G. Fournier C. Pfeiffer
Instituto de Ecología Industrial Pforzheim Administración de Empresas e Ingeniería de la Universidad
Universidad de Ciencias Aplicadas de Ciencias Aplicadas de Pforzheim
Pforzheim, Alemania Pforzheim, Alemania
guy.fournier@hs-pforzheim (autor correspondiente)
M. Baumann R. Wörner
Universidade Nova de Lisboa - Facultad de Instituto para la movilidad sostenible y el almacenamiento de energía
Abstracto- El paradigma de la movilidad actual se basa en la energía de las ciudades. La sustitución de los vehículos individuales tanto, se simuló para
combustibles fósiles baratos, alta concentración de CO 2 las emisiones y la movilidad aclarar si EVs autónomas puede ser beneficioso en términos de costos, servicio al
individual. Este paradigma se enfrenta a límites económicos, ecológicos y sociales. El cliente, CO 2 emisiones y plazas de aparcamiento en comparación con la situación
objetivo de este trabajo es analizar si una flota de vehículos eléctricos autónoma
actual.
compartida (EV) puede afrontar estos retos y al mismo tiempo satisfacer las
Para hacerlo, primero, se tendrá la relación con las teorías y trabajos
necesidades actuales de combustión interna de vehículos de motor de propiedad
existentes. En un segundo paso del método interdisciplinario se explicará con el
privada (ICEVs). Por lo tanto, los modelos analíticos se han desarrollado para calcular
fin de analizar y discutir los resultados de la simulación finalmente.
el tamaño de la flota y para simular e investigar los impactos en los hábitos de
movilidad en Berlín, Alemania. Los datos recogidos se utilizan para calcular los
efectos de costes, el consumo de energía y la huella de carbono de diferentes
II. R La euforia a la teorías existentes y flotas de trabajo autónomo del
vehículos eléctricos autónomos compartidos en comparación con ICEVs de
propiedad privada. El enfoque muestra que el sistema de una flota EV autónoma vehículo eléctrico (EV) no son una visión de un futuro lejano más [2]. Este
compartida podría reducir el tiempo de viaje, reducir el CO 2 concepto combina innovaciones en nuevos sistemas de propulsión eléctricos,
compartir el coche y la conducción autónoma. Un proveedor de servicios ofrece
una flota autónoma compartido con el propósito de recoger a los clientes que se
emisiones, liberar espacio de aparcamiento en áreas urbanas y generan beneficios de costo
solicitan un viaje a través de llamada telefónica, Internet móvil o aplicación de
para los clientes.
teléfono inteligente. En este contexto, el cliente se comunica la hora y el lugar de
Palabras Clave: la movilidad sostenible, la movilidad urbana, la movilidad del futuro, la salida, destino y elige un vehículo de propósito específico para su viaje. Este
economía baja en carbono, vehículos eléctricos, vehículos autónomos, del sistema de concepto se ajusta a las condiciones de taxis contemporáneas con la diferencia de
propulsión, consumo colaborativo, servicio de movilidad,
que todos los vehículos de propiedad privada son reemplazados por una flota
servitization, la innovación frugal
autónoma compartida de los vehículos eléctricos. Las lanzaderas utilizados en la
simulación no tienen motores de combustión interna (ICE) más y están equipadas
I. INTRODUCCIÓN con tecnología conducción autónoma. La idea es combinar las innovaciones en
El paradigma de la movilidad actual se basa en la energía de combustibles fósiles sistemas de propulsión, en la economía y en el intercambio de vehículos
baratos, alta concentración de CO 2 las emisiones y la movilidad individual. Debido a los autónomos para evaluar el impacto económico y el impacto sobre el calentamiento
costes externos de la movilidad como la contaminación, la congestión, el calentamiento global [3], [4], [5], [6]. servicios de movilidad reemplazarían la propiedad del
global, etc. este paradigma alcanzará límites medioambientales, económicos y sociales vehículo. Vehículos hoy sólo son utilizadas
y desencadenar un cambio en los marcos políticos y, junto con el progreso tecnológico,
impulsar el cambio a una movilidad más sostenible [1] . Las innovaciones pueden abrir
oportunidades y dar una respuesta a estos retos.
