Introducción

En el siguiente laboratorio se repasarán las técnicas teóricas de procesos, con el fin de controlar
algo físico que se quiera de tal forma que cumpla con lo deseado. Además de los mencionado se
busca ampliar la capacidad intelectual del lector para solucionar problemas, de tal manera que
tenga los conocimientos básicos de procesos de control. Para la representación de los sistemas de
control comúnmente se utilizan planos o los famosos diagramas de bloques, los cuales describen
gráficamente las partes de las que consta el sistema conectándose una con otras. Los diagramas se
componen por bloques los cuales representan un componente del sistema, líneas o señales las
cuales conectan los bloques, punto de suma o resta de señales diferentes y ramificaciones de una
misma señal.

Marco Teórico
Un sistema de control es aquel cuya salida del sistema se controla para obtener valores específicos
o atreves retroalimentaciones poder cambiar el valor resultado, según lo determina la entrada del
sistema. Estos sistemas son representados por diagramas de bloques los cuales son muy parecidos
a algoritmos de programación, estos sistemas de dividen en lazo abierto y lazo cerrado. Los
elementos básicos que los componen son: la entrada, elemento de comparación, controlador,
proceso y elemento de medición. Estos elementos básicos se pueden ver con mayor facilidad en
planos de control.

La función de transferencia de un sistema esta descrita mediante una ecuación diferencial lineal e
invariante en el tiempo, la cual es la reducción de todo el diagrama de bloques y se expresa en la
frecuencia (la place). Esta es una manera de relacionar la variable de salida con la de entrada del
sistema.

Los bloques son los elementos principales de un diagrama de bloques ya que representan los
componentes del sistema, al reducirlos forman una relación entre la salida y entrada en forma de
ecuación diferencial en la frecuencia. Las líneas son las que representan la trayectoria de las
señales y su sentido, su función principal es conectar los bloques unos con otros. Estas señales
pueden ser sumadas o restadas por puntos de sumas para obtener otra señal. Ellas también
pueden ser separadas para seguir otras trayectorias por los puntos de ramificación o reparto.

Las principales señales son:

 Valor de referencia: también conocida como valor de ajusto o valor de guía, entre el
sistema de control y el valor deseado de la variable regulada.
  Error: También conocida como la variación en la regulación, entrega al regulador la
diferencia entre el valor real y el valor deseado de la variable controlada.
 Señal de regulación: es la seña que manda el regulador sobre el dispositivo que ejecuta la
acción de control.
 Entrada: señal que efectúa el cambio en el proceso.
 Perturbación: son señales no controladas, que provocan cambios en la señal de salida.
 Salida: es también conocido como el valor real y contiene la señal que se esta controlado.

Los principales bloques son:

 Regulador: dispositivo mecánico, electrónico o computacional que después de recibir la

señal de comparación aumenta o disminuye la señal de regulación.
 Unidad de regulación: dispositivo que ejecuta la acción de regulación. Se le llama también
actuador.
 Unidad de medición: sensa la variable a medir y adecua la señal de salida. Se trata de los
sensores, los transductores, el acondicionamiento de señales y la presentación de datos.

Procedimiento
1. Se investigarán los esquemas de sistemas de control para un nivel de liquido en el tanque,
para el control de la temperatura y para el control de una impresión.
2. Luego se dibujará el diagrama de bloques y se explicará cómo funciona el sistema.
3. Con lo investigado se debe tener las bases para poder describir los principales
componentes del sistema dado, el cual es el conducir un automóvil.
4. Este sistema de lazo cerrado, pero hay que decir tres causas que lo conviertan en lazo
abierto.

Desarrollo
Control de Impresión
Una impresión se puede ver como un conjunto de tareas:

Carga del cilindro. El cilindro pasa por varias fases al mismo tiempo que se realizan simultáneamente
de esta forma se consigue una mayor velocidad. En esta primera, un rodillo externo denominado de
carga primaria se encarga de ir dejando una línea cargada sobre el fotoconductor.

Laser. Esa línea recién cargada avanza. Si la dejáramos sin tocar el folio saldría totalmente pintado. El
láser incide sobre aquellas partes que no queremos que aparezcan pintadas quitando la carga del
cilindro. En otras impresoras denominadas LED esto se realiza utilizando un array de estos elementos
en vez de usar un láser.

Tóner. El tóner es tinta en polvo cargada eléctricamente. Esta se adherirá a aquellas zonas donde el
láser no haya incidido. Como ves si el láser no actuara tendrías un papel totalmente negro.

Imprimación. Está todo preparado para que el tambor pase la tinta al papel. Esto lo hace gracias a
otro cilindro, denominado rodillo de transferencia. Este está cargado con una carga contraria al
tóner y es capaz de atraerlo. El papel pasa entre el tambor y el rodillo de transferencia y gracias a
esto en la hoja aparecerá la imagen que queremos imprimir.

Limpieza. No toda la tinta acaba en el papel con lo cual el resto que quede sobre el fotoconductor
debe ser limpiado antes de comenzar a dar otra vuelta. Una vez realizada esta tarea el cilindro
seguiría dando vueltas volviendo a iniciarse la carga.

Es muy importante entender que todas estas tareas se realizan al mismo tiempo sobre el
fotoconductor. Es decir, una parte del cilindro estará cargado, mientras sobre otra incide un láser a la
vez que sobre otra cae tóner y en otra se está pasando esa tinta al papel. Un trabajo en cadena
perfecto.

Fusión. Ya tenemos la tinta encima del papel pero todavía no se encuentra bien pegada. El fusor se
encarga de pegar esta tinta aplicando temperatura utilizando normalmente un calentador cerámico.

Con la ayuda de otro cilindro comprime la página para que así aparezca totalmente terminada.
Aunque pueda parecer lo contrario casi todos estos elementos se encuentran en el propio tóner con
lo cual cada vez que cambiamos esta pieza renovamos gran parte de la propia impresora.