APUNTES DE:
MÁQUINAS ELÉCTRICAS II
Motor
Transformador
Generador
Generador
FEBRERO, 2018/02
“Cuando México se levante cuál águila real, los viejos gigantes parecerán enanos” (Presagio Maya)
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA
DEPARTAMENTO ACADÉMICO DE INGENIERÍA EN CONTROL Y AUTOMATIZACIÓN
“APUNTES DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS II”
Prólogo
Programa sintético:
Objetivo General
El alumno debe seleccionar las máquinas y sistemas de protección para un
control eficaz y eficiente de las configuraciones del generador o motor, previa
descripción de su funcionamiento y justificación de los problemas asociados al
empleo de los diferentes tipos de motores.
Fundamentación de la asignatura
El Ingeniero en Control y Automatización en su formación profesional requiere
de conocer la disposición y funcionamiento de las máquinas eléctricas de
corriente alterna en los equipos y sistemas electromecánicos para su puesta en
marcha, control, protección y mantenimiento, sin estos conocimientos,
habilidades y actitudes difícilmente podría ejercer esta profesión.
Los antecedentes de esta asignatura son: Teoría de los Circuitos II, Electrónica
I, Electrónica Operacional, Máquinas Eléctricas I y Teoría de Control I.
Los consecuentes de esta asignatura son: Instalaciones Eléctricas, Control de
Máquinas y Procesos Eléctricos, Instalaciones Eléctricas y Teoría de Control III.
Las asignaturas colaterales son: Teoría de Control II, Electrónica II,
Metodología
Elaboración de tareas y trabajos de investigación extra clase por parte del
alumno.
Realización de prácticas experimentales de laboratorio
Realización de visitas industriales.
Exposiciones por parte del profesor y alumnos
Solución de problemas conjuntamente por parte del profesor y los alumnos
Tiempos asignados
Horas/Semana/Teoría: 3.0
Horas/Semana/Práctica: 1.5
Horas/Totales/Semana: 4.5
Horas/Semestre/Teoría: 54.0
Horas/Semestre/Práctica: 27.0
Horas/Totales: 81.0
Evaluación
PERÍODO UNIDAD PROCEDIMIENTO DE
EVALUACIÓN
1º. I y II Evaluación con tres
exámenes
departamentales y la
participación del alumno
en clase lo cual tendrá un
peso del 50%.
El promedio de las
calificaciones obtenidas
3º. V y VI tendrá un porcentaje del
50%.
La calificación definitiva
será la suma de la
obtenida en la teoría y en
el laboratorio, siempre y
cuando, ambas sean
aprobatorias.
Índice
Unidades Pág.
Unidad I
1.1 Introducción 2
1.4 Funcionamiento 9
Unidad II
Unidad III
Motor Síncrono 57
3.1 Introducción 58
3.4 Funcionamiento 60
3.7 Aplicaciones 65
Unidad IV
Transformadores 67
4.1 Introducción 68
4.2 Construcción 69
4.3 Funcionamiento 70
4.7 Aplicaciones 81
Unidad V
5.1 Introducción 85
5.3 Funcionamiento 88
Unidad VI
Bibliografía 126
Unidad I
Objetivo:
El alumno debe describir cómo se genera la corriente
alterna en sus distintas modalidades, así como el
funcionamiento y control de un generador de corriente
alterna. Debe aplicar sus características de arranque y
operación en forma general
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1.1 Introducción
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𝒅ø
E α 𝒅𝒕
𝒅ø
E = Nv
𝒅𝒕
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V Emáx
𝑵𝒗 ø
Emax = = Volts
𝒕𝒙𝟏𝟎ᴽ
t = 1/(4f) de Frecuencia
Para Producir un Volts, es necesario cortar 100, 000,000 (1𝑥108 ) de Líneas de Flujo
Magnético por segundo.
