Rigger
1 pulgada = 25.4 mm
1 pie = 12 pulgadas
1 Ton = 1000 Kg
UNIDADES DE CONVERSIÓN
UNIDADES DE CONVERSIÓN
30 Kg = Lbs 5678 Lt = m³
3m = Pies 3,6 m³ = Lt
312 mm = m
4000 Lbs = Kg
CÁLCULO DE ÁREAS
Círculo Rectángulo Cuadrado
r
A L
L L
∏ r² AxL L²
A: ancho
r: radio L: lado
L: largo
CÁLCULO DE ÁREAS
Triángulo Trapecio
B1
H H
B B2
BxH (B1 + B2) x H
2 2
L B
L
C
L³ AxBxC
CÁLCULO DE VOLÚMENES
Cilindro Pirámide
r
H
H
Aₐ
Aₐ x H
(∏ x r²) x H 3
r: radio
Aₐ : área de la base
H: altura
H: altura
CÁLCULO DE VOLÚMENES
Calcular el volumen de las siguientes figuras
3m
2m
7m
6m
2m
3m 3m
2m 2m
3m
Volumen = 2² x 3 /3
Volumen = 3³
Volumen = 27 m³ Volumen = 4 x 3 /3
Volumen = 4 m³
CÁLCULO DE VOLÚMENES
2m 1m
2m
3m
2m
2m
CÁLCULO DE VOLÚMENES
2m 3m
4m 5m
CÁLCULO DE VOLÚMENES
0.8 m 1m
250 cm
1.6 m
80 cm
2500 mm
40 cm
0.5 m 0.8 m
300 cm
CÁLCULO DE VOLÚMENES
500 mm
1m 90 cm
1m
0.7 m
1m
2m
800 mm 70 cm
CÁLCULO DE PESOS
El paso más importante en cualquier operación de aparejamiento e
izaje de cargas, es determinar el peso de dicha carga.
Volumen x Densidad
Tabla de Densidades
Tabla de Densidades
CÁLCULO DE PESOS
Calcular el peso del siguiente sólido si es de acero.
1000 mm
20 mm
4000 mm
Primero calculamos el volumen del sólido
Volumen = 1m x 0.02 m x 4m
Volumen = 0.08 m³
Multiplicamos el volumen por la densidad del material
Peso = Volumen x densidad
Peso = 0.08 m³ x 7850 kg/ m³
Peso = 628 kg
CÁLCULO DE PESOS
Calcular el peso del siguiente sólido si es de acero.
1000 mm
1.8 m 20 mm 400 mm
80 cm
150 cm
Calcular el peso del siguiente sólido si es de concreto.
2.2 m
700 mm 60 cm
CENTRO DE GRAVEDAD
• El centro de gravedad, es el punto alrededor del cual el peso de un
objeto se balancea uniformemente.
• Se puede considerar que el peso completo se concentra en este
punto.
CENTRO DE GRAVEDAD
• Para un objeto simétrico homogéneo el centro de gravedad se
encuentra en el centro geométrico, mas no para un objeto de forma
irregular (no simétrico).
CENTRO DE GRAVEDAD
• El centro de gravedad debe estar directamente debajo del gancho
principal y por debajo de los puntos de anclaje de los accesorios antes
de levantar la carga.
• Para hacer un izaje estable, el gancho de la grúa o el bloque se debe
ubicar directamente encima de este punto antes de levantar la carga.
C.G = w₁ x ₁ + w₂ x ₂ + w₃ x ₃ + …………
w₁ + w ₂ + w ₃ + …………..
w ₁ , w₂ , w₃ : pesos
x ₁ , x ₂ , x ₃ : distancia del centro de gravedad
CENTRO DE GRAVEDAD
• Calcular el centro de gravedad del siguiente sólido de acero.
1.5m 1m
1
0.2 m
Volumen = 1.5m x 0.2m x 1m
1m Volumen = 0.3m³
Peso = Volumen x densidad
Peso = 0.3m³ x 7850 kg/m³
Peso = 2355 kg
CENTRO DE GRAVEDAD
2 Volumen = 1m x 0.5m x 1m
Volumen = 0.5m³
Peso = Volumen x densidad
Peso = 0.5m³ x 7850 kg/m³
Peso = 3925 kg
2do paso
Ubicar los centros de gravedad de cada bloque, en este caso por ser
de forma regular y simétricas su centro de gravedad de cada una
estará en el punto medio de cada bloque.
