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SISTEMAS AUTOMATIZADOS

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INTEGRACION DE SISTEMAS AUTOMATICOS


Un automatismo es una máquina que realiza por sí misma la acción para la cual está diseñada,
si dicha acción la podemos modificar tendríamos un robot. Los elementos que determinan una
acción automática interrelacionados entre si se denominan Sistemas de Control.

SISTEMA DE CONTROL
DEFINICION: un sistema de control es un conjunto de componentes físicos, conectados o
relacionados entre sí de manera que regulen o dirijan su actuación por sí misma, sin
intervención de agentes externos corrigiendo los posibles errores que se presentan en su
funcionamiento.

Los elementos del sistema de control son:

 Entrada
 Salida
 Proceso

ENTRADA: es el estímulo o la señal aplicada al sistema de control.

SALIDA: es la respuesta que obtiene el sistema de control.

PROCESO: es el conjunto de operaciones que se realizan con la entrada para obtener la salida.

 El conjunto de elementos, forma el sistema de control.


 El conjunto de acciones se denomina acción de control.

La entrada y salida de un sistema son magnitudes físicas, sometidas a control que definen el
comportamiento del sistema.

Tipos de magnitudes físicas:

 Temperatura
 Voltaje
 Presión
 Velocidad
 Posición

Los elementos básicos para satisfacer la función deseada son los:

 Sensores
 Controladores
 Actuadores

Todos ellos actúan en el elemento del proceso;

ENTRADA ACTUADOR PROCESO SALIDADA

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SENSORES: son dispositivos que captan información en forma de magnitudes físicas.

CONTROLADORES: regulan el funcionamiento del sistema, envían órdenes a los actuadores


tomando como criterio una señal de error.

ACTUADORES: reciben las órdenes de los controladores y la adaptan al nivel adecuando según
la variable de salida necesaria para accionar el proceso.

Las señales que operan en sistema de control son:

 Señales eléctricas

SEÑALES ELECTRICAS: porque son fáciles de medir y de regular. Estas señales las proporcionan
los captadores y transductores a partir de la magnitud que queremos controlar.

Las señales que emiten los controladores llegan a los elementos de trabajo o actuadores.

Ejercicios # 1

Explicar el funcionamiento de un sistema de control, de un alumbrado publico:

1. Señal entrada: LDR, horario o temporizador


2. Proceso: encender las farolas a una hora y a apagarla a otra hora.
3. Señal de salida: la cantidad de luz o luminosidad que hay.

Ejercicio # 2

Explica el sistema de control en una cisterna de un servicio:

1. Entrada: el tirador, el pulsador o embolo.


2. Salida: la bolla y tapón de cierre.
3. Proceso: llenado de cisterna.

Ejercicio # 3

Explica el sistema de control abierto de en un radiador eléctrico.

1. Entrada: posición mando de dial


2. Proceso: calentamiento de la habitación.
3. Salida: temperatura de la habitación

Ejercicio # 4

Indica el proceso y los elementos del sistema de control que emplea una persona al caminar en
una dirección determinada.

1. Entrada: dirección que sigue.


2. Proceso: caminar
3. Controlador: cerebro.
4. Salida: seguir el camino.
5. Actuador: piernas.

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6. Sensor o comparador: ojos.

Ejercicio # 5

Indica los elementos de circuito cerrado, que usa una persona para tratar un hexágono regular
en un papel.

1. Entrada: dirección que sigue.


2. Controlador: cerebro
3. Actuador: Piernas
4. Proceso: Caminar
5. Salida: seguir el camino
6. Sensor comparador: ojos

ELELMENTOS QUE FORMAN PARTES DE LA CADENA DE ADQUISICION DE DATOS SON:

 Sensor
 Transductor
 Acondicionador de señal
 Elemento indicador

SENSOR: es el elemento que está conectado con el medio que se trata de medir, capta
información en forma de magnitud física.

TRANSDUCTOR: toma la señal que proviene del sensor y la transforma en una magnitud física
de naturaleza distinta que sea capaz de interpretar el sistema, como puede ser: eléctrica,
neumática o hidráulica. Todos los transductores se considera sensores pero no todos los
sensores son transductores. Los transductores llevan implícita una transformación implícita
del tipo de energía los sensores no.

En un sistema de control los sensores de realimentación se suelen denominar captadores, los


sensores que acondicionan la señal de mando la señal de referencia son los transductores.

ACONDICIONADOR DE SEÑAL: adaptan la señal de salida del transductor en información


adecuada al sistema como los amplificadores y convertidores.

ELEMENTOS INDICADORES: es el que visualiza la salida de sistema de medida, toma la


información del indicador de señal y la presenta al usuario.

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Clasificación de los aparatos de medidas:

a) según el funcionamiento de instrumento


b) según el aporte de energía
c) según el tipo de señal de salida
d) según la variable de proceso

Según el funcionamiento de instrumento: pueden ser ciegos, indicadores, registradores.

 Ciegos: no tienen indicación visible de la variable y podría ser un ejemplo claro una
alarma, una boya.
 Indicadores: tiene una escala graduada ejemplo, termómetro tanque de gasolina de
coches.
 Registradores: son los que registran con un trato continuo un gráfico sobre un papel
reticulado ejemplo, impresoras, chismografía.

Según el aporte de energía pueden ser:

 activos
 pasivos.

Pasivos: la fuente de energía suelen ser externas, como ejemplo seria los termistores.

Activos: la fuente de energía proviene de la propia entrada y son las Célula fotoeléctrica.

Según el tipo de señal de salida pueden ser:

 analógicos
 digitales

Según la variable del proceso: se clasifica según el tipo de señal medida, independiente de la
conversión de la señal del proceso.

Las variables del proceso se clasifican en función de la energía empleada:

 térmica
 eléctrica
 química
 mecánica
 radiante

Según energía mecánica: pueden ser distancia, velocidad, fuerza, caudal, nivel, presión, par.

Radiante: radiaciones electromagnéticas, frecuencias, fase.

Según tipo de energía térmica: conductividad, calor y temperatura.

Según energía eléctrica: tensión, intensidad, resistencia

Según la energía química: mide la estructura interna de la materia.

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CONCEPTOS EMPLEADOS

Los conceptos empleados para describir las características que definen el funcionamiento de
los transductores, son comunes a todos los instrumentos de medida y son:

 campo de medida
 alcance
 sensibilidad
 exactitud
 presión
 estabilidad
 resolución
 tiempo de respuesta
 constante de tiempo
 tiempo de asentamiento

Campo de medida: es el intervalo de valores de la magnitud medida, del valor máximo se


denomina fondeo de escala o extensión, un ejemplo sensor de fuerza puede medir de 0 a
50KN y el fondo de escala seria 50KN.

Alcance: es la diferencia entre el valor máximo y mínimo del campo de medida ejemplo: 10 a
50KN seria 40KN.

Sensibilidad: es la relación que indica cuantas salidas tiene por unidad de entrada, se puede
expresar en tanto por ciento de la magnitud +- 0.1%.

Exactitud: es el grado hasta el cual un valor producido por el sistema podría estar equivocado.

Precisión: es el límite de error cometido.

Estabilidad: es la capacidad de un transductor para producir la misma salida cuando la entrada


se aplica en un intervalo de tiempo.

Resolución: es el cambio mínimo de valores de entrada que produce un cambio en la salida


debido a la variación en todo el intervalo.

Ejemplo: un potenciómetro.

Tiempo de respuesta: es el tiempo que transcurre desde que aplicamos una entrada constante
hasta que el transductor produce una salida correspondiente al 95% del valor de la entrada.

Constante de tiempo: es el 63% del tiempo de respuesta, nos indica el comportamiento del
sistema cuando se somete a una entrada constante, indica la inercia del sensor, cuando mayor
es la constante de tiempo más lenta es la reacción de la señal.

Tiempo de asentamiento: es el tiempo que tarda la salida en alcanzar un 2% del valor en


estado estable.

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Error: la discrepancia entre la indicación de un instrumento y el verdadero valor de la


magnitud se denomina error, se distingue dos tipos de errores.

 Error absoluto
 Error relativo

Error absoluto: es el error total y es la diferencia entre el error medido y el valor real.

Error relativo: es el error producido por unidad de medición se expresa en tanto por ciento y
nos indica el grado de precisión y la exactitud de una medida.

Existen otros errores que son los sistemáticos y los aleatorios:

El margen: en el error de medida se denomina tolerancia.

La tolerancia: es el error máximo admisible entre la medida real de la pieza y la nominal.

Para que una medida sea admisible, el valor tiene que estar dentro de los límites de la
tolerancia, se simboliza 20 +-0.3 quiere decir que la medida tiene que estar entre 20,3 y 19,7.

Ejercicios:

1º Una pieza tiene una medida de 10 con una tolerancia de 0,3 si al medirla mide 9,8mm sería
aceptable.

Si es aceptable porque: 10 -------- 0,3 está dentro de la tolerancia.

2º una pieza mide 20,42mm, si la obtenida es de 19,12mm, cuales son el error absoluto y el
error relativo

Valor absoluto=valor medio - valor real

20,42 – 19,12 = 1,3 error absoluto

𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 𝑎𝑏𝑠𝑜𝑙𝑢𝑡𝑜
𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 𝑅𝑒𝑙𝑎𝑡𝑖𝑣𝑜 = 𝑥 100
valor real

1,30
𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑅𝑒𝑙𝑎𝑡𝑖𝑣𝑜 = 19,12 𝑥 100 = 6,79

3º Para un determinado sensor se especifica un error de linealidad del 1%, de la lectura más
0,1% del fondo de escala.

a) Para un segundo sensor que posee el mismo alcance de medida el error especificado es del
0,5% de la lectura más el 0,2 del fondo de escala en que margen de la escala es más exacto el
primero que el segundo.

b) si el alcance de medida del segundo fuera doble que el del primero en que margen sería
más exacto este último.

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4º cuál de las siguientes expresiones el resultado numérico de una medida son incorrectas:

20,5 +-0,2 20,5 +-0,04%

20,5 +-0,05 20,5 +-5%

20,50 +-0,2 si

TRANSDUCTORES DE TEMPERATURA
La temperatura es una magnitud física que expresa el mayor o menor grado de agitación de las
moléculas de los cuerpos. Los transductores se basan en la alteración que provoca la variación
de la temperatura en los materiales.

Cualquier material puede ser usado como sensor pero debe de reaccionar de forma lineal y la
propiedad alterada debe de tener un carácter eléctrico.

La selección de tipo de sensor va a depender de la precisión deseada:

 de la velocidad de respuesta del captador


 de la distancia entre el captador y el receptor
 del tipo de instrumento de visualización que pueden ser:
o registradores
o indicadores
 y siempre dependen del precio.

Los instrumentos empleados para detectar la variación de la temperatura pueden ser:

 de variación de volumen dentro de ellos están los termómetros.


 la variación de la resistencia del conductor, que son los elementos resistivos.
 variación de la resistencia de los semiconductores, que son los termistores.
 variación dela fuerza electromotriz, que son los termopares.
 Variación de la intensidad de la radiación, que son los pirómetros
 Variación de la velocidad
 La variación frecuencia de resonancia

CAMBIOS QUE SE PRODUSEN EN LOS MATERIALES DEBIDO A LA TEMPERATURA

La clasificación según el fenómeno físico puede ser:

 Eléctricos
 Mecánicos
 óptico

Fenómeno Mecánicos son los termómetros que van hacer:

 de vidrio
 de bulbo

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 bimetálicos

En todos ellos se produce una dilación con variación de volumen.

Fenómeno eléctrico que son:

 termo resistencias
 termopares
 termistores

Fenómeno Óptico que son:

 pirómetro óptico
 espejos de radiación.

TRASDUCTORES DE TEMPERATURA MECANICOS POR DILATACION DE UN


LÍQUIDO.

Termómetros de vidrios: están formados por un depósito y un tubo capilar que contiene un
líquido que al calentarse se dilata y se expande con el capilar el cual esta graduado en una
escala que indica la expansión del líquido por incremento de temperatura.

Termómetro de bulbo: la expansión del gas del depósito provoca el movimiento de una aguja
indicadora que da un registro gráfico, es más exacto que el de vidrio el rango de medida
depende del tipo de fluido de relleno.

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Rango de medida:

Liquido -20ºC a 50ºC

Vapor -40ºC a 315ºC

Mercurio -40ºC a 261ºC

Termómetro bimetálico: se basan en el distinto coeficiente de dilatación que tiene dos


metales que convierten la variación de la temperatura en variaciones de movimiento. Por
efecto de la temperatura, las láminas se dilatan y producen el desplazamiento de una aguja
indicadora.

Campo de medida -200ºC a 500ºC

Se emplea como actuador para abrir o cerrar contacto y como protección de interruptor
térmico.

TRANSADUCTORES DE TEMPEATURA DE DETECION ELECTRICA


Termo resistencias: son transductores resistivos se denominan sondas termométricas o RTD,
se basan en la variación de la resistencia eléctrica que experimentan los metales con las
variaciones de la temperatura debido a la agitación térmica de los electrones reduciendo el
espacio físico y la velocidad produciendo este efecto un aumento de la resistencia eléctrica.

La resistencia de los metales aumenta con la temperatura de forma lineal en ellos se cumple
que la resistencia final es igual a resistencia inicial más 1 más alfa por el incremento de la
temperatura

Coeficiente de dilación =∝

Incremento de temperatura =∆T

Rt=Ro(1 + ∝∆T)

El coeficiente de temperatura depende del tipo de material y se mide en grados centígrados y


los más utilizados seria:

Cobre Cu ----- 3.93 . 10−3

Oro Au------ 3.4 . 10−3

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Platino Pt--- 3.85 . 10−3

Hierro Fc----5.5 . 10−3

Niquel Ni ---- 5.4 . 10−3

La relación entre la resistencia y la temperatura para estos metales es esta:

Adoptan las formas de boninas de alambre. Como ventajas de las termo resistencias son: su
gran linealidad, operan a altas temperaturas, tienen alta sensibilidad y gran exactitud de
medida, como inconvenientes tienen elevado tiempo de respuestas, auto calentamiento,
sufren deformaciones mecánicas y producen errores por cable de contactos.

La característica:

El platino: es la que da una proporción más lineal entre la resistencia y la temperatura, su


rango de valores es de -200ºC a 850ºC, es relativamente inerte por lo tanto no se deteriora
con el entorno pero es caro.

El níquel y el cobre: son más baratos pero el entorno si les afecta. En el níquel el rango de
temperatura es de -80ºC a 300ºC y el cobre de -200ºC a 250º.

Símbolo de la resistencia:

Para medir la temperatura con una resistencia RTD empleamos el puente Wheatstone, para
ello conectamos dos resistencias fijas una variable y la resistencia que queremos medir, la
resistencia variable se modifica hasta que por el voltímetro no pase corriente.

Si por el voltímetro pasa corriente nos indicaría los desequilibrios que se producen al variar la
temperatura.

La resistencia TRD ocupa una de las ramas del puente, el voltímetro nos mide el desequilibrio
que se produce al variar dicha resistencia cada medida del aparato de medida corresponderá a
una temperatura.

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Para evitar los errores en el cableado de puede emplear otro tipo de circuito en el que la
Fuente de corriente es constante y proporcional a la RTD.

V=0

Por malla –EE = ERI

0 = - I1R1 + I2RX

0 = -I1R2 + I2R3

𝐼1 𝑅1 𝐼2𝑅𝑋
=
𝐼1𝑅2 𝐼2𝑅3
𝑅1 𝑅𝑋
=
𝑅2 𝑅3

RXR2 = R1R2

El voltímetro mide la variación de la tensión al variar la resistencia RTD la cual es proporcional


a la temperatura, cumpliéndose que si el incremento de temperatura es positivo, RX aumenta
lo cual genera que la tensión A disminuye y en tonces la variación en el voltímetro tiene un
valor positivo.

∆t (+) ----RX ↑ -----VA ↓

V= VB – VA (+)

Al contrario se cumpliría que si el incremento de temperatura es negativo RX disminuye por lo


tanto la tensión en aumenta y la variable del voltímetro marcaria negativo.

∆t (-) ----RX ↓ -----VA ↑

V= VB – VA (-)

VENTAJAS E INCONVENIENTES DE UNA RTD


Ventajas: gran linealidad en un amplio margen de temperaturas, operan a altas temperaturas,
a la sensibilidad y gran exactitud.

