Tema 3: Integración de dispositivos de automatización (X-10)

1. Conceptos:
Domótica: Domo (Casa) + Robótica ó Domo (Casa)+TIC+Automática
Definición: Incorporación a nuestra vivienda de una tecnología para incrementar nuestro
confort mediante:

-Gestión de la climatización
-Gestión de cargas
-Gestión de iluminación
-Gestión de comunicaciones (eje vertebral)
Inmótica: Idem a domótica aplicado a grandes edificios

-Edificio inteligente: Técnicas de domótica + inteligencia artifical

Incorporación de técnicas de inteligencia artificial (sistemas expertos, redes neuronales,
algoritmo genéticos) para que el sistema domótico muestre un comportamiento inteligente
facilitando la interacción con el usuario y anticipandose a sus necesidades.

-Domótica mundialmente:

-Enfoque americano: Hogar interactivo permitiendo el control a distancia

-Enfoque japones: Hogar automatizado utilizando sistemas informáticos (HBS)

-Enfoque europeo: Enfoque técnico económico que da más importancia a la ecología la

salud y el bienestar de los ocupantes (EIB-KNX)

2. Características de un sistema domótico

-Desde el punto de vista técnico:
Topologías:
Estrella: Utiliza mucho cableado pero es muy veloz
Bus: Tiene menos cableado pero más electrónica y complejidad de acceso al
medio(CSMA/CD, CSMA/CA)
Anillo: Mínimo cableado. Si cae uno no funciona
Jerarquica: En arbol. Si falla 1, cae todo el nodo.
Tipo de arquitectura
Centralizada: Un elemento central que observa información de sensores y hace actuar
a los actuadores.
Descentralizada: No hay control central y los dispositivos actuan con lo que tienen.
Menos eficaz

Distribuida: Cada zona de la vivienda actua sobre un elemento, comparte información

para el resto de aparatos. Muchos aparatos centrales.
-Medios de transmisión:

-Coaxial

-Par trenzado

-Fibra óptica

-Infrarrojos

-Radiofrecuencia

-Corrientes portadoras (PLC)

-Tipos de protocolos:

-Estandar: IEE

-Propietarios: Apple

-Velocidad de transmisión

-Depende del medio

-Depende del sistema a instalar

-Componentes de un sistema domótico

Señales:

-Continuas: Señales que varían (temperatura)

-Discretas: valores finitos (1,0,on-off)

Temperatura en bits= 28 =256 valores de temperatura.

Sensores: Dispositivos que convierten magnitudes físicas en eléctricas.

Señales: - continuas

-discretas

Activadores: Dispositivos que convierte magnitudes eléctricas en físicas (abre/cierra

puerta)

Acondicionador de señales: Adapta las señales o bien al mmedio de transmisión o bien

15
al controlador que lo maneja. Si el sensor es 15V, se necesita un divisor de señal
3

Adquisición o tarjeta de inscripción de datos

Infraestructura: Medios de transmisión

 -Unidad de control: Recibe y procesa información de los sensores y actúa en los
actuadores.

-Frecuencia muestreo(bitrate= muestras por segundo)

2.4 Fases de instalación de un sistema domótico

Decisión de elementos a domotizar (Propietario)

Elección del sistema y fabricante

Diseño de planos, canalizaciones, ubicaciones

Programación en taller de todo el sistema

Mantenimiento

Instalación en propietario de canalizaciones, mecanismos, unidad de control

Comprobación

3. Estandar X-10
3.1 Características
Diseñado en Escocia: 1976-1978
Transmisión por línea de corriente (PLC)
Velovidad de transmisión: Baja (50-60 bps)
Protocolo abierto
Dispositivos económicos
Lider en EEUU y norteamérica
Máximo 256 dispositivos
Inteligencia en un único dispositivo programado
Muy sensible a perturbaciones de la línea de potencia
Riesgo de progpagación de señales fuera de la vivienda
Necesidad de transmitir señales X-10 por todas fases
Uso de filtros para ruido y para que no salgan a fuera de la vivienda
3.2 Nivel físico:
Señales moduladas (125-135 KHz EEUU) mod. AM o codificación Manchester.
 El sincronismo se hace al pasar por 0.
Cada bit se representa por el mismo y su complemento en un ciclo de reloj.
No puede haber 00 ni 11. Hay complemento (el opuesto)
El código de inicio: Si se permite que no respete el complemento y haga 11 y 00 en un
ciclo.
El tiempo máximo que permanece la portadora en la línea es 1 ms.
La velocidad del sistema viene impuesto por la frecuencia de la red. La velocidad es de
60 bps (60 Hz)

