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El sistema de frenado

Dimensionamiento

E.I.I. Valladolid / José A. López p1 Septiembre 2013


Freno de tambor
. .

.

Es muy común que se exprese el par de frenado de un freno de tambor en función


de su radio equivalente (req).

El radio equivalente es un parámetro virtual tal, que multiplicado por la fuerza (F)
que actúa sobre las zapatas y por el coeficiente de rozamiento forro - tambor (μt)
nos da el par de frenado.

M t  μ t  F req

E.I.I. Valladolid / José A. López p2 Septiembre 2013


Freno de disco

Se llama radio equivalente (rd) del freno de disco a la expresión:

M 2 re3  ri3
rd    2 2 d - Coeficiente de rozamiento pastilla - disco
F μ d 3 re  ri
El par de frenado del disco es:

2 2F
M d   2 2  μ d  re3  ri3
3 re  ri     M d  2  μ d  F rd

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Sistema de mando

Fb  rp  Fp

rp  c d
SCM

Sf Sr

Fp - Fuerza sobre el pedal de freno


Fb - Fuerza sobre el sistema de frenos
rp - Desmultiplicación del pedal de freno
E.I.I. Valladolid / José A. López p4 Septiembre 2013
Sistema de mando

La fuerza auxiliar que aporta el servofreno (Fsv) es


Fuerza de salida

proporcional a la fuerza que ejerce el conductor


sobre el pedal, hasta que se alcanza el valor de
saturación del servofreno (Fsat).

Pendiente de la asistencia La fuerza de entrada en el cilindro maestro (FCM)


viene dada por:

FCM  rp  Fp  rsv Zona de amplificación


Salto inicial

Fuerza de entrada rsv - Factor de amplificación del servofreno

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Sistema de mando
La presión hidráulica en el cilindro maestro (ph) viene dada por:

rp  rsv  Fp
ph  SCM - Superficie del pistón del cilindro maestro
SCM
Las fuerzas ejercidas en el disco delantero (Ff) y en el trasero (Fr) por cada uno de los
bombines, vienen dadas por:

Ff  p h  Sf  rp  rsv  Fp 
Sf
SCM

Fr  p h  Sr  rp  rsv  Fp 
Sr
SCM

Sf - Superficie del bombín del freno delantero


Sr - Superficie del bombín del freno trasero

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Sistema de mando
Superficie del cilindro maestro (SCM)

La superficie del cilindro maestro (SCM), se suele determinar para poder alcanzar una
deceleración de 8.5 m/s2 en carga máxima, sin asistencia y sin que el conductor ejerza
sobre el pedal de freno una fuerza superior a 50 daN.

A partir de la ecuación de la presión hidráulica en el cilindro maestro (ph) se tiene:

50  rp
SCM 
ph

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Sistema de mando
El cilindro maestro debe tener un volumen útil (VCM) y una carrera (CM) suficiente para:
 Aportar el volumen necesario para desplazar todos los bombines de los frenos,
incluido el acercamiento de las pastillas al disco
 Asegurar la expansión de los tubos flexibles cuando están sometidos a presión (Vexp).
En la práctica suele valer entre 1,2 y 1,8 cm3.
 Compensar la dilatación por temperatura de bombines, tambores y pinzas de disco

λ CMf  (4  Sf  λ f  Vexpf ) / SCM

λ CMr  (4  Sr  λ r  Vexpr ) / SCM

CMf - Desplazamiento del cilindro maestro necesario para accionar el freno delantero
CMr - Desplazamiento del cilindro maestro necesario para accionar el freno trasero
f - Desplazamiento del bombín del freno delantero, incluye la dilatación por temperatura
r - Desplazamiento del bombín del freno trasero, incluye la dilatación por temperatura

El coeficiente 4 viene porque hay 2 bombines por rueda y 2 ruedas por eje

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Sistema de mando
Además la carrera del cilindro maestro (CM) tiene que salvar el orificio de escape (esc),
lo que significa que hay añadir de 1.5 a 2.5 mm más de carrera a uno de los 2 circuitos de
freno.