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Inconvenientes: elevado tiempo de respuesta, auto calentamiento debido a su conexionado


de formaciones mecánicas y errores en los cables de contacto.

RESISTENCIA RTD
a) La resistencia RTD del circuito es una sonda de Pt100. Si se utiliza una fuente de corriente
constante de un miliamperio, determinar la tensión de salida para una temperatura de 40º C
sabiendo que R2 es de 10 kilo ohmios y R1 es de 200 ohmios: ¿Cuál es la tensión de salida?

AMPLIFICADOR OPERACIONAL
NO INVERSORES

100Ω ------- 0ºC

Rango → 0 ------- 100ºC

Pt100

DATOS RESOLVIENDO

T= 40ºC Rt= Ro(1 + ∞∆T)

R2= 10KΩ Rt= 100Ω(1 + 3,85 x 10−3 x 40ºC)

R1= 200Ω Rt= 115,4Ω

Para encontrar la tensión de salida

𝑉𝑠 𝑅2 10 𝑥 10−3
G= =1+ G=1+ = 1 + 50 = 51
𝑉𝑒 𝑅1 200

G= ganancia Ve= 1 x RTD

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Vs= tension de salida Ve= 1 x 10−3 x 115,4= 0,1154


𝑉𝑠 𝑉𝑠 10000
Ve= tension de entrada 𝑉𝑒
= 0.1115
=1+ 2000

Vs= 5,88

b) Una resistencia de platino se utiliza para medir la temperatura de un depósito. ¿Cuánto


indicara el amperímetro cuando la temperatura del depósito es de 20ºC y temperatura sea de
80ºC, que indica el amperímetro?

Datos Resolver Resolver

Pt100 Rt= Ro(1 + ∞∆T) Rt= Ro(1 + ∞∆T)

T1= 20ºC Rt= 100Ω( 1 + 3,9 x 10−3x 20ºC) Rt= 100Ω( 1 + 3,9 x 10−3x 80ºC)

T2= 80ºC Rt= 107,7Ω Rt= 131,2Ω


𝑉 12 12 12 12
I=𝑅 I=107,7+0,1 = 107,8 = 𝟎, 𝟏𝟏𝑨 I=131,2+0,1 = 131,3 = 𝟎, 𝟎𝟗𝑨

24/09/2015

Para medir la temperatura de

La resistencia RTD ocupa una de las ramas del puente, si la resistencia está alejada del puente
de medida los cables de conexión producen un error en la medida, para evitarlo se emplea un
conductor más, llamado cable de compensación. La variación de la resistencia en los cables de
conexión influye en las dos ramas y se compensa sus efectos.

Para analizar las características de la RTD se emplea otro circuito con una fuente de corriente
constante que obtiene una función de salida proporcional al valor de la resistencia RTD

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VS= Vt= I.RTD

TERMOPARES
Son transductores de temperatura con energía eléctrica de tipo eléctrico.

Definición: al circular la corriente por dos metales unidos en la unión se produce una
diferencia de temperatura, si la unión está a diferente temperatura produce una corriente
eléctrica, debido a la aparición de una diferencia de potencial o fuerza electromotriz, a este
fenómeno se le denomina Seebeck.

Este fenómeno recoge conjuntamente los efectos de estos dos fenómenos:

 El Peltier
 Thompson.

Efecto Peltier: Si una corriente eléctrica pasa por la unión de dos metales distintos se produce
un calentamiento o enfriamiento en dicha unión. El sentido del flujo del calor depende del
sentido de la corriente este efecto solo depende de los metales y de la unión de la
temperatura y es proporcional a la intensidad.

Efecto thompson: cuando circula una corriente por un conductor homogéneo sometido a una
temperatura no homogénea produce una liberación o adsorción de calor.

En un termopar la fuerza electromotriz es proporcional al aumento de la temperatura, para


pequeñas variaciones de temperatura se puede medir y el termo par seria así:

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E= ∝ . T → ( ºK )

∝ donde alfa es la constante que depende del tipo de metal del material (A - B)

Alfa: es una constante que depende del tipo de material.

T: es la temperatura absoluta en grados kelvin (ºK).

La fuerza electromotriz solo depende de la diferencia de temperatura, mientras que la


intensidad depende de la resistencia de los conductores.

Para medir la tensión generada es necesario conectar conductores de otro metal que forman
nuevas uniones que generan nuevas fuerzas electromotrices.

E= E3 + E1 – E2

Para solucionarlo se coloca un segundo termopar del mismo tipo pero conectado de forma
opuesta, las uniones que se generan dan lugar a tenciones iguales de distinto signo que se
anulan.

V=E1-E2=alfa (t1-tref)

Como la temperatura de referencia es constante, si el segundo termopar lo introducimos


dentro del bloque mediante una resistencia RTD se pueden corregir los valores de la
resistencia medida.

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Ejercicio # 1

Con un termopar tipo R se quiere medir un rango de temperaturas entre 500 a 1000ºC
determinar la ganancia del circuito amplificador necesario para que a la máxima temperatura
la tensión de salida del amplificador sean 10V.

Tipo R tabla = 11,7𝜇𝑉/º𝐶


𝑉𝑠
E= ∝ . T → ¡micro tabla! G= 𝑉𝑒

10𝑉
E= 11,7 x 10−6 x 1000= 0,0117 G= 0.0117 = 909,09

Ejercicio # 2

Un circuito toma como referencia la temperatura ambiente y no se compensa ya que su efecto


es despreciable frente a la temperatura media, utilizamos un termopar tipo S determina la
tensión de salida, cuando la temperatura del horno es de 1400ºC.

Datos E= ∝ (T - TrF) →rF se deprecia

R1= 100KΩ E= ∝ . T

R2= 200Ω E= 10,4 x 1400º= 14560

inversor
𝑅1 𝑉𝑠
G= 𝑅2 G= 𝑉𝑒

100000
G= 200
= 500Ω Vs= G x Ve

Vs= 500 x 14560 x 10−6= 7,28V

Ejercicio # 3

Un termopar de tipo j tiene una referencia de 0ºC para conseguir un voltaje de 5,431mV a que
temperatura hay que someterlo.

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E= ∞ . T
∞ 𝐸
T= 𝐸
xT T= ∞

52,9 5431 𝑥 10−3


T= 5431 𝑥 10−6 = 102,6V T= 52,9 𝑥 10−6
= 102,6V

Un termostato utiliza una resistencia de platino como traductor, este traductor tiene grados de
diferencia:

100Ω 0ºC

138,5Ω 100ºC

175,83Ω 200ºC

Si el comportamiento es lineal entre 0 y 200ºC cual es el error no lineal a 100 ºC . dibuja el


grafico del comportamiento real y ideal.

y – y0= ∝ ( X – X0 ) y – y0= ∝ ( X – X0 )

175,83 – 100= ∝ ( 200 – 0 ) y – 100= 0,37 ( 100 – 0 )


75,83
200
= ∝ = 0,37 y – 100= 37,9

Y= 37,9 + 100

Y= 137,9

TERMISTORES

Son resistencias constituidas por semiconductores construidas por mezclas de óxidos


metálicos como: cromo, cobalto, hierro, magnesio y níquel. Tiene un elevado coeficiente de
temperatura y se caracterizan por que la relación entre la resistencia y la temperatura no es
lineal es exponencial.

La resistencia de los termistores varía en función de la temperatura dando lugar a dos tipos:

 NTC
 PTC

NTC: tienen un coeficiente de temperatura negativo, su resistencia disminuye con la


temperatura.

Los NTC, si la temperatura aumenta su resistencia disminuye su es asi:

Matemáticamente para calcular la expresión de las resistencias mediante la cual se calcula es:

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1 1
𝑅 = 𝛽( − )
𝑇 𝑇0

RT= R0 . e
1 1
RT= R0 . 𝑒 𝛽(𝑇−𝑇0)

R0= resistencia de la NTC y T0 es grados Kelvis

𝛽= consistencia del termistor

T0= temperatura que parte de la base

Curvas que representan la variación de los termistores:

Para utilizar una NTC como termómetro se conecta en un divisor de tensión y funcionamiento
asi:

VS= tensión de salida

𝑅
VS= V(𝑅+𝑅𝑡)

Sustituyendo en los valores anteriores queda así:

𝑅
VS= V( 1 1 )
𝛽( − )
𝑅+𝑅0 𝑒 𝑇 𝑇0

PTC: tiene un coeficiente de temperatura positivo, su resistencia aumenta con la temperatura.

Las PTC, se caracterizan por que la temperatura aumenta, la resistencia también aunmenta, su
símbolo es:

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+Tiene un coeficiente de temperatura positivo elevado a una cierta temperatura que


dependen de los componentes del termistor sufre un cambio brusco en el valor de la
resistencia.

Los rangos de temperatura del termistor oscilan entre:

-50  140ºC

Por debajo de TC la resistencia es muy baja y por encima muy elevada. Las PTC se emplean
como elemento de detectores o elemento de protección y no como elementos de medida.

La expresión que relaciona las dos magnitudes es igual:

RT= A + C 𝑒 𝐵 𝑇

Tipo de termistor

𝐵 = constante

Rt: resistencia de la temperatura en grado kelvin

Para emplear un termistor nos interesa que su comportamiento sea lineal. Para linealizarlo la
colocamos una resistencia en paralelo. Se cumpliría la lineación en un intervalo de
temperatura de 100º.

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La relación o comparativa entre los termistores y RTD

Para adquirir los parámetros RN y B, de un termistor NTC se realiza este circuito:

RN= resistencia nominal

B= beta

Donde se han realizado las siguientes medidas, cuando el transistor esta:

 27ºC  el voltímetro mide 28V


 100ºC  el voltímetro mide 47V

Calcular los parámetros, suponiendo ideales las condiciones de disipación del transistor y
establece el régimen permanente.

𝑹 𝑹
VS= V(𝑹+𝑹𝒕) VS= V(𝑹+𝑹𝒕)

47000 47000
28= 50(47000+𝑅𝑡) 47= 50(47000+𝑅𝑡)

RT1= 36.928,57Ω RT2= 3000Ω

𝟏 𝟏 𝟏 𝟏
RT= R0 . 𝒆𝜷(𝑻−𝑻𝟎) RT= R0 . 𝒆𝜷(𝑻−𝑻𝟎)
1 1
36.928,57= R0 . 𝑒 𝛽(27) 3000= R0 . 𝑒 𝛽(100−)

3000= 36928,57 . 𝑒 −0,002

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3000
Log 36928,57 = 𝑒 −0,002

2,16 . 10−4= -0,002

Ejercicio # 2

Tenemos una NTC cuya características son de 25º  1300Ω y


B= 5450ºK, y una máxima disipación 1W y el rango de
temperatura que tiene es -25ºC a 125ºC, se monta en serie con una resistencia 270Ω y se
alimenta con una tensión de 6V.

Dibujar la curva de la función de tensión en función


de la temperatura, determina en que rango de
temperatura el circuito tiene un comportamiento
lineal.

DATOS

 NTC
 25ºC  1300Ω
 B= 5450ºK
 Máxima disipación= 1W
 Rango de temperatura= -25ºC  125ºC
 R= 270Ω
 V= 6V

𝟏 𝟏
RT= R0 . 𝒆𝜷(𝑻−𝑻𝟎)

T1= 0ºC T2= 50ºC T3= 100ºC


𝟏 𝟏
0ºC  Rt= 1300 . 𝒆𝟓𝟒𝟓𝟎(𝟐𝟕𝟑+𝟎º − 𝟐𝟕𝟑+𝟐𝟓) =6938,9Ω
𝟏 𝟏
50ºC  Rt= 1300 . 𝒆𝟓𝟒𝟓𝟎(𝟐𝟕𝟑+𝟓𝟎º − 𝟐𝟕𝟑+𝟐𝟓) =315,64Ω
𝟏 𝟏
100ºC  Rt= 1300 . 𝒆𝟓𝟒𝟓𝟎(𝟐𝟕𝟑+𝟏𝟎𝟎º − 𝟐𝟕𝟑+𝟐𝟓) =32,88Ω

𝑹 𝑹
VS1= V( ) VS2= V( )
𝑹+𝑹𝒕 𝑹+𝑹𝒕

270 270
VS= 6( ) VS= 6( )
270+6938,9 270+315,64

VS1= 0,22 VS2= 2,77

SANTIAGO AREVALO Página 24


SISTEMAS AUTOMATIZADOS

𝑹
VS3= V(𝑹+𝑹𝒕)

270
VS3= 6(270+32,87)

VS3= 5,35

EJERCICIO # 3

En un proceso industrial, se desea tomar medidas de temperatura en un rango entre -20ºC 


90ºC, queremos que la salida sea una tensión comprendida entre 1 y 5V. Diseña el circuito que
nos proporcione esta señal en los siguientes casos:

a) Con un termopar tipo T


b) Con una Pt100
c) Hacer el puente westhone

DATOS

T1= -20ºC

T2= 90ºC

Termopar tipo T= 44,5 𝜇V/ºC

Rango de tensión= 1 y 5V

a) Con un termopar ti T

Vmin.= 44,5 𝜇V/ºC . (- 20ºC )= 8,9 . 10−4

Vmax.= 44,5 𝜇V/ºC . (90ºC )= 4 . 10−3

CALCULO DE LA GANANCIA

∆𝑉𝑠
𝐺=
∆𝑉𝑒
5−1
𝐺= = 818
4 . 10−3 −(−8,9 . 10−4 )

CALCULAR TENSION DE SALIDA


∆𝑉𝑠 ∆𝑉𝑠
𝐺 = ∆𝑉𝑒 𝐺 = ∆𝑉𝑒

𝑉𝑠.𝑚𝑖𝑛 𝑉𝑠.𝑚𝑎𝑥
818 = −8,9 .10−4 = -0,7V 818 = 4 .10−4 = 3,27V

5 – 3 = 1,73V

b) Con una Pt100

SANTIAGO AREVALO Página 25


SISTEMAS AUTOMATIZADOS

R1= R0( 1 + ∝. ∆𝑇 ) R1= R0( 1 + ∝. ∆𝑇 )

R1= 100( 1 + 3,85.10−3 (−20º𝑐) ) R1= R0( 1 + 3,85.10−3 (90º𝑐) )

R1= 92,3Ω R1= 134,65Ω

TRANSDUCTORES DE PRESION.

La presión se define como la fuerza por unidad de superficie, la


unidad de medida en el sistema internacional es el pascal = 1
N/𝑚2 .

También se emplean otras unidades equivalentes que son:

1Kg/𝑐𝑚2  98100 Pa

1psi  7142 Pa

1 bar  105 Pa - 1,02 Kg/𝑐𝑚2

1 atm  1,01. 105 Pa

1 bar  750 mm Hg

Las medidas de presión pueden ser:

 Absolutas
 relativas
 o diferenciales

La absoluta: es la presión con relación al cero absoluto.

La relativa: es la presión medida con relación a la presión atmosférica.

La diferencial: es la diferencia entre dos presiones.

Los transductores de presión convierten la medida de presión en señal eléctrica.

SANTIAGO AREVALO Página 26


SISTEMAS AUTOMATIZADOS

Los transductores de presión se agrupan en dos tipos:

 Mecánicos
 Electromecánicos

Mecánicos: se basan en la deformación de un elemento elástico como consecuencia de la


presión ejercida por el fluido que lo contiene, el fluido puede ser solido o líquido, se
caracteriza por que se haya en contacto físico con la variable a medir por lo tanto serian
sensores y los más empleados son:

 Tubo bourbon
 Diafragma
 Fuelle

Tuvo bourbon: es un tubo en forma de anillo cerrado por un extremo, al aumentar la presión
tiende a enderezarse y trasmite el movimiento a una aguja indicadora.

El diafragma: es una lámina circular sujeta en los extremos que al aplicar una presión se
deforma y produce un desplazamiento.

Fuelle: es similar al diafragma y está formado por una pieza flexible que puede dilatarse o
contraerse con un desplazamiento proporcional a la presión.