2.6% del tiempo para la conducción. taxis autónomos son una solución, además de compartir coche,
(EV) flotas autónomas podrían ser tal innovación y cumplir con los desafíos de la para aumentar el uso productivo de los activos y el tiempo [1], [7 ]. El uso de una flota de vehículos
movilidad antes mencionados y proporcionar una solución sostenible para satisfacer las eléctricos autónomos como un servicio de movilidad de hecho podría aumentar la tasa de utilización
Alemania. Para evaluar la sostenibilidad de la solución, el modelo presentado y los vehículos en servicio y determina qué se puede llegar al cliente en primer lugar.
se ha ampliado para calcular el impacto no sólo económico, sino también el Para el cálculo del tamaño de la flota en relación con el tiempo de espera del cliente el
posible impacto ecológico. Por lo tanto la relación coste-beneficio y el CO 2 equilibrio método distingue entre el suministro de un vehículo inactivo que ha conseguido ninguna
han sido analizados. Para ello, primero se han estimado el tamaño de la flota unidad activa entre la orden de disparo y la entrada del cliente. Después de un cálculo en
para sustituir los vehículos individuales, el tiempo de espera y el tiempo de tiempo real mediante la unidad central servicio de transporte tiene que ser combinado a
viaje. Los costos de ICEVs de propiedad privada fueron comparados con una una solicitud.
flota EV autónoma compartida. a continuación, se midieron el consumo de
energía y la huella de carbono parcial usando un enfoque del pozo a la rueda 3. Después de un servicio de transporte termina su viaje actual, ya sea directamente
entre ICEVs de propiedad privada y una flota EV autónoma compartida. cumple con la siguiente petición de viaje que ha sido asignado por la central de
control o interruptores en un estado inactivo y espera a que un nuevo orden.
369
recibir el tiempo total de espera y distancia de recorrido los diferentes valores este periodo es de 60.000 km (15.000 kilometros / a). parámetros de costos se distinguen
para los vehículos de servicio de inactividad y en especie se han calculado de acuerdo a los costos fijos, costos de operación, los costos de los talleres y los costos por
teniendo en cuenta lo especifico pérdida de valor. [13]
probabilidades de que de enlace alcanza la posición de un cliente Los costos fijos como resultado de los gastos periódicos, independientemente de
primero. Otro importante indicador de la el si se utiliza un coche o no. Esto incluye el seguro de responsabilidad con la cubierta
el rendimiento de la flota es la carga de trabajo promedio. En este contexto, se ilimitado y seguro a todo riesgo que están ambos basados en las tarifas estándar de
requiere tener la posibilidad de cumplir con todas las solicitudes de viaje durante seguro de automóvil ADAC sin descuentos especiales. También el impuesto sobre los
daytimes con alta capacidad pero para lograr un mínimo de vehículos necesarios. [10] vehículos específicos para Alemania se calcula teniendo en cuenta la exención de
impuestos de los vehículos eléctricos. La estimación de los costos promedio para el
estacionamiento, mapas, la exploración de gas principal y de escape y equipos de una
tarifa fija de 200 € por año se han asumido.
SEGUNDO. comparación de costos entre propiedad privada: Método
ICEVs y una flota EV autónoma compartida
Las diferentes categorías de tipos de coches se han formado con el objetivo de Los costos de operación incluyen todo, causada por las operaciones de
encontrar una base realista para el cálculo de costes de los vehículos autónomos conducción. Allí, el precio medio de combustible (diesel: 1.302 € / l [14]; gasolina:
compartidos. por lo tanto, demanda alemana de ICEVs en 2016 [13], [14] fue tomada 1.4912 € / l [15], la energía: 0.2466 € / kWh [16]) entre 2012 y 2016 para Alemania
y clasificarse en 4 segmentos. Categoría 1 reproduce Mini actual y vehículos en combinación con los datos de consumo de vehículos se ha utilizado [17], [18].
