Asignatura: Mecánica Vectorial Dinámica

SEGUNDA UNIDAD
TEMA Nº 07: CINÉTICA DE UNA PARTÍCULA: IMPULSO Y
CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL

Principio de impulso y cantidad de movimiento lineal

En esta sección integraremos la ecuación de movimiento con respecto al tiempo
para obtener el principio de impulso y cantidad de movimiento. La ecuación
resultante es útil para resolver problemas que implican fuerza, velocidad y tiempo.
Con cinemática, la ecuación de movimiento de una partícula de masa m puede
escribirse como:

𝒅𝐯
∑𝑭 = 𝒎 𝐚 = 𝒎 (𝟕. 𝟏)
𝒅𝒕
donde a y v se miden a partir de un marco de referencia inercial. Al reordenar los
términos e integrarlos entre los límites 𝐯 = 𝐯𝟏 cuando 𝒕 = 𝒕𝟏 y 𝐯 = 𝐯𝟐 cuando 𝒕 =
𝒕𝟐 , se tiene:
𝒕𝟐 𝐯𝟐

∑ ∫ 𝑭𝒅𝒕 = 𝒎 ∫ 𝒅𝐯
𝒕𝟏 𝐯𝟏
o
𝒕𝟐

∑ ∫ 𝑭𝒅𝒕 = 𝒎𝐯𝟐 − 𝐦𝐯𝟏 (𝟕. 𝟐)

𝒕𝟏

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Esta ecuación se conoce como principio de impulso y cantidad de movimiento

lineal. Por la derivación se ve que es simplemente una integración con respecto al
tiempo de la ecuación de movimiento. Proporciona un medio directo de obtener la
velocidad final 𝐯𝟐 de la partícula después de un lapso de tiempo especificado
cuando la velocidad inicial de la partícula se conoce y las fuerzas que actúan en
ella son o constantes o pueden expresarse como una función de tiempo. Por
comparación, si v2 9e determinará por medio de la ecuación de movimiento, se
requeriría un proceso de dos pasos; es decir, aplicar ∑ 𝑭 = 𝒎 𝐚 para obtener a y
𝒅𝐯
luego integrar 𝐚 = 𝒅𝒕 para obtener 𝐯𝟐 .

Cantidad de movimiento lineal: Cada uno de los dos vectores de la forma 𝑳 =

𝒎 𝐯 en la ecuación 7.2, se conoce como la cantidad de movimiento lineal de la
partícula. Como m es un escalar positivo, el vector de cantidad de movimiento
lineal tiene la misma dirección que v, y su magnitud 𝒎 𝒗 tiene unidades de masa-
velocidad, por ejemplo, 𝒌𝒈 ∙ 𝒎⁄𝒔, o 𝒔𝒍𝒖𝒈 ∙ 𝒑𝒊𝒆𝒔⁄𝒔.

Impulso lineal: La integral 𝑰 = ∫ 𝑭 𝒅𝒕 en la ecuación 7.2 se conoce como impulso

lineal. El término es una cantidad vectorial que mide el efecto de una fuerza
durante el tiempo en que la fuerza actúa. Como el tiempo es un escalar positivo,
el impulso actúa en el misma dirección que la fuerza, y su magnitud tiene
unidades de fuerza-tiempo, por ejemplo, 𝑵 ∙ 𝒔 o 𝒍𝒃 ∙ 𝒔.*
Si la fuerza se expresa como una función del tiempo, el impulso se determina
mediante la evaluación directa de la integral. En particular, si la fuerza es
constante en cuanto a magnitud y dirección, el impulso resultante es
𝒕𝟐

𝑰 = ∫ 𝑭𝒄 𝒅𝒕 = 𝑭𝒄 (𝒕𝟐 − 𝒕𝟏 )
𝒕𝟏

Gráficamente, el área sombreada bajo la curva de fuerza versus tiempo

representa la magnitud del impulso, figura 7.1. Una fuerza constante crea el área
rectangular sombreada que aparece en la figura 7.2,

Fuerza variable Fuerza constante

Figura 7.1 Figura 7.2

Principio de impulso y cantidad de movimiento lineales: Para solucionar

problemas, la ecuación 7.2 se reescribirá como:
𝒕𝟐

𝐦𝐯𝟏 + ∑ ∫ 𝑭𝒅𝒕 = 𝒎𝐯𝟐 (𝟕. 𝟑)

