UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO -

PUNO
FACULTAD DE INGENIERÍA MECANICA
ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA Y SISTEMAS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA MECÁNICA ELÉCTRICA

TRABAJO ENCARGADO DE SISTEMA DE POTENCIA II

TEMA:
TRADUCCION DEL PAPER 23 “MEJORA DE LA
ESTABILIDAD TRANSITORIA DEL SISTEMA DE
ENERGÍA CON UNA UBICACIÓN FUERA DE CENTRO DE
DISPOSITIVOS DE DATOS DE SHUNT”

Presentado por:
Cucho Macedo Maycon David
código: 123629
Para:
Ing. Julio Cristian Balcona
Salas
Puno – Perú

Febrero 2018
 MEJORA DE LA ESTABILIDAD TRANSITORIA DEL SISTEMA DE ENERGÍA
CON UNA UBICACIÓN FUERA DE CENTRO DE DISPOSITIVOS DE DATOS DE
SHUNT

Sidhartha Panda - Ramnarayan N. Patel

Los dispositivos Shunt Flexible AC Transmission System (FACTS), cuando se colocan

en el punto medio de una larga línea de transmisión, juegan un papel importante en el
control del flujo de potencia reactiva a la red de potencia y por tanto las fluctuaciones de
voltaje del sistema y la estabilidad transitoria. Este documento trata sobre la ubicación de
un dispositivo FACTS en derivación para mejorar la estabilidad transitoria en una línea
de transmisión larga con una dirección predefinida de flujo de potencia real. La validez
de la ubicación del punto medio de los dispositivos shunt FACTS se verifica con
diferentes dispositivos FACTS en derivación, a saber, el compensador estático var (SVC)
y el compensador síncrono estático (STATCOM) en una línea de transmisión larga
utilizando el modelo de línea real. Se ha observado que los dispositivos FACTS, cuando
se colocan ligeramente descentrados hacia el extremo emisor, proporcionan un mejor
rendimiento para mejorar la estabilidad transitoria y la ubicación depende de la cantidad
de carga local / pasante.

K e y w o r d s: FACTS, STATCOM, SVC, estabilidad transitoria

1. INTRODUCCIÓN

El reciente desarrollo de la electrónica de potencia introduce el uso de dispositivos

FACTS en los sistemas de potencia. Los dispositivos FACTS son capaces de controlar
las condiciones de la red de una manera muy rápida y esta característica única de los
dispositivos FACTS se puede aprovechar para mejorar la estabilidad transitoria de un
sistema. La compensación de la potencia reactiva es un problema importante en los
sistemas de energía eléctrica y los dispositivos FACTS de derivación juegan un papel
importante en el control del flujo de potencia reactiva a la red de potencia y por lo tanto
las fluctuaciones de voltaje del sistema y la estabilidad transitoria [1]. SVC y STATCOM
son miembros de la familia FACTS que están conectados en derivación con el sistema.
 Aunque el objetivo principal de los dispositivos shunt FACTS es soportar la tensión del
bus inyectando (o absorbiendo) la potencia reactiva, también son capaces de mejorar la
estabilidad transitoria aumentando (disminuyendo) la capacidad de transferencia de
potencia cuando aumenta el ángulo de la máquina. (Disminuye), que se logra operando
los dispositivos FACTS de derivación en modo capacitivo (inductor) [2].
Trabajos previos sobre el tema demuestran que los dispositivos FACTS de derivación
brindan el máximo beneficio de su soporte de voltaje estabilizado cuando se ubican en el
punto medio de la línea de transmisión [3]. La prueba del aumento máximo en la
capacidad de transferencia de potencia se basa en el modelo simplificado de la línea que
descuida la resistencia y la capacitancia de la línea. Sin embargo, para líneas de
transmisión largas, cuando se considera el modelo real de la línea, los resultados pueden
desviarse significativamente de los encontrados para el modelo simplificado [4].
Este documento consiste en la comparación de diversos resultados encontrados para las
diferentes ubicaciones del dispositivo Shunt FACTS en una línea de transmisión larga
considerando los modelos reales de la línea para un estudio de estabilidad transitoria. La
simulación de computadora resulta bajo una condición de perturbación severa (falla de
tres fases) para diferentes tiempos de limpieza de fallas y se analizan las diferentes
ubicaciones de los dispositivos FACTS. Se muestra que para el modelo de línea de
transmisión larga real con una dirección predefinida de flujo de potencia real, el
dispositivo de derivación FACTS debe ubicarse ligeramente descentrado. Además, la
ubicación de estos dispositivos depende de la cantidad de carga local y de la carga.
El documento está organizado de la siguiente manera. La Sección 2 brinda una breve
introducción de los dispositivos FACTS de derivación utilizados. En la Sección 3 se
describe un sistema de dos áreas con un dispositivo FACTS en derivación. Los resultados
de la simulación por computadora para el sistema en estudio se presentan y discuten en
la Sección 4 y en la Sección 5 se dan las conclusiones. Los diversos parámetros del
sistema se enumeran en el Apéndice.