En un circuito paralelo:

λ CM1  (4  Sf  λ f  Vexpf ) SCM

λ CM2  (4  Sr  λ r  Vexpr ) SCM  λ esc

En un circuito en X:

λ CM1  λ CMf /2  λ CMr /2

λ CM2  λ CMf /2  λ CMr /2  λ esc

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Sistema de mando
La carrera del cilindro maestro (CM ) viene limitada por el recorrido del pedal de freno y
por el servofreno. Hay que asegurar que este límite sea superior a la carrera calculada

λp
λ CM   λ sv
rp
p - Carrera del pedal de freno
rp - Relación de desmultiplicación del pedal
sv - Carrera del servofreno

El cilindro maestro que seleccionemos debe tener una carrera CM.

Se debe cumplir la condición CM > CM1+ CM2

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Dimensionamiento de los frenos
El dimensionamiento se realiza siempre con el vehículo en orden de
marcha, posteriormente se comprueba en carga máxima
Fuerza frenado eje trasero (daN)
180

160
A
140 (I)
120

100 (II)
B
80

60

40

20

0
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700
Fuerza frenado eje delantero (daN)

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Dimensionamiento de los frenos
1. Establecer las condiciones de los puntos A y B

Fuerza frenado eje trasero (daN)


180

160
A

140
Se fija la adherencia para
120 el punto A (1.0-1.2)
Se fija la presión hidráulica
100
del freno delantero en el
B
80 punto A (100-120 bar)
60 Se fija la adherencia para
40
el punto B (0.25-0.35)

20

0
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700
Fuerza frenado eje delantero (daN)

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Dimensionamiento de los frenos
2. Cálculo, mediante las expresiones (31) y (32), de las fuerzas de frenado en los
puntos A y B

W μ
X fm   b h μ   X fA y X fB

W μ
X rm   a  h μ   X rA y X rB

3. Reparto de frenado (pendiente de la recta I) y de la pendiente de la recta II

X rB
iI  (37)
X fB

X rA  X rB
iII  (38)
X fA  X fB

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Dimensionamiento de los frenos
4. Cálculo de los bombines de los frenos delanteros ( a partir del punto A)

Si los frenos son de disco:

M fA  2 * (2  μ F rd ) Hay 2 discos en el eje delantero, y 2 cilindros en cada disco

X fA  rcf X fA  rcf
X fA  rcf  2 * (2  μ f  Ff  rdf )  Ff   p fA  Sf 
2 * (2  μ f  rdf ) 2 * (2  μ f  rdf )

X fA  rcf
Sf  (39)
4  μ f  rdf  p fA

rcf - radio bajo carga del neumático delantero

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Dimensionamiento de los frenos
5. Cálculo, a partir de XfB, de la presión de corte (pB) del compensador en orden de marcha

X fB  rcf
X fB  rcf  2 * (2  μ f  Ff  rdf )  p fB  (40)
4  μ f  rdf  Sf
Al estar sobre la recta (I), pfB = prB = pB

6. Cálculo, a partir de XfB, de los bombines de los frenos traseros

Si los frenos son de disco:

X rB  rcr
X rB  rcr  2 * (2  μ r  Fr  rdr )  Sr  (41)
4  μ r  rdr  p rB

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Dimensionamiento de los frenos
7. Cálculo, a partir de XrA, de la presión de trabajo de los frenos traseros en el punto A
(prA) en orden de marcha

X rA  rcr
X rA  rcr  2 * (2  μ r  Fr  rdr )  p rA  (42)
4  μ r  rdr  Sr

8. Ley del compensador de frenada (ic)

p rA  p rB
ic  (43)
p fA  p fB

E.I.I. Valladolid / José A. López p 16 Septiembre 2013


Dimensionamiento de los frenos
Verificación del sistema de frenos en carga máxima

