PENDULO SIMPLE -1

9.1 OBJETIVOS

General
 Estudio del movimiento armónico simple.
 Estudio del péndulo simple.

Específico
 Determinación de la aceleración de la gravedad.
 Determinación experimental de la ecuación del péndulo.

9.2 FUNADAMENTO TEÓRICO

9.2.1 PÉNDULO SIMPLE (solución aproximada)

El péndulo consiste de un objeto de masa “m” (esfera en la

figura 9.1) unido a una cuerda de longitud “L” que oscila en
un plano vertical, como se muestra en la figura 9.1.

Con la finalidad de simplificar el estudio, consideraremos al

objeto como masa puntual, es decir la esfera de masa “m”
posee dimensiones, pero si la masa y la amplitud de oscilación
(  0 ) es pequeña.

En un tiempo “t” la cuerda forma un ángulo  con la vertical.

Las fuerzas que actúan sobre la esfera son: la tensión, T, de la
cuerda, y el peso, mg .Descomponiendo el vector ma, en sus
componentes normal maN y tangencial mat dirigida hacia la
derecha, es decir, en dirección de los valores de  crecientes,
aplicando la segunda ley de Newton en la dirección tangencial
se obtiene:

Figura 9.1
F T  mgsen  mat (9.1)

Con la aT = L  en la ecuación (9,1) donde alfa es la aceleración angular y simplificando la

masa.

-g sen  = L  (9.2)

d 2
La aceleración angular  se escribe:   esta expresión en (9.2) y ordenando se tiene:
dt 2
d 2 g
 sen  0 (9.3)
dt 2 L
Para la oscilación de pequeña amplitud, podemos sustituir sen  por  expresado en
radianes, luego (9,3) se escribe:
d 2 g
  0 (.9.4)
dt 2 L

La ecuación deferencial (9.4) corresponde al movimiento armonico simple, cuya solucion

fue estudiada en la práctica de resortes; entonces el periodo de oscilaciones pequeñas (T) de
un péndulo de longitud L es:

L
T  2 (9.5)
g

9.2.2 PÉNDULO SIMPLE (solución exacta)

La ecuación (9.4) es solo aproximada, con la finalidad de obtener una expresión exacta,
d
considerando la ecuación (9.3), multiplicando por 2  2 (con  , velocidad angular).
dt
d2 g dθ
2ω 2 + senθ (2 ) = 0
dt L dt

d 2 d
Considerando  y ordenando.
dt 2 dt

d g d
2  2 sen
dt L dt

Simplificado (dt) e integrando con los limites:   0 con    0 y  para 

𝜔
𝑔 𝜃
2 ∫ 𝜔𝑑𝜔 = −2 ∫ 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑑𝜃
0 𝐿 𝜃0

2
dθ 2 g
ω = ( ) = 2 (cosθ − cosθ0 ) (9.6)
dt L

Separando variables:
d 2g
 dt
cos  cos 0 L

θ
Con el propósito de integrar empleamos la relación trigonométrica: cosθ = 1 − 2 sen2 2;
θ0 θ
entonces el termino (cosθ − cosθ0 ) se hace igual a 2 ( sen2 − sen2 2), esta relación en
2
T
la ecuación anterior, ordenando e integrando con los limites t = 0, θ = 0 a t = 4 , θ = θ0 .
Correspondientes a un cuadro del periodo (T/4) tenemos:
 L 0 d
g 0
T 2 (9.7)
0 
sen 2
 sen 2

2 2

La integral de Segundo miembro se conoce como integral elíptica, cuya solución no puede
θ 𝛉
expresarse en términos usuales. Sin embargo, escribiendo sen 2 = sen ( 𝟐𝟎 ) senϕ, la
ecuación (9.7) se escribe:
π
L 2 dϕ
T = 4√ ∫ (9.8)
g 0
√1 − sen2 θ0 sen2 ϕ
2

Para evaluar la integral, desarrollamos el integral por el teorema del binomio e integrando
(9.8) resulta:

L 1 2 9  
T  2 1  sen 0  sen 4 0  .............. (9.9)
g 4 2 64 2 

La ecuación diferencial (9,3) puede tambien resolverse por otro método, para ello se
emplea el desarrollo en serie del sen  .