pequeños de clase. clase compacta, de clase media, todo terrenos y camionetas Además de los costos de recarga de aceite de motor y Ad azul, así como una tarifa
están en la categoría 2. Para cumplir con los requisitos para el transporte de fija de 250 € por año para lavado de coches y la atención han sido considerados
pequeñas particularidades del grupo de empresas de servicios públicos, caravanas y [13].
autocaravanas terreno se fusionaron en la categoría 3. La categoría 4 debe sustituir
la clase media alta, clase alta y los coches deportivos. Las categorías de vehículos Los costos de cambio de aceite y las inspecciones se basan en datos informativos por los
se diferencian por el número máximo de pasajeros (2-10), fabricantes de automóviles. Además de reparaciones promedio de desgaste de cada segmento
y neumáticos de repuesto de acuerdo a la información de la fábrica están incluidos.
el propósito
(Transporte en zona urbana) y las particularidades, por ejemplo, posibilidades Por último, un componente importante de los costos de los vehículos de
concretas de los clientes de negocios (véase la tabla I). Estas cuatro categorías se propiedad privada es la pérdida de valor durante la propiedad. Estas pérdidas se han
aplicaron a la flota EV autónoma compartida con el fin de reproducir las necesidades de derivado de los datos oficiales de `Deutsche Automobil Treuhand' (DAT), así como
movilidad en nuestro modelo y los diferentes costos de una manera realista. una tarifa plana para la aprobación y la transferencia de 500 € por vehículo.
370
tendencia similar en 2030 [23]. En relación con esta cuota se ha desarrollado un Consumo mediciones de automotor
escenario de 2.025 análisis que supone una reducción en el precio básico de fabricantes se basan en pruebas de rodillos se destaca dentro de la `Cycle' Nueva
los vehículos. Conducción Europeo. En vista de la energía teniendo en cuenta la vida real el consumo
[combustible] y CO 2 se han aplicado las emisiones en comparación con la experiencia del
DO. Método: la comparación del consumo de energía y parcial
mundo real valores indicados. Por lo tanto, los datos de los consumidores se ha utilizado
huella de carbono entre ICEVs de propiedad privada y una flota EV
para encontrar un valor medio para cada segmento de coches [17], [18]. De ahí que el
autónoma compartida
enfoque del pozo a la rueda muestra una concentración realista de la actual y futura de
Para comparar la eficiencia energética y el CO puro 2 CO 2 las emisiones basadas en el consumo total de energía para vehículos eléctricos y
emisiones entre el uso de vehículos de propiedad privada motor de ICEVs. Para encontrar una base común entre los vehículos eléctricos y ICEVs un
combustión interna y la flota autónoma compartido con vehículos de motor rendimiento máximo de 250.000 kilometros por vehículo fue asumido, como se ha
eléctricos un enfoque de pozo a la rueda se ha utilizado [24], [25]. Este mencionado con anterioridad.
proceso se divide en una bien totank y un análisis del tanque a la rueda. El
enfoque bien al tanque investiga
los procesos de producción,
transporte y distribución de un producto considerado [26]. Eso incluye, por un lado
la captura del consumo de energía en relación con los procesos de fabricación de IV. F ONCLUSIONES
los vehículos utilizados en los sistemas de movilidad. En los demás procesos de
producción la mano para el suministro de energía también han sido analizados. A. tamaño de la flota, tiempo de espera y tiempo de viaje
Esto implica todos los procesos en los alrededores de la producción de petróleo y Basado en el método descrito en el capítulo III de datos de hábitos de
la refinería y termina con la logística y las actividades de entrega en las estaciones movilidad de Berlín se ha utilizado para calcular el tamaño de una flota EV
de servicio relacionados con los motores de combustión [27]. En una rueda tanque autónoma compartida. Por lo tanto, el 88,4% de la población de Berlín
a abordar el consumo de energía de la fase de uso y el CO resultante 2 Se han pertenece a una sociedad móvil que implementa un cambio de lugar de trabajo
explorado las emisiones por procesos de combustión. en los días promedio (de lunes a viernes). 3.111.680 de 3.520.000 habitantes
son móviles en Berlín. En combinación con el medio de transporte principal y el
uso de automóviles existe una cantidad media de
La cantidad requerida de energía para los vehículos y combustible de producción
influye directamente en el CO 2 las emisiones si la electricidad es suministrada por la 2,671,066 viajes por día para Berlín, que sirve como punto de partida para el
red eléctrica alemana que utiliza las centrales eléctricas fossilfuelled junto a la energía cálculo del tamaño de la flota autónoma compartida (ver tabla II). [31]
nuclear y las fuentes renovables. En la fase de uso de las emisiones que se producen
a través de las unidades de generación de electricidad sólo son relevantes para los
vehículos eléctricos, debido a la necesidad de carga de la batería a través de la red
eléctrica pública. En este contexto, el CO 2 las emisiones de ambas tecnologías de TABLA II: hábitos de movilidad de Berlín [31]
motores dependen directamente de la matriz energética de los proveedores de energía Investigación Valor Unidad
cuota de energía renovable del 45% y el 55% de la energía fósil hasta 2025 A pie 31 [964620] % [Habitantes]
teniendo en cuenta que el gobierno alemán decidió la eliminación progresiva de 12.5
Bicicleta [388960] % [Habitantes]
la energía nuclear para el año 2022 en adelante [29].