Fuerza frenado eje trasero (daN)


400
B
350
A
300
Carga máxima
250

200

150
Orden de marcha
100

50

0
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100
Fuerza frenado eje delantero (daN)

E.I.I. Valladolid / José A. López p 17 Septiembre 2013


Dimensionamiento de los frenos
Verificación del sistema de frenos en carga máxima

9. Adherencia del punto B en carga máxima

X rB  iI  X fB
W μ
X fB   b  h μ 

W μ
X rB   a  h μ 

Operando con la expresiones anteriores se llega a:

a  iI  b
μ
h 1  iI 
(44)

Conocido  se pueden calcular XfB y XrB

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Dimensionamiento de los frenos
Verificación del sistema de frenos en carga máxima

10. Presión de corte del compensador (pB) en carga máxima

X fB  rcf
X fB  rcf  2 * (2  μ f  Ff  rdf )  p fB  (45)
4  μ f  rdf  Sf

Al estar sobre la recta (I), pfB = prB = pB. El cálculo a partir de XrB debe dar la misma
presión.

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Dimensionamiento de los frenos
Verificación del sistema de frenos en carga máxima

11. Adherencia del punto A en carga máxima

X rA  X rB  iII  X fA  X fB 
W μ
X fA   b  h μ 

W μ
X rA   a  h μ 

Operando con la expresiones anteriores se llega a (44), de donde se puede calcular :

W h
 1  iII   μ  b iII  a   X rB  i II  X fB  0
W
μ 2
(46)
 

Conocido  se pueden calcular XfA y XrA

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Dimensionamiento de los frenos
Verificación del sistema de frenos en carga máxima

12. Presión de trabajo de los frenos delanteros en el punto A (pfA) en carga máxima

X fA  rcf
X fA  rcf  2 * (2  μ f  Ff  rdf )  p fA  (47)
4  μ f  rdf  Sf

13. Presión de trabajo de los frenos traseros en el punto A (prA) en carga máxima

X rA  rcr
X rA  rcr  2 * (2  μ r  Fr  rdr )  p rA  (48)
4  μ r  rdr  Sr

También se puede calcular prA mediante (49):

p rA  p B  ic  (p fA  p B ) (49)

E.I.I. Valladolid / José A. López p 21 Septiembre 2013


Dimensionamiento de los frenos
Cilindro maestro

14. Superficie del cilindro maestro, se calcula mediante

Se suele determinar para poder alcanzar una deceleración de 8.5 m/s2 en carga
máxima, sin asistencia y sin que el conductor ejerza sobre el pedal de freno una
fuerza superior a 50 daN.
X f 8.5  rcf
X f 8.5  rcf  2 * (2  μ f  Ff  rdf )  p f 8.5 
4  μ f  rdf  Sf
50  rp
SCM  (50)
p f 8.5

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Dimensionamiento de los frenos
Cilindro maestro

15. Carrera del cilindro maestro para cada circuito, se calcula mediante

En un circuito paralelo:

λ CM1  (4  Sf  λ f  Vexpf ) SCM

λ CM2  (4  Sr  λ r  Vexpr ) SCM  λ esc

16. Selección del cilindro maestro, se calcula mediante


λp
λ CM   λ sv
rp
El cilindro maestro que seleccionemos debe tener una carrera CM.
Se debe cumplir la condición CM > CM1+ CM2

E.I.I. Valladolid / José A. López p 23 Septiembre 2013


El sistema de frenado
2ª parte – caso práctico

E.I.I. Valladolid / José A. López p 24 Septiembre 2013


Datos
Orden de marcha
Masa (m) 820 Kg
Batalla () 2630 mm
Distancia cdg - eje delantero (a) 1042 mm
Altura del centro de gravedad (h) 540 mm
Radio bajo carga del neumático (rc) 260 mm
Carga máxima
Masa 1220 Kg