CENTRO DE GRAVEDAD
3er paso
Determinar las distancias desde su centro de gravedad a un determinado lado,
en este caso tomaremos el lado AB
D C.G = w₁ x₁ + w₂ x₂ + w₃ x₃ +
w₁ + w ₂ + w ₃ + …………
C w₁ : 2355 kg
w₂ : 3925 kg
x₁ : 0.75m
x₂ : 1.75m
A
x₁ C.G = 2355kg x 0.75m + 3925kg x 1.75m
2355kg + 3925kg
B
C.G = 1.3 m
El centro de gravedad se encuentra a 1.3 m
de AB
CENTRO DE GRAVEDAD
Calcular el centro de gravedad del siguiente sólido de concreto.
2.3 m
0.5 m 0.7 m
CENTRO DE GRAVEDAD
Calcular el centro de gravedad del siguiente sólido de acero.
1.5 m
0.4 m
CENTRO DE GRAVEDAD
Calcular el centro de gravedad del siguiente sólido de concreto.
Peso de A = 550 Kg
Peso de B = 400 Kg
0.8 m
A 1.4 m
B
2.5 m
ESLINGAS
Es un dispositivo intermedio entre el
mecanismo de izamiento de carga y
la carga suspendida, destinado a
sujetar y manejar la carga,
distribuyendo adecuadamente los
esfuerzos.
Según ASME B30.9 existen 4 tipos de
eslingas:
Fibra Sintética
Aleación de
Acero
Cables de
Malla de Metal Alambre
ESLINGAS
La norma ASME B30.9 requiere que una
persona designada inspeccione las
eslingas y los accesorios nuevos antes de
su primer uso (inspección INICIAL) ,
además de que el usuario u otra persona
designada realicen una inspección visual
de la eslinga cada día que se utiliza
(inspección FRECUENTE).
Además, una persona designada deberá
realizar una inspección periódica, por lo
menos anualmente (inspección
PERIODICA) , y deberá llevar un registro
de cada inspección.
ESLINGAS DE CABLE DE ACERO
ESLINGAS DE CABLE DE ACERO
Un cable de acero es un conjunto de alambres retorcidos y agrupados
helicoidalmente, formando una cuerda metálica, apta para resistir
esfuerzos de tracción y flexión.
Sus componentes más simples y fundamentales son los ALAMBRES y
el ALMA. Con éstos elementos se construyen unidades estructurales
más complejas llamadas cordones, que al ser cableados en torno a su
ALMA, conforman la estructura definitiva del cable de acero.
.
ESLINGAS DE CABLE DE ACERO
Se aumenta la resistencia a la fatiga seleccionando un cable con más
alambres, posiblemente el cable vaya a tener menos resistencia a la
abrasión debido al menor tamaño de los alambres exteriores. Deben
considerar todas las condiciones operativas y todas las características
del cable.
Mientras que la clasificación 6x19 da un énfasis primario a la
resistencia a la abrasión, la clasificación 6x36 es importante para su
resistencia a la fatiga. Esta resistencia a la fatiga se hace posible por el
mayor número de alambres en cada cordón.
.
ESLINGAS DE CABLE DE ACERO
• Eslinga de cable de acero con alma de fibra (FC) y Eslinga de
cable de acero con alma de acero (IWRC).
• El cable deberá ser fabricado y probado en según la norma
ASTM A 1023-02 y ASTM A 586.
• El factor de diseño para eslingas de cables de acero debe ser
como mínimo de 5.
• Las eslingas de cables de acero deberán tener las siguientes
identificaciones:
• Desventajas:
• Fisuras o roturas.
• Desgaste excesivo, muescas, hendiduras.
• Eslabones o componentes alongados.
• Eslabones o componentes doblados, torcidos, o deformados.
• Exceso de corrosión u hoyos.
• Eslabones o componentes sin movimiento libre.
• Salpicaduras de soldadura.