𝒕𝟏

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la cual expresa que la cantidad de movimiento inicial de la partícula en el instante

𝒕𝟏 más la suma de todos los impulsos aplicados a la partícula de 𝒕𝟏 a 𝒕𝟐 equivale a
la cantidad de movimiento final de la partícula en el instante 𝒕𝟐 . Estos tres
términos se ilustran gráficamente en los diagramas de impulso y cantidad de
movimiento mostrados en la figura 7.3. Los dos diagramas de cantidad de
movimiento son sólo las formas delineadas de la partícula, las cuales indican la
dirección y la magnitud de las cantidades de movimiento inicial y final de la
partícula, 𝒎 𝐯𝟏 y 𝒎 𝐯𝟐 . Semejante al diagrama de cuerpo libre, el diagrama de
impulso es una forma delineada de la partícula que muestra todos los impulsos
que actúan en ella cuando se encuentra en algún punto intermedio a lo largo de
su trayectoria.
Si cada uno de los vectores en la ecuación 7.3 se divide en sus componentes
𝒙, 𝒚, 𝒛 podemos escribir las tres ecuaciones escalares siguientes de impulso y
cantidad de movimiento lineales.
𝒕
𝒎(𝒗𝒙 )𝟏 + ∑ ∫𝒕 𝟐 𝑭𝒙 𝒅𝒕 = 𝒎(𝒗𝒙 )𝟐
𝟏
𝒕
𝒎(𝒗𝒚 ) + ∑ ∫𝒕 𝟐 𝑭𝒚 𝒅𝒕 = 𝒎(𝒗𝒚 ) (𝟕. 𝟒)
𝟏 𝟏 𝟐
𝒕𝟐
𝒎(𝒗𝒛 )𝟏 + ∑ ∫𝒕 𝑭𝒛 𝒅𝒕 = 𝒎(𝒛)𝟐
𝟏

Figura 7.3

Problema 01) El cajón de 100 kg mostrado

en la Figura está originalmente en reposo
sobre la superficie horizontal lisa. Si se
aplica una fuerza de remolque de 200 N,
actuando en un ángulo de 45°, durante 10
s, determine la velocidad final y la fuerza
normal que la superficie ejerce sobre la caja
durante este intervalo de tiempo.

Solución:

Este problema puede ser resuelto usando el principio del impulso y del momento
puesto que implica la fuerza, la velocidad, y el tiempo.

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Diagrama de cuerpo libre. Vea la Figura. Puesto

que todas las fuerzas que actúan son constantes,
los impulsos son simplemente el producto de la
magnitud de la fuerza y 10 s [𝑰 = 𝑭𝒄 (𝒕𝟐 + 𝒕𝟐 )]
Principio de Impulso y Momento: Aplicando la
ecuación 7.4

𝒕𝟐
+
( ) 𝒎(𝒗𝒙 )𝟏 + ∑ ∫ 𝑭𝒙 𝒅𝒕 = 𝒎(𝒗𝒙 )𝟐
→
𝒕𝟏

𝟎 + 𝟐𝟎𝟎 𝑵 𝒄𝒐𝒔 𝟒𝟓°(𝟏𝟎 𝒔) = (𝟏𝟎𝟎 𝒌𝒈) 𝒗𝟐

𝒗𝟐 = 𝟏𝟒. 𝟏 𝒎⁄𝒔
𝒕𝟐

(+↑) 𝒎(𝒗𝒚 )𝟏 + ∑ ∫ 𝑭𝒚𝒅𝒕 = 𝒎(𝒗𝒚 )𝟐

𝒕𝟏

𝟎 + 𝑵𝒄 (𝟏𝟎 𝒔) − 𝟗𝟖𝟏 𝑵 (𝟏𝟎 𝒔) + 𝟐𝟎𝟎 𝑵 𝒔𝒆𝒏 𝟒𝟓°(𝟏𝟎 𝒔) = 𝟎

𝑵𝒄 = 𝟖𝟒𝟎 𝑵

NOTA: Como no ocurre ningún movimiento en la dirección y, la aplicación directa

de la ecuación de equilibrio ∑ 𝑭𝒚 = 𝟎 da el mismo resultado para Nc. Trate de
resolver el problema primero aplicando ∑ 𝑭𝒙 = 𝒎𝒂𝒙 , luego 𝒗 = 𝒗𝟎 + 𝒂𝒄 𝒕 .