Protocolo:
1 trama de X10 tiene:
1º Código de inicio de 2 ciclos
2º Código de casa de 4 ciclos
3º Código numérico o código de función de 5 ciclos

1º Código de inicio fijo (1110) 2 ciclos

1 1 1 0
2º Código de casa: manda una letra por 4 bits no ordenados P=1100 M=0000

3º Código de función:

siempre 0 para código numérico

siempre 1 para código de función

Toda la trama se manda 2 veces, 1º dirección y luego control

Las pausas son de 3 ciclos de silencio.

X10, no tiene control acceso al medio. Porque uno ordena y los demás escuchan.

La versión bidireccional lleva CSMA

Interferencias línea eléctrica

Es sensible a las interferencias en el rango de frecuencias que trabajo

Inconvenientes X-10

Tiempo respuesta largo: Para resolver el exceso de colisiones deberíamos organizar en

zonas diferentes los dispositivos

Distancia hamming de un código es la diferencia que hay entre palabras

00 Codigo hamming
Codigo hamming 01
distancia 1
distancia 2 10
11
 Dice lo robusto que es un código ante errores de transmisión
Mayor números de dispositivos, mayor probabilidad de pasar un código válido
a otro. Un problema así puede ser peligroso.

Tiene un principal fabricante que tiene el estandar de chip propietario

(Pico Electronics Ltd) X-10. En europa no sirve por ser frencuencia diferente

Curiosidad:
Controladores CM15 (puerto serie 232)
CM20

Función dimmer: cantidad de luz

Modulos de iluminación, persianas…

4. Tema 4 Integración de dispositivos de domotización KNX
1. Concepto
EIB se crea a finales de los 80 respaldado por empresas alemanas

Finales de 1997 se unen EIBa, EHSa y Batbusa: Crean KNX

En Enero 2007 finaliza la convergencia

2. Topología
(Sólo para KNX)

Bus dedicado + Línea de potencia + Línea de alimentación (24V)

(par trenzado, infrarrojos, PLC, Radio frecuencia)

Línea: Unidad de instalación más pequeña

Hasta 64 dispositivos (activadores, sensores…)

Se pueden usar repetidores de línea para unir hasta 4 segmentos de

Rep Rep Rep línea.
64 disp 64 disp 64 disp
Cada segmento de línea debe tener su propia fuente alimentación

Si utilizamos 4 segmentos de línea se puede tener 256 dispositivos.

Limitación de KNX respecto las líneas.

Que haya al menos 1 fuente de alimentación

La longitud total de la línea, no puede superar los 1000m.

Laa distancia máxima entre un dispositivo y la fuente de alimentación menor a 350

metros.

Distancia máxima entre 2 dispositivos no superior a 750 m.

Que la mínima distancia entre dos fuentes de alimentación dentro de la misma línea,
sea superior a 200m.

Área: Unión de hasta 15 líneas mediante acopladores de línea (AL)

Total de elementos con líeas normales 64*15=960 elementos.

64*4*15= 3840 elementos.

Los repetidores repiten también al resto de líneas.

 El acoplador, hace de router y evita inundar líneas adyadcentes.

Línea de áreas: Mediante acopladores de áreas, es posible conectar hasta 15 áreas. Total
elemento EIB: 64disp*15líneasdearea*15areas= 14400,

Si lineas 4 segmentos; 14400*4= 57600

3. Nivel físico
Se utiliza par trenzado con corrientes diferentes para evitar diafonía

Se codifica en banda base y binarias.

1: representa con ausencia de paso de señal

0: se representa con impulso positivo y negativo

La tasa de transmisión es 9600 bits/s

Tiempo de tx telegramas 25 ms

Si es PLC: entre 1200-2400 bps

Si es EIB.net sobre ethernet: 10 Mbps

Radio frecuencia 38 bps

Infrarrojos

4. Acceso al BUS
CSMA/CA (evita colisiones)
EIB sólo envía información en eventos

5. Formato de tramas
Control Origen Destino RC Longitud Datos Comprobación
útiles
8 bits 16 bits 16+1 bits 3 bits 4 bits Hasta 8 bits
16*8

Control: Indica prioridad que tiene la trama y si es una trama de repetición o no

Origen: Dirección de origen para saber el emisor del telegrama. Así sabe si los acopladores
tienen que repetir en otras areas o no.

