INTRODUÇÃO

ELEMENTOS DE AUTOMAÇÃO

Sistemas de Controle e Sinais

Instrutora: Engª Milene O. de Sousa

Campina Grande, 07 de Fevereiro de 2018

Elementos de Automação

Sistemas de Controle e Sinais

Objetivos

• Apresentar os conceitos básicos de sinais, desde a captura até a representação.

• Os sinais são elementos essenciais em qualquer sistema de controle.

• A compreensão deles facilita o entendimento de como os diversos dispositivos podem

trabalhar cooperativamente para realizar a tarefa de controle.

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Introdução
Conceito

• Exemplo simples de comunicação:

• Uma carta

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Introdução
Conceito

• A carta pode ser considerado um processo de comunicação que pode ser

generalizado.

• Existem duas partes que precisam sempre trocar informações:

• Quem produz a informação é chamado de fonte;

• Quem recebe a informação, é chamado de destino.

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Introdução
Conceito

• Os sistemas de controle, sejam eles residenciais, comerciais e industriais, necessitam

da comunicação.

• No caso de um sistema de controle industrial, os sensores precisam enviar dados para

o controlador, que, por sua vez, deve enviar elementos para os atuadores.

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Introdução
Conceito

• Os sinais contêm a representação do estado ou do valor de uma variável.

• É um dado que precisa ser transmitido e codificado, de forma que o dispositivo de

destino consiga entende-lo (decodifica-lo).

• Os sinais podem ser classificados conforme o tipo de elemento utilizado para

transmiti-lo.

• Na automação industrial, os tipos mais utilizados são os pneumáticos, os hidráulicos e

os elétricos.

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Tipos de Sinais
Sinais Pneumáticos

• Nesse tipo, o ar sob pressão (ar comprimido) é utilizado.

• A pressão do ar é variada para representar o valor desejado.

• Na automação industrial, a faixa de pressão mais empregada é a de 3 a 15 psi (libra-

força por polegada quadrada).

• Os sinais pneumáticos são muito aplicados em áreas nas quais existe risco de
explosão (atmosferas explosivas), em que não é conveniente o uso da eletricidade.

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Tipos de Sinais
Sinais elétricos

• Utilizam a eletricidade como base para funcionamento.

• Os sinais elétricos podem ser analógicos, digitais e binários.

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Tipos de Sinais
Sinais elétricos

• Sinais Analógicos

• Os controladores devem avaliar e processar informações (por exemplo, botão de

pressão pressionado ou não pressionado).

• A informação é representada por sinais.

• Um sinal é uma representação de uma variável física, por exemplo:

• Pressão em um ponto particular de um sistema pneumático;

• Temperatura interna de um forno

• Tensão em determinado ponto de um circuito elétrico.

• Um sinal também pode representar o estado de um elemento, como ligado

ou deligado.

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Tipos de Sinais
Sinais elétricos

• Sinais Analógicos

• O nosso mundo é analógico.

• As grandezas físicas, como temperatura, pressão, velocidade, etc., variam sem

descontinuidade entre dois valores.

• Se a temperatura ambiente oscilar de 25°C para 30°C, por exemplo, essa variação
não irá ocorrer aos saltos.

• Em algum momento, a temperatura vai ser de 25,02, 26,033, 29,9987 e assim

por diante.

• Ou seja, entre dois valores quaisquer, existe uma infinidade de valores possíveis.

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Tipos de Sinais
Sinais elétricos

• Sinais Analógicos

• Observe a figura:

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Tipos de Sinais
Sinais elétricos

• Sinais Analógicos

• No instante inicial, o valor da pressão é zero e evolui até alcançar entre 5 e 6,

quando então para de subir.

• Em seguida diminui um pouco e, por fim, sobe até um novo patamar situado
entre 6 e 7.

• Qual era o valor da pressão no instante de tempo igual a 1?

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Tipos de Sinais
Sinais elétricos

• Sinais Analógicos

• Depende!

• A resposta depende do tipo de sinal que está representando essa pressão.

• Se estivermos utilizando um instrumento analógico, o ponteiro estará

posicionado entre os dígitos 3 e 4.

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Tipos de Sinais
Sinais elétricos

• Sinais Analógicos

• O instrumento analógico consiste em um painel com uma escala e um ponteiro,

que se movimenta de forma a indicar o valor da variável medida.

• Em um multímetro analógico, o deslocamento de um ponteiro sobre uma escala

numérica desenhada fornece a leitura direta de grandezas, como tensão,
intensidade de corrente, resistência, entre outras.

