Drone

Drone es un pequeño tipo de aparato volador no tripulado y que puede ser

controlado en forma remota; un drone puede ser usado en infinidad de tareas que
el humano no puede o no quiere realizar, o simplemente son demasiado
peligrosas, como por ejemplo, la exploración o la limpieza de residuos tóxicos, y
como no podía ser de otro modo, para fines bélicos.

Tipos de drones de los drones

Materiales

ARDUINO MEGA
El sistema principal y cerebro del proyecto es el Arduino Mega 2560. Este es una
placa electrónica basada en el microprocesador Atmega2560. Lleva 54
entradas/salidas digitales y 14 de estas pueden utilizarse para salidas PWM
(Modulación por ancho de pulsos). Además lleva 16 entradas analógicas, UARTs
(puertas seriales), un oscilador de 16MHz, una conexión USB, un conector de
alimentación, un header ICSP (Programador Serie) y un pulsador para el reset. Se
ha decidido por este microcontrolador por su gran versatilidad y el el gran número
de entradas/salidas de las que dispone. Gracias a ellas, además de poder
controlar toda la instrumentación que controla es posible en un futuro ampliar sus
prestaciones.
Controladores de vuelo
El “cerebro” de nuestra aeronave, sin el solo tendríamos un monto de piezas que
no despegarían aunque hiciese mucho viento, por tanto elegir un buen controlador
de vuelo es primordial para fabricar de forma casera el dron, muchos de ellos
tienen características y prestaciones distintas, ya sea si vamos a usar GPS, FPV o
para drones de carreras, que usan controladores algo especiales.
Marcos y estructuras para drones
Lo más recomendable es usar marcos de fibra de carbono, ya que son mucho más
ligeros y resistentes, podríamos hacerlo de madera de balsa, si tienes
conocimientos en carpintería y el material necesario pueden ser unos marcos o
estructuras muy válidas para nuestro drone casero, aunque para aligerar el
proceso de fabricación os dejo a continuación los mejores marcos que he
encontrado para construir la aeronave. El marco es la base, por tanto la clave para
que al finalizar el proceso tengamos algo semiprofesional.

Motores
Estas piezas van de 4 en 4, de ahí el nombre de cuadricópteros, con 4 motores.
Estas piezas son muy importantes ya que de ellos dependerá la potencia de
nuestro drone casero. Puedes elegir entre motores brushless sin escobillas o
motores más convencionales con escobillas. El motor brushless que es un motor
algo diferente ya que no utiliza escobillas para poder hacer el cambio de polaridad,
haciendo así que el roce que producen las escobillas no afecte al rendimiento del
motor, cosa que ocurre en el resto de motores, este tipo de motores van con
corriente alterna teniendo un mejor rendimiento sin mucho consumo. Si quieres
tener un drone casero digno de un profesional puedes optar por comprar un
brushless, pero si lo que quieres es tener un drone funcional para pasar un rato de
diversión no te preocupes mucho por este aspecto, cualquier motor te será útil.

Emisoras radiocontrol
Sin duda las más recomendables son las que poseen un receptor RC, para los
principiantes las emisoras de 2 canales pueden ser una buena opción pero si ya te
consideras un piloto algo más avanzado puedes optar por elegir emisoras para
drones de 4 o 6 canales, toBaterías y cargadores
Los cargadores y las baterías forman parte muy importante de nuestro drone, ya
que harán que tengamos más o menos horas de vuelo en función de su
capacidad. Los cargadores de batería tienen que tener la opción de carga
balanceada y de dejar nuestras baterías en voltaje de almacenamiento cuando
vayamos a guardarlas. Un dato importante para alargar la vida de nuestras
baterías es no almacenarlas nunca totalmente llenas o vacías, se deben
almacenar en su voltaje de almacenamiento que es de 3.8 Voltios por celda,
además deben ser guardadas en cajas especiales antiexplosión para evitar males
mayores. Me decantaría por una batería tipo LIPO, polímero de litio que tienen un
mayor rendimiento y potencia.do dependerá de la forma de construcción del drone
casero y tu nivel de pilotaje.
Batería
Batería especialmente fabricada para proporcionarnos la potencia requerida a un
peso muy reducido.
Helisis
el material de nylon utilizados en la construcción de estos propulsores ofrecen un
mayor rendimiento y eficiencia que las hace perfectas para su proyecto multi-rotor.
Estos apoyos 10x4.5 pulgadas son increíblemente rígido en comparación con
otras hélices plásticas disponibles y están moldeados con precisión desde la
fábrica para garantizar un equilibrio
Como se tiene previsto