3  2 
sen     ..........  1   (9.10)
3!  6
Mediante (9.10) la solución de (9.3) conduce a:

L   02 
T  2 1   .............. (9.11)
g  16 

La ecuación (9.9) y (9.10) son las soluciones de la ecuación diferencial (9.3). El término
entre paréntesis (en ambas ecuaciones) es mayor o igual a la unidad; a medida que aumenta
𝛉𝟎 , las ecuaciones mencionadas dan como resultados periodos mayores a los calculados
con (9.5). Es ilustrativo conocer las diferencias y los errores en el empleo de (9.5); con este
fin, denominaremos K a los términos entre corchetes en la ecuación (9.9). La tabla a
continuación muestra los valores de K para los diferentes valores de θ o y los respectivos
errores relativos (ε) en el uso de la ecuación (9.5).

Tabla 9.1
θo 5º 10º 15º 20º 50º 90º
K 1.0005 1.0019 1.0043 1.0077 1.049 1.180
ε 0.05% 0.19% 0.43% 0.76% 4.7% 15.3%

Del análisis de tabla 9.1, notamos que cuando θ0 ≤ 100 el factor K puede omitirse.
9.2.3 INFLUENCIA DEL RADIO DE LA ESFERA

En la deducción de la ecuación (9.3) se supuso que la esfera no tenía dimensiones, sin

embargo conforme al radio de la esfera aumenta, el péndulo simple se aproxima al
comportamiento del péndulo físico y su movimiento se describe por la mecánica del sólido
rígido, la deducción del periodo de oscilación (T) considerando el radio (r) de la esfera
conduce a:

 2r 2 
L 2  1
T  2  5L  (9.12)
g

Con el propósito de comparar el periodo (T*) calculando con (12) y el periodo (T)
evaluando con (5), la siguiente tabla muestra T y T* en segundos y el respectivo error
relativo porcentual para dos péndulos con L = 70 cm. y L = 20 cm.

Tabla 9.2
Radio de la esfera (cm)
L(cm)
0,5 1 2 5 10
1,6784 1,6784 1,6784 1,6784 1,6784 T(s)
70 1,6784 1,6785 1,6787 1,6801 1,6852 T'(s)
0,00% 0,006% 0,02% 0,10% 0,40% e
0,8971 0,8971 0,8971 0,8971 0,8971 T(s)
20 0,8973 0,8976 0,8989 0,9083 0,9409 T'(s)
0,02% 0,06% 0,20% 1,23% 4,66% E

Los cálculos presentados en la tabla señalan que la influencia de r es significante para

valores menores a 5 cm. (con L = 70 cm.) y r menor que 2cm. (con L = 20 cm.)

9.2.4 CALCULO DE  0 Y r MÁXIMOS

En el experimento se emplea la ecuación (9.5), en consecuencia se deberá cierto ángulo de

separación θ o y verificar que este ángulo juntamente con el radio de la esfera no sean
factores que invaliden la ecuación (9.5), En este sentido despejamos la aceleración de la
gravedad de (9.5) se tiene:

L
g = 4π2 (9.13)
T2

Con la finalidad de conocer la magnitud del error debido al ángulo Өo en la determinación

de la aceleración de la gravedad, podemos suponer que la ecuación evaluada mediante (9.9)
es el valor verdadero (que denominamos g 𝟎 ), despejamos de esta ecuación g 𝟎 :
 L 1 θ0 13 θ0
g 0 = 4π2 2
[1 + sen2 + sen4 + ⋯ ]
T 2 2 64 2

Con buena aproximación se puede tomar los dos primeros términos de la serie:

L 1 θ0
g 0 = 4π2 2
[1 + sen2 ] (9.14)
T 2 2

Luego la aceleración de la gravedad se escribe: g 𝟎 = g ± E, es decir E = │g 𝟎 -g│ y el error

relativo ε resulta:

E g𝟎 − g
ε= = (9.15)
g g

La ecuación (9.13) y (9.14) en (9.15) y ordenando:

1 θ0
ε= sen2 (9.16)
2 2

Para que el error debido al ángulo no resulte significativo, el término ½ sen² 𝛉𝟎 /2 debe ser
pequeño comparado con el error relativo εg prefijado en la determinación de la gravedad,
por esta razón podemos establecer que este valor sea por lo menos la décima parte de εg, es
decir:

1 θ0 1
sen2 ≤ ε (9.17)
2 2 10 g

Entonces el ángulo máximo de separación se escribe:

0
 0  2arcsen (9.18)
5

Siguiendo este razonamiento, el radio de la esfera no deberá sobrepasar cierta magnitud

para que no influya en modo determinante en la determinación de la aceleración de la
gravedad. Así el error relativo resultara.