Batalla 2630 mm
Distancia cdg - eje delantero 1315 mm
Altura del centro de gravedad 520 mm
Radio bajo carga del neumático 260 mm
Frenos delanteros Disco
- coeficiente de fricción 0,36
- radio equivalente 95 mm
Frenos traseros Disco
- coeficiente de fricción 0,36
- radio equivalente 95 mm
E.I.I. Valladolid / José A. López p 25 Septiembre 2013
Curvas de equiadherencia
Las fuerzas máximas de frenada vienen dadas por las expresiones (31) y (32) de los
apuntes:

W μ W μ
X fm   b  h μ  X rm   a  h μ 
 
Orden de marcha

8044,2 * μ 8044,2 * μ
X fm   1,588  0,54 * μ  X rm   1,042  0,54 * μ 
2,63 2,63

Carga máxima

11968,2 * μ 11968.2 * μ
X fm   1,315  0,52 * μ  X rm   1,315  0,52 * μ 
2,63 2,63

E.I.I. Valladolid / José A. López p 26 Septiembre 2013


Curvas de equiadherencia
Dando valores a , se obtienen los valores de la tabla siguiente, que luego se ha
representado en la Figura 1

Orden de marcha Carga máxima


 Xfm (daN) Xrm (daN) Xfm (daN) Xrm (daN)
0,1 50,2 30,2 62,2 57,5

0,2 103,7 57,2 129,2 110,2

0,3 160,5 80,8 200,8 158,2

0,4 220,7 101,1 277,2 201,5

0,5 284,1 118,2 358,4 240,1

0,6 350,8 131,8 444,2 273,9

0,7 420,9 141,2 534,8 302,9

0,8 494,2 149,3 630,1 327,3

0,9 570,8 153,2 730,2 346,9

1,0 650,8 153,7 835,0 361,8

E.I.I. Valladolid / José A. López p 27 Septiembre 2013


Curva de equiadherencia en orden de marcha
Fuerza frenado eje trasero (daN)
180

160

140

120

100

80

60

40

20

0
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700
Fuerza frenado eje delantero (daN)
Figura 1

E.I.I. Valladolid / José A. López p 28 Septiembre 2013


Dimensionamiento de los frenos
Fuerza frenado eje trasero (daN)
180

160 A
140 (I)
120

100 (II)
B
80

60

40

20

0
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700
Fuerza frenado eje delantero (daN)

E.I.I. Valladolid / José A. López p 29 Septiembre 2013


Dimensionamiento de los frenos
1. Condiciones de los puntos A y B en orden de marcha
Punto A
 Adherencia: 1,0
 Presión hidráulica en los frenos delanteros: 110 bar

Punto B
 Adherencia: 0,3

2. Cálculo de las fuerzas de frenado en los puntos A y B

W μ
X fm   b h μ   XfA = 650,76 daN XfB = 160,54 daN

W μ
X rm   a  h μ   XrA = 153,66 daN XrB = 80,78 daN

3. Pendientes de las rectas (I) y (II)

X rB 80,78 X rA  X rB 153,66  80,78


iI  iI   0,5032 iII  iII   0,1487
X fB 160,54 X fA  X fB 650,76  160,54

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Dimensionamiento de los frenos
4. Bombines de los frenos delanteros, a partir del punto A

X fA  rcf 650,76  0,26


Sf  Sf   11,24 cm2 (diámetro 37,8 mm)
4  μ f  rdf  p fA 4 * 0,36 * 0,095 *110

5. Presión de corte (pB) del compensador en orden de marcha, a partir del punto B

X fB  rcf 160,54 * 0,26


p fB  p B  p rB  p fB   27,14 bar
4  μ f  rdf  Sf 4 * 0,36 * 0,095 *11,24

6. Bombines de los frenos traseros, a partir del punto B

X rB  rcr 80,78 * 0,26


Sr  Sr   5,66 cm2 (diámetro 26,8 mm)
4  μ r  rdr  p rB 4  *0,36 * 0,095 * 27,14

7. Presión de trabajo de los frenos traseros en el punto A en orden de marcha

X rA  rcr X rA  0,26
p rA  p rA   51,62 bar
4  μ r  rdr  Sr 4 * 0,36 * 0,095 * 5,66

