Diagrama de Bloque
Operadores
𝑌 1
=𝐻 𝑅 =
𝑋 1−𝑅
Transformada Z
𝑌 𝑧
=𝐻 𝑧 =
𝑋 𝑧−1
2
Sistemas CT:
Ecuación diferencial
2𝑦 ′′ 𝑡 + 3𝑦 ′ 𝑡 + 𝑦(𝑡) = 2𝑥(𝑡)
Diagrama de Bloque
Operadores
𝑌 2𝐴2
=𝐻 𝐴 =
𝑋 2 + 3𝐴 + 𝐴2
Transformada de Laplace
𝑌 2
=𝐻 𝑠 = 2
𝑋 2𝑠 + 3𝑠 + 1
3
Una convolución nos permite representar un sistema usando
una señal simple.
4
Ejercicio 1
Suponemos que:
5
Ejercicio 1
𝑦 𝑛 = 𝑥 𝑛 + 𝑥 𝑛 − 1 + 𝑥[𝑛 − 2]
𝑦 2 =𝑥 2 +𝑥 1 +𝑥 0
=1+1+1
=3
6
Ejercicio 2
Suponemos que:
7
Ejercicio 2
Usando el diagrama de bloque lo tenemos que hacer
paso por paso
0
0 0
0 0
8
Ejercicio 2
Usando el diagrama de bloque lo tenemos que hacer
paso por paso
1
1 1
0 0
9
Ejercicio 2
Usando el diagrama de bloque lo tenemos que hacer
paso por paso
2
1 2
1 0
10
Ejercicio 2
Usando el diagrama de bloque lo tenemos que hacer
paso por paso
2
1 3
1 1
11
Ejercicio 2
Usando el diagrama de bloque lo tenemos que hacer
paso por paso
1
0 2
1 1
12
Ejercicio 2
Usando el diagrama de bloque lo tenemos que hacer
paso por paso
0
0 1
0 1
13
Ejercicio 2
Usando el diagrama de bloque lo tenemos que hacer
paso por paso
0
0 0
0 0
14
Ejercicio 3
Suponemos que:
• Graficar 𝑦 𝑛 .
• Cuanto vale 𝑦 3 ?
15
Ejercicio 3
𝑦 3 =𝑥 3 +𝑥 2 +𝑥 1 =3
16
Si nuestro sistema es SLIT (o LTI) podremos encontrar la
salida sin tener que analizar la respuesta paso a paso.
𝑥[𝑛] 𝑦[𝑛]
𝑥[𝑛 − 𝑎] 𝑦[𝑛 − 𝑎]
17
Si nuestro sistema es SLIT (o LIT) podremos encontrar la
salida sin tener que analizar la respuesta paso a paso.
Sistema lineal:
𝑥1 [𝑛] 𝑦1 [𝑛]
𝑥2 [𝑛] 𝑦2 [𝑛]
= + +
19
+ +
+ +
𝒚[𝒏] =
20
Hemos visto que la superposición nos da el mismo
resultado que buscábamos.
La salida de un sistema SLIT es la suma ponderada y desplazada de
las respuestas de muestras unitarias.
∞ ∞
21
La respuesta de un sistema SLIT a una
entrada DT es:
𝑥[𝑛] y[𝑛]
𝑦𝑛 = 𝑥 𝑘 ℎ 𝑛 − 𝑘 = 𝑥 ∗ ℎ [𝑛]
𝑘=−∞
𝑦𝑛 = 𝑥 𝑘 ℎ 𝑛 − 𝑘 = 𝑥 ∗ ℎ [𝑛]
𝑘=−∞
𝑥 ∗ ℎ 1 ≠ x 1 ∗ h[1]
23
Suponemos la señal de entrada 𝑥 𝑛 y la respuesta de
muestras unitarias ℎ 𝑛 siguientes:
𝑦 𝑛 = 𝑥∗ℎ 𝑛 = 𝑥 𝑘 ℎ 𝑛−𝑘
𝑘=−∞
24
∞
𝑦𝑛 = 𝑥 𝑘 ℎ 𝑛−𝑘
𝑘=−∞
25
∞
𝑦0 = 𝑥 𝑘 ℎ 0−𝑘
𝑘=−∞
26
∞
𝑦0 = 𝑥 𝑘 ℎ −𝑘
𝑘=−∞
27
∞
𝑦0 = 𝑥 𝑘 ℎ −𝑘 = 1
𝑘=−∞
x ∞
=1
𝑘=−∞
28
∞
𝑦1 = 𝑥 𝑘 ℎ 1−𝑘
𝑘=−∞
29
∞
𝑦1 = 𝑥 𝑘 ℎ 1−𝑘 =2
𝑘=−∞
x ∞
=2
𝑘=−∞
30
∞
𝑦2 = 𝑥 𝑘 ℎ 2−𝑘
𝑘=−∞
31
∞
𝑦2 = 𝑥 𝑘 ℎ 2−𝑘 =3
𝑘=−∞
x ∞
=3
𝑘=−∞
32
∞
𝑦3 = 𝑥 𝑘 ℎ 3−𝑘
𝑘=−∞
33
∞
𝑦3 = 𝑥 𝑘 ℎ 3−𝑘 =2
𝑘=−∞
x ∞
=2
𝑘=−∞
34
∞
𝑦4 = 𝑥 𝑘 ℎ 4−𝑘
𝑘=−∞
35
∞
𝑦4 = 𝑥 𝑘 ℎ 4−𝑘 =1
𝑘=−∞
x ∞
=1
𝑘=−∞
36
∞
𝑦5 = 𝑥 𝑘 ℎ 5−𝑘
𝑘=−∞
37
∞
𝑦5 = 𝑥 𝑘 ℎ 5−𝑘 =0
𝑘=−∞
x ∞
=0
𝑘=−∞
38
Ejercicio 4
Tenemos la convolución siguiente:
∗
Cual de las siguientes es señal corresponde a esta convolución?