2. DISPOSITIVOS DE DATOS DE SHUNT EN EL SISTEMA DE ALIMENTACIÓN

Los dispositivos Shunt FACTS se clasifican en dos categorías, a saber, el tipo de
impedancia variable (SVC) y el tipo de convertidor de conmutación (STATCOM).

A. SVC
 El SVC usa tiristores convencionales para lograr un control rápido de condensadores y
reactancias conectados en derivación. La configuración del SVC se muestra en la figura
1 (a), que consiste básicamente en un condensador fijo (C) y un reactor controlado por
tiristores (L). El control del ángulo de disparo de la

Fig. 1. (a) SVC conectado a una línea de transmisión, (b) STATCOM conectado a
una línea de transmisión.

Los bancos de tiristores determinan la entrada de derivación equivalente presentada

al sistema de potencia.

B. STATCOM

El STATCOM se basa en una fuente de tensión síncrona de estado sólido que genera
un conjunto equilibrado de tres tensiones sinusoidales a la frecuencia fundamental
con amplitud y ángulo de fase rápidamente controlables. La configuración de un
STATCOM se muestra en la Fig. 1 (b). Básicamente, consiste en un convertidor de
fuente de voltaje (VSC), un transformador de acoplamiento y un condensador de
cd. El control de la corriente reactiva y, por lo tanto, la susceptibilidad presentada
al sistema de potencia es posible por la variación de la magnitud de la tensión de
salida (VVSC) con respecto a la tensión del bus (VB) y por lo tanto operar el
STATCOM en la región inductiva o región capacitiva

3. DOS SISTEMA DE ÁREA CON DISPOSITIVOS DE HECHOS DE SHUNT

Considere un sistema de dos áreas (área 1 y área 2), conectado por una línea de
transmisión larga de circuito único como se muestra en la figura 2 (a). La dirección
del flujo de potencia real es del área 1 al área 2. La línea de transmisión se divide
en dos secciones (sección 1 y sección 2) y 's' es la fracción de longitud de línea a la
que se coloca el dispositivo FACTS.

Para una línea de transmisión larga de longitud l, que tiene una impedancia de serie
de z ohm / km y admitancia de derivación de y mho / km, la relación entre las
cantidades de extremo emisor y receptor con constantes A, B, C, D de la línea se
puede escribir como:

Para el modelo simplificado, donde la resistencia de línea y la capacitancia se

descuidan, tanto la potencia final emisora (PS) como la potencia final receptora
(PR) se vuelven máximas en potencia ángulo δ= 90°. Cuando un dispositivo
FACTS de derivación está conectado a una línea larga para aumentar la capacidad
de transferencia de potencia, las simplificaciones anteriores pueden proporcionar
resultados erróneos.

La potencia activa fluye en el extremo emisor y el extremo receptor para una línea
de transmisión larga con parámetros distribuidos se puede escribir como [5]:

Donde:

Está claro desde la Eqn. 4 que la potencia final receptora PR alcanza el valor
máximo cuando el ángulo 𝛿 se convierte en 𝜃𝐵 . Sin embargo, el poder de envío 𝑃𝑠
de la Ecuación. 3 se vuelve máximo a 𝛿 = (180 - 𝜃𝐵 ).

Fig. 2. (a) Sistema de dos áreas con dispositivo FACTS en derivación, (b) Características
del ángulo de potencia del extremo de envío y del extremo de recepción utilizando el
modelo de línea real.

La característica de ángulo de potencia de la línea que utiliza el modelo de línea real sin
dispositivo FACTS se muestra en la figura 2 (b). También representa las características
del ángulo de potencia de ambas secciones de línea, si se coloca en el centro un dispositivo
FACTS de derivación de gran capacidad capaz de mantener constante la tensión.
Suponiendo que el dispositivo FACTS no absorbe o entrega ninguna potencia activa, la
potencia final receptora de la sección 1 debe ser igual a la potencia final emisora de la
sección 2. Si la sección 1 entrega la potencia máxima en su extremo receptor (punto a),
la potencia final de envío correspondiente de la sección 2 puede representarse con el
 mismo nivel de potencia (punto c) y el ángulo de transmisión total en el punto de máxima
potencia es 𝛿 = 𝛿1 + 𝛿3 . Por lo tanto, la máxima capacidad de transferencia de potencia
del sistema está limitada por la potencia máxima de recepción de la sección 1.

