JOSE PAYE CHIPANA

CAPITULO I

CODEX-ALGEBRA LINEAL Y TEORÍA MATRICIAL

MATRICES
JOSUE PAYE CHIPANA

MATRIZ: Es un arreglo en forma rectangular de números ó letras u objetos (llamados elementos) encerrado entre
paréntesis o corchetes.

 a11 a12 a13.......... a1n  

a 
 21 a22 a23.......... a2 n  
 a31 a32 a33.......... a3n  
. . 
 
. .
NOTACION DE LEIBNITZ A  a  Amxn    FILAS DE LA MATRIZ
mxn ij mxn
. . . . 
. . . . 
 
. . . . 
 
am1 am 2 am3 .......... amn  
 
COLUMNAS DE LA MATRIZ 

a ij = Elemento de la matriz Amxn

mxn = Orden o tamaño de la matriz Amxn
i = El numero de fila a la que corresponde de la matriz Amxn
j = El numero de columna a la que corresponde de la matriz Amxn
m = El numero de filas de la matriz Amxn
n = El numero de columnas de la matriz Amxn
 2 2 3
1 4 3   2 5
A    A2 x 2   
EJEMPLO 1 (a) 4 x3
5 5 9  ,4 filas y 3 columnas (b) 1 7 ,2 filas y 2 columnas
 
4 5 5
i  j  aij  (2i  j )
(c) Escribir la matriz A3x 2 si los elementos a ij cumplen la siguiente condición aij  
 i  j  aij  i  j
 a11 a12 
   
Desarrollando en la notación Leibnitz A3 x 2  aij 3 x 2  A3 x 2  a21 a22  aplicando la condición a cada elemento
a31 a32 
2 0
i  j  aij  (2i  j )  
de la matriz aij   se tiene A3x 2  3 4
 i  j  a  i  j
ij
5 4

MATRIZ FILA: Una matriz de orden 1Xn se denomina matriz Fila


EJEMPLO A1x 4  1 2 6 5 
MATRIZ COLUMNA (VECTOR): Una matriz de orden nX1 se denomina matriz Columna (es la forma de escribir un
vector en forma matricial)
 3
EJEMPLO A3x1  4 si quisiéramos expresar como vector seria de R3 entonces: A  3,4,7
7

1
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JOSE PAYE CHIPANA

CODEX-ALGEBRA LINEAL Y TEORÍA MATRICIAL

MATRIZ CUADRADA: Es aquella donde el numero de filas es igual al número de columnas Amxn  An si
JOSUE PAYE CHIPANA

mn

 a11 a12 a13 .......... a1n 
a a 22 a 23 .......... a 2 n 
 21
a31 a32 a33 .......... a3n 
. . 
 
. .
Anxn  aij  An   
n
. . . . 
. . . . 
 
. . . . 
 
a n1 an 2 a n 3 .......... a nn 

 c11 c12 c13 

b11 b12  
EJEMPLO (a) A1  a11  (b) B2    (c) C3  c21 c22 c23 
 21 22 
b b
c31 c32
Diagonal Principal c33  Diagonal Principal

En toda matriz cuadrada de orden “n” la diagonal principal esta formada por: a11, a22 , a33 ,.........., ann estos mismos
elementos en otra notación abreviada aii ; i  1; n

MATRIZ NULA “  ”: Es aquella de orden ” mxn “ donde sus elementos son todos iguales a cero

0 0 0 
0 0 0 0 0   
EJEMPLO (a) B2    b) A2 x 3    (c) C3  0 0 0
0 0 0 0 0  0 0 0

IGUALDAD DE MATRICES: Dos matrices son igual A y B si son de mismo orden “ mxn ” es decir:
i  1,2,3,....., m
   
Anxm  aij y Bnxm  bij ;
j  1,2,3,....., n
Las matrices A y B son iguales si sus elementos correspondientes son respectivamente iguales A=B si solo si aij  bij
EJEMPLO

1 0 5 a b c
Sea A2 x 3    y B2 x 3   matrices iguales A=B si solo si aij  bij entonces
 7 8 5 e f 