2r 2
ε= (9.19)
5L2

Para despreciar el error relativo debido al radio de la esfera y de masa similar al caso el
ángulo, establecemos que este error sea por lo menos la décima parte del error de la
gravedad.

2r 2 1
≤ ε (9.20)
5L 2 10 g
De donde el radio de la esfera resulta:
g
rL (9.21)
4

Además la longitud máxima de la cuerda L se calcula mediante:

4.resfera
L
g

9.2.5 NUMERO DE OSCILACIONES

Con la finalidad de determinar la aceleración de la gravedad a partir de las mediciones L, T

mediante la ecuación (9.13), resulta conveniente medir el numero de oscilaciones. El
numero de oscilaciones que debe realizar el péndulo para cierto error preestablecido de la
aceleración de la gravedad es:

et / 2
n (9.22)
T T N
,

En (9.22) n es el numero de oscilaciones

N = 5, el numero de repeticiones en la medida de t n
 T error relativo del periodo
e = 0,2 s (error en pulsar el cronometro)
T , , periodo aproximado (calculando con 10 oscilaciones)

Para la determinación de εT , el instructor designara cierto error relativo de la gravedad (εg) ,

luego mediante medidas repetidas de L puede conocerse εL. Al diferenciar la expresión (13)
y luego despejando εT se tiene:

g  L
T  (9.23)
2

9.2.6 MEDICION DE LA ACELERACIÓN DE LA GRAVEDAD

Para el cálculo de la aceleración de la gravedad se emplea la ecuación, donde en la esta

ecuación se emplea el periodo de las “n” oscilaciones ya calculadas en la anterior ecuación:

L
g  4 2 n 2 (9.24)
tn2

Para la determinación del error de la gravedad, se miden L cinco veces y tn (3 repeticiones);

luego mediante (24) se determina la aceleración de la gravedad. Los errores de L y tn son:
 SL
EL = t ε⁄2 (9.25)
√ nL

S tn
Etn = t ε⁄2 (9.26)
√ntn
Luego mediante propagación de errores resulta:

L  EL E 
Eg  4 2 n 2 2 
 2 tn  (9.27)
tn  L tn 

9.2.7 VALIDACIÓN DE LA ECUACIÓN DEL PÉNDULO

L
La ecuación del periodo (ecuación 9.5) T  2 , puede escribirse como:
g
2 1 / 2
T L (9.28)
g
Aplicando logaritmos
𝟐𝛑 𝟏
𝐥𝐨𝐠 𝐓 = 𝐥𝐨𝐠 ( ) + 𝐥𝐨𝐠 𝐋 (𝟗. 𝟐𝟗)
√𝐠 𝟐

Si denominamos Log T = T*; Log (2п/√g) = A ; ½ = B ; Log L = L*, entonces tenemos :

T* = A + BL* (9.30)

Para validar la ecuación (9.5) o (9.30) que es su equivalente; en la práctica se deben

determinar experimentalmente los valores de A y B; con este propósito para diferentes
valores de L se miden los respectivos periodos de oscilación (T); estos pares de datos
transformados a T* y L* deberán ajustarse mediante mínimos cuadrados, para obtener AE
y BE (experimentales). Finalmente, se habrá probado la validez de la ecuación (9.5) si
luego después del test de hipótesis se determina que los valores experimentales de AE y BE
no difieren significativamente de los teóricos:

2π 1
A = log y B= = 0,5
√g 2
9.3 MATERIALES

- Hilo inextensible
- Cronometro
- Reglas
- Esfera metálica
- Balanza
- Vernier
9.4 PROCEDIMIENTO

9.4.1 DETERMINACIÓN DE LA AMPLITUD MÁXIMA DE OSCILACIÓN

1. El instructor le asignara el error relativo de la gravedad para la determinación de g.

2. Empleado la ecuación (9.18) determine la amplitud máxima de oscilación θ0
3. Dispóngase el péndulo simple, fijando la longitud del hilo en 50 cm.
4. Empleando un lápiz dibuje en el tablero un triangulo rectángulo para representar el
ángulo máximo.