• Então o instrumento é baseado em um ponteiro que se move sobre uma escala

graduada, estamos falando de um instrumento analógico.

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Tipos de Sinais
Sinais elétricos

• Sinais Digitais

• Um sinal digital contém quantidade finita de valores na sua faixa de

representação, com uma diferença constante entre um valor e outro.

• Por exemplo, um determinado equipamento fornece patamares na sua saída,

que variam de 1 a 6, com passos intermediários de uma unidade.

• A representação do conjunto finito de valores do equipamento poderia ser: A =

1, 2, 3, 4, 5, 6.

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Tipos de Sinais
Sinais elétricos

• Sinais Digitais

• A palavra digital também está associada a dígitos, ou seja, números inteiros.

• Enquanto um sinal analógico pode assumir uma quantidade infinita de valores

dentro de um intervalo de sinal, um sinal digital só pode variar aos saltos.

• A Figura a seguir mostra a mesma pressão quando representada em um sistema

digital de um dígito.

• Para esse caso, os valores representados pelo sistema digital só podem ser um
número inteiro entre 0 e 9.

• Qual valor esse instrumento indicaria no tempo igual a 1?

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Tipos de Sinais
Sinais elétricos

• Sinais Digitais

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Elementos de Automação

Tipos de Sinais
Sinais elétricos

• Sinais Digitais

• O sinal original é entre 3 e 4.

• Qual valor ele mostra?

• No caso, ele mostra o valor 3.

• Quem ler o instrumento, deve saber interpretar que o valor verdadeiro da

pressão é maior ou igual a 3 e menor que 4.

• Assim, um sinal digital é formado por uma série de números discretos, cada um
deles correspondendo a um valor do sinal analógico em certo instante de tempo.

• Um exemplo de equipamento digital é o multímetro.

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Elementos de Automação

Tipos de Sinais
Sinais elétricos

• Dispositivos digitais

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Elementos de Automação

Tipos de Sinais
Sinais elétricos

• Resolução

• É definida como sendo o valor mínimo (diferença entre dois valores

consecutivos) que se pode representar em um sistema digital.

• O voltímetro digital, por exemplo, contém três dígitos.

• Um para a unidade e outro para a dezena, podendo representar o valor máximo

de 99.

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Elementos de Automação

Tipos de Sinais
Sinais elétricos

• Resolução

• Também existe um dígito a direita do ponto decimal, que pode variar de 0 a 9,

para indicar um décimo do valor inteiro.

• Assim, a resolução é de 0,1 V, ou seja, variações do sinal em valores menores que

esse não podem ser detectadas pelo aparelho, esse voltímetro é capaz de medir
tensões elétricas de 0,1 V até 99,9 V.

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Tipos de Sinais
Sinais elétricos

• Resolução

• Os sinais digitais também são chamados de discretos.

• As vantagens do sinal digital em relação ao analógico são

• Facilidade de condicionamento de sinal;

• Os computadores são digitais, portanto, adequados para tratar esses sinais,

seja para cálculo de operações matemáticas ou processamento e
apresentação da informação;

• Os sinais digitais podem ser apresentados diretamente em displays

numéricos

• Sinais digitais podem ser transmitidos em redes de computadores.

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Tipos de Sinais
Sinais binários

• Um sinal binário é caracterizado por ter apenas dois valores complementares, que
podem ser:

• Ligado ou desligado;

• Aceso ou apagado;

• 0 ou 1;

• Verdadeiro ou falso;

• Alto ou baixo;

• Ativo ou inativo, etc.

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Elementos de Automação

Tipos de Sinais
Sinais binários

• Uma lâmpada de alarme é um sistema binário.

• Pode-se, por exemplo, convencionar que se ela estiver acesa, algum evento aconteceu
e, portanto, providências devem ser tomadas.

• Se apagada, o sistema estará em funcionamento normal.

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Elementos de Automação

Tipos de Sinais
Sinais binários

• Os sinais binários são muito adotados na indústria.

• Um interruptor elétrico, por exemplo, é utilizado para ligar uma lâmpada.

• Assim, ele só pode estar em um de dois estados: ligado ou desligado, sem nenhum
outro possível.

• Outro exemplo: podemos querer saber se uma peça está disponível ou não para ser
embalada e assim por diante.

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Elementos de Automação

Tipos de Sinais
Sinais binários

• Imagine que desejamos utilizar uma lâmpada para indicar se o suprimento de ar está
na pressão adequada de trabalho.