Principio de impulso y cantidad de movimiento lineales para un

sistema de partículas
El principio de impulso y cantidad de
movimiento lineales para un sistema de
partículas que se mueven con respecto a
una referencia inercial, figura 7.4, se
obtiene con la ecuación de movimiento
aplicada a todas las partículas del
sistema, es decir,
𝒅𝐯𝐢
∑ 𝑭𝒊 = ∑ 𝒎 𝒊 (𝟕. 𝟓)
𝒅𝒕

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El término del lado izquierdo representa sólo la suma de las fuerzas externas que
actúan en las partículas. Recuerde que las fuerzas internas𝒇𝒊 que actúan entre las
partículas no aparecen con esta suma, puesto que de acuerdo con la tercera ley
de Newton ocurren en pares colineales iguales pero opuestos y por consiguiente
se cancelan. Al multiplicar ambos lados de la ecuación 7.5 por 𝒅𝒕 e integrar entre
los límites 𝒕 = 𝒕𝟏 , 𝐯𝐢 = (𝐯𝐢 )𝟏 , y 𝒕 = 𝒕𝟐 , 𝐯𝐢 = (𝐯𝐢 )𝟐 se obtiene:
𝒕𝟐

∑ 𝒎𝒊 (𝐯𝒊 )𝟏 + ∑ ∫ 𝑭𝒊 𝒅𝒕 = ∑ 𝒎𝒊 (𝐯𝒊 )𝟐 (𝟕. 𝟔)

𝒕𝟏
Esta ecuación establece que los momentos lineales iniciales del sistema más los
impulsos de todas las fuerzas externas que actúan en el sistema de 𝒕𝟏 a 𝒕𝟐 son
iguales a los momentos lineales finales del sistema.
Como la ubicación del centro de masa G del sistema se determina a partir de
𝒎𝒓𝑮 = ∑ 𝒎𝒊 𝒓𝒊 , donde 𝒎 = ∑ 𝒎𝒊 es la masa total de todas las partículas, figura
7.4 y si luego se considera la derivada con respecto al tiempo, tenemos:

𝐦 𝐯𝑮 = ∑ 𝒎𝒊 𝐯𝒊

la cual establece que la cantidad de movimiento lineal total del sistema de

partículas equivale a la cantidad de movimiento lineal de una partícula
aglomerada “ficticia” de masa 𝒎 = ∑ 𝒎𝒊 , que se mueve a la velocidad del centro
de masa del sistema. Al sustituir en la ecuación 7.6 se obtiene:
𝒕𝟐

∑ 𝒎 (𝐯𝑮 )𝟏 + ∑ ∫ 𝑭𝒊 𝒅𝒕 = ∑ 𝒎 (𝐯𝑮 )𝟐 (𝟕. 𝟕)

𝒕𝟏

Aquí, la cantidad de movimiento lineal inicial de la partícula aglomerada, más los

impulsos externos que actúan en el sistema de partículas de 𝒕𝟏 a 𝒕𝟐 es igual a la
cantidad de movimiento lineal final de la partícula aglomerada. Por consiguiente,
la ecuación anterior justifica la aplicación del principio de impulso y cantidad de
movimiento lineales a un sistema de partículas que componen un cuerpo rígido.

Problema 02) Una bola de 2 lb se lanza en la dirección mostrada con una

velocidad inicial 𝒗𝑨 = 𝟏𝟖 𝒇𝒕⁄𝒔 . Determine el tiempo necesario para que alcance
su punto más alto B y la velocidad a la que se está desplazando en B. Utilice el
principio de impulso y momento para la solución.