ESLINGAS DE CADENA
ESLINGAS DE CADENA
ESLINGAS DE CADENA
ESPESOR MÍNIMO PERMITIDO EN CUALQUIER PUNTO DE UN ENLACE
c² = a² + b²
a c a² = c² - b² 2k
K 3
b² = c² - a²
b 1k
K 2
5K
1K 4K
1K
3K
CÁLCULO DE TENSIONES EN ESLINGAS
c c² = 3² + 6² 25 25
3 c² = 45 16 x
C = 6.7
6 x 10
x x 24
15 9 12
15 16 x
CÁLCULO DE TENSIONES EN ESLINGAS
x 25 30
2 10 x
2 x 15
x 18 14
22 12 8
13 x x
CÁLCULO DE TENSIONES EN ESLINGAS
La carga vertical en las eslingas es igual siempre y cuando el centro
de gravedad se encuentre en el medio de los puntos de anclaje.
En el siguiente gráfico se puede
apreciar que el centro de gravedad
se encuentra en el punto medio de
la carga por lo tanto para hallar las
tensiones que soportan cada
D D eslinga se determinara con la
siguiente fórmula:
Peso de la carga
Tensión =
2
CÁLCULO DE TENSIONES EN ESLINGAS
1. Calcular las tensiones en cada una de las eslingas:
Caso 1 Caso 2
3m 3m 9 ft 9 ft
22 Toneladas
Tensión =
2
Tensión = 11 Toneladas
Caso 1 Caso 2
5m 5m 11 ft 11 ft
Peso de la carga x D₂
Eslinga 1 =
D₁ + D₂
18 Ton x 4m
Eslinga 1 =
Eslinga 1 Eslinga 2 16m
14 m 6m 40 in 80 in
22 Tn 50000 lbs
CÁLCULO DE TENSIONES EN ESLINGAS
En este caso se puede observar que las eslingas no se encuentran de
forma vertical, se aprecia que presentan un ángulo (α) de inclinación con
respecto a la horizontal. Para determinar la carga de trabajo de una eslinga
hay que tener en cuenta que, cuando los ramales no trabajan verticales, el
esfuerzo que realiza cada ramal aumenta al disminuir el ángulo que forman
la horizontal. También se observa que el centro de
gravedad se encuentra en el punto medio
L de la carga por lo tanto para hallar las
tensiones que soportan cada eslinga se
H
determinara con la siguiente fórmula:
WxL
α Tensión =
2xH
W = Peso de la carga
L= Longitud de la eslinga
ángulo de
inclinación H= Altura
CÁLCULO DE TENSIONES EN ESLINGAS
El factor de ángulo, se utiliza para determinar la tensión
exacta que soporta cada eslinga, cuando se realiza una
conexión angulada. Para calcular la tensión de una eslinga,
L dividimos el peso de la carga entre el número de eslingas, y
lo multiplicamos por el factor de ángulo.
H
ángulo de
inclinación
o también se puede calcular las
tensiones de la siguiente manera .
W x Factor de ángulo
Tensión = W = Peso de la carga
2
CÁLCULO DE TENSIONES EN ESLINGAS
1. Calcular las tensiones en cada una de las eslingas:
12m
10 m
45°
14 Tm 22 Tm
WxL W x Factor de ángulo
Tensión = Tensión =
2xH 2
14 x 12 22 x 1.41
Tensión = = 8.4 Tm Tensión = = 15.51 Tm
2 x 10 2
CÁLCULO DE TENSIONES EN ESLINGAS
1. Calcular las tensiones en cada una de las eslingas:
18 m
12 m
60°
15 Tm 30 Tm
CÁLCULO DE TENSIONES EN ESLINGAS
2. Calcular las tensiones en cada una de las eslingas:
20 m
30°
2500 Lbs 10000 Kg
15 m
CÁLCULO DE TENSIONES EN ESLINGAS
Eslinga 1 Eslinga 2
Eslinga 1 Eslinga 2
L₁ L₂ W x D₂ x L₁
H TENSIÓN 1 =
H(D₁ + D₂)
W x D₁ x L₂
C.G TENSIÓN 2 =
H(D₁ + D₂)
D₁D₁ D₂D₂
CÁLCULO DE TENSIONES EN ESLINGAS
1. Calcular las tensiones en cada una de las eslingas:
W x D₂ x L₁
TENSIÓN 1 =
H(D₁ + D₂)
Eslinga 1 Eslinga 2
40 Tm x 12.6m x 10m
Eslinga 1 Eslinga 2
14m TENSIÓN 1 =
10m 6m(8m + 12.6m)
6m
TENSIÓN 1 = 40.78 Tm.