39
Ejercicio 4
∗
Matemáticamente tenemos:
𝑛 𝑛 ∞ 𝑘 𝑛−𝑘
2 2 2 2
𝑥∗𝑥 𝑛 = 𝑢𝑛 ∗ 𝑢𝑛 = 𝑢𝑘 × 𝑢 𝑛−𝑘
3 3 3 3
𝑘=−∞
𝑛 𝑘 𝑛−𝑘
2 2
= ×
3 3
𝑘=0
𝑛 𝑛 𝑛 𝑛
2 2
= = 1
3 3
𝑘=0 𝑘=0
𝑛
2
= 𝑛+1 𝑢𝑛
3
4 4 32 80
= 1, , , , , ⋯
3 3 27 81 40
Ejercicio 4
Tenemos la convolución siguiente:
∗
Cual de las siguientes es señal corresponde a esta convolución?
41
Ejercicio 5
Calcular para cualquier señal de entrada 𝑥 𝑛 :
𝑦 𝑛 = 𝑥 𝑛 ∗ 𝛿[𝑛]
42
Ejercicio 5
Calcular para cualquier señal de entrada 𝑥 𝑛 :
𝑦 𝑛 = 𝑥 𝑛 ∗ 𝛿[𝑛]
𝑦 𝑛 = 𝑥 𝑛 ∗ 𝛿 𝑛 = 𝑥[𝑛]
43
Ejercicio 5
Calcular para cualquier señal de entrada 𝑥 𝑛 :
𝑦 𝑛 = 𝑥 𝑛 ∗ 𝐴𝛿[𝑛 − 𝑎]
𝑦 𝑛 = 𝑥 𝑛 ∗ 𝐴𝛿 𝑛 − 𝑎 = 𝐴𝑥[𝑛 − 𝑎]
44
De misma manera que en DT, si tenemos un sistema
continuo SLIT, nuestra superposición respetará los mismos
pasos pero con una integral:
∞ ∞
integral 𝑥(𝑡) = 𝑥 𝜏 𝛿 𝑡 − 𝜏 𝑑𝜏 𝑦(𝑡) = 𝑥 𝜏 ℎ 𝑡 − 𝜏 𝑑𝜏
−∞ −∞
45
Como hemos visto desde el principio del semestre, los
sistemas DT y CT son similares.
∞
∞
CT: 𝑦 𝑡 = 𝑥∗ℎ 𝑡 = 𝑥 𝜏 ℎ 𝑡 − 𝜏 𝑑𝜏
−∞
46
Ejercicio 5
Tenemos la convolución siguiente:
∗
Cual de las siguientes es señal corresponde a esta convolución?
47
Ejercicio 5
∗
Matemáticamente tenemos:
∞
𝑥 ∗ 𝑥 (𝑡) = 𝑒 −𝑡 𝑢(𝑡) ∗ 𝑒 −𝑡 𝑢(𝑡) = 𝑒 −𝜏 𝑢 𝜏 𝑒 − 𝑡−𝜏 𝑢 𝑡 − 𝜏 𝑑𝜏
−∞
𝑡 𝑡
= 𝑒 −𝜏 𝑒 − 𝑡−𝜏 𝑑𝜏 = 𝑒 −𝑡 𝑑𝜏
0 0
= 𝑡𝑒 −𝑡 𝑢(𝑡)
48
Ejercicio 5
Tenemos la convolución siguiente:
∗
Cual de las siguientes es señal corresponde a esta convolución?
49