Solución:
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(+↑) 𝒎 (𝒗𝒚 ) + ∑ 𝑭 𝒅𝒕 = 𝒎 (𝒗𝒚 )

𝟏 𝟐

𝟐
(𝟏𝟖 𝒔𝒆𝒏 𝟑𝟎°) − 𝟐(𝒕) = 𝟎
𝟑𝟐. 𝟐

𝒕 = 𝟎. 𝟐𝟖 𝒔

+
( ) 𝒎 (𝒗𝒙 )𝟏 + ∑ 𝑭𝒙 𝒅𝒕 = 𝒎 (𝒗𝒙 )𝟐
→

𝟐 𝟐
(𝟏𝟖 𝒄𝒐𝒔 𝟑𝟎°) + 𝟎 = (𝒗 )
𝟑𝟐. 𝟐 𝟑𝟐. 𝟐 𝑩

𝒗𝑩 = 𝟏𝟓. 𝟔 𝒇𝒕⁄𝒔

Conservación de la cantidad de movimiento lineal de un sistema

de partículas
Cuando la suma de los impulsos externos que actúan en un sistema de partículas
es cero, la ecuación 7.6 se reduce a una forma simplificada, a saber,

∑ 𝒎𝒊 (𝐯𝒊 )𝟏 = ∑ 𝒎𝒊 (𝐯𝒊 )𝟐 (𝟕. 𝟖)

Esta ecuación se conoce como la conservación de la cantidad de movimiento

lineal. Establece que la cantidad de movimiento lineal total de un sistema de
partículas permanece constante durante el lapso de tiempo de 𝒕𝟏 a 𝒕𝟐 . Si
sustituimos 𝑚 𝐯𝑮 = ∑ 𝒎𝒊 𝑭𝒊 en la ecuación 7.8, también podemos escribir:

(𝐯𝑮 )𝟏 = (𝐯𝑮 )𝟐 (𝟕. 𝟗)

la cual indica que la velocidad 𝐯𝑮 del centro de masa del sistema de partículas no
cambia si no se aplican impulsos externos al sistema.
La conservación de la cantidad de movimiento lineal se suele aplicar cuando las
partículas chocan o interactúan. Para su aplicación, deberá estudiarse con
cuidado el diagrama de cuerpo libre de todo el sistema de partículas para
identificar las fuerzas que crean o impulsos internos o externos para determinar
así en qué dirección(es) se conserva la cantidad de movimiento lineal. Como se
estableció antes, los impulsos internos del sistema siempre se eliminan, puesto
que se presentan en pares colineales iguales pero opuestos. Si el lapso de tiempo
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durante el cual se estudia el movimiento es muy corro, algunos de los impulsos

externos también pueden ser ignorados o considerados aproximadamente iguales
a cero. Las fuerzas que producen estos impulsos insignificantes se llaman fuerzas
no impulsoras. Por comparación, las fuerzas que son muy grandes y que actúan
durante un lapso de tiempo muy corto producen un cambio significativo de la
cantidad de movimiento y se llaman fuerzas impulsoras. Desde luego, no se
pueden omitir en el análisis del impulso-cantidad de movimiento.

Por lo común, las fuerzas impulsoras

ocurren a causa de la explosión o el choque
de un cuerpo con otro, en tanto que las
fuerzas no impulsoras pueden incluir el peso
de un cuerpo, la fuerza impartida por un
resorte levemente deformado de rigidez en
cierto modo pequeña, o en cuanto a eso,
cualquier fuerza que sea muy pequeña
comparada con otras fuerzas (impulsoras)
más grandes. Cuando se hace esta dis-
tinción entre fuerzas impulsoras y no
impulsoras, es importante darse cuenta que
ésta sólo aplica durante el tiempo 𝒕𝟏 a 𝒕𝟐 . Como ilustración, considere el efecto de
golpear una pelota de tenis con una raqueta, como se muestra en la fotografía.
Durante el muy corto tiempo de interacción, la fuerza de la raqueta en la pelota es
impulsora puesto que cambia drásticamente su cantidad de movimiento. Por
comparación, el peso de la pelota tendrá un efecto insignificante en el cambio de
la cantidad de movimiento, y por consiguiente es no impulsora. Por consiguiente,
puede ser omitida en el análisis de impulso-cantidad de movimiento durante este
tiempo. Si se considera un análisis de impulso-cantidad de movimiento durante el
tiempo de vuelo mucho más largo después de la interacción raqueta-pelota,
entonces el impulso del peso de la pelota es importante, puesto que, junto con la
resistencia del aire, hace que cambie la cantidad de movimiento de la pelota.

