ÍNDICE

1.Introdução ...................................................................................................................................... 2

2. GPS (Global Positioning System) ................................................................................................ 3

2.3 Sinais do sistema GPS ................................................................................................................ 4

2.3.1 Características dos Sinais GPS ................................................................................................ 4

3. DGPS - Differential Global Positioning System .......................................................................... 5

3.1.1 O DGPS na Mineração ............................................................................................................ 5

3.1 Princípios de Funcionamento do DGPS ..................................................................................... 6

3.2.1 Posicionamento DGPS ............................................................................................................ 6

3.2.2. Integração De Receptores GPS .............................................................................................. 7

3.2.3 Posicionamento relativo com observação das fases das portadoras ........................................ 8

3.2.4 Posicionamento relativo em tempo real (RTK) ....................................................................... 9

3.3 Aplicação do DGPS ................................................................................................................... 9

3.4 Erros no Levantamento ............................................................................................................ 10

3.5 Como usamos essas informações? ........................................................................................... 10

3.6 Tipos de frequências................................................................................................................. 11

4. Conclusão ................................................................................................................................... 13

5. Bibliografia................................................................................................................................. 14
1.Introdução
É com uma grande satisfação que estamos a apresentar este trabalho que tem como
conteúdo em abordagem acerca dos métodos de transmissão de coordenadas, em que se dará ênfase
ao levantamento de por meio de GPS diferencial, e com mais detalhe iremos dar o conceito do em
torno da palavra-chave referentes ao GPS ao mais desenvolver iremos debruçar mais dos Segmento
Espacial, Segmento de Controlo e Segmento do Usuário, em seguida iremos abordar acerca dos
sinais de sistema de GPS combinado com as suas características, por mais em diante vamos nos
focar mais na contextualização especifica ligados ao tema que será o levantamento topográfico
através do GPS diferencial que com mais desenvolvimento vamos tomar os pontos de
aplicabilidade e funcionamento do equipamento não só também a na determinação dos erros
durante o levantamento.

2
2. GPS (Global Positioning System)
É um aparelho com tecnologia avançada muito utilizado na atualidade apresentando uma
precisão excepcional, além das funções que facilitam o trabalho do dia-a-dia dos técnicos. O
sistema de posicionamento global (GPS ou Global Positioning System) é um sistema que permite
a localização de um ponto com exatidão na superfície terrestre.

O princípio buscado é o de um sistema que meça distâncias de pontos com coordenadas conhecidas
(satélites) para pontos na terra, no mar e no ar que tenham suas coordenadas a determinar. Para
atingir seus objetivos o Sistema GPS foi estruturado em 3 segmentos distintos nomeadamente:

2.1 Segmento Espacial, Segmento de Controlo e Segmento do Usuário.

O segmento espacial é composto por uma constelação de 24 satélites, orbitando a uma

altitude aproximada de 20.000 km, distribuídos em seis planos orbitais, cada órbita tem inclinação
de 55° em relação ao plano do Equador e cada satélite tem um período de revolução de 12 horas
siderais.

O segmento de controlo é responsável pela operação do Sistema GPS. Sua principal função é
atualizar a mensagem de navegação transmitida pelos satélites Este segmento é constituído por
estações de monitoramento estrategicamente espalhadas pelo mundo, que rastreiam continuamente
todos os satélites visíveis pelo campo da antena das estações.

O segmento do usuário refere-se a tudo que se relaciona com a comunidade usuária para
determinação de posição, velocidade ou tempo. Os recetores GPS são constituídos basicamente de
uma antena, um pré amplificador e uma unidade onde estão integrados todos os elementos
eletrônicos necessários ao controle, registro e visualização dos dados.

3
 Segmento Espacial

Segmento de control

Segmento dos Usuários

Figura 1. Estruturas de um GPS

2.3 Sinais do sistema GPS

Os satélites se movem no espaço, portanto existe a necessidade de relacionar dois diferentes
sistemas de coordenadas, um fixado no espaço (Sistema Inercial - SI) e outro fixado na Terra
(Sistema Terrestre - ST). O tempo é um aspecto fundamental que entra no GPS de duas formas, a
saber: 1) serve para relacionar os dois sistemas de coordenadas, tendo em vista que o ST acompanha
a rotação da Terra enquanto o SI permanece imóvel; a escala de tempo dos sinais transmitidos
formam toda a base para as medições GPS.

