Anda di halaman 1dari 31

LAPORAN PRAKTIKUM

2017
GLOBAL NAVIGATION SATELLITES SYSTEM
“Survei Pengukuran Titik Kontrol Dengan Metode Jaring Menggunakan GPS ”

LAPORAN PRAKTIKUM “SURVEI PENGUKURAN


TITIK KONTROL DENGAN
Dosen :
METODE JARING
Mokhamad Nur Cahyadi, S.T., M.Sc.

MENGGUNAKAN GPS GEODETIK”


Dosen Responsi :

M.K. Survei Sistem Satelit


Akbar Navigasi
Kurniawan S.T., M.T.Global

Husnul Hidayat, S.T., M.T.


Oleh Kelompok 6:
Hamidatul Aminah 03311540000043
Disusun Oleh :
Emma Vio Nisa Barunawati 03311540000044
Hamidatul Aminah 03311540000043
Andi Nurul 03311540000068
Emma Vio Nisa B. 03311540000044
Sajidah Salsabil 03311540000070
Andi Nurul Widi P. 03311540000068
Andika Mauradhia 03311540000083
Sajidah Salsabil 03311540000070
Farras Aulia Majid 03311540000090
Andika Mauradhia 03311540000083

Farras Aulia Majid 03311540000091


DOSEN PENGAMPU
Mokhammad Nur Cahyadi S.T, M.Sc, Ph.D
Tanggal Pengumpulan :

07 Desember 2017

TEKNIK GEOMATIKA – FTSLK


INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER
SURABAYA
2017
KATA PENGANTAR

Puji syukur kehadirat Allah SWT yang telah melimpahkan rahmat dan hidayah-Nya
kepada kelompok kami, sehingga kami dapat melaksanakan praktikum Survei Pengukuran
Titik Kontrol Dengan Metode Jaring Menggunakan GPS dalam mata kuliah Survei Sistem
Satelit Navigasi Global tepat waktu dan tanpa kendala yang berarti
Dalam proses praktikum hingga pembuatan laporan ini, Kelompok Survei mendapatkan
bantuan dari berbagai pihak, oleh karena itu ucapan terima kasih tak lupa kami sampaikan
kepada:

1. Orang tua yang telah memberikan bantuan berupa dukungan moril.


2. Mokhamad Nur Cahyadi, ST., M.Sc., Ph.D. selaku dosen pengampu mata kuliah
Survei Sistem Satelit Navigasi Global kelas A.
3. Akbar Kurniawan, ST., MT. dan Husnul Hidayat, S.T., M.T. selaku dosen asistensi
mata kuliah Survei Sistem Satelit Navigasi Global kelas A.
4. Bapak Hamsah dan Pak Yusuf selaku Laborat yang membantu dalam proses
peminjaman alat praktikum
5. Teman-teman Teknik Geomatika angkatan 2015 dan 2014 yang turut membantu baik
secara langsung maupun tidak langsung.

Dengan adanya laporan ini, Kelompok Survei kami berharap dapat memberikan
manfaat kepada pembaca pada umumnya dan penulis pada khususnya. Saran dan kritik yang
bersifat membangun dari Pembaca sangat kami harapkan untuk perbaikan di masa mendatang

Surabaya, 6 November 2017

Penyusun

i
DAFTAR ISI

HALAMAN JUDUL
KATA PENGANTAR.............................................................................................................................. i
DAFTAR ISI ........................................................................................................................................... ii
DAFTAR GAMBAR ............................................................................................................................. iii
DAFTAR TABEL .................................................................................................................................. iii
BAB I. PENDAHULUAN ...................................................................................................................... 1
1.1 Latar Belakang ........................................................................................................................ 1
1.2 Tujuan dan Manfaat................................................................................................................. 1
BAB II. TINJAUAN PUSTAKA ............................................................................................................ 3
2.1 Pengertian GNSS........................................................................................................................... 3
2.2 Prinsip Dasar Penentuan Posisi dengan GNSS ............................................................................. 3
2.3 Metode-Metode untuk Menentukan Posisi dengan GPS ............................................................... 4
2.4 Kesalahan dan Bias ....................................................................................................................... 5
BAB III. METODOLOGI ....................................................................................................................... 9
3.1 Lokasi dan Jadwal Pelaksanaan............................................................................................... 9
3.2 Jadwal Pelaksanaan ................................................................................................................. 9
3.3 Alat dan Bahan ...................................................................................................................... 11
3.4 Petunjuk Praktikum ............................................................................................................... 13
3.5 Pembagian Tugas Praktikum ................................................................................................. 14
BAB IV. HASIL DAN ANALISA........................................................................................................ 15
4.1 Data Pengamatan ................................................................................................................... 15
4.2 KoordinatAcuan .................................................................................................................... 15
4.3 Data Baseline......................................................................................................................... 16
4.4 Perataan Jaring dan Koordinat............................................................................................... 16
4.5 Analisis .................................................................................................................................. 19
BAB V. PENUTUP ............................................................................................................................... 20
5.1 Kesimpulan............................................................................................................................ 20
5.2 Saran ...................................................................................................................................... 20
DAFTAR PUSTAKA............................................................................................................................ 21
LAMPIRAN .......................................................................................................................................... 22
Foto Kondisi BM ............................................................................................................................... 22
Dokumentasi...................................................................................................................................... 25
Form Peminjaman Alat ..................................................................................................................... 26
Form Ukur ......................................................................................................................................... 27