Problema 03) La camioneta

de 2.5 Mg está remolcando el
automóvil de 1.5 Mg usando
un cable como se muestra. Si
el automóvil está inicialmente
en reposo y la camioneta está recorriendo con una velocidad de 𝟑𝟎 𝒌𝒎⁄𝒉 cuando
el cable está flojo, determine la velocidad común de la camioneta y del automóvil
justo después de que el cable se tensa. También, encontrar la pérdida de energía.

Solución:
Diagrama de cuerpo libre: El diagrama de cuerpo libre del sistema de la
camioneta y el automóvil se muestra en la Figura. Aquí 𝑾𝒕 , 𝑾𝑪 , 𝑵𝒕 y 𝑵𝑪 son
fuerzas no impulsivas. El par de fuerzas impulsivas F generadas en el instante en
que el cable se pone tenso, son internas al sistema y por lo tanto se cancelan
mutuamente.

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Conservación del Momento Lineal: Como la resultante de la fuerza impulsiva es

cero, el momento lineal del sistema se conserva a lo largo del eje x. La velocidad
𝒌𝒎 𝒎 𝟏 𝒉
inicial la camioneta es: (𝒗𝒕 )𝟏 = 𝟑𝟎 𝒉 × 𝟏𝟎𝟎𝟎 𝟏 𝒌𝒎 × 𝟑𝟔𝟎𝟎 𝒔 = 𝟖. 𝟑𝟑𝟑 𝒎⁄𝒔

+
( ) 𝒎𝒕 (𝒗𝒕 )𝟏 + 𝒎𝑪 (𝒗𝑪 )𝟏 = (𝒎𝒕 + 𝒎𝑪 ) 𝒗𝟐
←
𝟐𝟓𝟎𝟎(𝟖. 𝟑𝟑𝟑) + 𝟎 = (𝟐𝟓𝟎𝟎 + 𝟏𝟓𝟎𝟎) 𝒗𝟐

𝒗𝟐 = 𝟓. 𝟐𝟏 𝒎⁄𝒔 ←

Energía Cinética: La energía cinética inicial y final del sistema es:

𝟏 𝟏
𝑻𝟏 = 𝒎𝒕 (𝒗𝒕 )𝟐𝟏 + 𝒎𝑪 (𝒗𝑪 )𝟐𝟏
𝟐 𝟐

𝟏
𝑻𝟏 = (𝟐𝟓𝟎𝟎)(𝟖. 𝟑𝟑𝟑𝟐 ) + 𝟎
𝟐

𝑻𝟏 = 𝟖𝟔 𝟕𝟗𝟖. 𝟔𝟏 𝑱
y

𝑻𝟐 = (𝒎𝒕 + 𝒎𝑪 )𝒗𝟐𝟐

𝟏
𝑻𝟐 = (𝟐𝟓𝟎𝟎 + 𝟏𝟓𝟎𝟎)(𝟓. 𝟐𝟏𝟐 )
𝟐

𝑻𝟏 = 𝟓𝟒 𝟐𝟖𝟖 𝑱

Así, la pérdida de energía durante el impacto es:

∆𝑬 = 𝑻𝟏 − 𝑻𝟐 = 𝟖𝟔 𝟕𝟗𝟖. 𝟔𝟏 − 𝟓𝟒 𝟐𝟖𝟖 = 𝟑𝟐𝟓𝟏𝟎. 𝟔𝟏 𝑱 = 𝟑𝟐. 𝟓𝟏 𝒌𝑱

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Impacto
El impacto ocurre cuando dos cuerpos chocan
entre sí durante un periodo muy corto, lo que
hace que se ejerzan fuerzas (impulsoras)
relativamente grandes entre los cuerpos. El
golpe de un martillo sobre un clavo, o un palo
de golf sobre una bola, son ejemplos comunes
de cargas de impacto.
Por lo general, hay dos tipos de impacto. El
impacto central ocurre cuando la dirección
del movimiento de los centros de masa de las
dos partículas va a lo largo de una línea que
pasa a través de los centros de masa de las
partículas. Esta línea se llama línea de
impacto, la cual es perpendicular al plano de
contacto, figura 7.5a. Cuando el movimiento
de una o de las dos partículas forma un
ángulo con la línea de impacto, figura 7.5b, se
dice que el impacto es un impacto oblicuo.