• Se o valor mínimo de pressão for de 5 bar, ela não acende. Caso contrário, apaga.

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Elementos de Automação

Tipos de Sinais
Sinais binários

• Um sinal binário é um tipo especial de sinal digital, porque possui um conjunto finito
de valores, o qual, no caso, é limitado a dois.

• Muitas vezes, os termos binário e digital são utilizados como sinônimos.

• É preciso tomar cuidado, porque nem todo sinal digital é binário, mas todo binário é
digital.

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Elementos de Automação

Tipos de Sinais
Vídeo

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Processamento de sinais
Introdução

• Os sinais passam pelos seguintes processos:

• Aquisição

• Condicionamento

• Transmissão

• Processamento

• Representação

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Elementos de Automação

Processamento de sinais
Aquisição e Condicionamento de Sinais

• O processo de aquisição do sinal começa com a medida do valor de certa variável

física, que pode ser temperatura, pressão, umidade relativa, intensidade de luz, etc.

• No intuito de detectar essas grandezas, são utilizados os elementos chamados de

sensores primários.

• Porém, a amplitude do sinal na saída do sensor primário normalmente é pequena e

precisa de um circuito adicional para amplifica-la, chamado de condicionador de sinal.

• O conjunto sensor primário mais condicionador de sinais é chamado de transdutor.

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Elementos de Automação

Processamento de sinais
Sensores e Transdutores

• Os conceitos de sensor e transdutor aparecem na literatura com alguma ambiguidade.

• Alguns engenheiros defendem os termos transdutor e sensor como sinônimos.

• Outros trocam seus conceitos.

• Na verdade, suas definições dependem do ramo da ciência em que aparecem.

• Os conceitos definidor a seguir, aplicam-se à área de automação industrial e podem

ser diferentes dos utilizados em outas áreas.

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Elementos de Automação

Processamento de sinais
Sensor Primário

• Também chamado de elemento primário de medição e pode ser, por exemplo, o

mercúrio presente em um termômetro, que tem a característica de mudar de volume
conforme varia a temperatura.

• Pode-se utilizar esta propriedade de variação volumétrica do mercúrio para medir a

temperatura.

• O sensor primário, ou elemento sensível, capta a informação sobre a variável medida

e altera uma de suas propriedades físicas proporcionalmente ao valor captado.

• É um elemento passivo, ou seja, precisa de uma fonte externa para funcionar.

• Quando o sensor é utilizado com circuitos eletrônicos, normalmente se deseja medir

quanto variou sua resistência interna, indutância ou capacitância.

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Elementos de Automação

Processamento de sinais
Sensor Primário

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Elementos de Automação

Processamento de sinais
Sensor Primário

• São exemplos de sensores primários:

• Termoresistor (Pt100): varia sua resistência proporcionalmente à temperatura.

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Elementos de Automação

Processamento de sinais
Sensor Primário

• São exemplos de sensores primários:

• Extensômetro elétrico de resistência: varia sua resistência de acordo com a força

que lhe é aplicada.

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Elementos de Automação

Processamento de sinais
Sensor Primário

• São exemplos de sensores primários:

• Resistor dependente da luz (LDR): varia sua resistência proporcionalmente à luz

recebida.

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Elementos de Automação

Processamento de sinais
Transdutor de medição

• São dispositivos capazes de captar informações sobre a variável medida.

• É um elemento ativo, ou seja, gera um sinal elétrico proporcional à variação da

grandeza física medida.

• Os transdutores caracterizam-se por transformar uma forma de energia presente na

sua entrada em outra, na sua saída.

• Os transdutores de medição elétricos são aqueles que convertem a grandeza física

diretamente para um sinal elétrico.

• Exemplos:

• Termopar: gera uma tensão elétrica quando submetido a uma temperatura.

• Tacogerador: gera uma tensão elétrica proporcional à velocidade.

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Elementos de Automação

Processamento de sinais
Transdutor de medição

• Termopar

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Elementos de Automação

Processamento de sinais
Transdutor de medição

• Tacogerador

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Elementos de Automação

Processamento de sinais
Transdutor de medição

• Diferença entre sensores e transdutores

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Elementos de Automação

Processamento de sinais
Transdutor de medição

• É possível construir um transdutor de sinal a partir de um sensor.

• Para tanto, combinam-se um elemento primário (Sensor) e um secundário (circuito de

condicionamento de sinal), que transforma a pequena variação passiva em uma
correspondente variação de tensão ou corrente elétrica.