Dibujo 3

SANTIAGO AREVALO Página 27


SISTEMAS AUTOMATIZADOS

ELECTROMECANICOS.

los transductores electromecánicos de presión emplean un elemento mecánico elástico en


combinación con un transductor eléctrico, se clasifican según el funcionamiento del
transductor eléctrico que convierte la señal de presión en señal eléctrica por ello pueden ser:

 Resistivos
 Inductivos
 Capacitivos

Resistivos: la presión aplicada sobre el elemento elástico que puede ser un fuelle ase moverse
al cursor de un potenciómetro que conectado a un circuito puente obtiene la señal de salida

Dibujo 4

Los transductores resistivos son simples y la señal de salida es potente, pero son insensibles a
pequeños movimientos e inestables y sensibles a las vibraciones.

Inductivos: el desplazamiento de un núcleo móvil dentro de una bobina hace que aumente el
coeficiente de autoinducción de forma proporcional a la porción metálica del núcleo dentro de
la bobina.

Dibujo 5

Como ventaja es que no existe rozamiento en la medición y por lo tanto se consigue una
respuesta lineal.

Capacitivos: se basan en la variación de la capacidad de un condensador al desplazarse una de


sus armaduras por la aplicación de la presión. Si el condensador está conectado a un circuito
puente de corriente alterna, al variar la capacidad varia la tensión de salida.

Dibujo 6

Son materiales cristalinos como el cuarzo y el titanato de vario que al deformarse generan
directamente una señal eléctrica, este efecto se presenta en materiales con enlaces atómico y
biónicas consiste en la aparición de cargas eléctrica sobre la superficie formado
mecánicamente el efecto también se produce en sentido inverso, cuando sobre el cristal se
aplica un campo eléctrico este se deforma.

TRANSDUCTORES DE CAUDAL

El caudal es el volumen del fluido por unidad de tiempo su unidad de medida es el metro
cubico por segundo 𝑚3 /s, los medidores de caudal pueden ser de dos tipos.

 Volumétricos
 Másicos.

SANTIAGO AREVALO Página 28


SISTEMAS AUTOMATIZADOS

Volumétricos: miden el volumen de fluido por unidad de tiempo que atraviesa una sesión.
Másicos: miden la masa de fluido que pasa por una sesión en unidad de tiempo son
independientes de la presión, temperatura e intensidad.

Según los transductores de caudal que empleamos para variar los principio físicos se clasifican
en:

Volumétricos:

 Presión diferencial
 Área variable
 Velocidad

Presión diferencial:

o Tubo Venturi
o Tobera
o Diafragma

Área variable:

o Rotámetro

Velocidad:

o Turbina
o Sonda ultrasónica

Los medidores de presión diferencial volumétricos constan de dos elementos:

Un elemento que provoca la caída de presión que se llama deprimogeno y un manómetro


diferencial que la mide. La presión diferencial resultante es proporcional al cuadrado del
caudal o también el caudal es proporcional a la raíz cuadrada de la diferencia de presiones, se
basan en el principio de Bernoulli que dice que un fluido la suma de la energía potencial de la
presión estática y de la energía cinética al desplazarse el fluido por la tobera es constante. Si se
despeja la formula queda asi:

FORMULA

Tubo Venturi: se componen de dos piezas cónicas unidas por la parte de menor sesión al
circular un fluido provoca una presión diferencial cuya magnitud nos permite conocer el
caudal.

Dibujo 7

La tobera: es un estrangulamiento situado en el interior de la tubería

Dibujo 8

Diafragma: la tubería por la que circula el fluido se cecina y se introduce una placa con un
orificio que da igual aun estrangulamiento igual que la tobera.

SANTIAGO AREVALO Página 29


SISTEMAS AUTOMATIZADOS

Dibujo 9

Rotámetro; es un transductor de caudal volumétrico de área variable, sobre un cónico vertical


se mueve un flotador al circular un fluido de abajo a arriba las fuerzas que actúan sobre el
flotador que son el peso, empuje debido a la densidad y la fuerza ascendente debido al
equilibrio.

Dibujo 10

Al aumentar el caudal el flotador sube hasta conseguir un equilibrio a una altura mayor la
diferencia de alturas está relacionada con el caudal.

Turbina: es un dispositivo retorico situado en el interior de una tubería que gira con una
velocidad proporcional al caudal sobre el rotor va montado un imán permanente que induce
corriente en forma de impulso el número de impulso en periodo de tiempo fijo nos indica el
caudal.

Sonda Ultrasónicos: la sonda ultra sónica es un emisor receptor de ultrasonidos acoplado a


una tubería cuyo caudal se quiere medir el sonido, experimenta cambios en su propagación en
función del caudal .

Dibujo 11

Másico térmico: está formado por dos sondas resistivas del tipo NTC en contacto con el fluido,
una con el fluido en reposo y la otra en el interior del tubo, el caudal al circular transporta una
cantidad de calor, que mide el segundo sensor, la diferencia de temperatura entre ambos es
proporcional a la masa de líquido que circula por el tubo.

Dibujo 12

30/09/2015

TRANSDUCTORES DE NIVEL

El nivel es una variable muy utilizada en el control de sistemas de almacenamiento se emplea


para medir el contenido de tanques para accionar alarmas, en procesos de mesclas en
procesos de destilación y para accionamientos de válvulas. Los instrumentos de medida se
miden en medidores de líquido y medidores de sólidos.

Medidores de nivel líquido

Según el principio físico se van a dividir en:

 Instrucción de medida directa


 Presión hidrostática
 Medida de desplazamiento
 Medidas eléctricas

SANTIAGO AREVALO Página 30


SISTEMAS AUTOMATIZADOS

Medida directa

Los más empleados son:

 Medidor de sonda
 Nivel de cristal
 Flotador

Medidor de sonda: consiste en una regla graduada que se introduce dentro del depósito y
efectúa una lectura directa, en el momento de la lectura el depósito tiene que estar abierto.

Dibujo 1

Nivel de cristal: el medidor se encuentra en el exterior conectado al depósito por bridas y


válvulas de corte.

Bibujo 2

Flotador: consiste en un flotador situado en el seno de un líquido conectado al exterior del


tanque donde indica directamente el nivel.

El tanque no puede estar sometido a presión.

Dibujo 3

PRESION HIDROESTATICA.

 medidor manométrico
 medidor diafragma

Medidor manométrico: consiste a un manómetro conectado a la parte inferior del tanque


mide la presión debido a la altura del líquido.

Dibujo 4

Diafragma: está formado por una membrana formada en el depósito y en contacto con el
líquido la membrana detectara la presión y al medirla será proporcional a la altura.

Dibujo 5

MEDIDOR POR DESPLASAMIENTO

Consta de un flotador parcialmente sumergido en un líquido y conectado mediante un brazo a


un tubo de torsión unido al tanque, una varilla que se encuentra dentro del tubo trasmite un
movimiento de giro a través del cual se detecta el nivel del líquido.

Dibujo

MEDIDA ELECTRICA

Las características eléctricas de los líquidos que se pueden utilizar para medir el nivel de los
mismo son:

SANTIAGO AREVALO Página 31


SISTEMAS AUTOMATIZADOS

 conductividad
 capacidad
 propagación de ondas

Conductividad: para medir el nivel utilizamos el medidor conductivo que consiste en dos
electrodos que al entrar en contacto con el líquido el conductor cierra un circuito eléctrico y
acciona un contacto, se utilizan como interruptores de nivel el líquido tiene que ser
suficientemente para excitar al circuito es necesaria una corriente de 2 mA.

Dibujo 7

Capacidad: consiste en dos tubos cilíndricos concéntricos y aislados entre si cuyo espacio de
separación se llena con un fluido, el líquido constituye el vie eléctrico del condensar la
variación de capacidad conducida dependerá la variación del nivel.

Dibujo 8

Propagación de ondas: un emisor de ondas envía ondas sonoras que se reflejan sobre la
superficie del líquido, el tiempo emitido de la onda desde que se emite hasta que se recibe
donde de la distancia de la superficie. Las ondas emitidas pueden ser por una sonda, por una
emisión de micro ondas o por un láser.

Dibujo 9

MEDIDORES SOLIDOS

Las medidas se pueden efectuar de dos formas diferentes de un punto fijo o continuo.

Punto fijo son:

 detectores de nivel
 detectores de diafragma
 varilla flexible
 paletas rotativas
 cono suspendido

Punto continuo pueden ser:

 electromecánicos
 capacitivos
 presión diferencial
 ultrasonido
 radiación

05/10/2015

TRASDUCTORES DE FUERZA

Un cuerpo sometido a un esfuerzo mecánico se deforma con un alargamiento proporcional al


esfuerzo hasta el límite elástico si no se sobrepasa

SANTIAGO AREVALO Página 32


SISTEMAS AUTOMATIZADOS

La relación entre el alargamiento y el esfuerzo es una proporción lineal y constante


determinada por el módulo de Young.

Modulo de Young Esfuerzo


E=
𝜀

Alargamiento

Si un cuerpo sufre un esfuerzo de alargamiento en el eje de las X se acorta en las otras


direcciones en esta proporción:


𝜀𝑥 = 𝐸

𝜀𝑥 = 0,3 𝜀𝑥 Metales

𝜀𝑧 = 0,3 𝜀𝑥

Los sensores cuya resistencia eléctrica varía según sea la deformación se denominan galgas
estencionométricas las cuales pueden ser metálicas o semiconductoras.

 metálicas pueden ser de hilo o de película


 semiconductoras de bandas

En una galga estencionometrica de hilo la variación de la resistencia se denomina efecto pies


resistivos. Al someter un hilo a un esfuerzo longitudinal varía su longitud y sesión.
𝐿
𝑅=𝜑 ; R= R0 ( 1 + K E)
𝑆

K= Factor de galga

E= Alargamiento

La deformación del material se expresa en micras, está formado por aleaciones de cobre y
níquel de cromo y níquel y de níquel y hierro.

𝑑𝑅 𝑑𝑙
𝑅
=𝐾 𝑙

SANTIAGO AREVALO Página 33


SISTEMAS AUTOMATIZADOS

Factor de galga

Para medir la variación de la resistencia se utiliza Puente Whestone

VA = VB; V = VA – VB

Mallas
𝜀
E = I1 (R4 + R3)  I1=
𝑅4+𝑅1

𝜀
E = I2 (R2 + R1)  I2=
𝑅2+𝑅1

𝜀
VA= I2 x R2  VA= 𝑅2+𝑅1 x R2

𝜀
VB= I1 x R4  VB= 𝑅4+𝑅3 x R4

FORMULA DEL PUENTE


𝜀 𝜀
V= 𝑅2+𝑅1 x R2 - 𝑅4+𝑅3 x R4

𝑅2 𝑅4
V= E( − )
𝑅2+𝑅1 𝑅4+𝑅3

Ahora cambia al poner una galga

𝐽𝑅 𝑑𝑙
=𝑟
𝑅 𝑙

𝜀 𝜀
V= 𝑥 𝑅2 − 𝑥𝑅
𝑅2+𝑅3 𝑅+𝑅

𝜀 𝜀
V= 𝑅+𝑅+𝑑𝑅 𝑥 𝑅 − 𝑅+𝑅
𝑥𝑅

SANTIAGO AREVALO Página 34


SISTEMAS AUTOMATIZADOS
𝜀𝑅 𝜀𝑅
V= 2𝑅+𝑑𝑅 − 2𝑅

𝜀𝑅 𝜀
V= 2+𝑑𝑅 − 2

𝒅𝑹 𝒅𝒍
=𝑲
𝑹 𝒍
𝜀𝑅
𝜀
V= 2𝑅 𝑅 𝑑𝑅 −
+ 2
𝑅 𝑅

𝜀 𝜀
V= 𝑑𝑙 − 2
2+𝐾
𝑙

Ejercicio 6

Una galga extencionometrica tiene una resistencia de 3500 ohmios y un factor de galga 2.1
¿cuál es su resistencia?

R= 3500Ω RESISTENCIA TERMICA

K= 2,1 FACTOR DE GALGA

𝜗= 300MN/𝑚2 ESFUERZO

R= ?

E= 2 x 1011 N/𝑚2

Una galga extencionometrica tiene una resistencia de 3500Ω, y un factor de galga del cual en
su resistencia, cuando está fijada sobre una pieza de acero.


E= 𝜀
R= R0 (1 + KE)

300 𝑥 106
2. 1011 = 𝜀
R= 3500 (1 + (2.1 x 1.5x10−3))

300 𝑥 106
E= 2 𝑥 1011
R= 3500 (1 + 3,15x10−3)

3
E= 2 𝑥 10−3 R= 3500 (1,00315)

E= 1,5. 10−3 𝑚 R= 3511,02R//

En un puente de Whestone todas las resistencias son iguales y la tensión de la pila 10V

SANTIAGO AREVALO Página 35


SISTEMAS AUTOMATIZADOS

TRANSDUCTORES DE PRESISTENCIA
Detecta la presencia y ausencia de un objeto con una señal binaria todo o nada, no necesitan
contacto directo y los más empleados son:

 Finales de carrera
 Detectores de proximidad

FINALES DE CARRERA

Son accionados por un sistema mecánico y es necesario el contacto del objeto con el sensor
consta de cabeza y cuerpo.

 La cabeza es el dispositivo captador


 El cuerpo es el bloque formado por los contactos eléctricos

DETECTORES DE PROXIMIDAD

Son dispositivos eléctricos que reaccionan ante un objeto dentro de un entorno definido, no es
necesario en contacto mecánico y pueden ser:

 inductivos
 Capacitivos
 Ópticos

Detectores de Proximidad Inductivos: utilizan un campo magnético como sistema detector,


solo pueden detectar materiales conductores de electricidad, si se aproxima un material
ferromagnético se produce un desequilibrio en el campo y se cierra el contacto reaccionando
el dispositivo eléctrico. La modificación del campo puede ser por contacto laminar o por
detector de bobina.

Esquema

Ninguno de los dos necesita alimentación auxiliar

Detectores de Proximidad capacitivos: Utilizan un campo eléctrico variable como fenómeno


físico, el elemento sensor es una placa que constituye la armadura del condensador. Si un
objeto irrumpe en la zona activa de conmutación la capacidad del circuito varia y genera una
señal del tipo todo o nada que hace cambiar la salida.

DIBUJO 8

Detectores de Proximidad ópticos: se denominan células fotoeléctricas estos transductores


hace uso de las radiaciones luminosas consta de dos elementos:

 Emisor de luz
 Receptor

Emisor de luz: son los diodos y los led

SANTIAGO AREVALO Página 36


SISTEMAS AUTOMATIZADOS

Receptores: son los fotodiodos los fototransistores, y los LDR

Al cortar la barrera luminosa del emisor al receptor en el receptor se produce un cambio que
se traduce en un cambio en el circuito, según el tipo de detección van a ser de:

 Barrera
 Réflex
 Reflexión directa

Barrera: tendríamos el emisor, receptor y objeto

Dibujo 9

Réflex: tenemos el emisor receptor

Dibujo 10

Dibujo 11

TRANSDUCTIRES DE POSISION Y DE MOVIMIENTO

Los transductores de movimientos se utilizan para medidas longitudinales o ángulos


determinan el desplazamiento respecto a un sistema de referencia transforma la variable de
desplazamiento en una señal de tensión y pueden ser.

 Resistivo
 Inductivos
 Capacitivos

Transductores de Posición y Movimiento Resistivos: se denominan potenciómetros están


formados por un resistor sobre el que se desplaza un contacto eléctrico que denomina cursor
el valor de la resistencia es proporcional al desplazamiento.

Esquema 12

La resistencia es proporcional al desplazamiento para utilizar el potenciómetro como un


transductor témenos que aplicarle un divisor de tensión y así obtener una tensión de salida
proporcional al desplazamiento.

Equema 13

Lo cual demuestra que la tensión de salida es proporcional al desplazamiento.

Si en lugar de medir un desplazamiento lineal medimos un desplazamiento angular utilizamos


un potenciómetro circular que sería:

Esquema 14

Se cumpliría que la resistencia entre el borne fijo seria el desplazamiento de alfa

SANTIAGO AREVALO Página 37


SISTEMAS AUTOMATIZADOS

Transductores Posición y Movimiento Inductivos: se basan igual que siempre en la aplicación


de las leyes del electromagnetismo, la inducción de una bobina se modifica debido al
movimiento del núcleo magnético y pueden ser:

 LVDT: que son diferencial de desplazamiento lineal


 transformadores síncronos trifásicos: que estos se llaman resolvers.