ii
DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1 Prinsip dasar penentuan posisi dengan GNSS (pendekatan vektor) .................................... 3
Gambar 2.2 Prinsip dasar penentuan posisi dengan GNSS ..................................................................... 4
Gambar 2.3 Sistem koordinat GNSS ....................................................................................................... 4
Gambar 2.4 Prinsip dasar penentuan posisi dengan GPS ........................................................................ 5
Gambar 3.1. Jaring pada lokasi praktikum .............................................................................................. 9
Gambar 3.2. Topcon Hiper Pro ............................................................................................................. 11
Gambar 3.3. Tribrach ............................................................................................................................ 11
Gambar 3.4. Statif ................................................................................................................................. 11
Gambar 3.5. Roll meter ......................................................................................................................... 12
Gambar 3.6. Aki basah .......................................................................................................................... 12
Gambar 3.7. Diagram Alir Praktikum ................................................................................................... 13
Gambar 4.1. Baseline Hasil Pengukuran ............................................................................................... 16
Gambar 4.2. Hasil Penampalan Pada Citra ........................................................................................... 19

DAFTAR TABEL

Tabel 3.1. Timeline Garis Besar Kegiatan .............................................................................................. 9


Tabel 3.2. Detail Timeline Kegiatan ..................................................................................................... 10
Tabel 3.3. Pembagian Tugas Praktikum ................................................................................................ 14
Tabel 4.1.Data Pengamatan ................................................................................................................... 15
Tabel 4.2. Koordinat Kartesian Titik dari Software TOPCON Tools ................................................... 15
Tabel 4.3. Koordinat UTM Titik dari Software TOPCON Tools .......................................................... 15
Tabel 4.4. Tabel Koordinat Titik Acuan ............................................................................................... 15
Tabel 4.4. Hasil Pengolahan Data Jarak Baseline ................................................................................. 16
Tabel 4.5. Hasil Perataan Jaring ............................................................................................................ 17
Tabel 4.6. Koordinat Hasil Perataan Jaring ........................................................................................... 18
Tabel 4.7. Koordinat.............................................................................................................................. 18

iii
BAB I. PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang

GPS (Global Positioning System) merupakan sistem untuk menentukan posisi dan
navigasi secara global dengan menggunakan satelit yang pertama kali dikembangkan
oleh Departemen Pertahanan Amerika Serikat dan dikelola oleh Amerika Serikat ynag
digunakan untuk kepentingan militer ataupun sipil. Saat ini GPS sudah digunakan
secara massal dengan memanfaatkan apliasi di Handphone. Sistem GPS sudah banyak
digunakan dalam berbagai disiplin bidang ilmu yang berkaitan dengan navigasi dan
penentuan posisi menggunakan GPS.
Terdapat beberapa jenis GPS yang banyak dikenal oleh masyarakat umum, yakni
GPS navigasi dan GPS Geodetik. Kedua GPS ini memiliki kegunaan dan fungsi yang
berbeda tergantung pada tujuan penggunaan dan pengguna GPS. GPS navigasi
merupakan GPS yang terdapat di hampir semua smart phone salah satu kelebihan GPS
navigasi adalah dapat menentukan posisi secara cepat dan akuasi yang cukup tinggi
karena menggunakan bantuan satelit, akurasi dari GPS navigasi bisa mencapai 3
sampai 4 meter. GPS navigasi juga menggunakan sistem Real-time yang
memungkinkan penggunanya dapat menggunakannya kapanpun tanpa harus mengolah
data terlebih dahulu. Sedangkan GPS geodetik tak banyak dikenal oleh khalayak ramai
karena hanya bisa digunakan oleh golongan tertentu. GPS geodetik ini biasa
digunakan untuk pengukuran posisi secara lebih akurat. Pengukuran dilakukan dengan
alat yangdisertai dengan kelengkapan pengukuran dimana tidak sembarang orang bisa
menggunakannya. GPS geodetik ini biasanya digunkan oleh tenaga survei yang
dilakukan dengan berbagai macam tujuan pengukuran. GPS geodetik ini lebih akurat
dan presisi daripada GPS navigasi, namun GPS geodetik juga memiliki kekurangan
daripada GPS navigasi, yakni tidak portable (tidak bisa dibawa kemana-mana) dan
alat yang digunakan memiliki harga yang cukup mahal, sedangkan GPS navigasi bisa
dimiliki hanya dengan menginstall aplikasi GPS di smart phone masing-masing.
GPS (Global Positioning System) digunakan dalam geodesy karena penggunaan
GPS tidak tergantung cuaca dan waktu. Selain itu, penggunaan GPS dapat mencakup
daerah yang sangat luas karena satelit GPS mempunyai orbit yang cukup tinggi yaitu
sekitar 20.000 km diatas permukaan bumi dan jumlah satelit GPS cukup banyak yaitu
24 satelit sehingga penggunaan satelit ini dapat digunakan oleh siapa saja dalam waktu
yang bersamaan.
1.2 Tujuan dan Manfaat
Tujuan dari diadakannya praktikum ini adalah:
1. Mahasiswa mengenal dan mampu menggunakan alat GPS Geodetik, utamanya GPS
TOPCON
2. Mahasiswa terampil dalam menggunakan GPS TOPCON.
3. Mahasiswa mampu mendownload dan mengolah data hasil pengukuran GPS
4. Mahasiswa terampil dalam membuat laporan penggunaan GPS menggunakan
software-software pendukung.