W x D₁ x L₂
C.G 40 Tm TENSIÓN 2 =
H(D₁ + D₂)
8m
D₁ 12.6m
D₂ TENSIÓN 2 =
40 Tm x 8m x 14m
6m(8m + 12.6m)
TENSIÓN 2 = 36.25 Tm
CÁLCULO DE TENSIONES EN ESLINGAS
1. Calcular las longitudes y las tensiones en cada una de las eslingas:
Eslinga 1 Eslinga 2
6m
20 Tm
C.G
6m 8m
CÁLCULO DE TENSIONES EN ESLINGAS
2. Calcular la altura (H) y las tensiones en cada una de las eslingas:
Eslinga 1 Eslinga 2
16m
Eslinga 1 Eslinga 214m
30 Tm
C.G
10m
D₁ 6.3m
D₂
CAPACIDADES SEGÚN EL AMARRE
Amarre vertical: Es un método de izado de carga, en el cual la
carga va fijada a uno de los extremos u ojetes de la eslinga y el
otro extremo u ojete va fijado al gancho.
100%
CAPACIDADES SEGÚN EL AMARRE
Amarre por estrangulamiento o lazo: Es un método de izado de
carga, en el cual la carga es sujeta por un lazo formado por la
misma eslinga.
75%
CAPACIDADES SEGÚN EL AMARRE
Un enganche enlazado tiene un 75% de la
capacidad de una eslinga vertical sencilla,
solamente si el ángulo del enganche es
120 grados o mayor. Un ángulo de
enganche de menos de 120 grados
resultará en una capacidad de hasta solo
el 40% de la capacidad de un enganche
vertical.
Ángulo Capacidad Nominal %
Más de 120 100
90 - 120 87
60 - 89 74
30 - 59 62
0 - 29 49
CAPACIDADES SEGÚN EL AMARRE
Amarre en canasta: Es un método de izado de carga, en el cual la
eslinga pasa alrededor de la carga y sus terminales son fijados al
gancho de carga.
200%
CAPACIDADES SEGÚN EL AMARRE
Capacidad del
amarre = 29.7 Toneladas
16m
CAPACIDADES SEGÚN EL AMARRE
Determinar la máxima capacidad de carga del siguiente amarre
si la eslinga utilizada tiene una capacidad de 20 toneladas en
vertical y una longitud de 12 m.
1m
2.5 m
CAPACIDADES SEGÚN EL AMARRE
Determinar la máxima capacidad de carga del siguiente amarre
cuando forma un ángulo con la horizontal (α°) de(30°, 45° y 60°)si
la eslinga utilizada tiene una capacidad de 22 toneladas en
vertical.
α°
CAPACIDADES SEGÚN EL AMARRE
Bajar la carga
Con el antebrazo extendido has
abajo y el dedo índice apuntando
hacia abajo mover la mano.
Subir la carga
Con el antebrazo vertical y el
dedo índice apuntando hacia
arriba mover la mano en un
pequeño circulo .
Señales Manuales Para Grúas Móviles
Utilizar el Guinche principal
Levantar la mano por encima
de la cabeza.
Radio
Cuadrante de
operación
Ángulo de pluma
TABLA DE CARGA
Longitud de
Radio
Estabilizadores pluma
Cuadrante de
operación
Ángulo de pluma
TABLA DE CARGA
Los principales factores que influyen en la capacidad de una grúa y que son incluidos
en las tablas de carga son:
• Geometría de la grúa.
• Configuración de la grúa y de la pluma.
• Cuadrante de Operación.
• Largo de la Pluma.
• Ángulo de la Pluma.
• Radio de Carga.
• Pesos deducibles de la Capacidad Bruta.
TABLA DE CARGA
• Nunca utilice la grúa al 100 % de la capacidad.
• No resuelva interpolaciones o extrapolaciones en los valores que aparecen en las
tablas de carga.
• Use sólo las tablas de carga oficiales del equipo.
Punto final
Carga bruta: 6300 Kg.
Longitud de pluma: 21.3m.
Radio: 14m.