26.9
Transporte público [837041] % [Habitantes]
3) En el escenario 3 (60% RES) la energía se compone de 60% Transporte individual 29.6
energía fósil renovable y 40% hasta 2035. La diferente combinación de motorizado [921057] % [Habitantes]
el uso del vehículo
fuentes de energía se refiere a los objetivos de la Ministerio alemán de
tasa de viaje 2.9 por día por persona
economía y ecología donde se definieron indicadores clave de prospectivo
la distancia media de los viajes 8.8 km por viaje
eficiencia energética alemán [30]. el tiempo promedio de viaje 22.7 min / viaje
Velocidad media 6.46 Sra
4) Para mostrar las posibles mejoras en energía La tasa total de viaje de Berlín 2671066 viajes por día
371
mínimo flota tiene que estar por encima de esta capacidad con el fin de ser capaz de satisfacer el tiempo de espera para el servicio de transporte solicitado no fue tomada en cuenta
todas las peticiones de los clientes. en este cálculo, ya que se corresponde aproximadamente con el
Por lo tanto, con el fin de tener la capacidad suficiente para cumplir con todas las tiempo necesario para ir al lugar de estacionamiento cuando el conductor tiene un
solicitudes de movilidad que actualmente se realizan con los coches en la zona de 892 vehículo propio.
km 2 Se necesita un tamaño de flota de vehículos eléctricos autónomos 120,118
compartidos. En este contexto, el sistema consigue una carga de trabajo media de 100%
SEGUNDO. los potenciales costos de una flota EV autónoma compartida
que causa un tiempo de espera de acuerdo con una petición del cliente de 34,2 minutos.
Debido a una relación exponencial entre el tiempo de espera del cliente y tamaño de la Teniendo en cuenta toda la flota autónoma compartido de
flota de este valor se puede reducir de manera efectiva por un aumento de la flota de 130.000 vehículos el precio promedio de los clientes es de 0,26 € / km. En
130.000 vehículos eléctricos. Esto concluye un tiempo medio de espera de 42,54 comparación con el coste de propiedad de ICEVs actuales (0.65 € / km) todo
segundos, teniendo en cuenta distribuido regularmente los tiempos de viaje y posiciones el potencial del sistema es una reducción de costes del 60% (véase la Fig. 2).
de solicitud (ver Fig. 1). Al mismo tiempo una carga de trabajo de 91,03% se puede En vista de un rendimiento total de 250.000 km, el tiempo promedio de uso es
lograr que permite fluctuaciones potenciales en peticiones. Debido a la cantidad de de 3,7 años por vehículo que resulta de un alto grado de utilización de la
11.660 lanzaderas inactivos, los trabajos de mantenimiento y actividades de carga de la capacidad en contraste con ICEVs.
batería durante las horas punta son posibles. Al mismo tiempo, la probabilidad de fallos
del vehículo y el riesgo de perder la disponibilidad del servicio de disminución.
0,70
0,60
segundos.