1
5. Menghitung titik koordinat yang output nya dapat digunakan sebagai referensi
Ground Control Point (GCP)
6. Memantau perpindahan lokasi titik (jika sudah terdapat data pengukuran yaang
sebelumnya.

2
BAB II. TINJAUAN PUSTAKA

2.1 Pengertian GNSS


Global Positioning System (GPS) merupakan suatu konstelasi yang terdiri
tidak kurang dari 24 satelit yang meyediakan informasi koordinat posisi yang akurat
secara global. GNSS mempergunakan satelit dan komputer untuk melakukan
penghitungan posisi dimanapun di muka bumi ini. Sistem ini dimiliki, dioperasikan
dan dikontrol oleh United States Departement of Defenses (DoD). GNSS dapat
dipergunakan secaral global dimanapun dan oleh siapapun dimuka bumi ini secara
gratis.
Global Navigation Satellite System (GNSS) merupakan istilah singkatan dari
suatu sistem satelit navigasi yang menyediakan posisi geospasial dalam lingkup
global.
GNSS beroperasi secara penuh sejak Desember 2009. Seiring itu GLONASS
punya Russia mempunyai cakupan seluruh dunia dengan 18 satelit yang tersedia sejak
Desember 2009, dan satelit GALILEO milik Eropa juga COMPASS milik China
sedang dikembangkan.
GLONASS (GLObal'naya NAvigatsionnaya Sputnikovaya Sistema, atau Global
Navigation Satellite System) merupakan sistem navigasi ruang angkasa milik Russia
yang bisa disamakan dengan sistem GNSS milik Rusia. Satelit berjumlah 21 pada 3
bidang orbit datar.
2.2 Prinsip Dasar Penentuan Posisi dengan GNSS

Konsep dasar penentuan posisi dengan GNSS adalah reseksi jarak, yaitudengan
pengukuran jarak secara simultan ke beberapa satelit GNSS yangkoordinatnya telah
diketahui. Secara vektor, prinsip dasar penentuan posisidengan GNSS diperlihatkan
pada gambar berikut.

Gambar 2.1 Prinsip dasar penentuan posisi dengan GNSS (pendekatan vektor)

3
Pada pengamatan dengan GNSS, yang dapat diukur adalah jarak antara
pengamat dengan satelit (bukan vektornya), agar posisi pengamat dapat ditentukan
maka dilakukan pengamatan terhadap beberapa satelit sekaligus secara simultan.
Gambar berikut adalah ilustrasi prinsip dasar penentuan posisi dengan GNSS.

Gambar 2.2 Prinsip dasar penentuan posisi dengan GNSS


Koordinat titik-titik yang dihasilkan dari suatu survai GNSS adalah posisi titik
3-D yang mengacu pada datum WGS-84 dalam sistem koordinat kartesian (X,Y,Z)
dan geodetik (L,B,H).

Gambar 2.3 Sistem koordinat GNSS


2.3 Metode-Metode untuk Menentukan Posisi dengan GPS

Pada dasarnya konsep dasar penentuan posisi dengan GPS adalah perpotongan
ke belakang denga jarak. Yaitu mengukur jarak kebeberapa satelit GPS yang
koordinatnya telah diketahui. Perhatikan gambar berikut :

4
Gambar 2.4 Prinsip dasar penentuan posisi dengan GPS
Penentuan posisi dengan GPS dapat dikelompokkan atas beberapa metode
diantaranya:
A. Metode Absolut
Metode Absolut Penentuan posisi dengan GPS metode absolut adalah
penentuan posisi yang hanya menggunakan 1 alat receiver GPS. Karakteristik
penentuan posisi dengan cara absolut ini adalah sebagai berikut:
Satelit-satelit mengirim sinyal secara terus menerus (posisi satelit, waktu dll)
Receiver GPS menerima sinyal tersebut dan menghitung jarak ke satelit tersebut
Receiver GPS menerima sinyal (dan jarak ke masing masing satelit) dari minimal
4 satelit dan mengkalkulasi posisi receiver GPS
Receiver GPS menerima sinyal (dan jarak ke masing masing satelit) dari minimal
4 satelit dan mengkalkulasi posisi receiver GPS

B. Metode relatif (differensial)


Penentuan posisi relatif atau metoda differensial adalah menentukan posisi
suatu titik relatif terhadap titik lain yang telah diketahui koordinatnya , pengukuran
dilakukan secara bersamaan pada dua titik dalam selang waktu tertentu:
Memerlukan minimal 2 receiver, satu ditempatkan pada titik yang telah diketahui
koordinatnya.
Posisi titik ditentukan relatif terhadap titik yang diketahui.
Konsep dasar adalah differencing process dapat mengeliminir atau mereduksi
pengaruh dari beberapa kesalahan dan bias.
Ketelitian posisi yang diperoleh bervariasi dari tingkat mm sampai dengan dm.
2.4 Kesalahan dan Bias

Kesalahan dan Bias yang tejadi pada pengamatan GPS pada dasarnya terkait
dengan:
Satelit, seperti kesalanan ephimeris, jam satelit dan selective availability (SA).
Medium Propagasi, seperti bias ionosfer, bias troposfer.