E.I.I. Valladolid / José A. López p 31 Septiembre 2013


Dimensionamiento de los frenos
8. Ley del compensador de frenada

p rA  p rB 51,62  27,14
ic  ic   0,2954
p fA  p fB 110  27,14

9. Adherencia del punto B en carga máxima

W μ W μ
X rB  iI  X fB X fB   b h μ  X rB   a  h μ 
 
a  iI  b 1,32  0,5032 1,32
μ μ  0,836
h 1  iI  0,52  1  0,5032 

X fB  665,48 daN X rB  334,85 daN

10. Presión de corte del compensador en carga máxima


X fB  rcf 665,48 * 0,26
p fB  p B  p rB  p fB   112,49 bar
4  μ f  rdf  Sf 4 * 0,36 * 0,095 *11,24

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Dimensionamiento de los frenos
Verificación del sistema de frenos en carga máxima

Fuerza frenado eje trasero (daN)


400
B
350
A
300
Carga máxima
250

200

150
Orden de marcha
100

50

0
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100
Fuerza frenado eje delantero (daN)

E.I.I. Valladolid / José A. López p 33 Septiembre 2013


Dimensionamiento de los frenos
11. Adherencia del punto A en carga máxima

W μ W μ
XrA  XrB  iII  XfA  XfB  X fA   b h μ  X rA   a  h μ 
 
W h
 1  iII   μ  b iII  a   X rB  i II  X fB  0
W
μ2
 

2718,11  μ 2  5094,52  μ  2359,25  0   = 1,0385

XfA = 876,61 daN XrA = 366,24 daN

12. Presión de trabajo de los frenos delanteros en el punto A en carga máxima


X fA  rcf 876,61* 0,26
p fA  p fA   148,18 bar
4  μ f  rdf  Sf 4 * 0,36 * 0,095 *11,24

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Dimensionamiento de los frenos
13. Presión de trabajo de los frenos traseros en el punto A en carga máxima

X rA  rcr 366,24 * 0,26


p rA  p rA   123,03 bar
4  μ r  rdr  Sr 4 * 0,36 * 0,095 * 5,66

p rA  p B  ic  (p fA  p B ) p rA  112,49  0,2954 * (148,18  112,49)  123,03

14. Superficie del cilindro maestro

X f 8.5  rcf 696,15 * 0,26


p f 8.5  p f 8.5   117,67 bar
4  μ f  rdf  Sf 4 * 0,36 * 0,095 *11,24

50  rp 50 * 4,5
SCM  SCM   1,91 cm2
p f 8.5 117,67

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Dimensionamiento de los frenos
15. Carrera del cilindro maestro para cada circuito, se calcula mediante

En un circuito paralelo:

λ CM1  (4  Sf  λ f  Vexpf ) SCM λ CM1  (4 *11,24 * 0,07  0,9) / 1,91=2,12 cm

λ CM2  (4  Sr  λ r  Vexpr ) SCM  λ esc λ CM2  (4 * 5,66 * 0,07  0,9) / 1,91  0,25 
=1,55 cm

16. Selección del cilindro maestro, se calcula mediante


λp 180
λ CM   λ sv λ CM   3  37mm
rp 4,5
El cilindro maestro tiene una carrera CM de 37 mm.
Cumple la condición de ser mayor que la suma de CM1+ CM2 = 21,2 +1,55 = 36,7 mm

E.I.I. Valladolid / José A. López p 36 Septiembre 2013