0,20
Como consecuencia, el número de vehículos en Berlín (aproximadamente
1.260.000) se puede reducir por 1.130.000 vehículos (- 89,6%). Esto hace que sea 0,10
posible liberar una superficie de 13,5 km 2 en Berlín, suponiendo que una zona de
aparcamiento tiene que proporcionar 12 m 2 Por vehículo. Esto corresponde a 1.255 0,00
Fig. 2: comparación entre el costo total promedio ICEVs propiedad privada y los vehículos eléctricos autónomos
compartidos para clientes
372
TABLA III: Costo de derivación diferentes categorías EV un paquete de batería de 24 kWh [33]. El motor proporciona una potencia
categoría categoría categoría categoría
máxima de 80 kW consume 22,8 kWh / 100 km sobre la base de datos de
características 1 2 3 4
ADAC. En general hay costos basados distancia de 0,23 costos basados € / km
Número de vehículos 35 272 73 751 11490 9486
[participación en la flota (%)] [27] [56] [9] [8] y el tiempo de 25.29 € / a por día (ver tabla III). El coste medio de los servicios
El consumo de energía públicos, caravanas y caravanas de terreno se han utilizado para comparar una
20.39 20.39 22.8 24.2
(kWh / 100 km)
flota autónoma con ICEVs (0,79 € / km). La proporción de estos segmentos es
Los costos fijos (€ /
8,8%, lo que implica una cantidad de EVs de
vehículo)
En relación con un tamaño de la flota de 130.000 vehículos eléctricos existen 1,40 ICEV EV
Los costos totales en € / km
precios básicos los costos disminuidos son de 0,18 € / km. Por lo tanto, la reducción 0,60
de costes supone que ICEVs es 55% (ver Fig. 3).
0,40
0,20
Debido a los costos del cumplimiento satisfactorio de un Nissan Leaf EV este
modelo también se ha utilizado para el cálculo de los costes para la flota autónoma 0,00
Categoría 1 Categoría 2 Categoría 3 Categoría 4
compartida de categoría 2. Como resultado de ello están los costos basados misma
distancia de 0,19 € / km y de tiempo basada 24.67 € / d (ver tabla III). Debido a una Fig. 3: comparación de costos entre el total de propiedad privada ICEVs y compartidas vehículos eléctricos
tierra común de los costes para los vehículos eléctricos existen diferencias a autónomos para los clientes de diferentes categorías EV (ver Tabla I)
373
Sin embargo, en relación con el enfoque de bien al tanque como la reducción de las emisiones de los vehículos eléctricos en este escenario a 0 g / km el
mencionados en el capítulo III hay un mayor consumo de energía en la fabricación potencial de reducción en comparación con ICEVs se convierte en 100% sin tener en
de vehículos de los vehículos eléctricos (150 GJ) en comparación con ICEVs de cuenta las emisiones causadas por procesos logísticos para su fabricación (por ejemplo,
corriente (80 GJ) causados por los procesos de producción de la batería intensivo de los envíos).
energía [35]. Debido a una dependencia entre el consumo de energía para los
procesos de suministro y el consumo causado por el uso de los vehículos de los
datos han sido representados en la unidad de kWh / 100 km sobre la base de un CONCLUSIÓN V
rendimiento total de 250.000 km por vehículo (EV y ICEV). En este contexto hay un La simulación de una flota EV autónoma ha demostrado que esta innovación
consumo de energía del pozo a depósito de los vehículos ICE de 44,71 kWh / 100 puede cumplir con los desafíos de la movilidad de nuestras sociedades y dar una
km en comparación con 37,55 kWh / 100 km para los vehículos eléctricos. respuesta a los costes externos de la movilidad, que nuestras ciudades se enfrentan.