1 a 0b 5c
 5 7e 8 f

OPERACIONES CON MATRICES

(*)ADICIÓN DE MATRICES:
Si A y B son del mismo orde “mxn”  Amxn  Bmxn  Cmxn
(*)MULTIPLICACIÓN POR UN ESCALAR:
   
Sea la matriz Anxm  aij y un escalar k(k=0)  kAmxn  kaij o Amxn k  aij k  

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
CODEX-ALGEBRA LINEAL Y TEORÍA MATRICIAL JOSUE PAYE CHIPANA

PROPIEDADES
i k ( Amxn  Bmxn )  kAmxn  kBmxn
ii  Amxn  (1) Amxn
iii Amxn  Bmxn  Amxn  ( Bmxn )
iv (k  q) Amxn  kAmxn  qAmxn k , q  (escalares )

 b11 
b 
 21 
 b31 
(*)MULTIPLICACIÓN DE MATRICES : Sean 2 matrices: A1xp  a11  a12 a13...... a1 p  B px1  . 
 
. 
. 
 
b p1 
Entonces el producto de multiplicar las matrices A y B (AB en ese orden) Es otra matriz C de orden “1x1” talque :
 b11 
b 
 21 
b31 

C1x1  A1xp  B px1  a11 a12 a13...... a1 p 
 .  REGLA DEL PRODUCTO
 
. 
. 
 
bp1 
 p 
 
C1x1  A1xp  Bpx1  a11b11  a12b21  a13b31  .........  a1 pbp1 1x1 es decir: C1x1   a1k b1k  (un solo
 k 1 1x1
elemento de la matriz)
 1
 
EJEMPLO Sea A1x 3  1  1 2 y B3x1   2  hallar C=AxB entonces, que resulta un solo elemento de la
 3 
 1
 
matriz, A1x1  A  B  1  1 2  2   (1)( 1)  (1)( 2)  (2)(3)   1  2  6  3
 3 

 
DEFINICIÓN: Sean dos matrices Amxp  aij de orden “mxp” y B pxn  bij   de orden “pxn”, entonces el producto de
multiplicar las matrices Amxp y B pxn es otra matriz Cmxn entonces Cmxn  Amxp  B pxn y no de otra manera de orden
“mxn” talque la única condición en el producto de multiplicar matrices (AB en ese orden) es (EL NÚMERO DE

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
CODEX-ALGEBRA LINEAL Y TEORÍA MATRICIAL

COLUMNAS DE LA MATRIZ “A” ES IGUAL AL NUMERO DE FILAS DE LA MATRIZ “B”) :

JOSUE PAYE CHIPANA

 p 
 
Cmxn  cij   aik bkj 
i  1; m
 k 1  j  1; n
 a11 a12 
  b11 b12 
EJEMPLO Si A3 x 2  a21 a22  y B2 x 2   calcular (a) AxB (b) BxA
b21 b22 
a31 a32 
(a) AxB condcion única (columna de “A” es “2” y la fila de “B” es ”2”) cumple entonces se puede realizar el
producto:

 a11 a12   a11b11  a12b21 a11b12  a12b22 

  b11 b12  
A3 x 2  B2 x 2  a21 a22      a21b11  a22b21 a21b12  a22b22 
a31 a32   21 22   a31b11  a32b21 a31b12  a32b22  3 x 2
b b

(a) BxA condición única (columna de “B” es “2” y la fila de “B” es ”3”) no es igual por tanto NO cumple entonces
no se puede realizar el producto.

PROPIEDADES
Siendo las matrices A,B y C conformes respecto a las operaciones indicadas

i A( B  C )  AB  AC
ii ( A  B)C  AC  BC
iii ABC  A( BC )  ( AB)C
Iv AB no es nesariamente igual a BA
v Si AB  BA entonces se dice que A y B son CONMUTABLES ó PERMUTABLES
vi Si AB  0 no necesariamente implica que A=0 V B=0
vii AB  AC no necesariamente implica que B  C
viii Si A  B entonces AC  BC  CA  CB
n 1
ix Para un matriz cuadrada An ; A  A  A ; A  A  A  A  A ; A  A
2 2 2 3
 An 1 A  An

Para una matriz cuadrada An ; A  A  A  A , p, q  Z
x p q q p

TRAZA DE UNA MATRIZ: Es la suma de los elementos de la diagonal principal de una matriz cuadra A se lo denomina
traza y se denota por:
 a11 a12 a13.......... a1n 
a a22 a23.......... a2 n 
 21
a31 a32 a33.......... a3n 
. . 
 