Punto incial
TABLA DE CARGA
Al girar
ocurriría una
falla por
volcadura
TABLA DE CARGA
Cuando la longitud de pluma establecido en el arreglo se encuentra entre 2 valores de la tabla
de carga, el operador debe tomar el valor más bajo de carga. Esto se debe a que las condiciones
pueden variar dentro de las tabla de carga. Por ejemplo para una longitud de pluma de 19m y
un radio utilizaríamos una longitud de pluma de 18.3 m en cambio para una longitud de pluma
de 23m y un radio de 10m utilizaríamos una longitud de pluma de 24.4m.
19 m
10 m
Izaje sobre lado
TABLA DE CARGA
Si el Plumín o alguna extensión de la pluma ha sido
instalada, pero no esta siendo utilizada, la Tabla de Carga
depende sólo del largo de la pluma principal y no del largo
total.
TABLA DE CARGA
La capacidad de carga también puede ser tabulada de acuerdo al ángulo de la pluma.
Es una conveniente forma de obtener, indirectamente, un valor aproximado del radio de carga.
Ángulo de
Ángulo de pluma
pluma
TABLA DE CARGA
Cuando el ángulo de pluma establecido en el arreglo se encuentra entre 2 valores de la tabla de
carga, el operador debe tomar el valor más bajo del ángulo para una longitud de pluma definido.
Esto es primero debe identificarse la longitud de pluma.
24.4 m
48°
Izaje frontal
TABLA DE CARGA
En toda operación de levante, la deflexión de la pluma, el alargamiento de los Pendants y otros
factores, incrementan el radio de carga, cuando la carga es levantada.
Radio Radio
<
sin carga con carga
18.3 m
Izaje frontal
10.7 m
TABLA DE CARGA
Las tablas de carga presentan ciertas simbologías que diferencian las capacidades
afectas a Volcadura y las afectas a la Falla Estructural.
División
por Área
Achurada.
TABLA DE CARGA
División
por línea
gruesa
y
asterisco
TABLA DE CARGA
• La grúa debe estar ubicada en una superficie con desnivel que no exceda
del 1%.
• Use la burbuja para nivelar la grúa, un desnivel de 3° puede reducir la
capacidad por 50% o más
ESTABILIDAD
Cualquiera de estas situaciones podría causar el volcamiento de la grúa
hacia atrás.
FALLA ESTRUCTURAL
Un grúa puede fallar estructuralmente si la capacidad
bruta es excedida, el fracaso estructural puede ocurrir
antes de cualquier sigo de inestabilidad, cuando las
capacidades en el área de la fuerza de la tabla de
carga son excedidas.
La falla estructural no está limitada a la fractura total
de un componente. Esto incluye el daño oculto o
menos visible como la sobretensión , el doblamiento
y torceduras de cualquier componente . Cuando una
grúa es sobrecargada el daño puede no ser visible,
pero el daño probablemente ha ocurrido.
Aunque se pueda ser capaz de ver los signos de
balanceo, es casi imposible predecir que el
componente en una grúa puede fallar en cualquier
tiempo dado.
FALLA ESTRUCTURAL
CARGAS LATERALES
Los valores establecidos en las tablas de carga aplican solamente cuando la carga se levante
directamente bajo la punta del boom. Si la carga está a cualquier lado de la punta del boom,
ocurren cargas laterales las cuales disminuyen la capacidad de la grúa.
FALLA ESTRUCTURAL
Esto aplica a ambos tipos de grúas, de boom telescópico, y de boom de celosía, y es una de las
causas más comunes de falla del boom. Causa fallas estructurales, las cuales usualmente
ocurren sin previo aviso.
TABLA DE CARGA
Gancho
Pesos
deducibles
Eslingas
Carga neta
TABLA DE CARGA
Cable
Bloque de Pesos
carga deducibles
Eslingas
Carga neta
TABLA DE CARGA
¿Cómo determinamos la capacidad Neta?
1) Determinar el Peso a levantar.
2) Determinar el peso de los elementos de izaje: estrobos,
grilletes, etc.
3) Determinar las líneas de carga necesarias para el levante.
4) Determinar el radio de carga, largo de la pluma y el ángulo de la
pluma.
5) Seleccionar la Tabla de Carga para la configuración de la grúa.
6) Obtener la Capacidad Bruta de la Tabla.
7) Calcular la Capacidad Neta.
8) Comparar la Capacidad Neta con el Peso a levantar.