La introducción de una flota de alrededor de 130.000 vehículos autónomos y
eléctricos podría así cubrir las necesidades de movilidad de los ciudadanos en Berlín
con un tiempo de espera para el cliente después de una petición del cliente que sería
inferior a 1 min. El tiempo para un viaje podría reducirse en un 33% evitando la
RE. huella parcial de carbono
búsqueda de aparcamiento y congestiones. Además, este servicio podría ser más
Los resultados muestran que una flota EV autónoma compartida puede lograr
barato que tener un coche y ahorrar más del 60% de los costes por kilómetro en
una menor huella de carbono (Excluyendo CO 2
2025. Esto se puede explicar con un mejor uso de los vehículos como un activo. Más
equivalentes) que ICEVs actuales en un análisis del pozo a la rueda. En el escenario 1 (26%
de 1 millón de vehículos particulares se pueden guardar a través de la mejor tasa de
RES) ya 11% de CO 2 las emisiones se pueden guardar a pesar de una proporción de
utilización y por lo tanto hacen viajes más asequible. Además, el CO 2 las emisiones
combustibles fósiles en la producción de energía del 73% (ver Fig. 4).
podrían reducirse en un 10% el uso de la corriente combinación energética alemana o
en un 35% cuando se espera que las energías renovables a tener una participación
180 del 60% en 2035 en Alemania. El uso de estos servicios sería entonces liberar una
160
superficie que es mayor que 13 km 2 y por lo tanto ofrecer nuevas oportunidades para
el diseño urbano. Estos resultados muestran similitudes en el comportamiento y el
140
costo potencial de ahorro en Alemania en comparación con la simulación mencionada
120 en el EE.UU.. Por supuesto, debido a las diferencias en las flotas de vehículos en
CO 2 eq en g / km
100
Alemania y EE.UU. la huella de carbono no puede ser transferida con precisión los
EE.UU., pero las ventajas se podía esperar en el largo plazo, también.
80
60
ICEV
40
EV
20
00 Esta visión optimista es por supuesto una simulación teórica. En realidad, una
Escenario 1 Escenario 2 Escenario 3 Escenario 4
gran cantidad de obstáculos técnicos, sociales y económicos debido a los cambios
26% RES 45% RES 60% RES 100% RES
(2013) (2025) (2035) (20XX)
estructurales inducidos tendrá que ser enfrentado y examinados con antelación. El
vehículo autónomo va a ser, por ejemplo, en competencia con los taxis y no tener
Fig. 4: Comparación de la huella de carbono entre ICEVs de propiedad privada y los vehículos eléctricos
un conductor más, pero necesitará más trabajadores cualificados de TI y por lo
autónomos compartidas en lo referente a la proporción de fuentes de energía renovables (FER)
tanto requieren estructural
ajustes laborales. los
La absoluta del pozo a la rueda CO 2 las emisiones de los vehículos de hielo (168,7 g / modelos de negocio de fabricantes de equipos originales (OEM) serán más
km) son 19,87 g / km mayor en comparación con los vehículos eléctricos promedio desafiados y la fuerte presión ejercida es probable. ¿Cómo garantizar una
utilizando acciones ponderados de los diferentes segmentos de automóviles. En lo que se movilidad más sostenible sigue siendo, por tanto, abierto y dependerá de un
refiere a una disminución de los combustibles fósiles en el suministro de energía a 55%, lo nuevo consenso en nuestras sociedades
que cumple con el escenario 2 (45% RES) el CO 2 las emisiones pueden reducirse con una entre la política, clientes, compañías,
flota EV por aproximadamente 18%. En este contexto, se supone que NO HAYA únicas empleados, etc. Sin embargo, la solución descrita muestra que un cambio en
posibilidades para el uso ecológico y la fabricación de vehículos eléctricos, sino también nuestro paradigma de la movilidad urbana sostenible y puede ser beneficioso para
para ICEVs que se benefician debido a los cambios positivos en la matriz energética, Berlín en su conjunto en términos de calidad de servicio, costes unitarios y el
también. En referencia a la hipótesis 3 ahorro de emisiones (60% RES) aumentan a 40% impacto en las emisiones de dióxido de carbono. El modelo podría extenderse
durante una cuota de 36% de los combustibles fósiles. Para representar la capacidad fácilmente a otras ciudades.
máxima de una flota de vehículos eléctricos autónoma compartido con un suministro de red
eléctrica con energía 100% renovable se ha calculado. En consecuencia NO HAYA
cualquier CO 2 las emisiones causadas por el uso de vehículos eléctricos. Por otra parte, hay
un impacto positivo en la producción de vehículos de ICEVs en escenario 4 (100% RES). referencias
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