5
Receiver GPS, seperti kesalahan jam receiver, kesalahan yang terkait dengan
antena dan noise (derau).
Data Pengamatan, seperti ambuigitas fase dan cycle slips.
Lingkungan sekitar GPS receiver, seperti multipath dan imaging.

Berikut merupakan penjelasan dari berbagai kesalahan yang mungkin terjadi saat
pengukuran GPS.
1. Kesalahan ephemeris
Kesalahan ephemeris adalah kesalahan dimana orbit satelit yang dilaporkan
tidak sama dengan orbitsatelit yang sebenarnya. Pada dasarnya dapat disebabkan
oleh faktor:
Kekurang telitian pada proses perhitungan orbit satelit oleh station pengontrol
satelit
Kesalahan dalam prediksi orbit untuk periode setelah uploading ke satelit
Penerapan kesalahan yang sengaja seperti pada selective availability (SA) yang
sejak 2 mei 2000 telah ditiadakan.
Untuk mereduksi kesalahan orbit yaitu dengan:
Terapkan metode differnsial positioning
Perpendek panjang baseline
Perpanjang interval waktu pengamatan
Tentukan parameter kesalahan orbit dalam proses estimasi
Gunakan informasi orbit yang lebih teliti seperti ultra rapid ephemeris, rapid
ephemeris atau precise ephemeris
2. Bias Ionosfer
Ionosfer adalah bagian dari atmosfer yang mempunyai sejumlah elektron
dan ion bebas dimana ionbebas dan elektron ini mempengaruhi perambatan
gelombang radio. Lapisan ionosfer terletak kira-kiraantara 60 sampai dengan 1000
km. Besarnya jumlah elektron dan ion bebas tergantung dariaktifitas matahari.
Efek bias ionosfer mempunyai variasi spasial dan juga temporal.
a. Variasi spasial efek umumnya berfrekuensi rendah dan terutama terkait
dengan regionalisasidari aktivitas ionosfer (daerah ekuator, lintang
menengah dan daerah ouroral).
b. Variasi temporal efek ionosfer bisa berfrekuensi tinggi (scintillation),
menengah (variasi hariandan musiman) maupun rendah (variasi 11
tahunan).
Untuk mereduksi effek ionosfer ini adalah:
Gunakan GPS dengan 2 frekuensi (L1,L2)
Penggunaan 2 frekuensi ini adalah untuk memperkuat sinyal, jadi
apabilla Frekuensi pembawa 1 adalah L1, maka fungsi L2 adalah
memperkuat sinyal L1 hinggal sinyal bisa sampai ke receiver.

6
Lakukan differencing data pengamatan
Maksud dari differencing survei adalah melakukan
pengamatan/pengukuran dengan menggunakan 2 GPS geodetik atau lebih
supaya hasil yang didapat dari beberapa receiver tersebut dapat di differensial
kan satu sama lain.
Baseline yang pendek
Saat pengukuran akan lebih baik apabila jarak antar baseline tidak
terlalu jauh, karena apabila baseline terletak terlalu jauh maka hasil
differrensial juga akan semakin kurang teliti karena terpengaruh oleh efek
kelengkunga bumi salah satunya.
Pengamatan pada pagi atau sore hari
Pada saat melakukan pengamatan di siang hari ion-ion di lapisan
ionosfer akan mengalami bias yang cukup besar karena pengaruh dari sinar
matahari yang sangat terik. Ion-ion tersebut akan bereaksi terhadap banyaknya
intensitas cahaya matahari yang panas.
Sedangkan pada malam hari lapisan ion di ionosfer akan terkondensasi
karena lapisan udara pada malam hari cenderung lebih pekat dan lebih rapat
daripada pagi, siang atau sore hari.
Gunakan model prediksi global ionosfer
Gunakan parameter koreksi yang dikirim oleh sistem satelit
3. Bias Troposfer
Ketika snyal GPS masuk ke lapisan troposfer akan terjadi refraksi yang
menyebabkan adanya perubahan kecepatan dan arah, beberapa cara untuk
mereduksi efekiniadalah:
Differencing data pengamatan
Perpendek baseline
Diusahakan pada ketinggian dan metrologis yang sama
Menggunakan model koreksi lokal troposfer
Menggunakan pengamatan water vapor radiometer (WVR) untuk
mengeliminasi besarnya komponen basah
Estimasi besaarnya parameter bias troposfer dalam bentuk zenit scale factor
untuk setiap lintasan satelit
Gunakan parameter koreksi yang dikirimkan oleh sistem WADGPS
4. Multipath
Multipath adalah pantulan dari benda-benda disekitar receiver. Ada
beberapa pendekatan dalam menghadapi multipath:
Hindari lingkungan yang reflektif
Gunakan antena GPS yang baik dan tepat
Gunakan bidang dasar antena pengabsorsi sinyal
Jangan amati satelit yang berelevasi rendah
Lakukan pengamatan yang relatif panjang