9.4.2 DETERMINACIÓN DEL NUMERO DE OSCILACIONES

1. Mida la longitud L del péndulo 5 veces.

2. Calcule la longitud promedio (L) y su respectivo desviación estándar.
3. Con la probabilidad del 95% calcule el error relativo de (L).
4. Empleado la ecuación (9.23) determine el error relativo del periodo.
5. Mídase el periodo aproximado, para ello, de la posición de equilibrio separe la
esfera hasta coincidir su centro de masa con el punto de máxima amplitud, luego
suelte la esfera y mediante un cronometro, determine el tiempo de 10 oscilaciones
mediante T = tn/10, calcule el periodo aproximado.
6. Con la expresión (9.22) determine el numero de oscilaciones, empleando la
probabilidad del 95%, N=5 y e = 0,2 s.

9.4.3 DETERMINE LA ACELERACIÓN DE LA GRAVEDAD

1. De la posición de equilibrio, separe la esfera hasta su centro de masa coincida con la

máxima amplitud y suelte la esfera.
2. Con ayuda de un cronometro, mídase el tiempo de las n oscilaciones (tn)
determinado en 9.4.2 repítase este procedimiento 5 veces.
3. Mídase la masa y el diámetro de la esfera.

9.4.4 VALIDACIÓN DE LA ECUACIÓN DEL PÉNDULO

1. Considerando las n oscilaciones y la amplitud máxima mídase el tiempo tn para

L = 50 cm.
2. Repita el anterior procedimiento para L a 45, 40, 35, 30, 25 cm.

9.5 CALCULOS Y GRAFICAS

Error relativo de gravedad (asignado) εg = 0,01

Amplitud angular máxima 𝛉𝟎 = 5.13
Tabla 1
Longitud del L1 L2 L3 L4 L5 L
péndulo L 51,6 51,3 51,4 51,5 51,6 51,48
(cm)

Tabla 1.1
Desviación estándar t / 2 Error relativo de L
0.13 2,776 3,135*10-3

Tabla 1.2
t10 (segundos) T´ n
13 1,3 30

𝑚𝑎𝑠𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑒𝑛𝑑𝑢𝑙𝑜 = 51,8 (𝑔)

𝐷𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑒𝑠𝑓𝑒𝑟𝑎 = 2,56 (𝑐𝑚)

Tabla 2
tn1 (s) tn2 (s) tn3 (s) tn4 (s) tn5 (s) 𝒕̅𝒏 (s)
42,95 43,20 42,77 43,18 43,27 43,07

9.5.1 DETERMINACION DE LA ACELERACION DE LA GRAVEDAD

1. Con los datos de L̅, t̅ n y “n” determinados en 9.4.2 y 9.4.3 y mediante la expresión (9.24)
calcúlese la aceleración de la gravedad
R.- Con la ecuación:
L
g  4 2 n 2 2 (9.24)
tn
Reemplazando los datos de la "tabla1 y tabla 1.2” en la ecuación (9.24)

51,48
𝑔 = 4𝜋 2 (30)2
(43,07)2

"𝒈 = 𝟗𝟖𝟔, 𝟎𝟑 [𝒄𝒎⁄𝒔𝒆𝒈𝟐 ]"

2. Empleando (9.25), (9.26) y (9.27) calcúlese el error absoluto de la gravedad (𝐄𝐠 )
R.- Para “𝐄𝐋 ” utilizamos la ecuación:
SL
EL = t ε⁄2 (9.25)
√ nL
nL = 5
t ε⁄2 = 2,776
𝐒𝐋 = 0,13

Estos valores en (9,25)

 0,13
𝐄𝐋 = 𝟐, 𝟕𝟕𝟔 → "𝐄𝐋 = 𝟎, 𝟏𝟔"
√5

Para “𝐄𝐭 𝐧 ” utilizamos la ecuación:

S tn
Etn = t ε⁄2 (9.26)
√ntn
ntn = 5
t ε⁄2 = 2,776
𝐒𝐭 𝐧 = 0,21

Estos valores en (9,26)

0,21
𝐄𝐭 𝐧 = 𝟐, 𝟕𝟕𝟔 → "𝐄𝐭 𝐧 = 𝟎, 𝟐𝟔"
√5

Reemplazando: 𝐿̅ = 𝟓𝟏, 𝟒𝟖; 𝒕̅𝒏 = 𝟒𝟑, 𝟎𝟕; EL = 0,16; Etn = 0,26; n = 30 en la ecuación
(9.27)
L E E 
E g  4 2 n 2 2  L  2 tn 
tn  L tn 