. . n
Anxn  aij  An    Traza ( An )  a11  a22  a33  ....  ann   aii
n
. . . .  i 1
. . . . 
 
. . . . 
 
an1 an 2 an 3 .......... ann 

EJEMPLO

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 c11 c12 c13 


CODEX-ALGEBRA LINEAL Y TEORÍA MATRICIAL JOSUE PAYE CHIPANA

C3  c21 c22 c23   Traza (C3 )  c11  c22  c33
c31 c32 c33 

PROPIEDADES

i Traza ( A  B)  Traza ( A)  Traza ( B)

ii Traza (kA)  k  Traza ( A) k escalar
iii Traza ( AB)  Traza ( BA)

MATRICES ESPECIALES
MATRIZ TRIANGULAR SUPERIOR
 
Es aquella matriz cuadrada An  aij cuyos elementos que están por debajo la diagonal principal son todos nulos, es
decir: aij  0 i  j
En general:
a11 a12 a13.......... a1n 
0 a22 a23.......... a2 n 

0 0 a33.......... a3n 
. . 
 
. .
Anxn  aij  An   
n
. . . . 
. . . . 
 
. . . . 
 
0 0 0.......... ann 
Diagonal Principal
EJEMPLO

5 2 5 
  b11 b12 
(a) C3  0 5 7  MATRIZ TRIANGULAR SUPERIOR (b) B2 x 2  
0 b22 
MATRIZ TRIANGULAR SUPERIOR
0 0 2 

MATRIZ TRIANGULAR INFERIOR

 
Es aquella matriz cuadrada An  aij cuyos elementos que están por encima de la diagonal principal son todos
nulos, es decir: aij  0 i  j
En general:

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
CODEX-ALGEBRA LINEAL Y TEORÍA MATRICIAL

 a11 0 0.......... 0
JOSUE PAYE CHIPANA

a a22 0.......... 0 
 21
a31 a32 a33.......... 0 
. . 
 
. .
Anxn  aij  An   
n
. . . . 
. . . . 
 
. . . . 
 
an1 an 2 an 3 .......... ann  Diagonal Principal
EJEMPLO

5 0 0 
  b11 0 
(a) C3  5 5 0  MATRIZ TRIANGULAR INFERIOR (b) B2 x 2    MATRIZ TRIANGULAR INFERIOR
9 2 2 b21 b22 

MATRIZ DIAGONAL
 
Es aquella matriz cuadrada An  aij que es triangular superior e inferior a la vez; es decir: aij  0 i  j  i  j
En general:

a11 0 0.......... 0
0 a22 0.......... 0 

0 0 a33.......... 0 
. . 
 
. .
Anxn  aij  An   
n
. . . . 
. . . . 
 
. . . . 
 
0 0 0.......... ann 

MATRIZ ESCALAR
Es aquella matriz diagonal donde los elementos de la diagonal principal son iguales a un escalar es k k  0 decir:
a11  a22 a33 ......  ann  k

En general:

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
CODEX-ALGEBRA LINEAL Y TEORÍA MATRICIAL

k
0 0.......... 0 
JOSUE PAYE CHIPANA

0
k 0.......... 0 

0
0 k .......... 0 
. .. .
Anxn  aij n    An  .
. . .


. .. .
 
. .. .
0
0 0.......... k  Diagonal Principal

MATRIZ UNIDAD O IDENTIDAD I n : Es aquella matriz escalar donde k=1 a11  a22 a33 ......  ann  1

En general:
1 0 0.......... 0
0 1 0.......... 0

0 0 1.......... 0
. . . .
 
I nxn  aij  I n  . . . .

n

. . . .
 
. . . .
0 0 0.......... 1
 Diagonal Principal
PROPIEDADES

I Sea Amxn  Amxn  I n  I m  Amxn  I m  Amxn  I n  Amxn

Ii I  I  I  ....(cveces)  cI
iii I n  I ; n  N
iv Sea A una matriz cuadrada: A  I  I  A  A

CASOS PARTICULARES DE MATRICES CUADRADAS

MATRIZ PERIÓDICA
Si An  I n ; k  Z  An es una matriz PERIÓDICA k es el menor numero entero positivo que
k 

satisface la condición anterior, entonces “A” tiene periodo “k”.