Destino: El bit (+1) + significativo. 0: Dirección física

1: Dirección lógica de grupo

 Longitud: Indica longitud en bytes del campo de datos.

Valor mínimo 0= 1 byte.

Máximo: 15= 16 bytes

Datos útiles: 15 tipos de mensajes útiles. Ordenes y transmisión

Los 00 XXXX CCCC DDDDDDDDD//DDD

No se utiliza Comando

1 byte En función de la respuesta, habrá más. (datos)

2 bytes
Los bytes se mandan completos. Se quedan en 0 si no hay nada.

Comprobación: Es un byte que permite comprobar la integridad del telegrama. Si es

incorrecto, se vuelve a enviar el telegrama. También se utiliza para mostrar si está ocupado.

6. Direccionamiento

Direcciones físicas: Permiten diferenciar un dispositivo de otro. Especifica donde está

conectado en línea y área.

16 bits en 3 grandes campos

4: bits de área
4 bits de línea
18 bits de dispositivos

Direcciones lógicas o de grupo: Se agrupan los dispositivos para localizarlos en donde

está situado.

2 tipos:
Dos niveles:
15 bits

4 bits: grupo principal 11 bits: Subgrupo

Edificio ESO 1ª planta

Iluminación 1ª planta

Tres niveles:

15 bits

4 bits 3 bits 8 bits

Grupo principal grupo medio subgrupo

 1 / 2 / 7 Grupo iluminación1

Se clasifican con barras Planta 2

Dispositivo nº7

Los grupos 14 y 15 están reservados por el sistema. Los acopladores, no lo propagan.

0 / 0 / 0 Lo utiliza el sistema.

Limitaciones de las direcciones de grupo:

-Los sensores sólo pueden tener asociada una misma dirección de grupo. Cada vez que
dicha dirección sea direccionada, se activará todos los actuadores asociados a ella.

-Los actuadores, pueden estar asociados a varias direcciones de grupo.

7. Componentes del sistema

- Unidad de acoplamiento al bus: Esta es la parte del dispositivo que gestiona las
comunicaciones. Dispositivo – bus

-Controlador enlace al bus (ceb): Microcontrolador con ROM (software) y RAM

para valores temporales.

Se almacena: dirección física y de grupo

- Módulo de transmisión: Se encarga de funciones como protección de

inversión de polaridad.

-Interfaz externa y física:

5 pines para datos

3 pines para tensiones alimentación, de estos:

1 pin indica analógicamente que tipo de dispositivo se ha conectado y

las patillas que utiliza

P.Ej.: 0V = nada

0,5V= 4 entradas binarios/analógica 1 salida digital.

1V= 2 entradas, 2 salidas

-Módulo de aplicación: Es el dispositivo que se conecta a la interfaz externa.

(Hardware) (Bus de datos) (Dispositivo)

BCU PEI AM
 BCU, negocia como se van a comunicar. El software se encarga en la BCU, para hacer una
función en el dispositivo.

8. Ventajas de EIB

Gran flexibilidad (escalaridad). Viviendas pequeñas, grandes y cualquier tipo de

funcionalidad
Hay muchos fabricantes que fabrica KNX
Proyecto de instalación sencilla teniendo en cuenta el diseño del edificio (en los planos
se inserta fuentes de almientación, cables…)
Permite una mayor tasa de transmisión porque tiene un único cable de transmisión.
Es meno sensible a perturbaciones que se producen en la red por efecto
electromagnético
Intercomunicación con otros sistemas de gestión de edificios
Facilidad para planificación de las areas de gestión de edificio.
Conexión a ordenadores para planificación y mantenimiento.

9. Desventajas del sistema EIB

Presenta un elevado coste. Porque puede tener un microcontrolador cada
dispositivo (distribuido, descentralizado)
Poco grado de reducción de cable (220V, 24V, datos)
Tiene peores prestaciones estéticas en edificios ya construidos.