 76
5
- -
- 275 239 239
797 131
143 975 16, 16,
0 0 0 0 0 0 0 2,1 0 428 0 0 0 0
750 7,8 406 406
354 5,7
0 5 25 25
17 14
- - -
383 239 242 478 350
35 589 239 300
33, 16, 427 32, 47,
93 0 0 0 0 6,6 0 16, 40, 0 0 0 0
333 406 ,52 812 619
7,5 836 406 816
33 25 98 5 05
73 25 33

16
 -
- -
22 - 988 300
- 589 171
46 359 377 40,
0 0 0 0 948 0 0 0 6,6 0 0 0 66, 0
0,9 37, ,11 816
750 836 180
37 5 83 33
73 76
5
- - - -
- 275
797 239 239 131
143 975
0 0 0 0 0 0 2,1 16, 0 16, 0 0 0 0 428 0
750 7,8
354 406 406 5,7
0 5
17 25 25 14
- - -
383 239 478 242 350
35 589 239 300
33, 16, 32, 427 47,
0 0 0 93 0 0 6,6 16, 0 0 0 40, 0
333 406 812 ,52 619
7,5 836 406 816
33 25 5 98 05
73 25 33
- - -
171
171 300 300
66,
0 0 0 0 0 0 66, 0 40, 0 0 0 0 40, 0 0 0
180
180 816 816
76
76 33 33
-
131
131
428
0 0 0 0 0 0 0 428 0 0 0 0 0 0 0 0 0
5,7
5,7
14
14
-
300 350 700
300
40, 47, 95,
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 40, 0 0 0 0
816 619 238
816
33 05 1
33
- - -
171
171 300 300
66,
0 0 0 0 0 0 0 0 0 66, 0 40, 0 0 0 0 40,
180
180 816 816
76
76 33 33
-
131
131
428
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 428 0 0 0 0 0 0
5,7
5,7
14
14
-
300 350 700
300
40, 47, 95,
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 40, 0
816 619 238
816
33 05 1
33

17
HACEMOS UNA MATRIZ ENSAMBLADA PARA CADA PORTICO

Ahora tendremos que hallar unas fuerzas equivalentes internas para cada elemento del pórtico en cuestión,
esto se hace seleccionando cada elemento y empotrándolo a ambos lados de este, después de esto se hallan sus
fuerzas internas mediante estática; se aclara que solo se tiene en cuanta los elementos que tienen fuerzas
internas.

Con todos estos datos, se arma el sistema de ecuaciones y se resuelve.

Se eliminan las columnas de la matriz de rigidez que multiplican con valores 0 de la matriz de deformación, y
se separa la matriz global en 2 sistemas, en el cual uno es igualado a los valores conocidos de la matriz de
fuerzas y el otro a los valores desconocidos. Formando dos sistemas de la forma:

[𝑲 𝒓𝒆𝒅𝒖𝒄𝒊𝒅𝒂] ∗ ([𝑭] − [𝑭𝒆]) = [𝜟] 𝑭𝒖𝒆𝒓𝒛𝒂𝒔 𝑪𝒐𝒏𝒐𝒄𝒊𝒅𝒂𝒔

[𝑭] = [𝑲] ∗ [𝜟] + [𝑭𝒆] 𝑭𝒖𝒆𝒓𝒛𝒂𝒔 𝑫𝒆𝒔𝒄𝒐𝒏𝒐𝒄𝒊𝒅𝒂𝒔

Para resolver el sistema se saca la matriz inversa de la matriz de rigidez global reducida. La matriz de
deformación es la multiplicación de la matriz de rigidez inversa por la diferencia entre la matriz de fuerzas
externas y la matriz de fuerzas de los sistemas equivalentes.

18
19
Dando como resultado las deformaciones resultantes de los nodos:

PORTICO 1-2-3-4-5-6

Δ1x 0,00381744
Δ1y -7,18509E-05
ϕ1 -0,000516728
Δ2x 0,00378364
Δ2y -0,000127714
ϕ2 0,000110171
Δ3x = 0,002161177
Δ3y -4,70009E-05
ϕ3 -0,000575973
Δ4x 0,002163141
Δ4y -8,99557E-05
ϕ4 -0,000230664

PORTICO 7-8-9-10-11-12

Δ7x 0,007625884
Δ7y -4,39192E-05
ϕ7 -0,000720397
Δ8x 0,007576276
Δ8y -0,000155646
ϕ8 -9,27166E-05
Δ9x = 0,004328579
Δ9y -2,55235E-05
ϕ9 -0,000980515
Δ10x 0,004320058
Δ10y -0,000111433
ϕ10 -0,000632759

20
PORTICO 13-14-15-16-17-18

Δ13x 0,00381744
Δ13y -7,18509E-05
ϕ13 -0,000516728
Δ14x 0,00378364
Δ14y -0,000127714
ϕ14 0,000110171
Δ15x = 0,002161177
Δ15y -4,70009E-05
ϕ15 -0,000575973
Δ16x 0,002163141
Δ16y -8,99557E-05
ϕ16 -0,000230664

PORTICO 2-8-14-4-10-16-6-12-18

Δ2x 5,52409E-05
Δ2y -0,000237032
ϕ2 -0,000676137
Δ8x -2,1684E-19
Δ8y -0,000563761
ϕ8 -6,77626E-20
Δ14x -5,52409E-05
Δ14y = -0,000237032
ϕ14 0,000676137
Δ4x -3,13788E-05
Δ4y -0,000171113
ϕ4 -0,000628023
Δ10x -1,0842E-19
Δ10y -0,000403427
ϕ10 3,04932E-20
Δ16x 3,13788E-05
Δ16y -0,000171113
ϕ16 0,000628023

21
PORTICO 1-7-13-3-9-15-5-11-17

Paso seguido procedemos a hallar las reacciones en los apoyos con la parte de la matriz que quitamos en el
paso anterior:

EXCEL SAP
F5x -19,79646328 -24,97
F5y 19,40496305 21,68
F5z 286,6634633 285,1
M5x -22,95333854 -25,07
M5y 44,7370436 -55,72
M5z 0 O,92
F6x -30,20353672 -35,37
F6y 19,40496305 21,77
F6z 343,1183473 354,85
M6x -22,95333854 -25,24
M6y 56,8983044 -67,65
M6z 0 0,9
F11x -44,84970169 -34,51
F11y 9,45121E-16 0
F11z 563,7633054 567,08
M11x -2,18832E-15 0
M11y 95,66932987 74,62
M11z 0 0
F12x -55,15029831 -44,8
F12y 9,45121E-16 0
F12z 676,6730734 653,03
M12x -2,18832E-15 0
M12y 107,6013661 86,31
M12z 0 0
F17x -19,79646328 -24,97
F17y -19,40496305 -21,68
F17z 286,6634633 285,1
M17x 22,95333854 25,07
M17y 44,7370436 55,72
M17z 0 0,92
F18x -30,20353672 -35,37
F18y -19,40496305 -21,77
F18z 338,1254679 354,85
M18x 22,95333854 25,24
M18y 56,8983044 67,65
M18z 0 0,9
Este sería el desarrollo completo del pórtico mediante el método matricial.

22