1 MEMORIAL DESCRITIVO

A PONTE H É O CIRCUITO USADO PARA O CONTROLE DE MOTORES DC,

SENDO ESTE RESPONSÁVEL PELO SENTIDO QUE O MOTOR IRÁ GIRAR.
ESTE CIRCUITO É COMPOSTO POR DUAS CHAVES QUE QUE QUANDO
FECHADAS, PERMITIRÃO O FUNCIONAMENTO DO MOTOR EM UM SENTIDO OU
OUTRO . A PONTE PODE SER CONSTRUÍDA POR TRANSISTORES, FETS E ATÉ
MESMO POR RELÉS.
ELAS SÃO GERALMENTE UTILIZADOS EM ROBÓTICA E ESTÃO DISPONÍVEIS EM
CIRCUITOS PRONTOS OU PODEM SER CONSTRUÍDOS POR COMPONENTES.

FIGURA: FUNCIONAMENTO DE UMA PONTE H

O CIRCUITOS PWM (PULSE WIDTH MODULATION) É O CIRCUITO

RESPONSÁVEL PELO CONTROLE DA VELOCIDADE DO MOTOR ,QUE PODE SER
ACOPLADO A UMA PONTE H , COMO FOI FEITO EM NOSSO PROJETO.
PODEMOS VARIAR A VELOCIDADE GRAÇAS A CARACTERÍSTICA DE EMITIR
PULSOS QUE ESSE CIRCUITO POSSUI .ELA É CONTROLADA ATRAVÉS DA
LARGURA DA BANDA , CHAMADA DE CICLO. QUANDO O CICLO ESTÁ
OPERANDO COM X % DA CAPACIDADE TOTAL , DIZEMOS QUE A VELOCIDADE
DO MOTOR É EQUIVALENTE A X % DA VELOCIDADE MÁXIMA
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2 APLICAÇÕES
O circuito ponte H é um circuito simples, e que pode ser empregado em
várias funções. Pode ser utilizado em funções mais complexas, como movimentar
grandes robôs, visto que o projeto pode acionar motores que consumam até 5
amperes. Pode ter aplicações mais simples, como em persianas elétricas ou vidros
elétricos de carros, e até em brinquedos, como carros de controle remoto, em que,
se utilizando de dois deste circuito, pode-se controlar o brinquedo em várias
direções. Adaptando-se um módulo PWM, como é feito neste projeto, pode-se
controlar a velocidade do motor CC.
O módulo PWM(Pulse Width Modulation) nos permite controlar o período da
freqüência da alimentação de um circuito. Suas aplicações são diversas e abrangem
tanto usos industriais quanto domésticos. Em indústrias, o PWM pode ser usado
para controlar elevadores de carga, esteiras rolantes e guinchos. Já em aplicações
domésticas, pode ser usado para controle de iluminação, portões, cortinas, entre
outros.
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3 ESQUEMA ELÉTRICO
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Figura 1 – Esquema elétrico do circuito ponte H ligado ao módulo PWM

O funcionamento do circuito ponte H se dá de forma simples: ao alimentarmos a

chave S2 com 12 volts, sua posição irá determinar qual lado do circuito irá conduzir
corrente, gerando uma polaridade no motor S1, e conseqüentemente fazendo com
que ele gire em determinada direção.
O módulo PWM consiste em um oscilador que gera uma forma de onda quadrada a
partir do sinal CC, e que pode ter seu período regulado pelo potenciômetro VR1.
Esta forma de onda parte do pino 3(OUT) do CI U1, que é ligado ao potenciômetro.
Ao ligar a chave S2 junto ao pino 3 e ao potenciômetro, pode-se controlar então,
além da direção do motor, também a velocidade do mesmo, alterando-se o valor do
potenciômetro.
Na Ponte H, os transistores TIP122 e TIP127 possuem diodo interno, e tem função
de absorver o campo magnético reverso produzido quando o motor é desligado.

4 LISTA DE COMPONENTES
4.1 PONTE H:
2 Tips 122
2 Tips 127
2 resistores 300 ohms
2 resistores 1k ohms
4.2 CIRCUITO PWM:
3 capacitores 100n F
2 diodos IN4148
1 resistor 1k ohms
1 potenciômetro 100k ohms (trimpot)
1 CI 555
4.3COMPONENTES ADICIONAIS
1 bateria 12v
Fios
Solda
Placa de circuito impresso
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5 PLACA DE CIRCUITO IMPRESSO

Figura 2: Desenho da Placa de circuito impresso.

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6 CONCLUSÃO
O circuito ponte H é um circuito simples, porém muito prático e que pode ser
utilizando amplamente na área de controle de motores. Acoplado ao oscilador PWM,
se torna ainda mais funcional nesta área. As aplicações deste projeto abrangem,
desde a área da engenharia, com robôs e esteiras, até o nosso cotidiano, em vidros
e persianas elétricas.
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7 REFERENCIAS
http://www.pacebr.com/PACEElectronics/___PWM/PWM.html-Acesso:
26/06
http://www.vabsco.com/bardhp/proj/pwm/main.html-Acesso: 04/06
http://www.vabsco.com/bardhp/proj/ponteh/main.html: 04/06
Programa para simulação de circuito: Multisim 11.0;
Programa para desenvolvimento de PCB: ExpressPCB.