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E = 1.11Emáx = Volts
-8
E = 4.44 f Nv Φ 10 = Volts
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RPS = f, como estas revoluciones por segundo son producidas por dos polos:
RPS = f / (P/2) = 2 f / P
Ns = 2f/P
Ns = 2 x 60 f / P = 120 f / P
Ns = 120 f / P = RPM
En donde:
P = No. de Polos
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𝑵𝒔 − 𝑵𝒓
%𝑺 = 𝒙 𝟏𝟎𝟎 = 𝑫𝒆𝒔𝒍𝒊𝒛𝒂𝒎𝒊𝒆𝒏𝒕𝒐 𝒆𝒏 %
𝑵𝒔
𝟏𝟐𝟎𝒇
𝑵𝒔 − 𝑵𝒓 ( 𝑷 − 𝑵𝒓)
𝑺= = 𝟏𝟐𝟎𝒇
= 𝑫𝒆𝒔𝒍𝒊𝒛𝒂𝒎𝒊𝒆𝒏𝒕𝒐
𝑵𝒔 ( )
𝑷
𝟏𝟐𝟎𝒇
𝑵𝒓 = (𝟏 − 𝑺) = 𝑽𝒆𝒍𝒐𝒄𝒊𝒅𝒂𝒅 𝒅𝒆𝒍 𝑹𝒐𝒕𝒐𝒓 𝒆𝒏 𝑹𝑷𝑴
𝑷
1.4 Funcionamiento
Los Generadores de Corriente Alterna se fabrican de dos tipos, de Rotor de
polos salientes y Rotor de polos no salientes.
El término saliente significa “protuberante” y un polo saliente es un polo
magnético que sobresale de la superficie del rotor. Por otra parte un polo no
saliente es un polo magnético construido al ras con la superficie del rotor y son
para altas velocidades.
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Arranque:
Para el arranque del generador, se debe de aplicar una pequeña corriente
trifásica rectificada que es utilizada para alimentar el campo de la excitatriz, el
cual está ubicado en el inductor. La salida del circuito de armadura de la
excitatriz (situado en la flecha del rotor) es rectificada y sirve para suministrar la
corriente del campo de la máquina principal; en sus bornes se genera el voltaje
para alimentar la carga eléctrica correspondiente.
El eje del generador se mueve mecánicamente a través de diferentes sistemas
de generación, como a continuación se describe:Figura 1.7
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Generación:
La energía eléctrica de corriente alterna se produce en las máquinas llamadas
generadores o alternadores.
Un generador consta, en su forma más simple de:
Una espira que gira impulsada por algún medio externo, que puede ser un
motor, una turbina impulsada por agua, aire, vapor natural o vapor producido
por calentamiento por agua o energía nuclear.
Un campo magnético uniforme, creado por un imán artificial, en el cual gira la
espira anterior.
A medida que la espira gira, el flujo magnético a través de ella cambia con el
tiempo, induciéndose una fuerza electromotriz, y si existe un circuito externo,
circulará una corriente eléctrica.
Para que un generador funcione, hace falta una fuente externa de energía
(hidráulica, térmica, eólica o nuclear) que haga que la bobina gire a una
frecuencia deseada, de acuerdo al voltaje de generación.
Generación:
Al mover mecánicamente el Inductor o Rotor, a través de una fuente de energía
y aplicarle corriente continua a través de anillos Rasantes o una excitatriz, se
obtiene potencial en el Inducido o estator, si aplicamos una carga eléctricas en
las terminales del estator se produce una corriente de carga y como
consecuencia se tiene diferencia de potencial o más comúnmente voltaje, la
onda senoidal que presenta el generador es como se indica, de acuerdo a la
posición del devanado en el inductor:
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E = dΦ / dt
E = Nv (Φ / t)
Esta Ley, nos dice que cuando una espira de alambre (un devanado) es sujeto
a un flujo magnético variante con el tiempo, se induce o se genera un voltaje
(V). Este voltaje inducido por vuelta, en volts, es igual a la velocidad de cambio
con respecto al tiempo del flujo magnético, medido en este caso en Webers por
segundo. Si el devanado tiene muchas vueltas (Nv), entonces el voltaje total
que produce es (Nv) multiplicado por el voltaje por vuelta.
