o Acionamento manual;
o Acionamento por motor (usualmente elétrico);
o Acionamento por cabo.
1. Motor elétrico;
2. Transmissão entre árvores, motora e movida;
3. Rodas de translação;
4. Estrutura da ponte rolante.
Q = peso da carga;
L = distância entre as rodas (m);
e = zona morta do vão (m).
Nas pontes comuns de quatro rodas, a força máxima que atua nas rodas
aumenta quando o carrinho carregado está localizado na chamada seção morta “e”
do vão (Fig. 182b), onde “e” é a distância entre os eixos do gancho de elevação, na
sua posição extrema, e o eixo dos trilhos de rolamento da ponte rolante.
3/17
O coeficiente de atrito “µ” nos mancais das rodas tem os seguintes valores
médios:
o Mancais de deslizamento µ = 0,1
o Mancais de rolamento de esferas e de rolos µ = 0,01
o Mancais de rolamento autocompensadores de rolos µ = 0,015
POTÊNCIA DO MOTOR
Rudenko (1976, p. 260)
A relação de transmissão é:
A rotação da roda é:
i = relação de transmissão;
= velocidade de translação (m/min);
D = diâmetro da roda (m).
[ ]
Z = Σ P.f (199)
aplicada na periferia da roda, uma vez que é absorvida antes disso nos mancais,
como o são as outras perdas no acionamento. Por essa razão, o termo dado é
introduzido na Equação 200, com sinal negativo.
A parcela da Equação 200, referente à força de atrito nos mancais das rodas,
pode ser calculada do seguinte modo:
M = R.r.senɸ
9/17
Z = .W (201)
(290)
(302a)
o torque
o árvore do
o árvore do
o
o
o
o
11/17
o ;
o
o
Fórmula (296):
Fórmula (297):
1
Fórmula corrigida (RUDENKO, p. 318)
12/17
13/17
Sendo a velocidade de translação da ponte igual a 100 m/min, pela Tabela 40,
temos:
Trabalho Médio
Espaço de frenagem s/100
Coeficiente de frenagem () 2,00
Logo:
Dois fatores podem ser usados como orientação, para uma correta
determinação da potência elétrica nominal: aquecimento e sobrecarga permissíveis.
A sobrecarga intermitente permissível, num motor de c.c., depende da faiscação
permissível, através do comutador, e é escolhido, aproximadamente, como 200 a
300% do torque nominal:
o
o
16/17
2
Equação corrigida (RUDENKO, p. 321)
17/17
o árvore do
REFERÊNCIA