AMBIENTAL
CURSO: Control II
FECHA: 02/Diciembre
2017-II
Diseño y simulación mediante PROTEUS ISIS de un control
PID para el secado de madera en el sector parque industrial.
Para diseñar este sistema de control se puede utilizar el método de Ziegler-Nichols de lazo
abierto. Con este método lo que se pretende es obtener un 25% del sobrepaso máximo a la
respuesta escalón.
Este método solo se puede utilizar si la respuesta de una planta ante una entrada escalón
se aproxima a la respuesta de un sistema de primer orden ante la misma entrada.
Oven Time Constant (sec)= 10 constante de tiempo del horno. Para evitar
largas simulaciones su valor se ajusta a 10 segundos.
Es claro que la anterior grafica se aproxima a un sistema de primer orden, por lo tanto la
ecuación (1) puede describir el comportamiento del horno.
Una topología para el controlador PID electrónico puede ser el siguiente circuito:
El sumador mediante amplificador operacional
El valor de la referencia se obtiene mediante una fuente de voltaje DC de 15v y una resistencia
variable de un 1k.
Para una temperatura de trabajo de 120ºC se tiene que El valor de referencia debería
ser de 12V.
Según la ecuación (9) ante una referencia de 11.9V, la temperatura de trabajo debería ser
de 119ºC. Sin embargo, según los datos tomados, la temperatura de trabajo es de 124ºC,
lo cual quiere decir que hay un error relativo del 4.2%.
Por otra parte el sobrepaso máximo es de 44.3%, es decir con los valores calculados nose
logro el objetivo del 25%, ya que el error relativo es de 77.4%. Para corregir esto se deben
cambiar los valores de los capacitores. Por ejemplo C1=400uF y C2=1uF.
En esta ocasión el sobrepaso máximo es de 26.4%, dato aceptable ya que el error relativo
seria del 5.6%.
Según la ecuación (9) ante una referencia de 11.9V, la temperatura de trabajo debería ser
de 119ºC. Sin embargo, según los datos tomados, la temperatura de trabajo es de 125ºC,
lo cual quiere decir que la nueva relación entre entrada y salida es de:
Sobrepaso máximo=28.3%