Fig. 3. Modelo de simulación de MATLAB del sistema de dos máquinas para el estudio
de estabilidad transitoria con dispositivos FACTS de derivación.

La forma de la curva del ángulo de potencia depende de la longitud de la línea o de la

fracción 's'. Para valores más bajos de s, la máxima potencia de recepción de la sección 1
aumenta, mientras que la máxima potencia de envío final de la sección 2 disminuye. Por
lo tanto, el punto a en la figura 2 (b) se mueve hacia arriba y el punto b va hacia abajo.
Ambas potencias serán iguales a un valor s <0.5 debido a las pérdidas en la línea.

4. ESTUDIOS DE SIMULACIÓN

El sistema de dos áreas propuesto en la Sección 3 está modelado con dos unidades
generadoras hidráulicas de 1400 MVA y 700 MVA, respectivamente, en cada área,
conectadas a través de una línea de transmisión de 500 km de largo como se muestra en
la Fig. 3 para nuestro estudio [6 ] Las dos máquinas están equipadas con una turbina
hidráulica y un regulador (HTG), sistema de excitación y estabilizador del sistema de
potencia (PSS). Estos componentes están incluidos en los bloques del subsistema 'Reg
M1' y 'Reg M2', respectivamente, como se muestra en la Fig. 3. Tanto SVC como
STATCOM. Utilizado para este modelo tienen la misma calificación de ± 100 MVA y el
voltaje de referencia se establece en 1 pu para SVC y STATCOM. Las salidas de potencia
iniciales de los generadores son 𝑃1 = 0,7 𝑝𝑢 y 𝑃2 = 0,5 𝑝𝑢 y el SEP y el REP sin el
dispositivo FACTS son 894 MW y 864 MW respectivamente. Se produce un fallo
trifásico al enviar el bus final en el tiempo t = 0.1 s. El sistema original se restablece al
eliminar la falla.

La Figura 4 (a) muestra la variación de la diferencia de ángulos del rotor de las dos
máquinas con respecto al tiempo, para un tiempo de limpieza de falla (FCT) de 0.218 s.
De la figura se desprende que STATCOM es más efectivo para mejorar la estabilidad, y
si se cambia la ubicación del SVC, el sistema es estable para el mismo tiempo de
eliminación de fallas. Para mostrar la efectividad del STATCOM ubicado fuera del centro
para la mejora de la estabilidad transitoria, FCT se incrementa a 0.22 s y la respuesta se
muestra en la Fig. 4 (b).

Para ilustrar el efecto de la carga local y de la carga sobre la ubicación óptima de

STATCOM, las cargas en cada área se cambian manteniendo la generación de energía
individual constante en 𝑃1 = 0,8 𝑝𝑢 y 𝑃2 = 0,4 𝑝𝑢 con diferentes flujos de línea y los
resultados se muestran en la Tabla 1.
Fig. 4. (a) - Variación de la diferencia del ángulo del rotor con posiciones diferentes de
derivación de los dispositivos FACTS para FCT = 0.218 s; (b) Variación de la diferencia
de ángulo del rotor con STATCOM para FCT = 0.22 s.

En este trabajo, se ha estudiado la efectividad de los dispositivos Shunt FACTS para

mejorar la estabilidad transitoria de un sistema de energía de dos áreas de muestra con
diferentes ubicaciones de estos dispositivos en la línea de transmisión. También muestra
que cuando hay una dirección predefinida de flujo de potencia real, los dispositivos
FACTS de derivación deben colocarse ligeramente descentrados hacia el extremo emisor
para obtener el máximo beneficio de el punto de vista de la estabilidad La ubicación
óptima de estos dispositivos también depende de la cantidad de carga local y de la carga,
y se ve que a medida que la cantidad de carga local aumenta, la ubicación óptima, desde
el punto de vista de la estabilidad transitoria, se mueve hacia el extremo emisor.

Tabla1. Ubicación óptima de STATCOM para diferentes cargas locales y pasantes.

Apéndice

Los datos para varios componentes utilizados en el modelo MAT-LAB de la figura 3.