Impacto central: Para ilustrar el método de analizar la mecánica del impacto,

considere el caso que implica el impacto central de las partículas A y B que se
muestran en la figura 7.6.
 Las partículas tienen los momentos iniciales que se muestran en la figura 7.6a
Siempre que (𝒗𝑨 )𝟏 > (𝒗𝑩 )𝟏 , eventualmente ocurrirá la colisión.
 Durante la colisión las partículas deben considerarse como deformables o no
rígidas. Las partículas experimentarán un periodo de deformación de modo que
ejercen un impulso de deformación igual y opuesto ∫ 𝑷 𝒅𝒕 entre sí, figura 7.6b.
 Sólo en el instante de deformación máxima ambas partículas se desplazarán
con una velocidad constante v, puesto que su movimiento relativo es cero,
figura 7.6c.
 Después de un periodo de restitución, las partículas recuperarán su forma
original o permanecerán permanentemente deformadas. El impulso de
restitución ∫ 𝑹 𝒅𝒕 igual pero opuesto separa las partículas, figura 7.6d. En
realidad, las propiedades físicas de cualquiera de los dos cuerpos son tales
que el impulso de deformación siempre será mayor que el de restitución, es
decir ∫ 𝑷 𝒅𝒕 > ∫ 𝑹 𝒅𝒕
 Justo después de la separación las partículas tendrán las cantidades de
movimiento mostradas en la figura 7.6e, donde (𝒗𝑩 )𝟐 > (𝒗𝑨 )𝟐

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Figura 7.6

En la mayoría de los problemas las velocidades iniciales de las partículas serán

conocidas, y será necesario determinar sus velocidades finales (𝒗𝑨 )𝟐 y (𝒗𝑩 )𝟐 . A
este respecto, la cantidad de movimiento del sistema de partículas se conserva
puesto que durante la colisión los impulsos internos de deformación y restitución
se cancelan. Por consiguiente, al remitirnos a las figuras 7.5a y 7.5b se requiere:
+
( ) 𝒎𝑨 (𝒗𝑨 )𝟏 + 𝒎𝑩 (𝒗𝑩 )𝟏 = 𝒎𝑨 (𝒗𝑨 )𝟐 + 𝒎𝑩 (𝒗𝑩 )𝟐 (𝟕. 𝟏𝟎)
→
Para obtener una segunda ecuación necesaria para resolver (𝒗𝑨 )𝟐 y (𝒗𝑩 )𝟐
debemos aplicar el principio de impulso y cantidad de movimiento a cada
partícula. Por ejemplo, durante la fase de deformación de la partícula A, figuras
7.5a, 7.5b y 7.5c, se tiene:
+
( ) 𝒎𝑨 (𝒗𝑨 )𝟏 − ∫ 𝑷 𝒅𝒕 = 𝒎𝑨
→
Para la fase de restitución, figuras 7.5c, 7.5d y 7.5e,
+
( ) 𝒎𝑨 𝒗 − ∫ 𝑹 𝒅𝒕 = 𝒎𝑨 (𝒗𝑨 )𝟐
→

La relación del impulso de restitución al impulso de deformación se llama

coeficiente de restitución, 𝒆. De acuerdo con las ecuaciones anteriores, este valor
para la partícula A es:
∫ 𝑹 𝒅𝒕 𝒗 − (𝒗𝑨 )𝟐
𝒆= =
∫ 𝑷 𝒅𝒕 (𝒗𝑨 )𝟏 − 𝒗
Asimismo, podemos establecer 𝒆 si consideramos la partícula B, figura 7.5. Esto
resulta en:

∫ 𝑹 𝒅𝒕 (𝒗𝑩 )𝟐 − 𝒗
𝒆= =
∫ 𝑷 𝒅𝒕 𝒗 − (𝒗𝑩 )𝟏
Si se elimina la incógnita 𝒗 de las dos ecuaciones anteriores, el coeficiente de
restitución puede expresarse en función de las velocidades inicial y final de las
partículas como:
+ (𝒗𝑩 )𝟐 − (𝒗𝑨 )𝟐
( ) 𝒆= (𝟕. 𝟏𝟏)
→ (𝒗𝑨 )𝟏 − (𝒗𝑩 )𝟏

Siempre que se especifica un valor para e, las ecuaciones 7.10 y 7.11 pueden
resolverse simultáneamente para obtener (𝒗𝑨 )𝟐 y (𝒗𝑩 )𝟐 . Sin embargo, para ello
es importante establecer con cuidado una convención de signos para definir la
dirección positiva tanto de vA como de vB y luego utilizarla consistentemente
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cuando se escriban ambas ecuaciones. Como se vio en la aplicación mostrada, e

indicada simbólicamente por la flecha entre paréntesis, definimos la dirección
positiva hacia la derecha cuando se refiere a los movimientos tanto de A como de
B. Por consiguiente, si en la solución de (𝒗𝑨 )𝟐 o (𝒗𝑩 )𝟐 resulta un valor negativo,
ello indica que el movimiento es hacia la izquierda.