7
5. Ambuigity fase (cycle ambuigity)
Ambuigity adalah jumlah gelombang penuh yang tidak terukur oleh GPS.
Ambuigitas ini merupakanbilangan bulat. Pada One-Way dan single difference
ambuigitas ini tidak bisa dipisahkan dengan kesalahan dari jam ssatelit dan
receiver, sedangkan pada pengamatan double difference efek darikesalahan jam
receiver dan satelit sudah dieliminasi sehingga sifat kebulatan harganya dapat
ditentukan.
6. Cycle slips
Cycle slips adalah ketidak kontinyuan dalam jumlah gelombang penuh dari
fase gelombang pembawa yang damati karena terputus dalam pengamatan sinyal.
Cycle slips ini disebabkan :
Mematikan dan menghidupakan receiver.
Terhalangnya sinyal untuk diterima olwh antenna
Rendahnya ratio signal to noise
Adanya kerusakan komponen dalam receiver
Beberapa metode yang umum diterapkan yaitu :
Penggunaan polynomial berorde rendah yang dicocokan (fitting) ke time
series dari variable yang diuji
Penggunaan
Penggunaan differencing data ukuran yang berorde 2,3,dan 4
7. Kesalahan jam
Kesalahan jam ada dua yaitu jam satelit dan jam receiver. Kesalahan jam
satelit terjadi karena ada penyimpangan offset, drift dan drift rate. Komponen
kesalahan pada jam receiver lebih besar dibandingkan dengan jam satelit
dikarenakan penggunaan jam yang berbeda.
Jam yang berada di satelit menggunakan jam atom yang ketelitiannya
hingga 10-9 detik (nano second) sedangkan jam yang ada di receiver masih
menggnakan jam Quartz sehingga antara satelit dan recceiver pas terdapat selisih
akurasi pada waktu sinyal dikirimkan dan diterima.
Ada dua cara untuk menanggulangi kesalahan ini yaitu
denganmengestimasi parameter kesalahan jam receiver (offset, drift dan drift rate)
dan juga dengan melakaukan differencing data pangamatan. Untuk melakukan
koreksi juga dapat dilakukan pengamatan dengan satelit non-GPS yakni dengan
menggunakan teknologi terbaru yang dinamakan dengan Navigation Message
yang di dalamnya terdapat data-data yang digunakan untuk mengkoreksi satelit
GPS dan outputnya berupa koreksi data koordinat oleh satelit non-GPS.

8
BAB III. METODOLOGI

3.1 Lokasi dan Jadwal Pelaksanaan


Praktikum GPS ini dilaksanakan di beberapa lokasi, yaitu: Taman Alumni ITS,
Departemen Teknik Sipil ITS, danTikungan GrahaITS

Gambar 3.1. Jaringpadalokasipraktikum


3.2 Jadwal Pelaksanaan
Praktikum GPS ini dilaksanakan pada akhir bulan November hingga awal Desember
tahun 2017 :

Tabel 3.1. Timeline Garis Besar Kegiatan


TIMELINE
TANGGAL
KEGIATAN
29 30 1 2 3 4 5 6 7
PeminjamanAlat
Pengukuran
Pengembalian
Alat
Pengolahan
Data
Pembuatan
Laporan

9
Tabel 3.2. Detail Timeline Kegiatan

DETAIL TIMELINE
Hari/Tanggal : Rabu, 29 November 2017
Kondisi Cuaca : Hujan berangin
Keterangan : Pengukuran terhambat akibat hujan angin sehingga proses pengukuran
belum selesai
Waktu Pelaksanaan Kegiatan
11.00 – 12.00 Peminjaman alat
13.00 – 15.00 Pengukuran
15.30 – 16.00 Pengembalian alat dan download data
Hari/Tanggal : Jumat, 1 Desember2017
Kondisi Cuaca : -
Waktu Pelaksanaan Kegiatan
Install aplikasi pengolahan data (Topcon tools), percobaan
18.00 - Selesai
mengolah data dan pembuatan laporan
Hari/Tanggal : Selasa, 5 Desember 2017
Kondisi Cuaca : Cerah
Keterangan : Proses pengukuran selesai
Waktu Pelaksanaan Kegiatan
10.00 – 11.00 Peminjaman alat
11.20 – 14.20 Pengukuran
14.30 – 15.00 Pengembalian alat dan download data
19.00 - ... Pengolahan data dan pembuatan laporan
Hari/Tanggal : Rabu, 6 Desember 2017
Kondisi Cuaca : -
Waktu Pelaksanaan Kegiatan
07.00 - Selesai Pengolah data, pembuatan laporan, dan mencetak laporan.
Hari/Tanggal : Kamis, 7 Desember 2017
KondisiCuaca : -
WaktuPelaksanaan Kegiatan
11.00 Pengumpulan laporan hasil praktikum GPS.