2.3.1 Características dos Sinais GPS

 Os sinais transmitem uma série de mensagens de navegação, tais como:
Efemérides, correções dos relógios dos satélites, saúde dos satélites, etc., que são
processadas pelos receptores GPS.
 Penetram nevoeiros, chuvas, nevascas, poeiras e tempos instáveis.
 Não consegue atravessar matas densas (absorvido pelas folhas das árvores) e sólidas que
possuam alguns centímetros de espessura.
 Leitura dificultada ou inexeqüível nas cidades com grandes edifícios ou nos vales
encaixados.

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Os sistemas GPS criaram os sistemas de posicionamento mais precisos da história humana. O
sistema em seu carro sabe quando você vem para a esquina e qual caminho virar. Mas mesmo com
essa precisão, existem aplicações que se beneficiarão de medidas de posicionamento ainda mais
exatas. Por exemplo, uma empresa de transporte rodoviário pode querer saber de que lado da rua o
seu veículo está estacionado. É aí que entra DGPS.

3. DGPS - Differential Global Positioning System

O DGPS (DGPS - Differential Global Positioning System), GPS diferencial é
essencialmente um sistema para fornecer correções posicionais aos sinais GPS. O DGPS usa uma
posição fixa e conhecida para ajustar sinais de GPS em tempo real para eliminar erros no
levantamento topográfico.

O DGPS usa uma rede de estações terrestres fixas que transmitem as diferenças entre as posições
indicadas por satélites e essas posições fixas conhecidas. Sobre estas diferenças são efetuados
cálculos e transmitidos sinais digitais para corrigir a posição final calculada.

Um ponto importante a observar é que as correções DGPS melhoram a precisão dos dados de
posição apenas. O DGPS não tem efeito sobre os resultados que são baseados em dados de
velocidade, como resultados de parada de freio.

Figura 2. Equipamentos completos de um DGPS

3.1.1 O DGPS na Mineração

O DGPS baseia-se em várias estações de referência fixo estrategicamente colocados ao
redor do local de mineração para transmitir a diferença entre as posições indicadas pelos satélites

5
e conhecidos fixas posições em toda a rede GPS. Essas estações transmitem a diferença entre os
intervalos medidos pelos satélites e as estações calculado internamente faixas para estações
recetoras que podem, em seguida, corrigir os dados. Este sistema proporciona a cada unidade GPS
na rede com uma medição precisa da sua posição máxima de um metro.

3.1 Princípios de Funcionamento do DGPS

A premissa subjacente do GPS diferencial (DGPS) exige que um recetor GPS, conhecido
como estação base, seja configurado em um local precisamente conhecido. O recetor da estação
base calcula sua posição com base em sinais de satélite e compara essa localização com o local
conhecido. A diferença é aplicada aos dados de GPS gravados pelo recetor GPS roving. O recetor
pode calcular sua própria posição na Terra.

3.2.1 Posicionamento DGPS

 Técnica usada em tempo real ou pós-processamento de medição diferencial, baseada no
uso do código C/A, para remover a maioria dos erros no uso de GPS, incluindo o S/A, e
permitindo alcançar um melhor nível de precisão na determinação de coordenadas e
altitude.
 Um recetor é colocado fixo (GPS estacionário) em um ponto com coordenadas conhecido
ou previamente determinadas (estação base), enquanto outro recetor é móvel.
 Mediante a comparação de valores obtidos de distância e/ou posição pelo rastreio dos
satélites com os valores conhecidos na estação fixa, são encontradas as correções a serem
aplicadas no recetor móvel.

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 Satélite

Captura Captura de
de valores valores corretos

Interseção de dados

Pontos desconhecido
Ponto conhecido ou Base

Figura 3. Funcionamento do DGPS

3.2.2. Integração De Receptores GPS

Denomina-se Posicionamento Isolado ou Posicionamento Autônomo, quando a posição é
calculada com observações a partir de uma só estação receptora. Denomina-se Posicionamento
Relativo quando a posição é calculada com observações tratadas a partir de duas ou mais estações
que observam os mesmos satélites ao mesmo tempo. No posicionamento relativo uma estação é
mantida fixa e sua posição é considerada conhecida, enquanto as outras desconhecidas são
calculadas em relação à primeira. Esta técnica se reveste de grande importância pois minimiza e
pode, até mesmo, cancelar os efeitos dos erros sistemáticos que incidem de forma similar em ambas
as estações. Os erros das órbitas dos satélites, a refração troposférica e refração ionosférica podem
ser considerados semelhantes para estações pouco afastadas. No caso dos códigos a técnica de
posicionamento relativo é largamente empregada, sendo conhecida como DGPS (Differential
GPS). No caso de aplicações relativas usando fases das portadoras excelentes resultados têm sido
obtidos através de várias técnicas desenvolvidas. O posicionamento relativo Elimina os efeitos da
SA, Minimiza erros dos relógios e das órbitas dos satélites e Reduz os efeitos da ionosfera e
troposfera.