Los LVDT: están formados por tres bobinas idénticas dos de ellas forman el secundario y una
el primario cuyo interior hay un núcleo de material ferromagnético que es arrastrado por un
vástago el cual se desplaza según la magnitud a medir.

Dibujo 15

Si la corriente del primario es constante en los secundarios se induce una tensión que dará
lugar una tensión de salida de valor 0, si el núcleo se desplaza hacia uno de los lados, la tensión
varía en función del desplazamiento.

Los resolvers: se utilizan para medir desplazamientos angulares, están formados por dos
circuitos magnéticos uno en el estato y otro en el rotor.

Los devanados del estato forman un ángulo de 90º, al varia la inducción mutua entre ellos
varia la tensión inducida haciendo varia la salida.

El rotor gira solidario al eje que se quiere medir seria así:

Esquema 16

Transductores Posición y Movimiento Capacitivos: la capacidad del condensador se modifica


al mover las placas modificando la distancia del dieléctrico.

07/10/2015

SANTIAGO AREVALO Página 38


SISTEMAS AUTOMATIZADOS

TRANSDUCTORES DE VELOCIDAD

Se emplean para medir velocidades de rotación la velocidad del eje en un motor se mide con
dispositivos electromagnéticos formados por un imán permanente que constituye la excitación
independiente y un devanado inducido donde se produce proporcional a la velocidad de giro.

Transforman la variable velocidad en una tensión acta para alimentar los elementos
controladores su principio fisco se basa en la ley de Faraday que dice que un conductor
sometido a la acción de un campo magnético variable, se induce en una corriente eléctrica
proporcional a la variación de dicho campo.

e(t)= -NS. Beta sen(wt)

Dependiendo de que proporcione una corriente continua o alterna los elementos


transductores se denominan taco dinámico o taco alternadores.

Las taco dinamos: están constituidos por un inductor que genera un campo magnético de
imanes permanentes

El inducido que es el rotor tiene forma cilíndrica y sobre él se encuentra el devanado del hilo
conductor y pueden ser;

 Corrientes parasitas: en el cual en el eje de la maquina hace girar un imán dentro de


un cilindro de aluminio el giro induce unas corrientes que dan lugar a un par resistente
mediante un muelle se señal e giro en un DIAL.

Si el transductor taco dinámico está formado por dos bobinas que giran sobre el campo
magnético la corriente sale al exterior por el colector delgas

SANTIAGO AREVALO Página 39


SISTEMAS AUTOMATIZADOS

Taco alternadores: el rotor está formado por un imán permanente que induce una corriente
alterna en el bobinado del estato, el voltímetro conectado al estato señala una corriente
inducida con relación al giro en revoluciones por minuto en el eje de la maquina el cual se
encuentra unido al rotor.

Tienen una sensibilidad de 2 a 10mV por revoluciones.

Los transductores de posición y de velocidad convierte una magnitud física en señales que
pueden ser digitales cuyo código binario define el valor de la magnitud en cuyo caso se llaman
Encoders pueden ser de dos tipos:

 Incrementales
 Absolutos

Los incrementales: proporcionan la información de una posición relativa a otra posición


anterior miden desplazamientos pero sobre todos se emplean para medir velocidades
disponen de una regla o disco que se desplaza con la pieza cuya posicion se desea determinar.

Su principio fundamental es la transmisión de AD luminoso a través de un disco perforado con


ranuras. Los impulsos luminosos se convierten en impulsos eléctricos, la fuente luminosa es un
diodo emisor de luz, el receptor es un fotodiodo que genera la señal eléctrica.

Su característica más importante son: la resolución que es el número de impulso de salida por
cada vuelta del eje.

Carga del eje es la máxima fuerza que se puede ejercer sobre él.

Velocidad de rotación, por encima de la cual el encoder no responde

Par de arranque, necesario para hacer girar el eje partiendo del reposo

SANTIAGO AREVALO Página 40


SISTEMAS AUTOMATIZADOS

Los absolutos: tiene N líneas de salidas de tipo digital. La posición del eje determina el código
binario generado. Proporcionan una señal digital codificada según la posición de un elemento
móvil con respecto a una referencia interna fija, los sensores de lectura son de tipo óptico y
llevan zonas opacas y transparentes.

Se utiliza un código que se llama condigo de Gray

13/10/2015

TRANSDUCTORES OPTICOS

Son todos aquellos transductores que hacen uso de las radiaciones luminosas para su
funcionamiento pueden ser que se limiten simplemente a comunicar la presencia no de luz o
que siendo uso de la luz permitan determinar distancias y tamañas de objetos.

Estos transductores ópticos pueden ser:

 LDR
 Fotodiodos
 Diodos foto emisores

LDR: utilizan la variación que se produce en la resistencia eléctrica de los semiconductores al


incidir en ellos una radiación electromagnética de tipo óptico para ello tiene que tener una
longitud de onda entre 100 A y 107 A → 1A = 10-10 m.

Un semiconductor abaja temperatura tiene la mayor parte de los electrones en la banda de


valencia y se comporta como un aislante, el aporte de energía hace mover a los electrones de

SANTIAGO AREVALO Página 41


SISTEMAS AUTOMATIZADOS

la banda de valencia a la de conducción, este aporte puede ser mediante calor tensión
eléctrica o radiación óptica.

En la radiación óptica la energía viene determinada en:

E= h . f h= const. Planck= 6,62 x 10−34 J.S


𝐶
E= h ⋌ C= 3 x 108 m/S

La expresión de la energía nos indica la longitud de onda que debe de tener la radiación óptica
para provocar un aumento de la conductividad del material al disminuir la resistencia eléctrica.
La relación que existe entre la energía luminosa y la resistencia eléctrica no es lineal, es
explonencial, sigue en esta proporción:

R= A.𝐸 ∝

Constantes que dependen del material

Los materiales más utilizados en la construcción de LDR que se pueden utilizar a temperatura
ambiente son:

 Sulfuro de cadmio SCd


 Sulfuro de sodio SPb

Se emplean como cualquier control automático que utilizan la luz como medio, receptores de
televisión, detectores de incendios, cámaras fotográficas.

FOTODIODOS: si en un semiconductor de silicio se introduce impurezas aumenta la conducción


eléctrica dependiendo del tipo de impurezas, pueden tener carga negativa que sería
semiconductores del tipo N, o carga positiva que sería semiconductores de carga negativa del
tipo P.

Un diodo es la unión de semiconductores de tipo P y N el símbolo del diodo.

Si la unión P N esta polarizada en inverso la radiación luminosa es un incremento de la


corriente inversa proporcional a la intensidad luminosa recibida, este efecto es el que se
emplean en los fotodiodos.

SANTIAGO AREVALO Página 42


SISTEMAS AUTOMATIZADOS

Diodos foto emisores: un diodo foto emisor es una unión P N construida con materiales
semiconductores que en polarización directa tienen ña propiedad de emitir energía en forma
de radiaciones luminosas, este efecto da lugar a los diodos emisores de luz.

Según el material semiconductor pueden ser:

 Luz visible son los diodos led


 Luz invisible (infrarrojos)

La tensión en bornes del diodo led se denomina tensión directa la corriente que debe circular
por el diodo emisor para alcanzar la intensidad es la corriente de excitación directa que oscila
entre 10 y 6 mA, para limitarla se coloca una resistencia en serie con el diodo

Ejercicio # 1

La representa un sistema de control de la velocidad líneal de desplazamiento de una cinta. La


velocidad constante que se desea alcanzar se selecciona mediante un mando deslizante que
desplaza el cursor de un potenciómetro lineal. La velocidad a la que se desplaza la cinta se
detecta mediante un dinamo tacometrica (tacodinamo), situado en un rodillo, de radio 𝑅2 , que
gira arrastrado por la propia cinta. La información del tacodinamo se lleva al amplificador
operacional se utiliza para gobernar el motor, en cuyo eje esta acoplada la bobina, donde se
ira enrrollando la cinta.

Se pide:

 El diagrama de bloques genérico del sistema, indicando además el elemento del


sistema que conforma cada bloque y situa las señales del sistema en el diagrama.
 La expresión de la tensión de salida del A.O. (𝑈𝑠 ) en función del desplazamiento del
cursor potencionometrico (𝐿𝑥 ) y de la velocidad lineal v en la cinta.

Ue es 5 veces + q Vs

SANTIAGO AREVALO Página 43


SISTEMAS AUTOMATIZADOS

Lx VX VE VS W1
Potencio ∆= 5 Motor
metro Amplificador

Vd W2
Tacómetro

0,2

DATOS DESARROLLO
𝑉𝐶𝐶
Vd= 0,2W x 2 Vx= 𝐿
. Lx

10
Vs= Ve x 5 Vx= 10 . Lx

Vx= 1Lx

Vs= Ve x 5

Ve= 1( x – 0,2W ) V=Wr radio por angulo para que la


𝑉
Vs= 5( Lx – 0,2W ) W= 𝑅
velocidad lineal

Vs= 5Lx - 𝑊2
𝑉
Vs= 5Lx -
𝑅

Ejerc

Tenemos un potenciómetro lineal de 1komhio que puede disipar dos vatio si utilizamos como
dispositivo de lectura un indicador galvanométrico de 20komhios cuál es la máxima tensión de
alimenta ion que se puede aplicar para no rebasar la potencia al limite.

Lx

SANTIAGO AREVALO Página 44


SISTEMAS AUTOMATIZADOS

Una galga estencionométrica tiene una resistencia sin deformarse de 5000 ohmios su factor de
galga seria de 2,5 se coloca en una platina de acero cuyo módulo de elasticidad es 220000
N/𝑚𝑚2 su sesión es de 10x3𝑚𝑚2 la fuerza que actúa sobre ella es 10000W.

2º tras la deformación una galga de resistencia nominal de 5000 y factor de galga de 2,5 pasa a
tener 5018,9 ohmios cual es la deformación unitaria q experimenta el material si está
sometida a atracción y es de acero cual es la tensión.

Si la sesión es de 30𝑚𝑚2 ¿cuál es la furza de tracción?

Si la longitud de la barra es de tres metros ¿cuál será la longitud después de deformarla?

DATOS
𝝋
R= 5000Ω E= 𝜺
R= R0(1 + KE)

10000
K= 2,5 E= = 0,045 R= 5000(1+2,5 X 0,045)
220000

E= 220000 N/𝑚𝑚2 R= 5.568,18Ω


𝑮
Sesión= 10 x 3𝑚𝑚2 S= 10 x 3𝑚𝑚2 = 30𝒎𝒎𝟐 E= 𝜺

𝑭 333,33
F= 10000W G= 𝑺 E= 22 𝑥 104= 1,51 x 10−3

1000
¿R? G= 30𝒎𝒎𝟐= 333,33N/𝑚2

R= R0(1 + KE) 𝝑= E x 𝜺

R= 5000(1 +( 2,5 x 1,5 x E)) 𝜗= 220000 x 1,008x10−3

5018,9= 5000(1 + (2,5 x 1,5 x E)) 𝜗= 221,76


5018,9 𝐹
5000
= 1 + 3,75E 𝜗= 𝑆 ; F= 𝜗 x S

1,00378 – 1= 3,75E F= 221,76 x 30𝒎𝒎𝟐 = 6652,8N

SANTIAGO AREVALO Página 45


SISTEMAS AUTOMATIZADOS
∆𝐿
0,00378= 3,75E 𝜀= 𝐿
; ∆𝐿 = 𝜀 . 𝐿 = 1,51𝑥10−3 𝑥 3

3,78 𝑥 10−3
E= 3,75
= 1,008 x 10−3 ∆𝐿 = 4,53𝑚𝑚

L. final= ∆𝐿 + 𝐿 = 4,53𝑥10−3 𝑥 3 = 3,004𝑚

7º) Para medir la deformación en un ensayo de tracción de una chapa se pega a ella una galga
extensionometrica de resistencia nominal 5000Ω y un factor de galga de 2,5. La chapa de
acero tiene unas medidas de 25 x 1𝒎𝒎𝟐 y un módulo de elasticidad de 220000 N/𝑚𝑚2
siendo la fuerza de tracción de 500Kp. ¿Cuál será l nueva resistencia?

Datos
𝐹
R= 5000Ω 𝜗= 𝑆

500 𝑥 9,8 4900


K= 2,5 𝜗= 25
= 25
= 196𝑁/𝑚𝑚2

𝝑 196
Secion= 25 x 1𝒎𝒎𝟐 E= 𝜺 = 220000
= 0,00089𝑁/𝑚𝑚2

E= 220000 N/𝑚𝑚2 R= R0(1 + KE)

F= 500 Kp= 9,80N R= 5000(1 + 2,5 x 0,00089)

R= 5011,125Ω

Ejercicio #8

Si la galga del ejercico anterior se recibe una tensión de 2V, indica las lecturas de un
amperímetro en reposo y con carga.

𝑉
𝐼=
𝑅
2
𝐼= 5000
= 4. 10−4 A

2
𝐼= 5011,125
= 3,9. 10−4 A

Ejercicio #9

La misma galga anterior pasa a tener una resistencia 5010Ω. ¿Cuál ha sido la deormacion
unitaria experimentada por el material? ¿Qué fuerza de tracción se le ha aplicado si la sección
era de 25𝑚𝑚2 ?

R= R0( 1 + KE )

SANTIAGO AREVALO Página 46


SISTEMAS AUTOMATIZADOS

Un potenciómetro lineal con recorrido máximo de 4cm se conecta con un divisor de tensión
alimentado por 10V

Calcular

A) sensibilidad del transductor

b) tensión de salida para una pieza de 2.5 cm

Un encoder formado por un disco transparente de 24 segmentos opacos determinar la


resolución del incoder

b) cuantos impulsos a dado si el disco se a desplazado 270º

buscar definiciones resolución, rango, precisión, sensibilidad, histéresis, repetitividad.

19/10/2015

20/10/2015

Sensibilidad: la relación entre la variación entre la señal de salida deltrasductor respecto al


valor medido.

Se define como l pendiente de la curva que relaciona

Isterisis: es la diferencia máxima en el campo de resolución del trasductor entre una magnitud
medida por aproximación creciente y decreciente.

03/11/2015

ACONDICIONAMIENTO DE SEÑAL

LA SEÑAL DE SALIDA del sensor en un sistema de medida se debe de procesar de una forma
adecuada para la siguiente etapa. A estas modificaciones e les denomina acondicionamiento

SANTIAGO AREVALO Página 47


SISTEMAS AUTOMATIZADOS

de señal mediante ella se convierte la señal de entrada en una señal adecuada con un nivel
optimo para su manipulación.

En un sistema la cadena de aquisicion de datos esta formada por los trasductores y el conjunto
de elementos que adapta y trata la señal, el objetivo fundamental de la medida es obtener
información del estado del sistema para mediante ella pasar al control del proceso su
supervisión y su regulación.

SISTEMA DE MEDIDAS

Los sistema de medida están formados por tres elementos básicos:

 Sensor
Que nos da una salida relacionada con a cantidad a medir
El acondicionador de señal: que toma la señal del sensor y la manipula
El visualizador: donde se despliega la señal desde del acondicionador

Dibujo # 1

ACONDICIONADORES DE SEÑALES

Los acondicionadores y convertidores de señal tienen como misión convertir la señal


procedente del transductor en un formato adecuado para su tratamiento posterior, para
mejorar la señal empleamos el procesamiento de señales esto implica, la ampliasion y el
filtrado de las misma.

 Los proceso para el acondicionamiento de una señal pueden ser:


Elementos de protección
Limitadores de corrientes
Fucibles
 Acondicionadores

el puente WHOESTSTONE

 Convertidores de señal que pueden ser:

de tensión a corriente de digital a analógica

 Amplificadores que sirven para obtener el nivel adecuado de señal


 El filtrado

Elementos de protección

Para proteger la conexión del sensor con el elemento siguiente evitando los daños debido a
voltajes o corrientes elevadas se empelan elementos resistores que limitan la corriente y
fisibles que se funden cuando la corriente es excesiva. Estos elementos suelen ser diodos
zener.

Un diodo zener se comporta como un diodo común hasta un voltaje de rotura a partir del cual
se convierte en un conductor.