MATRIZ IDEMPOTENTE
Si An  An ;  An es una matriz IDEMPOTENTE
2

MATRIZ NILPOTENTE

Si An  0n ; p  Z  An es una matriz NILPONTENTE
p

MATRIZ INVOLUTA
Si An  I n ;  An es una matriz INVOLUTA
2

MATRIZ TRANSPUESTA
 
Sea Anxm  aij una matriz de orden “nxm”, la matriz TRANSPUESTA de “A” se denota por A , se obtiene
T

T
colocando las filas (o culmnas) de “A” como columnas (o filas) en “A ” es decir:
   
A  aij  AT  bij Donde bij  a ji i  1; n  j  1; m

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PROPIEDADES

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
I
A T T
A
Ii kAT  kAT k Escalar
iii ( A  B )  A  BT
T T

iv  AB T  BT AT

MATRIZ SIMÉTRICA
 
Una matriz cuadrada An  aij es simétrica si solo si: A  A aij  a ji
T
i, j  1; n
Nota (también se puede observar que los elementos respecto a la diagonal principal son elementos simétricos)

MATRIZ HEMISIMETRICA (ANTISIMETRICA)

 
Una matriz cuadrada An  aij es hemisimétrica si solo si: A   A aij  a ji
T
i, j  1; n

PROPIEDADES

I Si “A” es simétrica, entonces “kA” también es simétrica; para todo “k” escalar k  0
Ii Si “A” es hemisimétrica, entonces “kA” también es hemisimétrica; para todo “k” escalar k  0
Si A una matriz cuadrada entonces: A  A  es una matriz simétrica
iii T

A  AT  es una matriz hemisimétrica

iv Toda matriz cuadrada A se puede expresar como la adición de una matriz simétrica con otra
A  AT A  AT
hemisimetrica a si: A  B  C ,donde B  yC
2 2

MATRIZ CONJUGADA
   
Sea Amxp  aij de orden “mxp” entonces Amxp  aij también del mismo orden

PROPIEDADES

I
 A   A
 
Ii KA  K  A K escalar
iii A  B   A  B
iv AB  A B
v
A  A 
T T

MATRIZ HERMíTICA
 
Una matriz cuadrada An  aij es hermítica si solo si: A  A
T
i, j  1; n
MATRIZ HEMIHERMíTICA
 
Una matriz cuadrada An  aij es hemihermítica si solo si: A   A
T
i, j  1; n
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
CODEX-ALGEBRA LINEAL Y TEORÍA MATRICIAL JOSUE PAYE CHIPANA

PROPIEDADES

I Si “A” es HERMíTICA, entonces “kA” también es HERMíTICA; para todo “k” escalar k  0
Ii Si “A” es HEMIHERMITICA, entonces “kA” también es HEMIHERMITICA; para todo “k” escalar k  0
iii T
Si A una matriz cuadrada entonces: A  A  es una matriz HERMíTICA
T
A  A  es una matriz HEMIHERMíTICA
iv Toda matriz cuadrada A se puede expresar como la adición de una matriz HERMíTICA con otra
A  AT A  AT
HEMIHERMíTICA a si: A  B  C ,donde B  y C 
2 2

OPERACIONES ELEMENTALES (TRANSFORMACIONES)

Se denominan operaciones elementales a procesos que se realizan a una matriz “A” de orden “mxn” para
transformarla en otra matriz “B” de orden “mxn” las operaciones elementales son tres:
 INTERCAMBIAR DOS FILAS O DOS COLUMNAS DE UNA MATRIZ
 SUSTITUIR UNA FILA O UNA COLUMNA DE LA MATRIZ POR EL MÚLTIPLO ESCALAR DE DICHA
FILA O COLUMNA EN LA MATRIZ
 SUSTITUIR UNA FILA O UNA COLUMNA DE LA MATRIZ POR LA SUMA DE DICHA FILA O
COLUMNA CON UN MÚLTIPLO ESCALAR DE OTRA FILA O COLUMNA EN LA MATRIZ