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3.2.3 Posicionamento relativo com observação das fases das portadoras
Consiste nas observações simultâneas dos mesmos satélites a partir de 2 ou mais estações
sendo uma estação de referência, fixa e instalada em um ponto de posição conhecida. As
observações são geralmente tratadas posteriormente (pós-processamento). É comum se dizer vetor
GPS ou base GPS para se referir à linha que liga os pontos. Este método só é possível quando as
observações são simultâneas (só são aproveitadas as observações comuns). O vetor GPS, de modo
geral, produz uma precisão excelente, porém o erro de posição da estação de referência será
propagado para as estações móveis, por isso é desejável que o ponto fixo tenha coordenadas
geocêntricas precisas.

Técnicas de posicionamento relativo baseadas na medida da fase da portadora foram desenvolvidas

produzindo excelentes resultados.

Posicionamento Estático 2 ou mais receptores fixos durante toda a seção de observação (30 a 60
minutos) com precisão de 1 a 2 ppm.

Pseudo-Estático ou Pseudo-cinemático menor tempo de ocupação (8 min), não é necessário o

rastreio contínuo, porém há necessidade de reocupação das estações móveis dentro de 60 a 120
minutos.

Posicionamento Cinemático Contínuo um receptor fixo e outro móvel com taxa de observação de
apenas 1 seg. É necessário rastreio contínuo, definir ambiguidade no início e retornar à posição
inicial.

Posicionamento Semi-Cinemático (Stop-And-Go) um receptor fixo e outro móvel, taxa de

observação de alguns minutos. É necessário rastreio contínuo, definir ambiguidade no início e
retornar à posição inicial.

Estático-Rápido equivale ao Pseudo-Estático sem necessidade de reocupação das estações

móveis. Utiliza as portadoras L1 e L2 e os códigos CA e P On The Fly equivale ao Estático-Rápido
com a estação itinerante se movendo continuamente. Utiliza as portadoras L1 e L2 e os códigos
CA e P.

Relaxação Orbital técnica para aplicações científicas baseada em efemérides precisas Integração
Orbital técnica para aplicações geodinâmicas baseada em efemérides precisas.

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3.2.4 Posicionamento relativo em tempo real (RTK)
O sistema de posicionamento em tempo real RTK (Real Time Kinematic) refere-se a um
método de posicionamento relativo em que as correções calculadas para uma estação de referência
conhecida são transmitidas para o receptor móvel por meio de uma hiperligação de rádio,
permitindo assim o cálculo das coordenadas da posição do receptor móvel no instante da
observação, obtendo-se erros ao nível do centímetro. Observa-se um grande aumento da utilização
deste método tanto em levantamentos de áreas quanto na implantação de obras, principalmente
devido aos grandes ganhos de produtividade, qualidade e confiabilidade no posicionamento.

Figure 4. Ilustração do posicionamento

3.3 Aplicação do DGPS

As técnicas de correção diferencial são usadas para melhorar a qualidade dos dados de
localização coletados usando recetores de sistema de posicionamento global (GPS). A correção
diferencial pode ser aplicada em tempo real diretamente no campo ou quando os dados pós-
processamento no escritório. Embora ambos os métodos sejam baseados nos mesmos princípios
subjacentes, cada um acessa fontes de dados diferentes e alcança diferentes níveis de precisão. A
combinação de ambos os métodos fornece flexibilidade durante a coleta de dados e melhora a
integridade dos dados.

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O DGPS aborda esta questão colocando um transmissor de estação de referência de terra DGPS
em uma posição precisamente conhecida. O sistema DGPS calcula a diferença entre a posição
calculada do GPS para a estação de referência do solo e a posição real da estação de referência do
solo.

3.4 Erros no Levantamento

Os sinais GPS provenientes de satélites até o solo têm que percorrer as camadas da
atmosfera terrestre, de modo que são submetidos a atrasos. Isso afeta o tempo necessário para que
o sinal perca de qualquer satélite para um recetor GPS, o que introduz um erro leve no motor GPS,
causando um erro na posição medida. O DGPS ajusta esse erro.

Primeiro, os sinais devem percorrer a ionosfera, que é a borda exterior da atmosfera. Este meio da
atmosfera é atingido pela radiação solar, o que faz com que as partículas se separem e se tornem
carregadas positivamente. Esta camada da atmosfera tem o maior impacto nos sinais
eletromagnéticos que passam, o que, claro, inclui os sinais de rádio que sai dos satélites.

A ionosfera adiciona em torno de um atraso de ± 16 ns, para o sinal que está sendo passado - note
que esta é uma figura áspera, que está mudando o tempo todo. Isso pode introduzir até um erro de
5 m na posição capturada.