SANTIAGO AREVALO Página 48


SISTEMAS AUTOMATIZADOS

Un diodo comienza a conducir cuando supera la tensión umbral, la relación entre la corriente y
la tensión y un diodo seria así:

Dibujo #2

Si está sometida una tensión inversa por el diodo pasa una corriente de fuga muy pequeña no
varía a penas aunque la tensión aplicada aumente, hasta la tensión de rotura.

En un diodo las relaciones entre las tenciones y las corrientes seria asi:

Dibujo#3

En un diodo hay una relacoion lineal entre la tension y la intensidad mediante la cual se
obtiene la recta de carga y el punto de funcionamiento.

DIODO ZENER

Es un tipo de diodo que trabaja polarizado a la inversa sin que se destruya por el fluye una
corriente de fuga de valor muy pequeño, hasta llegar a la tension de rotura en la cual la
corriente aumenta bruscamente.

A este efecto de rotura se le denomina efecto zener. Un diodo zener trabaja en estas
condiciones sin que se destruya su símbolo es:

Dibujo· 5

la corriente zener que soporta un diodo zener en polarizacion inversa depende de la potencia
que puede disipar. El diodo zener actua como regulador al mantener contante la tension
aunque varia la intensidad de la corriente inversa.

La resistencia de polarización mantiene la tencion del sener y la carga en paralelo, al elevarce


la ension el diodo desvia parte dela corriente evitando que la corriente zener se modifique y
con ello la tension zener.

Dibujo#6

ACONDICIONADORES

Un elemento empleado como acondicionador es el puente WHEATSTONE cuya salida


proporciona una señal eléctrica, esta señal puede ser una diferencia de potencial o una señal
de corriente si a la salida se coloca una resistencia.

Se puede utilizar el puente para calcular la relación entre la diferencia de potencial de la Salida
y la resistencia a medir comprobando que no es una relación lineal.

Dibujo#7

Teniendo en cuenta que la variasion de la resistencia es muy pequeña, se cumpliría que:

Formula # 7

SANTIAGO AREVALO Página 49


SISTEMAS AUTOMATIZADOS

El cambio en la diferencia de potencial de la salida es proporcional al cambio de la resistencia


del transductor. Para evitar las perdidas se hace una conexión a tres hilos cuando los cables
desde el sensor son largos, en un transductor de medida de temperatura la longitud de los
cables variaría la medida, para ello llevaríamos tres cables desde la resistencia con lo cual las
otras resistencias tendrían las misma s perdidas y quedarían conpensadas.

04/11/2015

Dibujo 1

Dibujo 2

Ejercicio 3

Tenemos un indicador de presión con cuatro extensómetros situados en un puente de 4 brazos


activos, el factor de calibración es de 2,1 tienen un resistencia de 100 ohmios, los indicadores
horizontales están sometidos a un esfuerzo de tracción y los transversales esta sometidos a un
esfuerzo contracción, el esfuerzo de compresión es de 1 x 10 a la -5 k pondios, la razón entre
los esfuerzos horizontales y trasversales es de 0,3, el voltaje de alimentación es de 6V cual es el
voltaje de salida.
45−33
EE= Uab + ERI I= = 12mA
1000

55−33
U= IR + Vz I= = 2mA
1000

𝑈−𝑈𝑧
I=
𝑅

Se valen en los dos casos

Ejercicio 4

Un regulador consta de un diodo zener cuyos datos técnicos son 33V y una corriente
admisible de 33mA, el caso de que la tensión de entrada varié entre 45 y 55V, si la resistencia
de polarización es de 100 ohmios ¿el diodo trabaja dentro de la corriente admisible?

Ejercicio 5

Determinar la variación de tensión que se provoca en un diodo zener que posee una
resistencia de 7 ohmios cunado la corriente fluctúa entre 15 y 40mA, cuál será la potencia a la
que trabaja el diodo si se incluye en el circuito una resistencia de polarización de 1 k ohmios.

Ejercicio # 6

SANTIAGO AREVALO Página 50


SISTEMAS AUTOMATIZADOS

Un diodo zener tiene una potencia nominal de 30 mili vatios y una tensión de ruptura de 15V si
se conecta a una fuente de tensión de 30 voltios qué valor tiene la resistencia de
compensación para que no se destruya

Dada la curva de características de un diodo zener a la inversa si la tensión en la fuente se


desestabiliza y se eleva de 7 a 9 voltios cual es punto de trabajo, como afecta al proceso de
estabilización.

10/11/2015

Aquicicion de datos

Acondicionadores

Amplificadores

Comvertidores de señal

Filtros

Actuadores

 Mecanico
 Neumático

AMPLIFICDORES

Tienen como misión aumentar de forma proporcional la magnitud de salida de los


transductores que producen una señal débil y puede ser:

 Mecánicos
 Electrónicos

LOS MECÁNICOS

Pueden ser de palanca o de tren de engranaje:

Los de palanca se emplean `para modificar el tamaño de una señala de desplazamiento que
proviene de un transductor en ellos se cumple la ley de la palanca.

Dibujo uno

SANTIAGO AREVALO Página 51


SISTEMAS AUTOMATIZADOS

Tren de engranajes se cumple un número de proporción de números de dientes y las vueltas


de las ruedas de entrada.

Dibujo 2

AMPLIFICADORESS ELECTRÓNICOS.

Son los amplificadores operacionales, la ganancia de estos amplificadores no depende de las


características del amplificador solo de los valores de la resistencia que se elijan, existen dos
configuraciones básicas:

 Amplificador inversor
 Amplificador no inversor

Amplificador inversor:

Dibujo 3

R3= sirve para eliminar los errores por corrientes de fuga y su valor seria la resultante de la
resistencia R2 y R1 en paralelo

No inversor: se emplea solo como adactador de impedancias pues existe una variación muy
grande en tre el sensor que proporciona la tencion de entrada y la impedancia del sensor de
salida.

Dibujo 4

SUMADOR.

Con este circuito es posible obtener la salida una señal de entradas amplificadas cada una de
ellas con un factor determinado.

Dibujo 5

La suma de las corrientes que entran es igual a las corriente que salen.

DIFERENCIAL

AMPLIA la diferencia entre dos voltajes de entrada. La elevada resisrencia del AO. Hace que no
circule corriente entre los terminales de entrada por lo tanto no hay caída de voltaje y las dos
entradas en x están al mismo potencial.

Dibujo 6

La salida es una medida de la diferencia entre los dos voltajes de entrada.

Ejercicio 7

La diferencia de temperatura de un termo par es de 10º dicha temperatura produce una


diferencia de una fuerza electromotriz en el crucé del termopar de 530microV que valor tiene
las resistencias r1 yr2 para conseguir una salida de 10mV.

SANTIAGO AREVALO Página 52


SISTEMAS AUTOMATIZADOS

Ejercicio 8

En un circuito amplificador sumador los resistores de entrada son de 12k ohmios cual es el
valor de la resistencia del retro alimentador para que el voltaje de salida sea tres veces que el
voltaje de entrada.

11/11/2015

CONVERTIDORES DE TENSION A CORRIENTE

El objetivo de un sistema convertidor es obtener una señal de salida de naturaleza eléctrica


mecánica o neumática que tenga una relación directa con la señal de entrada tomada del
sistema sin importarle la carga que tenga conectada.

El circuito con el cual se genera una corriente de salida que solo depende de la tensión de
entrada sin importarle la carga es asi:

DIBUJO 1

Mediante este proceso se realiza una conversión de milivoltios a miliamperios, esta conversión
es adecuada debido a que las señales de corriente no sufren caídas de tensión de los cables
que las transporta, la señal de corriente de la salida tiene una relación lineal y directa con la
tensión de entrada. La función de transferencia no depende del valor de la carga para la
conversión de corriente en tensión el circuito seria asi:

Dibujo2

El operacional daría lugar a un corto circuito virtual la resistencia seria nula al paso de la
corriente cumpliéndose.

Vs=Ie.R

FILTRADO

Las señales generadas por los sensores tienen un especto de frecuencia que abarca desde la
continua asta frecuencias altas dependiendo de la medida.

El proceso de eliminacion de cierta banda de frecuencia de una señal que permite que otras se
trasmitan se denomina filtrado.

El intervalo de frecuencia que pasa por un filtro se denomina banda de paso y el que no pasa
banda de su presión, la frontera entre lo que se suprime y lo que pasa es la frecuencia de
corte.

Los filtros son circuitos que eliminan un a cierta banda de frecuencias de la señal de entrada se
clasifican deacuerdo con los intervalos de frecuencias que transmiten o rechazan y pueden
ser:

 Filtro de paso bajo


 Filtro de paso alto

SANTIAGO AREVALO Página 53


SISTEMAS AUTOMATIZADOS

 Paso de banda

Filtro de paso bajo: Tienen un paso de banda que afecta la transmisión de todas las
frecuencias desde cero a cierto valor

Dibujo3

Filtro de paso alto: permite el paso de todas las frecuencias desde una dada hasta el infinito

Dibujo 4

Paso de banda: evidentemente permite la trasmisión de todas las frecuencias entre dos
bandas específicas.

Dibujo 5

Las frecuencia de corte: se define como aquella cuyo voltaje de salida es el 70,07% del de la
banda de paso. La atenuación se mide en bels, como es una magnitud muy grande se utiliza lo
decibeles.

dB= 10 log . P de entrada/P de salida

También se puede expresar como:

dB= 20 log . V de entrada/V de salida

Cuando los filtros solo tiene elemento s resistores capacitivos o inductores son filtros pasivos
los filtros activos tiene amplificadores operacionales los cuales aportan ganancia a la señal que
dejan pasar, aunque la frecuencia de corte es la misma.

Los filtros de paso alto y paso bajo pasivos serian estos:

Dibujo 6

Ejercicios: 7

Un amplificador diferencial se utiliza con un sensor de termopar, que valores de R1 y R2


permiten obtener un circuito cuya salida es de 100mV cuando la diferencia de temperatura de
las uniones es de 100ºC si el termo par tiene una cesibilidad de 43 𝜇V por grado.

2º un amplificador diferencial tiene una ganancia en voltaje de 100, cuál será la resistencia de
retro alimentación necesaria si las resistencia de entra son de 1 KΩ.

3º la resistencia de entra de un amplificador inversor es de 2 KΩ, cual es la resistencia de retro


alimentación necesaria para obtener una ganancia en voltaje de 100.

4ºun circuito sumador tiene de tensiones de entrada:

V1= 0,1V R1= 60KΩ R= 200KΩ

V2=- 0,8V R2= 30KΩ

SANTIAGO AREVALO Página 54


SISTEMAS AUTOMATIZADOS

V3= 0,2V R3= 20KΩ

Y la resistencia de retro alimentación de 200K ohmios cual es el valor de salida y el valor de R3

5º un circuito sumador de 2 entradas sin resistencia conectada a tierra se pide.

La tensión de salida si las resisten y tenciones de entrada son:

Ra= 1KΩ 1,5V

Rb= 2KΩ 2,5V

R2= 4KΩ

b)

Ra= Rb=2KΩ

¿V2?

16/11/2015

6º Un amplificador se acopla en tensión a un generador de 10KHz con una impedancia interna


de 3K ohmios y produce 80mV con un receptor de 400ohmios de impedancia y 250mW de
potencia, calcula la ganancia del amplificador, si le amplificador es inversor determina el valor
de las resistencias sabiendo que R1 define la impedancia de entrada al amplificador y es 20
veces mayor que la impedancia del generador.

7º diseña un amplificador de 60 decibelios de ganancia que acople un generador que


poseyendo una impedancia interna de 1k ohmio produzca una señal de salida de 20mA, 15kHz
a un receptor de 300 ohmios, la impedancia interna del generador es 15 veces mayor que el

8º Calcular la potencia disipada en Ro,

9º Diceña un circuito que realice la siguiente operación.

17/11/2015

10º calcula los componentes de un amplificador inversor que tenga una ganancia de 10 y una
impedancia de entrada de 10K ohmios, calcular el ancho de banda del circuito y la amplitud de
la señal de salida si la señal de entrada es de 50 mV, si el amplificador es un 741 la frecuencia
de transición es de 1 MHz.

18/11/2015

Ejercicio 1

Calcula los componentes de un inversor que tenga una ganancia de 10, una impedancia de
entrada de 10 un ancho de banda

Ejercicio 3

SANTIAGO AREVALO Página 55


SISTEMAS AUTOMATIZADOS

Hallar la ganancia y el ancho de banda del amplificador no inversor:

Calcula los valores de las resistencias para una ganancia de 60 y un ancho de banda mínimo de
10khz, sabiendo que la frecuencia es de transición es de 1MHz.

Ejercicio 3

Con un amplificador 741 cuya frecuencia de transiciones de 1 MHz, queremos obtener un


ancho de banda de 100KHz y una ganancia de 100, como podemos conseguirlo.

Ejercicio 4

En el punto a hay 0,3V constantes, en el punto b hay una variación 0,3 a 1,1V. Si la variación
de temperatura es de 0 a 100º, calcular los componentes del amplificador que tengan como
entrada las salidas del puente y como salida una tensión de 0V a 0º y de 10 V a 100º.

SUMADOR DE TENSION NO INVERSOR

Ejercicio 5

Calcular los componentes de tal forma que la salida coincida con la mitad de la suma de las
tensiones de entrada no inversor.

23/11/2015

Ejercicio 6

Diseñar un filtro paso alto empleando un operacional 741 cuya frecuencia de corte sea de
20Hz, que posea una ganancia de 20dB, el generador que alimenta al filtro tiene una
impedancia interna de 1K ohmio y produce una señal de 600mV eficaces con una frecuencia
máxima de 100KHz.

Ejercicio 7

Un amplificador 741 que adapte en tensión para acoplar en tensión un generador de audio que
teniendo una impedancia interna de 3.2K ohmios produce una tensión de 10mV eficaces con
receptor de 20 ohmios de impedancia y un receptor de 5W.

En los amplificadores de audio la frecuencia trabajan entre márgenes de 20Hz a 20KHz, es el


margen de respuesta del oído humano. Los datos de

741 fc= 20KHz

G=80 Z=5M ohmios Zo= 70 ohmios

Ejercicio 8

Calcular la ganancia la tensión y la corriente que pasa por la carga cuando la señal de entrada
es de 25mV

SANTIAGO AREVALO Página 56


SISTEMAS AUTOMATIZADOS

Ejercicio 9

Calcula el valor de salida si las tenciones de entrada son 15mV y V2 -35mV.

Ejercicio 10

Calcula los componentes de un sumador no inversor que tienen tres tensiones de entrada
para que la salida sea la suma de las tensiones de entrada si R1 es 33K ohmios.

24/11/2015

Ejercicio 11

El amplificador inversor de la figura tiene una ganancia de -4.

 calcular la función Vi en fusión de Vs.


 Calcula la tensión de salida en fusión de Vs
 Calcular la intensidad que pasa por la resistencia RL en fusión de Vs.

Calcular la tensión de salida en función de las entradas

Calcular la R

SANTIAGO AREVALO Página 57


SISTEMAS AUTOMATIZADOS

02/12/2015

SEGUNDA EVALUCION

ACTUADORES

Son los elementos y sistemas que se accionan ante una señal enviada durante los
controladores de los sistemas automáticos la energía de la señal depende del sensor que dé la
orden de accionamiento el cual puede ser el detector o captador,

Actuador:

Es todo órgano de mando capaz de obedecer una señal procedente de un controlador, como
por ejemplo transformar la salida eléctrica de un controlador en un movimiento lineal que
desplace una carga.

 Mecánicos
 Neumáticos
 Eléctricos

Sistema de actuación Mecánicos

Los sistemas mecánicos están sustituidos por mecanismos que son dispositivos convertidores
de movimiento.

Un sistema mecánico es un conjunto de máquinas enlazadas mecánicamente capaces de


transformar una energía en fuerzas y movimientos para una aplicación determinada. En un
sistema mecánico las maquinas interactúan entre si.

Una maquina está formada por mecanismos los cuales están constituidos por elementos, los
elementos son:

Órganos, Piezas individuales que transforman los movimientos de las maquinas.