MATRIZ ELEMENTALES
Se llama MATRIZ ELEMENTAL a aquella matriz que resultan de aplicarle alguna de las operaciones elementales a ma
matriz identidad, se denota por “E” para filas y “C” para columnas son MATRICES CUADRADAS

Las operaciones elementales clasificaremos en dos grupos:

 Operaciones elementales de fila
 Operaciones elementales de columna

EJEMPLO

MATRIZ EQUIVALENTE O SEMEJANTE

 
Sea la matriz Amxn  aij mxn
 
se puede llevar a otra transformada Bmxn  bij mxn mediante operaciones elementales
Mediante la siguiente relación de semejanza: PAQ  B
P  PRODUCTO DE MATRICES ELEMENTALES EN FILA
Q  PRODUCTO DE MATRICES ELEMENTALES EN COLUMNAS
P  En En 1En  2 ......... E3 E2 E1 Q  C1C2C3....Cn
E y C SON APLICADAS A LA MATRIZ IDENTIDAD

MATRIZ ESCALONADA
Una matriz es escalonada si cumple:
i) Las filas nulas de la matriz siempre se encuentran en la parte inferior (MATRIZ TRIANGULAR SUPERIOR)
ii) El primer elemento no nulo de una fila no nula siempre es la unidad
iii) Los ceros que preceden a una fila no nula de la matriz aumentan de forma aritmética de fila a fila.

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
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
1 a b..........z
0 1 k .......... r 

0 0 1.......... h 
. . . .
 
Amxn aij  Amxn  . . . .


. . . .
 
. . . .
0 0 0.......... 0 

EJEMPLO
1 0 0 2 3
 
1 0 5  0 1 5 2 5
B2 x 3    B5 x 7  0 0 1 2 8
0 1  1  
0 0 0 1 9
0 0 0 0 0

ESCALONADA REDUCIDA (SI ES CUADRADA ES MATRIZ IDENTIDAD)
EJEMPLO
1 0 0
0 1 0
1 0 1 0 0 
B2 x 2    B2 x 3    B5 x 3  0 0 1
0 1  0 1 0   
0 0 0
0 0 0

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MATRIZ INVERSA

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

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RANGO DE UNA MATRIZ


CODEX-ALGEBRA LINEAL Y TEORÍA MATRICIAL JOSUE PAYE CHIPANA

El rango de una matriz es igual al número de filas no nulas se las puede obtener luego de realizar un numero finito de
operaciones elementales al escalonar la matriz

Si Amxn  aij  entonces el rango de la matriz es:  ( Amxn )  rango de “A”

 ( Amxn )  es el numero de filas NO NULAS
(PARA HALLAR EL RANGO SIEMPRE ES CALONAR)

DETERMINANTE: La determinantes es un numero se obtiene solo de una MATRIZ CUADRADA.

Sea Amxn  aij  entonces An ó Det ( An )
An # ó Det ( An ) #

PROPIEDADES

  An  
I I n 1 Vi 1 1 1
An
An
Ii n  0 Vii An Bn  An Bn
adj  An   An
Iii Viii n 1
An  An
T

Iv
An   An  ix An  0 “A matriz singular”
m m

V kAn  k n An Viii An  0 “A matriz NO singular”

CONDICIONES DE UNA MATRIZ PARA EL CALCULO DE LA DETERMINANTE

 Si una fila o columna de una matriz está compuesta por todos sus elementos ceros, el determinante es cero.
 Si una fila y columna de una matriz es múltiplo escalar de otra fila o columna entonces el determinante es
cero.
 Si se intercambian dos filas o dos columnas en un determinante, entonces el determinante cambia de signo.
 Si se multiplica una fila o una columna del determínate por un escalar, el determinante queda multiplicado
por el inverso del escalar.
 Si se suma a una fila o columna con el múltiplo escalar de la otra fila u otra columna entonces el determinante
no cambia de signo.
 El determinante de de una matriz triangular (tanto superior o inferior) es igual al producto de su diagonal
principal.

CALCULO DE LA DETERMINATE DE UNA MATRIZ

METODO 1: COFACTORES
N

 a  1
i j
FORMULA DE LAPLACE: An  ij M ij
i 1
j 1

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
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
REGLA DE SIGNOS( REGLA DEL AJEDREZ)
   .................
   .................