10
3.3 Alat dan Bahan
Alat dan bahan yang digunakan dalam praktikum kali ini, antara lain :

Alat :
1. GPS Geodetik Topcon Hiper Pro

Gambar 3.2. Topcon Hiper Pro


2. Tribrach

Gambar 3.3. Tribrach


3. Statif

Gambar 3.4. Statif


4. Roll meter

11
Gambar 3.5. Roll meter
5. Aki basah

Gambar 3.6. Aki basah


6. Kabel konduktor
7. Form ukur
8. ATK
9. Smartphone
10. Laptop
11. TOPCON Tools versi 8.2.3
Bahan :
1. Data pengukuran GPS pada hari Selasa, 5 Desember 2017

12
3.4 Petunjuk Praktikum

Mulai

Pra-Survei

Survei GPS

Pengolahan Data

Analisa Data

Laporan Praktikum

Selesai

Gambar 3.7. Diagram Alir Praktikum


Penjelasan diagram alir praktikum pada gambar 3.6 sebagai berikut :
1. Mulai
2. Pra-Survei
Kegiatan pra survei merupakan kegiatan paling awal dari praktikum GPS. Kegiatan
pra-survei dibagai menjadi 2, yakni orientasi medan dan sketsa lapangan. Orientasi
medan yang bertujuan untuk mengetahui seperti apa kondisi di lapangan saat akan
melakukan survei GPS. Sketsa lapangan bertujuan untuk menggambarkan kondisi
lapangan dalam bentuk sketsa yan kemudian dijadikan gambaran untuk menentukan
metode apa yang akan digunakan dalam pengukuran GPS. Penentuan logistik saat
akan melakukan survei juga dilakukan pada saat melakukan kegiatan pra-survei.
3. Survei GPS
Survei GPS merupakan kegiatan paling inti dari praktikum GPS ini. Dengan berbekal
dua set peralatan GPS disertai dengan logistik sebagai penunjang kegiatan survei, tim
dibagi menjadi 2 kelompok dengan masing – masing kelompok sebanyak 3 orang.
Metode pengukuran GPS yang kami gunakan adalah metode jaring.
4. Pengolahan Data
Setelah melakukan kegiatan survei GPS langkah selanjutnya yang harus dilakukan
adalah mengunduh data hasil pengukuran dengan menggunakan software buatan
TOPCON. Kemudian diolah menggunakan software TOPCON Tools versi 8.2.3.

13
5. Analisa Data
Data yang telah diolah belum sepenuhnya benar, maka dari itu perlu dilakukan analisa
data mengenai hal – hal apa saja yang menyebabkan terjadinya kesalahan pada proses
pengolahan data.
6. Laporan Praktikum
Hal terakhir yang harus dilakukan adalah membukukan hasil praktikum kami ini
dalam sebuah laporan praktikum yang nantinya akan diserahkan kepada dosen
sebagai bukti bahwa kami telah melakukan praktikum Survei Pengukuran Titik
Kontrol Dengan Metode Jaring Menggunakan GPS.
7. Selesai
3.5 Pembagian Tugas Praktikum
Pembagian tugas pada praktikum ini dijelaskan pada tabel di bawah ini :
Tabel 3.3. Pembagian Tugas Praktikum

NO Surveyor NRP Tugas


Pengamatan BM Teknik Sipil dan
1 Emma Vio Nisa B. 03311540000044 Tikungan Graha, Pengolahan Data,
Pembuatan Laporan
Pengamatan BM Teknik Sipil dan
2 Hamidatul Aminah 03311540000043 Tikungan Graha, Pengolahan Data,
Pembuatan Laporan
Pengamatan BM Taman Alumni dan
3 Andi Nurul Widi P. 03311540000068 Teknik Sipil, Pengolahan Data,
Pembuatan Laporan
Pengamatan BM Taman Alumni dan
4 Sajidah Salsabil 03311540000070 Teknik Sipil, Pengolahan Data,
Pembuatan Laporan
Pengamatan BM Taman Alumni dan
5 Andhika Mauradhia 03311540000083 Teknik Sipil, Pengolahan Data,
Pembuatan Laporan
Pengamatan BM Teknik Sipil dan
6 Farras Aulia Majid 03311540000091 Tikungan Graha, Pengolahan Data,
Pembuatan Laporan

14
BAB IV. HASIL DAN ANALISA

4.1 Data Pengamatan

Tabel 4.1.Data Pengamatan

Waktu
Lokasi
Start time Stop time Durasi
Teknik Sipil 05/12/2017 11:38 05/12/2017 12:16 0:38:00
Graha 05/12/2017 12:42 05/12/2017 14:13 1:31:15
Taman
05/12/2017 11:21 05/12/2017 13:16 1:55:10
Alumni
Teknik Sipil 05/12/2017 13:34 05/12/2017 14:10 0:36:00

Hasil yang didapat setelah pelaksanaan praktikum survey GPS disebutkan pada
tabel di bawah ini. Hasil dari proses pengolahan baseline pada perangkat lunak
Topcon Tools v.8.2.3 yaitu seperti dalam tabel 4.2 di bawah ini:
Tabel 4.2. Koordinat Kartesian Titik dari Software TOPCON Tools
X (m) Y (m) Z(m)
BM Taman
-2450958,40940 5833087,41040 -802858,72355
Alumni
BM Graha -2450868,59422 5833179,45386 -802466,76088
BM Sipil -2451189,66725 5832993,88578 -802833,30549