Coeficiente de restitución: De acuerdo con las figuras 7.5a y 7.5e, se ve que la

ecuación 7.11 establece que 𝒆 es igual a la relación de la velocidad relativa de la
separación de las partículas justo después del impacto, (𝒗𝑩 )𝟐 − (𝒗𝑨 )𝟐 a la
velocidad relativa de aproximación de las partículas justo antes del
impacto, (𝒗𝑨 )𝟏 − (𝒗𝑩 )𝟏 . Al medir estas velocidades relativas de manera
experimental, se ha visto que 𝒆 varía apreciablemente con la velocidad de
impacto así como también con el tamaño y forma de los cuerpos que chocan. Por
eso el coeficiente de restitución es confiable sólo cuando se utiliza con datos que
representen con fidelidad las condiciones que se sabía existían cuando se
tomaron las mediciones. Por lo general, 𝒆 tiene un valor entre cero y uno, y
debemos estar al tanto del significado físico de estos dos límites.

Impacto elástico (𝒆 = 𝟏): Si la colisión entre las dos partículas es perfectamente

elástica, el impulso de deformación ∫ 𝑷 𝒅𝒕 es igual y opuesto al impulso de
restitución∫ 𝑹 𝒅𝒕. Aun cuando en realidad esto nunca puede ser, 𝒆 = 𝟏 en el caso
de una colisión elástica.

Impacto plástico (𝒆 = 𝟎): Se dice que el impacto es inelástico o plástico cuando

𝒆 = 𝟎. En este caso no hay impulso de restitución (∫ 𝑹 𝒅𝒕 = 𝟎), por lo que
después de la colisión ambas partículas se acoplan o permanecen en contacto y
se mueven con una velocidad común.

Por la derivación anterior es evidente que no puede utilizarse el principio de

trabajo y energía en el análisis de problemas de impacto ya que no es posible
saber cómo varían o se desplazan las fuerzas internas de deformación y
restitución durante la colisión. Sin embargo, al conocer las velocidades de las
partículas antes y después de la colisión, la pérdida de energía durante la colisión
se calcula como la diferencia de la energía cinética de las partículas. Esta pérdida
de energía, ∑ 𝑼𝟏−𝟐 = ∑ 𝑻𝟐 − ∑ 𝑻𝟏 ocurre porque una parte de la energía cinética
de la partícula se transforma en energía térmica y porque también genera ruido y
una deformación localizada del material cuando ocurre la colisión. En particular, si
el impacto es perfectamente elástico, no se pierde energía en la colisión; mientras
que si es plástico, la pérdida de energía durante la colisión es máxima.

Problema 04) La bolsa A, que tiene un

peso de 6 libras, se libera del reposo
en la posición 𝜽 = 𝟎°, como se
muestra en la Figura. Después de caer
a 𝜽 = 𝟗𝟎°, golpea una caja de 18 lb B.
Si el coeficiente de restitución entre la
bolsa y la caja es 𝒆 = 𝟎. 𝟓, determine
las velocidades de la bolsa y la caja
justo después del impacto. ¿Cuál es la
pérdida de energía durante la colisión?
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Solución:
Este problema implica un impacto central. ¿Por qué? Antes de analizar la Línea
de impacto de la mecánica del impacto, sin embargo, primero es necesario para
obtener la velocidad de la bolsa justo antes de golpear la caja.

