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ANTECEDENTES “Robot Cartesiano”:

En el ámbito de la ingeniería se ha buscado la mejora continua en los procesos de


producción, debido a que estos contribuyen de forma significativa al desarrollo de la
ventaja competitiva de una empresa, a que esta pueda tener bajos costos de
producción, productos de calidad, generando a su vez mayores valores agregados
para el cliente, así como márgenes de utilidad más rentables para la empresa.
Para lograr estos objetivos de producción la ingeniería recurre a la automatización
y a la robótica, la robótica tiene sus orígenes registrados desde el Siglo I A.C. siendo
descripciones de más de 100 máquinas y autómatas, incluyendo un artefacto con
fuego, un órgano de viento, una máquina operada mediante una moneda, una
máquina de vapor, en Pneumatica y Autómata de Herón de Alejandría.
El inicio de la robótica actual puede fijarse en la industria textil del siglo XVIII, cuando
Joseph Jacquard inventa en 1801 una maquina textil programable mediante tarjetas
perforadas y cuando en 1805, Henri Maillardert construyó una muñeca mecánica
que era capaz de hacer dibujos.
Un robot cartesiano pertenece al grupo de los Poliarticulados, esta clasificación de
robots se distingue por ser sedentarios y estar estructurados para mover sus
elementos terminales en un determinado espacio de trabajo como ejemplo están los
cartesianos, industriales o manipuladores.
El robot cartesiano se distingue por ser un robot cuyas aplicaciones son meramente
industriales, en sus distintas variantes han sido utilizados en diferentes tareas dentro
de la industria y la tecnología para lo cual estos son usados para ubicar una posición
dentro del área en trabajo y colocar algún objeto en específico.
El primer robot de uso industrial y comercial llamado “Unimate” de arquitectura
poliarticulada se desarrolló en 1960 basado en la transferencia de artic. programada
del inventor George Devol Utilizando los principios de control numérico para el
control de manipulador y era un robot de transmisión hidráulica, en 1961 el robot
Unimate se instaló en la Ford Motors Company para atender una máquina de
fundición de troquel.

“Unimate, primer robot industrial poliarticulado desarrollado por Devol en 1960.”


La primera máquina CNC, financiada por la Fuerza Aérea Norteamericana, fue
creada en el Instituto Tecnológico de Massachusetts en 1952. Era una fresadora
Cincinnati modificada y tenía la capacidad de coordinar los movimientos de sus ejes
de coordenadas para mecanizar una superficie compleja.
Las primeras máquinas CNC comerciales se presentaron en la feria Nacional
Machine Tool Show de 1955.

“primera máquina CNC, financiada por la Fuerza Aérea Norteamericana”


la primera generación de máquinas CNC utilizaba grandes equipos controladores
de válvulas de vacío, que consumían una gran cantidad de energía eléctrica y
generaban mucho calor. Los modelos de la segunda generación sustituyeron los
tubos de vacío por transistores de mayor fiabilidad, con menor consumo de
energía y que ocupaban menos espacio. Estas máquinas de la primera y segunda
generación de controladores no tenían memoria. El controlador tenía que ser
alimentado con instrucciones, de una en una desde una fuente externa,
como puede ser un lector de cinta. El controlador aceptará una sola instrucción
(o comando), ejecutará ese comando, aceptará el comando siguiente, lo ejecutará
y así sucesivamente.
“cintas de información que se usaban como memorias de la maquina”

Si bien de inmediato se demostró que estas máquinas CNC podían ahorrar costes,
eran tan diferentes que su uso tardó en hacerse popular entre los fabricantes. Con
el fin de promover su adopción, el ejército de Estados Unidos compró 120
máquinas de control numérico y las prestó a varios fabricantes para que pudieran
familiarizarse con ellas. El lenguaje estándar G-Code se desarrolló en el
Laboratorio de Servomecanismos del MIT en 1958, siendo adoptado por
muchos fabricantes de maquinaria.

La máquina fresadora CNC Milwaukee-Matic-II, que se muestra en la fotografía


anterior, fabricada en 1959, fue la primera máquina con un cambiador de
herramientas automático.