𝟓𝟏, 𝟒𝟖 0,16 0,26

𝐄𝐠 = 𝟒𝝅𝟐 (30)2 𝟐
( +2 )
(𝟒𝟑, 𝟎𝟕) 𝟓𝟏, 𝟒𝟖 𝟒𝟑, 𝟎𝟕

"𝐄𝐠 = 𝟏𝟒, 𝟕𝟗"

3. Calcúlese el error relativo de la gravedad (εg ) y comparece con el asignado por el

instructor.
R.- Para lo cual usamos la siguiente fórmula:
Eg 14,79
εg = → εg =
g 986,03

"𝛆𝐠 = 𝟎, 𝟎𝟏𝟓"

9.5.3 CALCULO DEL RADIO MAXIMO DE LA ESFERA

1. Empleando (9.2.1) calcúlese el radio máximo de la esfera; considere L = 90 (cm) y el

error relativo de la gravedad asignado por el instructor
R.- Utilizando la formula:
g
rL (9.21)
4
L = 90 (cm)
εg = 0,01
 0,01
𝑟 ≤ 90√ → "𝒓 ≤ 𝟒, 𝟓"
4
2. ¿Se halla el radio experimental de la esfera dentro del limite que señala la ecuación
(9.21)?
R.- El radio experimental de la esfera es: 𝑟 = 1,28, si se halla en el limite que señala la
ecuación (9.21)

OBSERVACIONES

No se llevo a cabo la “validación de la ecuación del pendulo” por falta de tiempo en el

laboratorio.

CONCLUSIONES

Se determino la aceleración de la gravedad y se determino que no existía una diferencia

grande entre la gravedad experimental y la existente en tablas.

9.6 CUESTIONARIO
1. Para un péndulo en oscilación, señale los puntos en los cuales la velocidad, la aceleración
y tensión en la cuerda alcanzan valores mininos.
R.- La tensión, la velocidad y la aceleración alcanzan su valor máximo en la parte inferior
de la trayectoria de la esfera, y alcanzan su valor mínimo en la parte superior se su
trayectoria debido al peso de la esfera.

2. Con referencia a la pregunta 1 calcule dichos valores.

R.- calculo del valor máximo y mínima de la tensión:

Tmax = m v2B/L + mg
Tmin = mv2A/L – mg

3. Para un péndulo en oscilación, bosqueje los gráficos x vs t, v vs t, y a vst

4. Calcule el periodo de oscilación de un péndulo con L = 1,00 m a nivel del mar, en La Paz
y en la Luna.
R.- En el nivel del mar. En la ciudad de La Paz En la Luna
1 1
TNDM  2  2.006seg TLP  2  2.009seg
9,81 9.775
1
TLuna  2  4.93seg
1.62
5. Calcule el periodo de oscilación de L = 1.00 m, si el ángulo máximo de separación fuera
= 1800.
1  1 
R.- T  4 2 1  sen 90   3.01seg
2

9,775  2 

6. Dos esferas A y B cuelgan de los hilos de longitud LA = LB e indican su movimiento en

las posiciones que muestra la figura si ma = 2mB con  A  2 B . ¿el periodo A será el doble
que el de B?, ¿el triple? ¿la mitad?.
R.- El periodo de A será la mitad que el de B debido a la al ángulo de separación

7. Las esferas A y B de la pregunta 5, poseen masas iguales con  A  2 B y LA = 2LB

¿Cuál es la relación entre el periodo de A y el de B?

2 LB  1 2 2   1 
2 1  sen  21  sen 2 
TA g  2 2   2 
R.-  
TB L  1  1 
2 B 1  sen 2  1  sen 2
g  2 2 2 2

8. El periodo de un péndulo simple de longitud L y T, si esta longitud se reduce a la mitad

¿el nuevo periodo T, se habrá reducido tambien a la mitad? ¿aumentara el doble?
R.- El nuevo periodo se reducirá a la mitad un claro ejemplo se tiene cuando en la practica
primero se trabaja con cuando se observa que a medida que se va reduciendo la longitud L
el periodo va disminuyendo.