UNIVERSIDAD DE COLIMA

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA

Teoría de Control
Práctica no. 4

Circuito RC

Alumna:
Montserrath del Rosario Aguirre Fuentes

Coquimatlán, Colima, 13 de Octubre de 2017

1. OBJETIVO
Obtener la función de transferencia de un circuito RC y observa su comportamiento ante
distintos valores de capacitor (C) y resistencia (R).

2. INTRODUCCIÓN
La función de transferencia (F.T.) es la relación de la salida entre la entrada de un sistema. Si
el sistema tiene una entrada y una salida (SISO) se obtendrá solo una F.T. Mientras que en
un sistema de varias entradas y salidas (MIMO) el número de F.T. que se obtendrán será el
producto de las entradas por las salidas.

Una función se transferencia se obtiene de la transformada de Laplace de las ecuaciones

dinámicas de un sistema, para después formar diagramas de bloques y reducirlas a uno solo,
donde finalmente se tendrá la F.T.

3. DESARROLLO
3.1 Análisis teórico
3.1.1 Obtención de la F.T del Circuito RC.
En la figura 1 se muestra el circuito RC a analizar.

Figura 1. Circuito RC

Aplicando Ley de Voltajes de Kirchoff (LVK) se obtiene la siguiente ecuación:

1 𝑡
𝑅𝑖(𝑡) + ∫ 𝑖(𝑡) 𝑑𝑡 − 𝑢(𝑡) = 0 (1)
𝐶 0

Aplicando la transformada de Laplace se obtienen las siguientes ecuaciones en el dominio

de la Frecuencia:
𝐼(𝑠)
𝑅𝐼(𝑠) + − 𝑈(𝑠) = 0 (2)
𝐶𝑠

Después se obtiene la corriente de malla:

𝑈(𝑠)
𝐼(𝑠) = 1 (3)
𝑅+
𝐶𝑠

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Sabiendo que el voltaje del capacitor es:
1 𝑡
𝑉𝑐(𝑡) = 𝐶 ∫0 𝑖(𝑡) 𝑑𝑡 (4)

Obtención de V(s) aplicando transformada de Laplace a la ecuación 4:

𝑰(𝒔)
𝑉𝑐(𝒔) = (5)
𝑪𝒔

Sustituyendo la ecuación 3 en 5 se obtiene la F.T. del circuito RC:

𝑉𝑐(𝑠) 1⁄
𝑅𝐶
= (6)
𝑈(𝑠) 𝑠+1⁄𝑅𝐶

Representando la ecuación 6 en diagrama de bloques se obtiene lo

siguiente:

Figura 3 Diagrama de bloques del sistema.

3.1.2 Obtención de gráficas de la F.T. variando valores de los

elementos del circuito.

La siguiente simulación se realiza con una R=100 Ohms y un C=100 nF.

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 Figura 3. Voltaje del capacitor con Resistencia en serie de 100 Ohms.

En la figura 3 puede observarse que el capacitor carga rápidamente, debido a que

hay mayor paso de corriente porque se utilizó un valor de resistencia pequeña.

Para una nueva simulación el valor de R se cambió a 1000 Ohms.

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 Figura 4. Voltaje del capacitor con Resistencia en serie de 1000 Ohms

En la figura 4 se aprecia que el capacitor tarda un lapso de tiempo mayor en cargarse,

debido a que se aumentó el valor de la resistencia en serie como consecuencia el
paso de corriente es menor.

Finalmente para obtener otra gráfica y poder comparar resultados, se hizo una
tercera simulación en la cual R=2500 Ohms.

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 Figura 5. Voltaje del capacitor con Resistencia en serie de 2500 Ohms

Finalmente en la figura 5 se ve que el capacitor no llega al valor en estado estable en

el tiempo definido, debido a que se utilizó una resistencia mayor a las antes usadas,
lo cual limita el paso de corriente.

4. CONCLUSIONES
En base a las gráficas obtenidas anteriormente, se concluye que el tiempo en que se
carga el capacitor va a depender del valor de la resistencia en serie del circuito que
se esté empleando. entre mayor sea el valor de ésta habrá menor paso de corriente
lo que hará que el capacitor se tarde más en cargar. de lo contrario si el valor de la
resistencia disminuye, el tiempo de carga del capacitor será menor.

5. BIBLIOGRAFÍA