(Todos los datos están en pu a menos que se especifique lo contrario, las notaciones
utilizadas son como en la caja de herramientas Sim-Power-System):

Parámetros del generador: 𝑀1 = 1400𝑀𝑉𝐴, 𝑀2 = 700𝑀𝑉𝐴, 𝑉 = 13.8𝐾𝑉, 𝑓 =

60𝐻𝑧, 𝑋𝑑 = 1.305, 𝑋𝑑1 = 0.296, 𝑋´´𝑑 = 0.255, 𝑋𝑞 = 0.474, 𝑋¨𝑞 = 0.243, 𝑋1 = 0.18
Parámetros del transformador: 𝑇1 = 1400𝑀𝑉𝐴, 𝑇2 = 700𝑀𝑉𝐴, 13.8/500𝐾𝑉, 𝑅2 =
0.002, 𝐿2 = 0.12, 𝑅𝑚 = 500Ω, 𝑋𝑚 = 500Ω
Parámetros de la línea de transmisión por km: 𝑅1 = 0.1755Ω, 𝑅0 = 0.2758Ω, 𝐿1 =
0.8737𝑚𝐻, 𝐿0 = 3.22𝑚𝐻, 𝐶1 = 13.33𝑛𝐹, 𝐶0 = 8.297𝑛𝐹
Parámetros STATCOM: 500𝐾𝑉, ±100𝑀𝑉𝐴, 𝑅 = 0.071, 𝐿 = 0.22, 𝑉𝑑𝑐 = 40𝐾𝑉, 𝐶𝑑𝑐 =
375 ± 𝑢𝐹, 𝑉𝑟𝑒𝑓 = 1.0, 𝐾𝑝 = 50, 𝐾𝑖 = 1000Ω.

Referencias
[1] HINGORANI, N. G.-GYUGYI, L.: Comprensión de HECHOS: Conceptos y
tecnología del sistema flexible de transmisión de CA, IEEE PRESS, 2000.
[2] GYUGYI, L.: Electrónica de potencia en servicios eléctricos: estática Compensadores
Var, Procedimientos de IEEE 76 No. 4 (abril de 1988), 483-494.
[3] KAZERANI, M.-MARCEAU, R.-WOLANSKI, Z.-GALIA-NA, F. D.-MCGILLS,
D.-JOOS, G.: Localización de punto medio de dispositivos FACTS en líneas de
transmisión, IEEE Trans. en Power Delv. 12 No. 4 (octubre de 1997), 17171722.
[4] M. H. HAQUE, M. H.: IEE Proc. en Power Gen. Trans. Y Distrib ..
[5] H. SAADAT, H.: Análisis del sistema de potencia, Tata McGraw-Hill, 2002.
[6] SYBILLE, G.-GIROUX, P.: Simulación de controladores FACTS utilizando el
conjunto de bloques MATLAB Power System y Hypersim Real-Time Simulator, IEEE
PES, sesión de panel Simulación digital de FACTS y Custom-Power Controllers Winter
Meeting, New York, enero de 2002, pp. 488-491.

Recibido el 2 de octubre de 2005

Sidhartha Panda recibió el grado ME en Ingeniería de Sistemas de Potencia del Colegio

Universitario de Ingeniería, Burla, Universidad Sambalpur, India en 2001. Actualmente,
es Investigador en el Departamento de Ingeniería Eléctrica del Instituto Indio de
Tecnología Roorkee, India. Fue Profesor asociado en el Departamento de ingeniería
Electricidad y Electrónica, VITAM Facultad de Ingeniería, Andhra Pradesh, India y
profesor en el Departamento de Ingeniería Eléctrica, SMIT, Orissa, India. Sus áreas de
investigación incluyen estabilidad del sistema de potencia, HECHOS, técnicas de
optimización, generación distribuida y energía eólica.
Ramnarayan N. Patel trabaja como profesor en el Departamento de Ingeniería Eléctrica
de SSCET, Bhilai. Antes de esto, trabajó para BITS Pilani y el Instituto Indio de
Tecnología Roorkee, India. Recibió su Ph.D. Graduado del Instituto Indio de Tecnología,
Delhi en el año 2003. Ha publicado numerosos artículos en prestigiosas revistas y
conferencias internacionales. Sus principales intereses de investigación se encuentran en
las áreas de estabilidad transitoria del sistema de potencia, dinámica y optimización del
sistema de potencia, aplicación de controles inteligentes y modelado y simulación.