Las funciones que llevan a cabo los mecanismos son:

SANTIAGO AREVALO Página 58


SISTEMAS AUTOMATIZADOS

 Amplificación de la fuerza (elemento palanca)


 Transferencia de rotación de un eje a otro (mecanismo los engranajes cónico, piñón
cremallera, cadena de transmisión
 Cambio de velocidad
 Movimiento de una secuencia determinada (lo realizan las levas, excéntricas)

Sistemas mecánicos se pueden clasificar en:

 cinemáticos
 Dinámicos

Cinemáticos: son los estudian el movimiento del mecanismo sin tener en cuenta la fuerza que
lo produce.

Dinámicos: consideran la energía que los producen.

Magnitudes que afectan a los sistemas

Toda estructura o mecanismo está formada por piezas unidas entre sí, las cuales tiene que ser
capaces de resistir las cargas exteriores.

Una estructura tiene que cumplir:

 Que sea rígida


 Y que sea estable

Una estructura es rígida cuando soporta las cargas sin deformarse.

Y una estructura es estable cuando no vuelca por el efecto de las cargas.

El conjunto de fuerzas imaginarias que aparecen en el interior de una estructura cuando está
sometida a una carga exterior se denomina tensión o esfuerzo:

Tensión se denomina sigma 𝜎= N/mm2

Sigma 𝜎= F/S

La deformación es la variación de las dimensiones iniciales por efecto de las fuerzas aplicadas,
cuando la deformación sobre pasa los valores admisibles indican que la pieza no es rígida.

Los tipos de esfuerzos a los que puede estar sometido un elemento son:

 Tracción
 Cortadura
 Compresión
 Flexión
 Torsión
 Pandeo

SANTIAGO AREVALO Página 59


SISTEMAS AUTOMATIZADOS

Tracción: es un esfuerzo perpendicular a la sección trasversal del cuerpo, tiende alargar las
fibras produciendo una deformación

Las deformaciones pueden ser:

 elástica
 plástica.

Es elástica: si el cuerpo recupera sus dimensiones iniciales al cesar las cargas.

Es Plástica: cuando no recupera su forma inicial que deformado permanentemente.

El esfuerzo de tracción viene dado por una gráfica.

Dibujo 1 2

El coeficiente de seguridad nos indica la relación entre el coeficiente de fluencia obtenido en


el ensayo de traccion y el esfuerzo de trabajo utilizado en los cálculos de diseños.

Dependiendo de esa relación nos indica si es un material, dúctil o frágil.

Compresión: Es igual que la tracción pero la fuerza actúa en sentido contrario.

Didujo 3

Cortadura: Es una fuerza que soporta una pieza cuando actúan fuerzas contrarias en planos
continuos que entiende a hacer deslizar entre si las sesiones en que actúan.

Dibujo 4

Flexión: Es la fuerza que actúan perpendicular a las piezas de la sección sobre una pieza
combándola por lo cual una fibras se alargan y otras se acortan.

Dibujo -5

Pandeo: Es un esfuerzo combinado entre la flexión y compresión y se presenta en piezas


sometidas a una carga vacía. Para que se produzca el pandeo la sección trasversal tiene que
ser pequeña en relación a la longitud

Dibujo 6

Torsión: Se presenta cuando las cargas exteriores tienden a retorcer la pieza a este esfuerzo
están sometidos todos los árboles y los ejes.

Dibujo 7

El momento torzor: es el producto de la fuerza por el brazo de la palanca sobre el que actúa.

SANTIAGO AREVALO Página 60


SISTEMAS AUTOMATIZADOS

Trabajo: Es el producto de la fuerza que se aplica aun cuerpo por la distancia que lo recorre, su
unidad de medida es el Julio, también se puede medir en Hz que son dina por cm.

Trabajo W=F.e W  julio N . m

Ergios= dina . cm

Kgm= Kp.m

POTENCIAS

La potencia mecánica del trabajo o el trabajo que realiza un mecanismo en la unidad de


tiempo se mide en W.

P= W/t

Sistema internacional P=W=j/S

ergios/S

Kgm/S

CV 1CV 736W

La relación entre el trabajo útil y el trabajo mecánico es el rendimiento.

Ejercicio: 8

Determinar el rendimiento durante una hora de un sistema de bombeo de un depósito de 10


m cúbicos de agua a otro depósito a 50m de altura mediante una bomba de 2 KW,
considerando que el sistema sufre unas pérdidas del 5% de la potencia útil.

09/12/2015

Par motor

En una maquina el trabajo motor es:

Wmotor= W útil + W existente W= trabajo

n= Wu/Wm < 1 n= rendimiento

Las maquinas consta de elementos motrices que son los encargados de producir y
transformar el movimiento.

Elementos de transición: son los que transforman y transmiten el movimiento.

Elementos auxiliares: son intermediarios que estabilizan el sistema mediante la acumulación o


disipación de energía.

Los elementos motrices son:

 motores eléctricos

SANTIAGO AREVALO Página 61


SISTEMAS AUTOMATIZADOS

 hidráulicos
 neumáticos.

Los elementos de transición pueden ser:

 ejes
 arboles
 poleas y correas
 encajes

Los elementos auxiliares son:

 acumuladores de energía como volantes de inercia


 puntas elásticas
 disipadores como frenos, cojinetes, tuercas y tornillos.

Los elementos motrices: son los motores generan normalmente los movimientos circulares,
de manera que producen un par motor, el par motor es debido al momento de una fuerza, una
fuerza que actúa sobre un eje que genera un movimiento de giro denominado par motor.

M= F . d

F= N F= fuerza

M= N . m M= momento

d= m d= desplazamiento

dibujo 1

Si relacionamos el momento con la potencia es igual:


𝑊 𝐹. 𝑒
𝑃= 𝑡
𝑃= 𝑡
→ 𝑃 = 𝐹 .𝑉 P= potencia

𝑊 = 𝐹 .𝑒 V= velocidad

e= espacio
𝑃 𝑃 𝑃
𝑀 = 𝑉 .𝑟 𝑀 = 𝜔. 𝑟
. 𝑟→ 𝑀= 𝜔
W= trabajo

𝑉 =𝜔. 𝑟 t= tiempo

Unidad de medidas internacionales 𝜔= velocidad angular

M= N . m

P= W

W= radianes/seg.

Para pasar a unidades

SANTIAGO AREVALO Página 62


SISTEMAS AUTOMATIZADOS
60 𝑠𝑒𝑔. 𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎
1 radian/seg. 1V/2 radianes 1min.
= 𝑚𝑖𝑛.
= 𝑟𝑝𝑚

Formula del momento en el sistema internacional


𝟔𝟎 𝑷
𝑴= 𝟐𝝅
.𝒏 M= N . m P= W n= r.p.m

Otro Sistema de unidades


𝑃
𝑀 = 0.975 . 𝑛 M= Kg . m P= W n= r.p.m

EJERCICIO 3

Calcular la velocidad angular en el sistema internacional y en revoluciones por minuto del eje
de un metro que trasmite un par de 800 Nm con una potencia de 50KW.

ELEMENTOS TRANSMISORES O MECANISMOS DE TRANSMISION

Son los mecanismos encargados de transmitir la energía el movimiento y los esfuerzos en las
maquinas se clasifican en dos tipos:

Según su función

 directos
 indirectos

Directos:

 ejes y los arboles


 barras articulares
 ruedas de fricción
 ruedas dentadas.

Indirectos:

 son poleas
 correas
 cadenas

EL EJES

el eje es un elemento de una maquina generalmente cilíndrico que sirven para sostener
diferentes piezas mecánicas que giran y están sometidos a esfuerzos de flexión, no suelen
tener mucha longitud y no transmiten energía mecánica, sustentan piezas.

Según su forma de trabajo se pueden clasificar en:

 fijos
 giratorios

SANTIAGO AREVALO Página 63


SISTEMAS AUTOMATIZADOS

Los fijos: permiten el giro de los elementos mecánicos situados sobre ellos pero no giran
solidaria mente con ellos, el rozamiento se produce entre elemento mecánico y el eje.

Los giratorios: pueden girar solidariamente con los elementos el rozamiento se produciría en
los extremos entre este y los soportes.

Los ejes según los esfuerzos que soportan se pueden clasificar en:

 macizos
 huecos

Los macizos: están constituidos por una barra rígida sometida a flexión.

Los huecos: soportan mejor los esfuerzos de flexión.

LOS ÁRBOL

Es un elemento de una maquina sobre el que se monta diferentes piezas mecánicas y es capaz
de transmitir momentos torsores. Los arboles giran siempre solidariamente con los elementos
montados, sobre ellos transmiten potencias mecánicas por medio del giro y están sometidos a
esfuerzos de torsión y flexión.

Los arboles descansan sobre cojines o rodamientos y están fabricados con aceros aliados.

Dibujo 4

Los arboles según los elementos que lleven incorporados pueden ser:

 lisos
 escalonados
 apodados
 estriados

BARRAS ARTICULADAS

Un conjunto de barras articuladas es una estructura.

Una estructura: es un sistema de cuerpos unidos entre si capaz de ejercer, soportar o trasmitir
cargas y esfuerzos.

Las estructuras se pueden clasificar en:

 estructuras articuladas o cerocias


 Los entramados y bastidores
 Maquinas

Estructuras Articuladas O Cerocias: son estructuras fijas y estables, diseñadas para soportar
carga, están constituidas por barras en sus extremos unidas por medio de articulaciones o
nudos y que están sometidas a dos fuerzas iguales y opuestas.

SANTIAGO AREVALO Página 64


SISTEMAS AUTOMATIZADOS

Los entramados y Bastidores: son estructuras fijas y estables se diferencia de las anteriores en
que algún elemento está sometido a más de dos fuerzas. Se construye apoyadas de manera
que se impida su movimiento.

Maquinas: son estructuras que contiene partes móviles y están diseñadas para transmitir o
modificar fuerza tiene por lo menos un elemento sometido a más de dos fuerzas.

BARRAS ARTICULADAS.

Las cinemática dentro de barras articuladas nos define el movimiento de una estructura sobre
un plano todos los puntos del sólido, rígido, se desplaza en paralelos a un plano fijo. Las
velocidades de los distintos puntos del solido rígido con movimiento plano son proporcionales
a las distancias al centro instantáneo de rotación, en el centro instantáneo de rotación la
velocidad es nula.

Ejecicio 5

Una barra A B se encuentra apoyada en una pared vertical y en suelo vertical, si el extremo A
se desliza hacia bajo a una velocidad de 1.2ms. Calcula la velocidad de B y la velocidad angular
de la barra. La escalera mide 3m y 4m. El centro instantáneo de rotación es el punto donde
gira la barra, viene determinado por la intersección de los vectores del punto A y B.
𝑉𝐴 𝐴𝐼
=
𝑉𝐵 𝐵𝐼

1,2 4
𝑉𝐵
=3

VB= 0,93 m/seg.

Calculo de la velocidad angular de la barra.

V= 𝜔 . r
𝑉𝐴 1,2
𝜔𝐴 = 𝑟𝐴
= 4
= 0,3 Rad/seg.

El centro instantáneo de rotación viene definido por la perpendicular de los vectores de


velocidad en los puntos A y B.

Ejercicio 6

La velocidad de A es de 2m/seg. Hallar la velocidad de la corredera B, teniendo en cuenta que


el ángulo son 63 º y que la barra mide 0,5m

12/01/2016

POLEAS Y CORREAS

Las poleas: son ruedas que giran alrededor de un eje y albergan una correa que transmite el
movimiento.

SANTIAGO AREVALO Página 65


SISTEMAS AUTOMATIZADOS

Las correas: son cintas que permiten la transmisión del movimiento de giro de la rueda motriz
a la rueda arrastrada.

Las correas según su forma se clasifican en:

 Planas
 Circulares
 Trapezoidales

Correas Trapezoidales: las cuales tienen la ventaja de tener mayor superficie de contacto por
lo cual aumenta el rozamiento por lo cual necesita menor tensión para transmitir el
movimiento.

La transmisión por correa tiene el inconveniente de sufrir pérdidas por deslizamiento debido a
la elasticidad de la correa.

La relación de transmisión entre dos poleas de diferente tamaño es proporcional a la velocidad


de giro de las ruedas de las poleas.

Cada polea gira a diferente número de revoluciones por minuto pero la misma velocidad
tangencial.

Dibujo 1

Velocidad lineal en rpm.


2𝜋.𝑟
𝑚. 𝑠𝑒𝑔. → 𝑉 = . 𝑛 → 𝑟. 𝑝. 𝑚
60

2𝜋 .𝑟1 2𝜋 .𝑟2 𝑛 𝑟 𝐷
60
. 𝑛1 = 60
; 𝑖 = 𝑛1 = 𝑟2 − − → 𝐷2
2 1 1

El momento es igual:

𝑀=𝐹. 𝑟

El trabajo es igual:

𝑊 = 𝑀 .𝜗
𝑀 𝜗
𝑀. 𝜗 = 𝑀2 . 𝜗2 → 𝑖 = 𝑀1 = 𝜗2
2 1

𝐹 . 𝑟1 𝜗2 𝐷1 𝜗
𝑖 = 𝐹1 . = → = 𝜗2 = 𝑖
2 𝑟2 𝜗1 𝐷2 1

Es la relación de transmisión i es igual a

El valor de la relación de transmisión nos indica el tipo de mecanismo por ejemplo:

i > 1  reductor  n1 > n2  D2 >D1

i < 1  multiplicador n1 < n2  D2 < D1

SANTIAGO AREVALO Página 66


SISTEMAS AUTOMATIZADOS

Las poleas al girar arrastran a la correa por efecto de un momento torzor el trabajo que
desarrolla el momento torzor es proporcional al momento de la fuerza y al ángulo girado. La
relación entre los momentos torzores de las dos poleas y la velocidad que trasmite el sistema
está relacionado con la relación de transmisión.

Como el desplazamiento es el mismo el ángulo girado es inversamente proporcional al


diámetro.

La relación de transmisión del sistema es igual al cociente entre el momento torsor del largo
conducido y el momento torso del largo torzor esto nos determina si el sistema es
multiplicador o reductor.

En una transmisión entre correa y polea que se emplea para transmitir el movimiento entre
ejes alejados se emplea la velocidad tangencial es la misma aunque se desprecia unas pérdidas
del 2% debido al deslizamiento.

La tensión de las correas en el ramal conductor y conducido es proporcional a la fuerza que


queremos transmitir, en el ramal conducido la tensión es igual a la fuerza en el ramal
conductor la tensión es dos veces la fuerza por lo tanto la tensión de la correa cumple la suma
de las dos.

Dibujo 2

Conducido T1 = F T1 + T2 = F + 2F

To= T1 + T2 3T = 2F

Conductor T2 = 2F T = 3/2 . F

CV= caballos vapor

N= Potencia= CV F = 75 N/V

V= m/seg.

F= Kg F

13/01/2016

Ejercicio 1

Ejercicio 2

Determina los momentos torsores que soporta cada polea indicando el sentido de giro del
sistema al ser liberado.

Si la fuerza sobre la polea grande se mantienen invariable, cuanto hay que incrementar el
radio de esta para que eleve un peso de 900N.

SANTIAGO AREVALO Página 67


SISTEMAS AUTOMATIZADOS

Ejercicios 2 de la hoja 18

Si la correa trapezoidal se emplea la misma fórmula de las correas planas con la condición de
disminuir los radios exteriores de la polea en la mitad de la altura.

18/01/2016

RUEDAS DE FRICCION

Para la transmisión de movimiento de dos ejes si están muy próximos no es práctico unirlos
por correas se emplean las ruedas de fricción las cuales pueden ser:

 Exteriores
 Interiores
 Cónicas

DIBUJO

Despreciando las perdidas por deslizamiento en la transmisión de movimiento por ruedas de


transmisión se cumple que la velocidad tangencial es la misma en cada rueda que la potencia y
la fuerza es la misma para cada rueda.

La fuerza tangencial debido al rozamiento depende de la potencia a trasmitir y la velocidad


tangencial.

Formulas
𝑃 . 75
P= F . V F= 𝑉

RUEDAS DENTADAS O ENGRANAJES

Si el esfuerzo que queremos transmitir es elevado las ruedas de fricción tienden a patinar y el
número de revoluciones no es constante para solucionarlo se emplea las ruedas dentadas.