A segunda camada que os sinais GPS viaja é a troposfera. Esta é a seção "clima" da atmosfera,
portanto inclui condições como nuvens, chuva e raios. Isso adiciona um atraso muito menor ao
sinal de cerca de ± 1,5 ns, o que introduz cerca de um erro de posição de 0,5 mm.

A precisão dos recetores DGPS irá degradar-se à medida que a estação de referência do solo estiver
mais longe do alvo que você está medindo. No entanto, se a estação de referência terrestre DGPS
estiver dentro de até 150 milhas do alvo que você está medindo, está próximo o suficiente para
refinar a posição medida do alvo.

3.5 Como usamos essas informações?

Agora, conhecemos a posição exata da estação base na Terra, bem como a posição exata do
Satélite (sua posição exata é transmitida ao vivo, em todos os momentos), agora temos dois pontos
conhecidos.

Isso significa que podemos calcular com precisão qual seria a distância entre esses dois pontos.

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O GPS diferencial é a diferença entre a medida de distância "real" e a distância "teórica".

Dependendo de quão oportuno o requisito de posicionamento é, o DGPS pode ser em tempo real,
calculado à medida que o sistema mede a posição do alvo ou pode ser feito após o fato corrigindo
as posições de um ou mais alvos.

Para cada satélite, um sinal de correção pode ser enviado ao recetor GPS, que aplicará essa correção
para cada medida que ele faz, o que irá cancelar uma grande percentagem dos diferentes erros de
levantamento de cada sinal de satélite. Isso funciona apenas porque o receptor está próximo da
estação base, de modo que os sinais para ambas as unidades terão percorrido os mesmos fragmentos
da atmosfera.

Correções de DGPS

Dados:

Coordenadas do receptor = x + 30, y + 60

Coordenadas da estacão DGSP = x + 5, y -3

Receptor DGPS = x - 5, y + 3

Resolução

Correção DGPS = x +(30-5) e y +(60+3)

Correção DGPS = x + 25, y + 63

3.6 Tipos de frequências

 L1 - Frequência GPS "Normal" que cada recetor Racelogic GPS usa.
 L2 - Esta frequência é criptografada, como é apenas para uso militar.
 L2C - sinal "civil" não criptografado na frequência L2, que é mais poderoso do que L1. Isso
foi adicionado aos satélites lançados desde 2005 e atualmente está presente em cerca de 19
satélites. Embora isso ainda não tenha chegado a uma constelação completa de 24 satélites,
a frequência está transmitindo e pode ser usada. Quando um total de 24 satélites estiverem
disponíveis, isso reduzirá a precisão dos dados posicionais do GPS (sem o uso de uma
estação base) de ± 3 m para ± 1 m.

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 L5 - Isto está presente em todos os satélites. Ele oferece mais um passo em frente no
desempenho, com maior poder e esquemas de codificação. Esta frequência é referida como
a "segurança da vida", como é principalmente para aeronaves e veículos de emergência,
embora, assim como a frequência
 L2C, seja um sinal não criptografado.

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4. Conclusão
Chegado ao fim do trabalho, com base nas análises feitas acerca do tema concluiu-se que o
levantamento topográfico com um GPS diferencia e muito importante na determinação das
precisões de uma determinada área no seu tempo real de acordo com o tipo de onda que ira
transmitir ao sistema de controlo através do sistema espacial.

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5. Bibliografia
1. Timble – GPS tutorial 19/02/ 2018 Arquivo retirado do site
http://www.trimble.com/gps_tutorial/dgps-why.aspx [online]
2. Esri. Differencial GPS, informação retirado do site [online] retirado do dia 19/02/2018
http://www.esri.com/news/arcuser/0103/differential1of2.html
3. How does DGPS (Differential GPS) work? - RACELOGIC Support Centre, informação
disponível [online] no site:
https://racelogic.support/01VBOX_Automotive/01General_Information/Knowledge_Base/
How_does_DGPS_(Differential_GPS)_work%3F
4. WIKIPÉDIA, GPS diferencial, a enciclopédia livre, informação disponível [online] no
site: https://pt.wikipedia.org/wiki/GPS_diferencial
5. PAIVA, Francisco Hinário De, Levantamento planimétrico utilizando diferentes
equipamentos topográficos, MOSSORÓ – RN 2012.
6. JUNIOR, Rodolfo Moreira de Castro, Sensoriamento Remoto, Fundamentos Teóricos e
Práticos.
7. PINTO, José Roberto Marques, Potencialidade do uso do GPS em obras de engenharia,
Presidente Prudente 2000.

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