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Transmissão de sinais
Introdução

• Uma vez que o valor da variável já foi convertido para um sinal correspondente, o
próximo passo é transmiti-lo.

• Observe na figura, um transmissor de pressão.

• Os sinais mais utilizados na indústria são os elétricos e os pneumáticos.

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Elementos de Automação

Transmissão de sinais
Transmissão Pneumática

• Quando a transmissão é pneumática, é comum utilizar-se uma pressão que varia

entre 3 e 15 psi para transmitir o sinal.

• Normalmente existe uma relação linear entre a variável medida e a pressão enviada.

• Se são enviados 3psi, isso significa que a variável está no seu limite mínimo (0%).

• Da mesma forma, quando a pressão é de 15 psi, isso significa que a variável atingiu
seu limite máximo (100%)

• Note que a pressão mínima é de 3 psi, e não zero.

• Isso permite calibrar corretamente o instrumento, além de facilitar a identificação de

vazamentos de ar na tubulação.

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Elementos de Automação

Transmissão de sinais
Transmissão Pneumática

• Vantagens do sinal pneumático

• Podem ser utilizados de forma segura em ambientes com atmosferas explosivas.

• Desvantagens do sinal pneumático

• Para funcionar necessita de uma infraestrutura de produção, tratamento e

distribuição do ar comprimido (compressores, filtros, válvulas, tubulação, etc.).

• Só é adequado para transmissão a pequenas distâncias. Para distâncias maiores,

há atraso na transmissão do sinal, e faz-se necessário o uso de reforçadores.

• Vazamentos ao longo da linha de transmissão ou mesmo nos instrumentos são

difíceis de serem detectados.

• Não permite conexão direta aos sistemas eletromecânicos, necessitando de

conversores. 44
Elementos de Automação

Transmissão de sinais
Transmissão elétrica

• O circuito condicionador fornece um sinal de saída analógico ou digital.

• Nas indústrias é comum utilizar-se modulação em corrente (4-20mA) quando o

sistema é analógico.

• Isso porque a modulação em corrente é mais insensível a ruídos e interferências do

que se fosse utilizada a modulação por tensão.

• Modular um sinal é inseri-lo em uma onda portadora para que ele possa ser
transmitido.

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Elementos de Automação

Transmissão de sinais
Transmissão elétrica

• Transmissor analógico modulado em corrente:

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Elementos de Automação

Transmissão de sinais
Transmissão elétrica

• O valor mínimo para transmissão em corrente é 4 mA, e não zero.

• A razão é a mesma pela qual o valor mínimo da pressão é de 3 psi para a transmissão
pneumática.

• Nesse caso, facilita a calibração do instrumento e permite detectar que há um

rompimento dos fios, caso seu valor vá para zero.

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Elementos de Automação

Transmissão de sinais
Transmissão elétrica

• O sinal elétrico também pode ser modulado em tensão, cujos valores típicos estão na
faixa compreendida entre 0 e 5 V ou entre 0 e 10 V.

• Nesse caso, o sinal elétrico é mais suscetível a captar ruídos e interferências, não
sendo adequado para se enviar a longas distâncias.

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Elementos de Automação

Transmissão de sinais
Transmissão elétrica

• Vantagens da transmissão elétrica:

• Permite transmissão para longas distâncias.

• A alimentação pode ser feita pelos próprios fios que conduzem o sinal de
transmissão.

• Necessita de poucos equipamentos auxiliares.

• Permite fácil conexão a computadores e controladores.

• Fácil instalação.

• Permite que cálculos e operações matemáticas e lógicas sejam feitos de forma

mais fácil que os outros tipos.

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Elementos de Automação

Transmissão de sinais
Transmissão elétrica

• Desvantagens da transmissão elétrica

• É potencialmente perigoso em ambientes com atmosferas explosivas e

inflamáveis.

• Os transmissores são os instrumentos mais utilizados na indústria de processos

contínuos, no intuito de medir e transmitir valores das variáveis de temperatura,
pressão, nível e vazão.

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Elementos de Automação

Conversores de sinal

• Os conversores de sinal são dispositivos que transformam um tipo e sinal em outro.

• Em um sistema eletropneumático, é comum a presença de conversores de pressão

para corrente e vice-versa.

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Elementos de Automação

Conversores de sinal

• Quando o sinal é elétrico, também é possível fazer uma conversão da forma de

representação, ou seja, de analógico para digital e vice-versa.