Una rueda dentada es una rueda en cuya superficie lleva tallado unos dientes cuando una
rueda dentada engrana con otra se denomina engranaje. La transmisión de movimiento entre
ruedas dentadas no se produce por rozamiento si no por el empuje de un diente sobre el otro.

En la ruedas de fricción debido a la presión de los ejes sufren desplazamientos con lo cual no
se transmite bien el movimiento.

SANTIAGO AREVALO Página 68


SISTEMAS AUTOMATIZADOS

PARTES DE UN ENGRANAJE

Corona: es la parte de la rueda donde se inserta los dientes.

Cubo: es la parte donde se coloca el eje.

Brazos: son los radios que unen la corona y el cubo si está formado por una superficie se llama
plato.

Dibujo 3

Dimensiones de la Rueda Dentada

Entre dos ruedas dentadas solo hay un punto de contacto el cual tienen la misma velocidad
tangencial, todos los puntos de contacto que tienen la misma velocidad forman una diferencia
que se denomina diferencia primitiva. Los demás datos del engranaje dependerán del
diámetro primitivo.

La circunferencia en la cual está inscrita la rueda dentada es la circunferencia exterior, la


circunferencia en la cual se apoyan los dientes es la circunferencia interior o circunferencia
base

Partes del Diente

Cabeza: es la parte del diente que se encuentra sobre la circunferencia primitiva (a)

Pie: el que se encuentra debajo de la circunferencia primitiva (d)

Flanco: es el lateral del diente

Dibujo 4

Dimensiones del Diente

Longitud del diente: es el que coincide con el ancho de la corona (b)

Altura del diente h: es la diferencia entre el diámetro exterior y el diámetro interior

Altura de la cabeza ha: es la diferencia entre el diámetro exterior y el diámetro primitivo

Altura del pie hd: es la diferencia entre el diámetro primitivo y la altura del interior

Espesor del diente: es el ancho sobre la circunferencia primitiva

Vano: es el hueco entre el diente sobre la circunferencia primitiva.

Dibujo 5

RELACION ENTRE LAS DIMENCIONES

Las dimensiones de las ruedas dentadas están normalizadas la magnitud con la cual se
designa es el modulo, para que dos ruedas dentadas se engranen tiene que tener el mismo
modulo.

SANTIAGO AREVALO Página 69


SISTEMAS AUTOMATIZADOS

El modulo: es el cociente entre el diámetro primitivo y el número de dientes.

Mediante él se calcula el resto de las dimensiones del engranaje, el modulo es la dicción entre
el diámetro primitivo y el número de dientes:

m= dp/z

Otra dimensión a tener en cuenta es el paso, se simboliza con la (p) minúscula y es la distancia
entre dos dientes consecutivos, medida sobre la circunferencia primitiva.

ENGRANAJES RECTOS

Las dimensiones del engranaje recto quedan definidas por su módulo y el paso

m=dp/z

p= circunferencia Primitiva/z=pi dp/z= pi . m

[p = pi . m ]

Según la normativa las dimensiones de los engranajes rectos serian:

 a= Altura de la cabeza igual a un módulo a= m


 d= 1,25 x m altura de la cabeza
 h= a + d= m + 1,25m = 2,25m altura total
 B= 10 x m modulo longitud

Ejercicio 6

Construir una rueda dentadas de dientes recto cuyo modulo sea m=4 y el número de dientes
Z=35

Paso= m  p= m x pi  p= 4 x 3.14= 12,56 dp= 4 x 35= 140


𝑑𝑝
m= 4 m= 𝑧
a= m= 4 d. ext= 140 + 4

z= 35 dp= m x z d= 1,25 x 4= 5 = 144cm

dp= 4 x 35 h= 2,25 x 4= 9cm d. int= 140 - 5

dp= 140cm B= 10 x 4= 40cm = 135cm

Ejercicio 7

Si la relación de transmisión es 3 y la rueda motriz gira a 3000rpm como gira la rueda


arrastrada, que velocidad tangencial tiene, cuáles son sus dimensiones si queremos que
transmita una potencia de 4 caballo, que momento torsor sufre la rueda arrastrada.

Dato: si las medidas de las ruedas dentadas vienen en pulgadas el modulo se denomina pitch

SANTIAGO AREVALO Página 70


SISTEMAS AUTOMATIZADOS

1”  25,4mm

En la transmisión de movimiento entre engranajes los ejes pueden ser paralelos en los cuales
se utilizan engranajes cilíndricos con dientes rectos.

Cuando los ejes se cortan se utilizan engranajes cónicos en este caso los ejes pueden formar
ángulos entre 0 y 180 º sus dientes también son rectos.

Si los ejes se cruzan se utiliza engranajes elicoidales o hiperbólicos, los dientes son elicoidales
se cruzan se cortan.

En los engranajes elicoidales los dientes están tallados en firma de hélice los árboles se cruzan
en el espacio en un ángulo recto se utiliza para transmisiones suaves y uniformes para que se
produzca la condición de engranaje entre árboles que se cruzan además del paso y el modulo
los dientes deben estar inclinados en el mismo sentido.

Si la transmisión de engranajes elicoidales se produce entre ejes paralelos la hélice de los


dientes tiene que ser uno a derecha y el otro a izquierdas.

En un engranaje elicoidal la distancia entre los centros de los dientes consecutivos medidos
sobre la circunferencia primitiva dan lugar a dos pasos diferentes.

 Paso circunferencia que es perpendicular al eje del engranaje.


 Paso normal que es perpendicular al diente, lo que da lugar a un módulo
circunferencial y un módulo normal.

Un engranaje elicoidal funcionaria como un tornillo de tantas entradas como dientes

Ejercicio 12

 Relación de transmisión del sistema


 Velocidad en el eje final
 Si el modulo del engranaje de los dos primeros ejes es 2 cuantos dientes tiene las
ruedas cual es la distancia entre sus ejes cuales son los parámetros de las dimensiones
de la rueda 9, si el ultimo eje tiene un momento torsor de 20Nm cuál es la potencia del
motor en potencia en caballo.

19/01/2016

CAJA DE VELOCIDADES

Es un mecanismo mediante el cual se puede variar la velocidad del eje de salida a voluntad
manteniendo constante la velocidad del eje motor.

Para calcular estas velocidades solamente es necesario sustituir los valores del número de
dientes de cada engranaje partiendo del diámetro de las poleas y el número de revoluciones
del eje motor.
𝑛1
𝑖 = 𝑛𝑓

SANTIAGO AREVALO Página 71


SISTEMAS AUTOMATIZADOS
𝑀2
𝑖 = 𝑀1

Relación entre

Que el paso normal es igual al paso circunferencial por el coseno del ángulo

TORNILLOS SIN FIN

Es una transmisión de movimiento entre ejes que se cruzan, transmite un movimiento circular
del tornillo en otro circular de menor velocidad a una rueda dentada denominada corona. La
corona está formada por diente helicoidales cuyo ángulo de inclinación coinciden con los
filetes del tornillo si fin.

La corona siempre actúa como rueda arrastrada el tornillo sin fin es el elemento motriz. El
tornillo sin fin es una pieza cilíndrica de uno o varios filetes de varias entradas arrolladas de
forma helicoidal, en este mecanismo se producen una gran reducción de movimiento y como
consecuencia un aumento del movimiento torsor.

Cuando el tornillo sin fin da una vuelta completa con un número de dientes de la corona igual
al número de filetes que posea

25/01/2016

LEVAS Y TRINQUETES

Es un elemento mecánico capaz de transformar un movimiento circular en lineal alternativo


mediante una varilla denomina seguidor o vástago.

La excéntrica: es un disco de radio variable.

La leva: es un disco con una forma determinada que da lugar a un movimiento


predeterminado, la distancia entre el punto más alto del recorrido del vástago y el más bajo se
denomina carrera de la leva.

Si la leva es una excéntrica el movimiento que describe el vástago es un movimiento armónico


simple con una frecuencia definida.

Dibujo 1

Los datos que definen el perfil de una leva son:

 C se denomina cresta de la leva


 B alzado
 A flanco

Da diámetro del árbol

Db diámetro de la base

SANTIAGO AREVALO Página 72


SISTEMAS AUTOMATIZADOS

Dibujo 2

Unas de las aplicaciones básicas de las levas es el árbol de levas de la explosión de los motores
de los automóviles, este árbol gira de manera sincronizada con el cigüeñal que coincide con la
apertura y el cierre de las válvulas que dan el movimiento a los pistones.

En la fase de admisión la leva abre la válvula y permite la entrada del combustible, en la fase
de compresión la válvula de admisión y la de expulsión están serradas. En la fase de expulsión
otra leva abre la válvula de escape y permite la salida de los gases de la combustión.

Un cigüeñal es un árbol apodado, sobre cada codo se acopla una biela, el pie de la biela unido
al embolo realiza un movimiento alternativo ese movimiento se trasmite al codo del cigüeñal
convirtiéndolo en movimiento circular.

El número de revoluciones por minuto del cigüeñal es igual al número de oscilaciones de la


biela.

Dibujo 3

TRINQUETE

Es un mecanismo cuyo objeto es impedir el giro de un árbol o un elemento mecanismo en


determinado sentido permitiéndolo en el sentido contrario, consta de una rueda dentada con
dientes regulares y una uña situada en la varilla del vástago la uña hace que el movimiento se
realice en una sola dirección este mecanismo produce avances calibrados.

Dibujo4

26/01/2016

Ejercicio 1

Una rueda cilíndrica de dientes helicoidales tiene un módulo normal de 3 y 30 dientes con un
ángulo de 27º calcular las dimensiones de la rueda el diámetro primitivo.

Ejercicio 2

Dos poleas de fricción forradas de cuero han de trasmitir una potencia de un caballo, el
diámetro de la polea menor es de 190mm y gira a 120 rpm. La mayor gira a 80 rpm. Calcular la
fuerza tangencial el diámetro de la polea mayor y la presión a la que está sometida la correa si
el coeficiente de rozamiento del cuero es de 0,30.

En un tornillo sin fin se emplea para reducir el valor de la velocidad de rotación. Los ejes entre
la rueda y el tornillo sin fin forman un ángulo de 90º, la relación de transmisión depende del
número de filetes del tornillo ya que hace los efectos de una tuerca.

SANTIAGO AREVALO Página 73


SISTEMAS AUTOMATIZADOS

i= Z/F

El elemento motriz siempre es el tornillo. El ángulo que forman sus ejes es la suma de los
ángulos de las hélices, si el ángulo es de 90º se cumple:

𝛿 = 𝐵1 + 𝐵2

𝛿 = 90º → cos ∝ = 0

𝑠𝑒𝑛 ∝ = 1
𝑛 . 𝑑𝑝1
𝑡𝑎𝑛𝑔 𝐵 = 𝑛 1 .
2 𝑑𝑝2

Para dibujar el perfil de un diente se dibujan mediante la envolvente

La envolvente: es la curva que describiría un hilo que se desenrolla de una circunferencia

dibujo 1

27/01/2016

Ejercicio 2

Un mecanismo tornillo sin fin y corona está formado por una corona de 60 dientes y el tornillo
roscado a izquierdas tiene dos filetes y gira a 240 rpm.

a) Cuál es el sentido de giro de la corona, cual es la velocidad angular de la corona,

b) Cuál sería la velocidad de salida si el tornillo sin fin tendría una entrada.

Ejercicio 3

Un mecanismo piñón cremallera. El piñón tiene 40 dientes con un módulo dos, que
desplazamiento sufre la cremallera cuando el piñón ha dado 3 vueltas.

Ejercio 4

Para elevar un coche de 950 kg, se aplica una fuerza de 100N en el brazo de un tornillo que
mide 10cm, si en el tornillo se pierde un 20% de la energía por rozamiento cual es paso del
tornillo.

PARTE DOS DE LA SEGUNDA EVALUACION

09/02/2016

ACTUADORES NEUMATICA

SANTIAGO AREVALO Página 74


SISTEMAS AUTOMATIZADOS

La neumática estudia las aplicaciones del aire comprimido como elemento de trabajo,
industrialmente se emplea debido a:

Ventajas

 Es abundante y gratuito
 fácil de transportar, almacenable, (depósitos)
 Al comprimirse su volumen se reduce sin ser necesario que funcione continuamente el
comprensor
 anti de fragrante que quiere decir que no tiene riego de incendio ni riesgo de
explosión.
 La temperatura no le afecta entre – 25 y 60ºC,
 es limpio no contamina ni deja residuos
 es desechable el aire sobrante se libera y se expulsa al exterior.
 Admite sobrecargas al no ser un gas comprensible

Desventajas

 La energía utilizada en su funcionamiento es cara debido al compresor.


 Es necesario una preparación para eliminar humedad e impurezas.
 La fuerza que puede proporcionar es limitada.
 Depende de la carrera y la velocidad condicionada por la presión de servicio.
 Permite poca regulación y no responde bien a los pequeños esfuerzos.
 Hace ruido

El aire es una mescla de:

 Nitrógeno 78%
 Oxigeno 21%
 Dióxido de carbono

Magnitudes físicas.

Presión: es la fuerza ejercida por un fluido sobre una superficie

La fuerza se mide en N P= F/S

S= m2

P= pascal Pa= 1N/m2 1bar= 10 ^5 Pa

La presión atmosférica: es la presión ejercida sobre una atmosfera.

Se denomina también presión manométrica: varía según la situación geográfica se mide con
un barómetro.

La presión absoluta: tomaría como referencia el vacío y seria la suma de la atmosférica más la
presión relativa se mide con un manómetro.

SANTIAGO AREVALO Página 75


SISTEMAS AUTOMATIZADOS

Neumática: tomamos como referencia la presión relativa que sería la diferencia entre la
absoluta y la atmosférica.

El caudal: es la cantidad de fluido que atraviesa una determinada sesión en una unidad de
tiempo.

El caudal se puede expresar como caudal másico o caudal volumétrico.

Qu= V/t

S= M/V

Qm= M/t

Ambos caudales están relacionados entre si por la velocidad del fluido teniendo en cuenta que
en los gases varia con la presión y la temperatura.

En un fluido el caudal puede expresarse en función de la sesión de la tubería y la velocidad.

Q= V/t

Vo=S . l

Q=S .V

V= e/t

Q= S . l/t  Q= S . V

Q= m^3/s / l/sg/ m^3/h

Potencia de un fluido

La potencia se transmite a través del fluido desde la entrada hasta la salida de circuito, en un
fluido sin pérdidas el caudal y la presión a la salida se mantienen al igual que la entrada por lo
tanto la potencia seria constante.

P= F . V potencia, fuerza, velocidad, sección m^2 y presión

P= F/S .s V= Pr . Q

HUMEDAD

El vapor de agua que contiene el aire se denomina humedad en la atmosfera la humedad


depemde de la temperatura por que la presion se considera constante en el aire comprimido
la presion varia y con ella el contenido de vapor de agua.

La humedad adsoluta es la masa de vapor de agua que contiene cada unidad de volumen de
aire seco se mide en gramos de vapor de agua por metro cubico.

ha= g de vapor de agua/m^3 de aire seco

SANTIAGO AREVALO Página 76


SISTEMAS AUTOMATIZADOS

la humedad relativa es la relacion entre el contenido real de vapor de agua en el aire y el punto
de saturacion se expresa en tanto por ciento.

hr= ha/hs .100= contenido red de H2O/cantidad de saturacion . 100

la cantidad de saturacion o punto de condensaci0n es la cantidad de vapor de agua que puede


contener un volumen determinado de aire atmosferico teniendo en cuenta que si se comprime
la temperatura y la presion varian se calcularia:

hs= gramos de vapor de H2O/m^3 de aire seco

ºC 9/m^3

-40 0,18

-10 1,08

0 4,98

20 17,69

Leyes de los gases perfectos

La ecuacion de los gases perfectos relacionan la presion el volumen la temperatura con la


masa todos estos parametros varia relacionados unos con los otros, teniendo en cuenta ue
para un sierto numero de moles el producto de la presion por el volumen dividido la
temperatura se mantiene constante.

P . V= n.R.T

nR= PV/T

n  nº de mole

P  presion  bar

V  volumen  l

T  temperatura  ºK  ºC + 273= ºK

R  0,082 bar.l/mol ºK

Ley de Boyle – Mariotte

Si se comprime un gas a temperatura constante el producto de la presion por el volumen


inicial es igual al producto del volumen final, lo cual indica que la temperatura es constante.