Tabel 4.3. Koordinat UTM Titik dari Software TOPCON Tools


Easting (m) Northing (m) Elevation (m)
BM Taman
9194911,05358 697758,74082 31,475
Alumni
BM Graha 9195306,75948 697641,79447 31,399
BM Sipil 9194935,70584 698008,29174 31,519

4.2 KoordinatAcuan

Koordinat yang dianggap menjadi titik referensi yaitu koordinat titik BM Taman
Alumni, jadi hanya data koordinat BM Taman Alumni yang digunakan dalam perhitungan.
Tabel 4.4. Tabel Koordinat Titik Acuan

XTaman -2450958,40940
Alumni (m)
YTaman 5833087,41040
Alumni(m)
ZTaman -802858,72355
Alumni (m)

15
4.3 Data Baseline

Berikut hasil baseline yang dihasilkan dalam pengukuran yang terdapat pada perangkat
lunak Topcon Tools v.8.2.3.

Graha - sipil

Graha -
Alumni

Sipil - Alumni

Gambar 4.1. Baseline Hasil Pengukuran


Hasil data jarak sesuai pengolahan pada perangkat lunak Topcon Tools v.8.2.3 yaitu:

Tabel 4.4. Hasil Pengolahan Data Jarak Baseline

Baseline Dx (m) Dy (m) Dz (m)


Sipil -
231,25785 93,52462 -25,41806
Alumni
Graha -
-89,82730 -92,13283 -392,01476
Alumni
Graha -
-321,07303 -185,56807 -366,54461
Sipil

4.4 Perataan Jaring dan Koordinat

Berikut adalah hasil perataan jaring menggunakan perangkat lunak Topcon Tools v.8.2.3.:

Project Summary

Project name: praktikum gps.ttp


Surveyor:
Comment:
Linear unit: Meters
Projection: UTMSouth-Zone_49 : 108E to 114E
Geoid:

Adjustment Summary

16
Adjustment type: Plane + Height, Minimal constraint
Confidence level: 95 %
Number of adjusted points: 3
Number of plane control points: 1
Number of used GPS vectors: 3
Number of rejected GPS vectors by plane: 1
A posteriori plane UWE: 1 , Bounds: ( 1 , 1 )
Number of height control points: 1
Number of rejected GPS vectors by height: 1
A posteriori height UWE: 1 , Bounds: ( 1 , 1 )

Tabel 4.5. HasilPerataanJaring


Used GPS Observations
Name dN (m) dE (m) dHt (m) Horz RMS Vert
(m) RMS (m)
Graha−Sipil -370,99210 366,45106 0,112 0,01000 0,015
Graha−Tam
-395,70617 116,94624 -0,076 0,00324 0,006
an Alumni
Sipil−Taman
-24,65238 -249,55038 -0,118 0,01227 0,028
Alumni
GPS Observation Residuals
Name dN (m) dE (m) dHt (m) Horz RMS Vert
(m) RMS (m)
Graha−Sipil -370,99210 366,45106 0,112 0,01000 0,015
Graha−Tam
-395,70617 116,94624 -0,076 0,00324 0,006
an Alumni
Sipil−Taman
-24,65238 -249,55038 -0,118 0,01227 0,028
Alumni
Control Points
Name Grid Northing Elevation (m) Code
Grid Easting (m)
(m)
Taman
9194911,05358 697758,74082 31,399
Alumni
Adjusted Points
Name Grid Northing Grid Easting (m) Elevation (m) Code
(m)
Graha
9195306,75976 697641,79458 31,476
Sipil
9194935,70596 698008,29121 31,588

17
Berdasarkan data tersebut, koordinat hasil perataan jaring di atas adalah:
Tabel 4.6. Koordinat Hasil Perataan Jaring

Easting (m) Northing (m) Elevation (m)


BM Taman 9194911,05358 697758,74082 31,475
Alumni
BM Graha 9195306,75976 697641,79458 31,476

BM Sipil 9194935,70596 698008,29121 31,588

Selisih koordinat setelah perataan dan sebelum perataan:


Tabel 4.7. Koordinat

Sebelum Perataan
BM
Easting (m) Northing (m) Elevation (m)
Taman
9194911,05358 697758,74082 31,47500
Alumni
Graha 9195306,75948 697641,79447 31,39900
Sipil 9194935,70584 698008,29174 31,51900
Setelah Perataan
BM
Easting (m) Northing (m) elevation (m)
Taman
9194911,05358 697758,74082 31,47500
Alumni
Graha 9195306,75976 697641,79458 31,47600
Sipil 9194935,70596 698008,29121 31,58800
Selisih Koordinat
BM
Easting (m) Northing (m) Elevation (m)
Taman
0,00000 0,00000 0,00000
Alumni
Graha 0,00028 0,00011 0,07700
Sipil 0,00012 -0,00053 0,06900