TABLA DE CARGA
CAPACIDAD CAPACIDAD PESOS
NETA BRUTA DEDUCIBLES
Bloque de carga,
Peso a izar
eslingas, accesorios
de izaje, etc
TABLA DE CARGA
EJERCICIO:
Se tiene un bloque de carga de concreto cuyas medidas son:
3m x 1.5m x 1m; el peso de los accesorios es 80 Kg ¿determinar la capacidad bruta, la carga
bruta y el porcentaje al cual se estaría trabajando?
• Radio: 20 ft
• Longitud de pluma: 45.15 ft
• Estabilizadores al 100%
• Jib en posición de almacenamiento
• Gancho auxiliar instalado
• Bloque de carga de 5 poleas
• Izaje sobre lado
• Cabezal de poleas auxiliar del boom conectado
• Peso del cable despreciable
TABLA DE CARGA
55.79%
TABLA DE CARGA
Se tiene un bloque de concreto el cual tiene que ser colocado en la parte superior de la columna,
la grúa a utilizar es una Grove GMK 3055
0.5m 1m
0.4m
0.8 m
10m
16m
TABLA DE CARGA
• El radio o alcance = 16 m
• Altura de la columna= 10 m
• Altura entre el gancho y la parte superior de la pluma = 3 m
• Los accesorios de izaje pesan = 200 Kg
3m
• El izaje sólo puede ser realizado al 80% por políticas de
seguridad de la obra.
• Bloque de carga está compuesto por 5 poleas.
• Contrapesos de 8.6 toneladas. 2m
DETERMINAR
1. El peso del bloque
2. La longitud de la pluma mínima a utilizar
3. Si es factible realizar el izaje con esta grúa
Solución : 3m
2. Determinamos la altura
Longitud de
pluma mínima
23.6m
16m
16m
Vamos a la tabla de carga para determinar la capacidad bruta
Capacidad bruta = 5.6 Tm
Carga bruta = 3940 Kg + 200 Kg + 600 Kg
Capacidad bruta = 4.74 Tm
Por lo tanto no se podría realizar el izaje, en todo caso se necesitaría disminuir el radio o alcance
de la grúa.
TABLA DE CARGA
¿Cual es la capacidad neta para un radio de 33 ft y una longitud de pluma de 45. 15 ft. Izaje sobre
lado?
TABLA DE CARGA
¿Cual es la capacidad neta para una longitud de pluma de 57.15 ft y un radio de 15 ft. Izaje sobre
lado?
¿Cual es la capacidad neta para un radio de 23 ft y una longitud de pluma de 57.15 ft. Izaje frontal?
¿Cual es la capacidad neta para una longitud de pluma de 36 ft y una radio de 15 ft. Izaje sobre lado?
¿Cual es la capacidad neta para un radio de 17 ft y una longitud de pluma de 53 ft. Izaje frontal?
TABLA DE CARGA
ejercicio 2
Se tiene una carga de 18000 Lbs el peso de los accesorios es 190 Lbs ¿determinar la capacidad
bruta, capacidad neta, la carga bruta.
Si por temas de seguridad sólo se permite realizar izajes al 75% es posible realizar dicha
maniobra? Punto
• Radio inicial: 15 ft final
• Radio final: 27 ft
• Longitud de pluma: 57.15 ft
• Estabilizadores al 100%
• Jib en posición de almacenamiento
• Bloque de carga de 5 poleas
• Izaje sobre lado
• Peso del cable despreciable Punto
incial
TABLA DE CARGA
ejercicio 2
TABLA DE CARGA
ejercicio 3
Se tiene una carga de 7000 Kg el peso de los accesorios es 200 Kg. Determinar la capacidad
bruta, capacidad neta, la carga bruta.
Si por temas de seguridad sólo se permite realizar izajes al 75% ¿es posible realizar dicha
maniobra?
Punto
final
• Radio inicial: 4.2 m
• Radio final: 9.4 m Punto
• Longitud de pluma: 18.2 m incial
• Estabilizadores al 100%
• Plumín de 9,8m plegado
• Bloque de carga de 4 poleas
• Peso del cable despreciable
TABLA DE CARGA
ejercicio 3
TABLA DE CARGA
ejercicio 3
TABLA DE CARGA
ejercicio 3