La presion adsoluta de un gas es inversamente proporcional al volume que ocupa.

P1V1=P2V2=nRT

T= cts

SANTIAGO AREVALO Página 77


SISTEMAS AUTOMATIZADOS

Lo cual indica que a temperatura constante la presion adsoluta de un gas es inversamente


proporsional al volumen que ocupa

LEY DE GAY LUSSAC

A presion constante el volumen que ocupa un gas es proporcional a la temperatura .

P= cts V= cts

P1V1 = nRT1 P1V1 = nRT1

P2V2= nRT2 P2V2= nRT2

V1/V2=T1/T2 P1/P2=T1/T2

Comprensibilidad

Todo fluido sometido a una presión se comprime pero los líquidos al ser menor se consideran
incompresibles ejemplo:

Para un aceite mineral sometida a 100 atmosferas su volumen disminuye un 0,7% por lo tanto
se considera que un líquido no se puede comprimir.

PRINCIPIO DE PASCAL

La presión ejercida sobre un fluido en un recipiente se transmite de forma idéntica y por igual
en todos los sentidos actuando de manera perpendicular sobre las paredes del recipiente por
lo tanto las fuerzas son proporcionales a la superficie en esta proporción:

Pascal  F2=(D2/D1)^2 . F1

TEOREMA DE BERNOULLI

Si un líquido fluye de forma constante en régimen laminar a través de una tubería de diámetro
variable sin perdidas por rozamiento o viscosidad cumple que la energía total en cualquier
punto de la tubería es la misma por lo tanto cuando se produce un estrechamiento la presión
disminuye pero la velocidad aumenta a esta disminución de presión se la denomina efecto
Venturi.

BERNOULLI  ET= Ec + Ep + EH  hidroestatica – presión

Ec= 1/2 . mv^2

Ep= mgh

Eh= P + S . l

(1) (2)
1 1
2
𝑚𝑣1 2 + 𝑚𝑔ℎ1 + 𝑃𝑟1 . 𝑉 = 2 . 𝑚𝑣2 2 + 𝑚𝑔ℎ2 + 𝑃𝑟2 𝑉

SANTIAGO AREVALO Página 78


SISTEMAS AUTOMATIZADOS
𝑉1 2 1𝑃 𝑉2 2 𝑃2
2𝑔
+ 𝜑𝑔 + ℎ1 = 2𝑔
+ 𝜑𝑔 + ℎ2 = 𝐻

En un liquido ideal que fluiya a regimen estacionario la suma de las tres alturas se considera
constante y se dennomina altura total de carga y se simboliza asi:

Didujo 1

Un fluido que pasa por un estrechamiento aumenta su velocidad y disminuye su presiion a esta
velocidad de presion se le denomina efecto ventury

Dibujo 2

Un tubo horizontal de 37,5cm^2 de secion trasversal se estrecha asta una secion de 12,5cm^2,
Circula un liquido de dencidad 1,066 gcm^3 en la parte ancha la velocidad del fluido es de 54m
por minuto, si la presion manometrica es de 0,8 Kpondios por cm^2, cual es la presion
manometrica en la parte estrecha del tubo.

Ejercicio 3

En una conduccion de agua la velocidad es de 60cm por seg. L a presion manometricade


2,55Kp por cm^2 en un punto situado 15m por debajo del primero la secion trasversal es la
mitad que en el primero cual sera la presion manometrica en este punto.

15/02/2016

Dibujo 1

Dibujo 2

Dibujo 3

Teorema de torricelli

La velocidad de desalidad de un fluido unicamente sometido a la gravedad por un orificio


pequeño practicado en un deposito grande es equivalente a la velocidad que adquiere en
caida libre.

Flujo de un fluido

Cuando un liquido circula por una conduccion desdribe una trayectoria denominada linea de
flujo, esta linea de flujo puede ser:

 Laminal
 Turvulenta

SANTIAGO AREVALO Página 79


SISTEMAS AUTOMATIZADOS

Flujo Laminal: cada capa del fluido se deslisa con influencia de las demas, cada particula sigue
una trayectoria que se denomina linea de flujo.

Fujo turvulento: en el movimiento de un fluido hay ostaculos que hacen variar la trayectoria
del flujo esta variaciones de secion producen cambios de presion que dan lugar a las
turvulencias.

La existencia de un regimen turvulento origina perdidas de energia por lo tanto en una


instalacion hidrahulica la velocidad del liquido no puede sobrepasar el valor critico.

En un fluido las fuerzas de rozamiento producidad por la viscocidad dinamica se contrarestan


con las fuerzas de enercias de las moleculas del fluido. Un liquido poco viscoso produce mas
turvulencias que uno mas viscoso.

La relacion entre ambas de magnitudes es el numero de reynos:

Dibujo 5

En una tuberia de secion circular el numero de reynos biene asi determinadao:

Dibujo6

Si el numero de reynos es menor que 2000 tenemos un flujo laminal

Re< 2000  flujo laminar

Re> 2000 flujo turvolento

Re> 2300  velocidad critica

Dibujo 7

Ejercicio 8

Ejercicio 9

En un tubo horizontal de

16/02/2016

Ejercicio 3 de la hoja

Una tuberia de 15cm de diametro, por la que circula el agua llenandola completamente, tiene
un estrechamiento de 7,5cm de diametro. Si la velocidad del agua en la parte ancha es de
1,2m/s, calcular:

a) La velocidad en el estrechamiento.
b) El caudal, en L/s.

Resutado: a) 4,8m/s b) Q= 21,2L/s.

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SISTEMAS AUTOMATIZADOS

D1 = 15cm = 7,5cm = 0,075m S=𝜋 . 𝑟 2

D2 = 7,5cm= 3,25cm= 0,0375m 𝑠1 = 𝜋 . 0,0752 = 0,0176𝑚2

V1= 1,2m/s 𝑆2 = 𝜋 . 0,03752 = 0,0441

𝑆1 𝑉2 𝑉1 . 𝑆1 1,2 . 0,0176
𝑆2
= 𝑉1 ; 𝑉2 = 𝑆2
= 0,0044
= 4,8𝑚/𝑠

𝑄2 = 𝑉2 . 𝑆2 = 4,8 . 0.0044 = 0,02112𝑚3 /𝑠

Q2 = 21,12L/s

Ejercicio 4 de la hoja

Un liquido de dencidad 0,9 g/𝑐𝑚3 circula a trves de una tuberia horizontal con un caudal de
1,25 L/s. En un punto de que la seccion trasversal de la tuberia es de 9𝑐𝑚2 la seccion 1,252
kp/𝑐𝑚2 . ¿Cuál debe ser la seccion trasversal de un estrachamiento del tubo para la presion en
la que quede reducida a 1,180kp/𝑐𝑚2 ?.

Resultado: S= 3𝑐𝑚2

Ejercicio 6 de la hoja

La superficie del agua de un deposito tiene una altura de 20m por encima del punto de
desague situado en el extremo de un tubo de 90𝑐𝑚2 de seccion trasversal.

a) ¿Cuál es el caudal en L/s?

𝑉 = √2𝑔ℎ 𝑉 = √2 . 2,98 . 20 = 19,8𝑚/𝑠

𝑄 = 𝑆 .𝑉 𝑄 = 90. 10−4 . 19,80 = 0,178𝑚3 /𝑠

b) ¿Cuáles son las presiones absoluta y manometrica en un punto del tubo situado 6m
por encima del desague?

P.asb P.atm

𝑉12 𝑃1 𝑉22 𝑃2
cvP2  1 amt. 2𝑔
+ 𝜑𝑔 + ℎ1 = 2𝑔
+ 𝜑𝑔 + ℎ2

P.man

P.ads P.man + P. atm

22/02/2016

Elementos y tareas necesarias para un circuito neumatico son:

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SISTEMAS AUTOMATIZADOS

 Compresor
 Acumuladores
 Distribucion en tuberias
 Secado y filtrado
 Componentes neumaticos
 Trabajo

Elementos de trabajos y regulacion

Elementos de trabajo:

Elementos de regulacion:

Distribucion del aire

El aire es transportado desde el compresor por medio de tuberias a los elementos de trabajo
los materiales de la s tuberia son de plastico cobre y acero tiene que cumplir bajo nivel de
perdidas de presion estanquidad y resistencia a la correcion.

Las perdidas por codos tes y corructoras provocan caidas de presion que no pueden ser
mayores de los 0,2 – 0,3 bares.

Las tuberias deben tener una interaccion del 1 al 2 porcioento del flujo para estraer el agua
condensada en los pumntos de curba cituados en la parte mas baja. El tamaño de la tuberia
esta condicionado por la velocidad del aire y caida de presion que no puede superar los 0.3
bares desde el compresor asta el punto mas alejado . la velocidad del aire recomendada va de
los 6 a los 20m por segundo.

El rosamiento del aire produce perdidas de energia que se traducenen una disminucion de las
presion y del caudal que se denomina perdida de carga.

Para el calulo de la tuberia hay que tener en cuenta:

 el caudal
 la presion
 la longitud

ejercicio de la hoja 296

calcular el diametro de una tuberia de 500m con una perdida de carga de 0,1 bar un
caudal2000m^3/h y una presion de 8 bares

L= 500

P. carga= 0,1bar

Q = 2000m^3/h

Pr= 8 bar

Accesorios:

SANTIAGO AREVALO Página 82


SISTEMAS AUTOMATIZADOS

2 – valvulas de cierre  52 x 2= 104m

4 – valvulas acodadas  24 x 4= 96m

20 – piezas T  17 x 20= 340m

3 – compuertas  2,3 x 3= 6,9m

60 – codos  1,7 x 60= 102m

648,9  longitud= 1148,9m

Cal cula r un ared de susministro de aire para una industria con 8 maquinas cuyo consumo es
de 2094m^3/h, el sistem requiere una presion de 13,5 bar, la ciada de presion maxima es
0,1bar, la longitud de la tuberia es de 241m.

Los accesorios empleados son

 1 Valvula de cierre 1 x 45= 45


 5 piesas T 5 x 14= 70
 5 compuertas 2x2= 4
 14 codos 1,5 x 14=21

Q= 2094m^3/h 140  140 + 241= 381m

Pr= 13,5 bar

Valor Perdido= 0,1 bar

L= 241m

Ejercicio

L= 50m

Pr.= 7Kg/cm^2

Q= 2500 l/min.  m^3/h  60/1000=150m^3/h

Perdida carga= 0,5 kg/cm^2

Accesorios

 1 Valvula de cierre
 5 piesas T 5
 5 compuertas
 14 codos

ELEMENTOS DE TRABAJO

El aire tratado y comprimido pasa a traves de unas valvulas que lo conducen asta los
actuadores donde se obtiene el trabajo deseado, los actuadores transforman la energia del

SANTIAGO AREVALO Página 83


SISTEMAS AUTOMATIZADOS

fluido en energia mecanica en forma de movimiento, un actuador recibe la energia en forma


de presion y la emplea para producir un trabajo. Los actuadores se accionan en funcion de una
señal de los elementos de mando.

Energia primaria  I Actuador I  energia mecanica

El actuador mas reprecentativo es el cilindro en funcion de tipo de movimiento se pueden


clasificar:

 Movimiento lineal
o De simple efecto
o Doble efecto
 Movimiento giratorio
o Motor neumatico
o Actuador giratorio

Cilindro

Es un actuador en forma cilindrica compuesto por un tubo llamado camisa cerrado


hermeticame te por unas tapas o culatas, en el interior se encuentra el envolo que divide el
espacio interior en dos sonas llamadas camaras, solidario al envolo se encuentra el bastago
que actua en el esterior trasmitiendo la fuerza.

Los orificios por donde entran y sale el aire se llaman vias, cuando el bastago sale se denomina
carrera de avance . cuando el bastago entra se denomina carrera de retorno.

El criterio para elegir el tipo de cilimdro esta determinado por la fuerza necesariia del envolo
teniendo en cuenta la friccion la cual se establese en un 10% de la fuerza del envolo.

Las caracteristica s de un cilindro serian:

La fuerza: fuerza que desarrolla el bastago la cual seria la carrera de avance y retroceso

F= Pr. . S

Cilindro de doble efecto:

Avance  F= Pr . S= Pr . Pi/4 ( D^2 embolo)

Retorno  F= Pr (Se - Sv)= Pr . Pi/4 (D^2 embolo – D^2 vastago)

El consumo de aire del cilindro determina el cuadal y las dimenciones de las tuberias, en un
cilindro simple solo se necesita aire para el avanse el retorno se realiza con un muelle y no
tiene consumo, el volumen de aire necesario es la superficie del cilindro por la carrera.

Ejercicio

En una maquina neumatica tenemos 4 cilindros de doble efecto alimentados con una presion
de 6 bar y realizan 150 ciclos por hora calcula la fuerza de avanse, retorno y el cuadal que debe
del comprensor.

SANTIAGO AREVALO Página 84


SISTEMAS AUTOMATIZADOS

Ejercicio

Allar el volumen de aire que consume un cilidro de doble efecto en un dia, si el diametro del
embolo es de 520mm, el diametro del bastago de 10cm, la longitud del cilindro 70cm, trabaja
a 6 KgF por cm^2 y realiza 5 carreras por minuto.

Ejercicio

Un cilindro de doble efecto tiene un embolo de 80mm de diametro y un bastago de 25mm de


diametro la presion de trabajo es 6 bar cuale s la fuerza real que proporciona un cilindro en su
carrera de avance y su carrera de retroceso.

23/02/2016

ELEMENTOS DE MANDO Y DISTRIBUCION

Son los elementos del control del circuito medianre los cuales se regula su funcionamiento
para su representacion se utilizan simbolos que informan sobre la funcion que realizan, los
elementos de control se denominan valvulas y se clasifican en:

 Distribudoras
 Valvulas reguladoras

Para identificar una valvula hayque indicar el numero de vias, el numero de posiciones, el tipo
de accionamiento.

Los ekementos del circuito se representan en reposo, la meonglatura de una valvula se


denomina asi:

Valvula 3/2 tres vias con dos posiciones normalmnte cerrada.

Las valvulas cuyA activacion no es directa suele ser por presion y se denominan valvulas
pilotadas.

VALVULAS DE REGULACION Y CONTROL

Se concideran valvulas auxiliares de las anteriores permiten controlar el cauldal y presion del
fluido y con ello regulan la velocidad y la fuerza del bastago.

Las mas importanes son:

 Valvula antiretorno

Valvula antiretorno: Permiten la circulacion libre de un fluido pero lo bloquean en un sentido


contrario.

Simbolo:

VALVULA ESTRANGULADORA: permite regular la velocidad del fluido.

SANTIAGO AREVALO Página 85


SISTEMAS AUTOMATIZADOS

Simbolo:

Valvula extraguladora unidireccional: es una convinacion de las dos anteriores regula el caudal
en un sentido mientra en el otro circula libremente.

Simbolo:

Valvula de escape rapido: se emplea para aumentar la velocidad de desplasamiento del


bastago.

Simbolo

Valvula de simultaneadad: se utiliza cuando la ejecucion de una orden se realice


simultaneamente con dos condiciones.

Simbolo:

Selectora: cuando una orden puede venir de dos puntos distintos.

Simbolo:

Parra la representacion de un circuito slos elementos se colocan en capas.

 En un primer nivel estaria los elementos motrices que estarian los:


o Cilindros
o Motores
 Elementos de regulacion
o De fuerza
o De velocidad
 Elementos de potencia
o Distribuidores que alimentan el actuador
 Elementos de señal y mando
o Pulsadores
o Final de carrera
 Elementos de alimentacion
o Unidad de mantenimiento

Ejercicio 1

Diseña un circuito para el accionamieto de un cilindro de simple efecto con retorno rapido.

Dibujo 1

Ejercicio 2

Diseña un circuito para el accionamiento de un cilindro de simple efecto de dos puntos


distitos.

Dibujo 2

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SISTEMAS AUTOMATIZADOS

Un circuito neumatico para el accionamiento de doble efecto mediante una valvula 5/2
biestable accionada por palanca.

Dibujo 3

Diseña un cilindro de doble efecto en el que se regula la velocidad de enetrada del bastago y la
carrera de avance se produce rapidamente.

Un cilindro de doble efecto con acionamiento indirecto.

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