   .................
. . . . 
 
. . . . 
. . . . 
 
 

CÁLCULO DE LA DETERMINANTE DE MATRICES CON CARACTERÍSTICAS ESPECIALES

 MATRIZ SIMÉTRICA
 
Una matriz cuadrada An  aij es simétrica si solo si: A  A aij  a ji
T
i, j  1; n
Nota (también se puede observar que los elementos respecto a la diagonal principal son elementos simétricos)
En general:
h a b.......... z
a i e.......... p 

b e j.......... t 
. . 
 
. .
Anxn  aij  An   
n
. . . . 
. . . . 
 
. . . . 
z r.......... k 
Diagonal Principal
 g

APLICAR LA REGLA DE CHIO REDUCIENDO DE ESTA MANERA LA DETERMINARTE TENDREMOS LOS SIGUIENTES
CASOS:

MATRIZ WANDERMONDE
Es aquella matriz cuadrada cuyos elementos son las potencias: 0,1,2,3,….,(n-1); de “n” números diferentes: x,y,z,…..,w;
es decir:
 x0 y0 z0 .... w0   1 1 1 .... 1 
 1   1
 x y1 z1 .... w1   x y 1
z 1
.... w1 
   2 .... w2    x .... w2 
2
An  aij   x y2 z2 y2 z2
. . . . .   . . . . . 
   
 . . . . .   . . . . . 
 x n 1 y n 1 z n 1 .... wn 1   x
n 1
y n 1 z n 1 .... wn 1 

TEOREMA: EL DETERMINANTE de una matriz wandermondiana es igual al producto que se obtiene al multiplicar
todas las diferencias de los elementos que sirven de base a las potencias dadas: x,y,z,….,w
An   y  xz  y z  x....w  z w  y w  x

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JOSE PAYE CHIPANA

Ejemplo

CODEX-ALGEBRA LINEAL Y TEORÍA MATRICIAL JOSUE PAYE CHIPANA

1 1 1 
 
Calcular el determinante de la siguiente matriz: A3  2 3 4 
4 9 16
Solución
1 1 1
 4 
Podemos apreciar que los elementos de matriz tienen por bases a : 2,3,4 Es decir: A3   2 3
2 2 32 4 2 
Por tanto la matriz es wandermondiana y su determinante será:
A3  3  24  34  2  (1)(1)(2)  A3  2

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JOSE PAYE CHIPANA

CODEX-ALGEBRA LINEAL Y TEORÍA MATRICIAL JOSUE PAYE CHIPANA


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JOSE PAYE CHIPANA

CODEX-ALGEBRA LINEAL Y TEORÍA MATRICIAL JOSUE PAYE CHIPANA


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JOSE PAYE CHIPANA

CODEX-ALGEBRA LINEAL Y TEORÍA MATRICIAL JOSUE PAYE CHIPANA


MATRIZ ADJUNTA:
   
Dada una matriz cuadrada: An  aij y C n  cij  Aij   1 M ij Matriz de cofactores de “A”, entonces se
i j

denomina Adjunta de “A”, a la transpuesta de la matriz de confactores.

 a11 a12 a13 .......... a1n 

a a 22 a 23 .......... a 2 n 
 21
a31 a32 a33 .......... a3n 
. . 
 
. .
Adj An   C n  cij   
T

. . . . 
. . . . 
 
. . . . 
 
a n1 an 2 a n 3 .......... a nn 

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JOSE PAYE CHIPANA

CODEX-ALGEBRA LINEAL Y TEORÍA MATRICIAL

PROPIEDADES: Donde, An  A  n : orden de la matriz, k : un escalar  0

JOSUE PAYE CHIPANA

AdjI n   I n AdjA   A
n 1
I Vi

Ii  
Adj A k  Adj  A
k
Vii  
Adj A1 
A
A
Adj A   Adj A An  Adj An   An  I n
T T
iii Viii

Adj AB  AdjBAdj A Adj Adj An   An

n2
iv ix An

  
2
v AdjkA  k n 1
Adj A x


n  1
Adj Adj A  A
n n

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