18
Gambar 4.2. Hasil Penampalan Pada Citra

4.5 Analisis

Praktikum GPS kali ini menggunakan metode statik dimana pada metode ini
digunakan dua GPS Receiver yang salah satunya diperlakukan sebagai base atau
acuan dalam pengukuran, sedangkan dua GPS Receiver lainnya diperlakukan sebagai
rover receiver.Dimana akan dihasilkan dua baseline dalam pengukuran terhadap tiga
titik ini, sedangkan untuk satu baseline lainnya diperlukan pengukuran kembali
dengan mendirikan alat di atas titik yang belum terhubung dan mematikan alat yang
sebelumnya diperlakukan sebagai base. Salah satu dari kedua alat yang didirikan
tersebut kemudian diperlakukan sebagai base, sehingga akan didapatkan baseline dari
kedua titik tersebut.
Pengolahan data dari hasil pengukuran ini dilakukan menggunakan software
Topcon Tools. Dari perhitungan menggunakan software tersebut, dihasilkan nilai
koordinat yang telah diratakan dengan perataan jaring. Selisih koordinat sebelum dan
setelah perataan relatif kecil, yaitu 0,00000 m (ΔX); 0,00000 m (ΔY); 0,00000 m (ΔZ)
untuk BM Taman Alumni; 0,00028 m (ΔX); 0,00011 m (ΔY); 0,07700 m (ΔZ) untuk
BM Graha dan 0,00012 m (ΔX); -0,00053 m (ΔY); 0,06900 m (ΔZ)untuk BM Sipil.
Dengan dilakukannya perataan, koordinat yang dihasilkan lebih teliti dan akurat.

19
BAB V. PENUTUP

5.1 Kesimpulan

Dari praktikum survey GPS ini dapat ditarik kesimpulan sebagai berikut:
a. Praktikum GPS menggunakan receiver GPS Hiper Pro yang dilakukan pada 3 titik
atau 1 jaring segitiga yang tersebar di Taman Alumni ITS, Departemen Teknik Sipil
ITS, dan Tikungan Graha ITS.
b. Metode yang digunakan dalam praktikum ini adalah metode jaring, dimana pada
metode ini digunakan dua GPS Receiver yang salah satunya diperlakukan sebagai base
atau acuan dalam pengukuran, sedangkan dua GPS Receiver lainnya diperlakukan
sebagai rover receiver yang kemudian gabungan beberapa baseline akan membentuk jaring
baseline.
c. Metode penentuan posisi menggunakan metode statik, dimana pengukuran dilakukan
baseline per baseline dengan waktu yang telah ditentukan dalam suatu jaring
(kerangka), yaitu 30 menit pada tiap titik.
d. Berdasarkan pada proses pengolahan data menggunakan metode perataan jaring
dengan bantuan Software TOPCON Tools Selisih koordinat sebelum dan setelah
perataan relatif kecil, yaitu 0,00000 m (ΔX); 0,00000 m (ΔY); 0,00000 m (ΔZ) untuk
BM Taman Alumni; 0,00028 m (ΔX); 0,00011 m (ΔY); 0,07700 m (ΔZ) untuk BM
Grahadan0,00012 m (ΔX); -0,00053 m (ΔY); 0,06900 m (ΔZ) untuk BM Sipil. Setelah
dilakukan perataan, koordinat yang dihasilkan lebih teliti dan akurat.
5.2 Saran

Saran yang dapat kami berikandalampraktikum survey GPS iniadalahsebagaiberikut:


1. Sebelum praktikum dimulai, selain menyiapkan keperluan yang dibutuhkan, ada
baiknya memperhatikan keadaan cuaca saat pengukuran.
2. Alat yang digunakan sebaiknya dalam kondisi yang optimal saat akan digunakan,
terutama baterai GPS.
3. Posisi BM usahakan berada di tempat yang lapang (terhindar dari sumber multipath).
4. Jangan lupa memakai perlengkapan survey atau sesuai SOP (Standart Operasional
Prosedur).

20
DAFTAR PUSTAKA

Abidin, H. Z. (2001). Geodesi Satelit. Bandung: Pradnya Paramita.

Abidin, H. Z. (2007). Penentuan Posisi dengan GPS dan Aplikasinya. Jakarta: Pradnya Paramita.

Bappeda. (2013). Bab 10 Global Positioning System (GPS). NTB, Indonesia. Retrieved Desember 6,
2017, from http://bappeda.ntbprov.go.id/wp-content/uploads/2013/09/Tutorial-
QuantumGIS_bab10.pdf

BPN. (n.d.). Modull GNSS Geodetik. Seksi Pengukuran dan Pemetaan Dasar Bidang Survei
Pengukuran dan Pemetaan Kanwil BPN. NTT. Retrieved Desember 6, 2017, from
https://bpnnttspp.files.wordpress.com/2017/01/modul-gnss-geodetic-bpn.pdf

Ramdani, D. (2016). Penentuan Posisi dengnan GPS. Retrieved Desember 6, 2017, from
https://blogs.itb.ac.id/dadanramdani/files/2016/GPS.pdf

TOPCON. (2005). HIPER PRO. Retrieved from TOPCON:


http://www.topcon.com.sg/survey/hiperpro.html

21
LAMPIRAN

Foto Kondisi BM

1. BM Tikungan Graha ITS

Utara Selatan Barat Timur

2. BM Teknik Sipil ITS

Utara Selatan

22
Barat Timur

Utara Selatan

23
Barat Timur

3. BM Taman Alumni ITS

Utara Selatan

Barat Timur
24
Dokumentasi

25
Form Peminjaman Alat

26
Form Ukur

27