Conservacion de energía: Con el dato en 𝜽 = 𝟎°, de la Figura, se tiene:

𝑻𝟎 + 𝑽𝟎 = 𝑻𝟏 + 𝑽𝟏

𝟏 𝟔 𝒍𝒃
𝟎+𝟎 = ( ) (𝒗𝑨 )𝟐𝟏 − 𝟔 𝒍𝒃 (𝟑 𝒇𝒕)
𝟐 𝟑𝟐. 𝟐 𝒇𝒕⁄𝒔𝟐

𝒗𝑨 = 𝟏𝟑. 𝟗 𝒇𝒕⁄𝒔

Conservación de momento: Después del impacto asumiremos que A y B viajan

a la izquierda. Aplicación de la conservación del momento al sistema.

Según la figura se tiene:

+
( ) 𝒎𝑩 (𝒗𝑩 )𝟏 + 𝒎𝑨 (𝒗𝑨 )𝟏 = 𝒎𝑩 (𝒗𝑩 )𝟐 + 𝒎𝑨 (𝒗𝑨 )𝟐
←
𝟔 𝒍𝒃 𝟏𝟖 𝒍𝒃 𝟔 𝒍𝒃
𝟎+( ) (𝟏𝟑. 𝟗𝟎 𝒇𝒕 ⁄𝒔) = ( ) (𝒗 𝑩 ) 𝟐 + ( ) (𝒗𝑨 )𝟐
𝟑𝟐 𝒇𝒕⁄𝒔𝟐 𝟑𝟐 𝒇𝒕⁄𝒔𝟐 𝟑𝟐 𝒇𝒕⁄𝒔𝟐

(𝒗𝑨 )𝟐 = 𝟏𝟑. 𝟗𝟎 − 𝟑(𝒗𝑩 )𝟐 (𝟏)

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Coeficiente de restitución: Para una

separación Justo después de la colisión
(𝒗𝑩 )𝟐 > (𝒗𝑨 )𝟐, tal como se muestra en la
figura, se tiene:
+ (𝒗𝑩 )𝟐 − (𝒗𝑨 )𝟐
( ) 𝒆=
← (𝒗𝑨 )𝟏 − (𝒗𝑩 )𝟏

( 𝒗𝑩 )𝟐 − (𝒗𝑨 )𝟐
𝟎. 𝟓 =
𝟏𝟑. 𝟗𝟎 𝒇𝒕⁄𝒔 − 𝟎

Resolviendo simultáneamente ecuaciones (1) y (2):

(𝒗𝑨 )𝟐 = −𝟏. 𝟕𝟒 𝒇𝒕⁄𝒔 = 𝟏. 𝟕𝟒 𝒇𝒕⁄𝒔 → 𝑦 (𝒗𝑩 )𝟐 = 𝟓. 𝟐𝟏 𝒇𝒕⁄𝒔 ←

Pérdida de energía: Aplicando el principio de trabajo y energía a la bolsa y la

caja justo antes y justo después de la colisión, tenemos:

∑ 𝑼𝟏−𝟐 = 𝑻𝟐 − 𝑻𝟏

𝟏 𝟏𝟖 𝒍𝒃 𝟏 𝟔 𝒍𝒃 𝟏 𝟔 𝒍𝒃
∑ 𝑼𝟏−𝟐 = [ ( ) (𝟓. 𝟐𝟏 𝒇𝒕⁄𝒔)𝟐 + ( ) (𝟏. 𝟕𝟒 𝒇𝒕⁄𝒔)𝟐 ] − [ ( ) (𝟏𝟑. 𝟗 𝒇𝒕⁄𝒔)𝟐 ]
𝟐 𝟑𝟐 𝒇𝒕⁄𝒔𝟐 𝟐 𝟑𝟐 𝒇𝒕⁄𝒔𝟐 𝟐 𝟑𝟐 𝒇𝒕⁄𝒔𝟐

∑ 𝑼𝟏−𝟐 = − 𝟏𝟎. 𝟏 𝒇𝒕 ∙ 𝒍𝒃

Referencias bibliográficas consultadas y/o enlaces recomendados

Beer, F., Johnston, R. y Cornwell, P. (2013). Mecánica vectorial para ingenieros: Dinámica (10a
ed.). México: Mc Graw-Hill.
Hibbeler, R.C. (2016). Ingeniería mecánica. Dinámica (Décimo cuarta edición). México: Pearson
educación.
Bedford Fowler. (2013) “Mecánica Vectorial para Ingenieros”. Dinámica. Editorial Addison -
Wesley Iberoamericana, S.A. Estados Unidos.

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