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Elementos de Automação

Receptores de sinal

• Os componentes de um sistema de controle precisam comunicar-se entre si para

realizar determinada tarefa.

• A interligação desses elementos se chama malha.

• O sinal transmitido vai ser recebido pelos seus diversos elementos, que pode ser:

• Indicador

• Registrador figura

• Controlador

• Computador

• Atuador.

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Elementos de Automação

Receptores de sinal
Indicadores

• Servem para indicar (mostrar) o valor da variável em determinado instante.

• São normalmente montados em um painel de monitoração, no qual dados de todos

os elementos do processo estão disponíveis.

• Os indicadores podem ser analógicos ou digitais.

• Os analógicos, como já vimos, são aqueles baseados na deflexão de um ponteiro

sobre uma escala graduada.

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Elementos de Automação

Receptores de sinal
Registradores

• Podem ser gráficos ou eletrônicos.

• Os gráficos registram as medidas das variáveis, por certo período de tempo, sobre
uma folha de papel.

• Atualmente dispositivos eletrônicos ou mesmo computadores são utilizados para

armazenar esses valores.

• A vantagem é poderem ser utilizados na tela do computador, transmitidos, etc.

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Elementos de Automação

Receptores de sinal
Alarmes

• Um sistema de alarme pode monitorar continuamente os sinais enviados, detectando

condições de anormalidade.

• Em tais casos, pode soar uma sirene, piscar um sinalizador luminoso e assim por
diante.

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Elementos de Automação

Receptores de sinal
Computadores

• A tecnologia dos computadores está assumindo os papéis de vários instrumentos

tradicionalmente utilizados na indústria.

• São muito versáteis par armazenar, recuperar e transmitir os sinais recebidos.

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Elementos de Automação

Receptores de sinal
Controladores

• Instrumento que compara o valor medido com o desejado e, com base na diferença
entre eles, emite sinal de correção para a variável manipulada, a fim de que essa
diferença seja igual a zero.

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Elementos de Automação

Receptores de sinal
Integradores

• Instrumentos que indicam o valor obtido pela integração de quantidades medidas

sobre o tempo.

• O conceito matemático de integração é o da totalização da variação de uma variável

analógica em um determinado intervalo.

• Esse pode ser o tempo ou a ocorrência de eventos.

• Por exemplo, o hidrômetro residencial mede a quantidade de água consumida em um

período de tempo.

• A leitura do mês atual menos a leitura do mês anterior fornece o total consumido no
mês.

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Elementos de Automação

Receptores de sinal
Integradores

• Um exemplo de evento é quando abastecemos o tanque de combustível do carro

• No inicio do processo, a bomba é “zerada” e quantidade de combustível fornecida vai

sendo totalizada (e também o valor em dinheiro correspondente).

• O evento de término é quando o abastecimento é terminado.

• No caso de variáveis discretas, o termo matemático equivalente de integração é

somatório, que também representa a soma totalizada em um intervalo.

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Elementos de Automação

Receptores de sinal
Atuadores

• Os atuadores recebem o sinal de comando do controlador para atuar sobre o

processo, modificando a variável manipulada.

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Elementos de Automação

Recapitulando

• Os sinais são utilizados para a comunicação entre dispositivos em uma malha de

controle e que o valor de uma variável (grandeza física) é capturado por um elemento
sensor primário ou transdutor.

• Esse sinal é normalmente fraco e precisa passar por amplificação, filtragem e outras
operações; quem realiza isso são os circuitos condicionadores de sinais.

• O sinal, depois de condicionado, pode ser transmitido por um instrumento chamado

de transmissor.

• Também aprendemos que se utiliza a eletricidade, pneumática ou hidráulica, para

transmitir um sinal.

• Por fim, espera-se que tenha sido possível notar que indicadores, registradores,
alarmes, computadores e controladores recebem esse sinal e o processam,
armazenam e/ou apresentam em uma forma de fácil visualização e interpretação.

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Elementos de Automação

Agora é com você!

• 1) Considerando os avanços da eletrônica e da computação, ainda se justifica a

utilização de sinais pneumáticos? Por quê?
• 2) Todo sinal binário é digital, mas a recíproca não é verdadeira. Essa afirmação está
correta?
• 3) Como você pode diferenciar um instrumento digital de um analógico?
• 4) Um multímetro analógico e um digital possuem a mesma função. De que maneira
os valores medidos são indicados em cada um deles?
• 5) É possível converter um sinal analógico em digital? E vice-versa?

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Obrigado pela atenção!
Contato: mileneosousa@gmail.com

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