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30º, 1 mseg:
Suponga para los fines de este análisis que le lleva un milisegundo (mseg), al
rotor moverse (30°), entonces la razón promedio de cambio de flujo durante
este intervalo sería:
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E = dΦ/dt = (7 mWb – 0 mW) / 1 mseg = 7.0 Volts,que sería elvoltaje más alto, esto
es cierto si observamos la onda senoidal, cuando la bobina está en (90°), la
onda tiene su valor máximo y partir de este momento podemos obtener el valor
de la onda senoidal, en cuanto a su valor medio y eficaz.
Si ahora en vez de una bobina colocamos varias espiras (un devanado) y los
distribuimos en la armadura, esto produciría una fuerza mayor y como
consecuencia un par de arranque fuerte y rápido, además de producir un
voltaje mayor, ya sea de salida de la bobina (generador) o de entrada (motor).
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Control:
Un generador es fabricado para alimentar cargas eléctricas de cualquier tipo,
estas pueden ser de tipo resistivo, capacitivo o inductivo. Esta cargas al
conectarse al sistema de generación producen diferentes efectos, que pueden
perturbar el funcionamiento del alternador, para ello es necesario tomar las
medidas indispensables y acatar las normas vigentes para la operación de los
equipos y máquinas que se colocan al sistema de generación.
Para esto es necesario experimentar, como se comporta el generador con
diferente carga y en vacío, determinar curvas de operación y en base a estos
comportamientos operar y controlar el sistema de generación de corriente
alterna.
El control del generador se analiza como un Sistema de Control PID (Control
Proporcional, Integral y Derivativa)
Las Plantas Generadoras deCFE, actualmente generan a 13,200 VCA con una
tolerancia regulable de ≤ 5%, si se representa al control del generador como un
sistema de control PID, se tiene el siguiente diagrama:
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Acción Proporcional:
SET POINT
µ(t) = ƒ[ e(t)]
µ(t) = Kp e(t)
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Acción Derivativa
Central Eléctrica:
Una central eléctrica es una instalación capaz de convertir la energía mecánica,
obtenida mediante otras fuentes de energía primaria, en energía eléctrica.
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FUENTE DE
ENERGÍA: SE SE
TRANSFORMA ENERGÍA TRANSFORMA ENERGÍA
AGUA EN: MECÁNICA EN: ELÉCTRICA
VAPOR GENERADO
VAPOR NATURAL
AIRE
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Centrales Hidroeléctricas:
Fueron las primeras centrales eléctricas que se construyeron.
Una central hidroeléctrica es aquella en la que la energía potencial del agua
almacenada en un embalse se transforma en la energía cinética necesaria para
mover el rotor de un generador, y posteriormente transformarse en energía
eléctrica.
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CENTRAL HIDROELÉCTRICA
Centrales Térmicas:
Una central térmica para producción de energía eléctrica, es una instalación en
donde la energía mecánica que se necesita para mover el rotor del generador y
por tanto para obtener la energía eléctrica, se obtiene a partir del vapor
formado al hervir el agua en una caldera.
El vapor generado tiene una gran presión, y se hace llegar a las turbinas para
que su expansión sea capaz de mover los álabes de las mismas.
Una central térmica clásica se compone de una caldera y de una turbina que
mueve al generador eléctrico. La caldera es el elemento fundamental y en ella
se produce la combustión del carbón, combustóleo o gas.
CENTRAL TERMOELÉCTRICA
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Centrales Nucleares:
Una central nuclear es una central térmica. La diferencia fundamental entre las
centrales térmicas nucleares y las térmicas clásicas reside en la fuente
energética utilizada. En las primeras, el uranio y en las segundas, la energía de
los combustibles fósiles.
Una central nuclear es, por tanto, una central térmica en la que actúa como
caldera un reactor nuclear. La energía térmica se origina por las reacciones de
fisión en el combustible nuclear formado por un compuesto de uranio.
Centrales Eólicas:
Una central eólica es una instalación en donde la energía cinética del viento se
puede transformar en energía mecánica de rotación. Para ello se instala una
torre en cuya parte superior existe un rotor con múltiples palas, orientadas en la
dirección del viento. Las palas o hélices giran alrededor de un eje horizontal
que actúa sobre un generador de electricidad, Aerogeneradores.
CENTRAL EÓLICA
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Centrales Geotérmicas:
CENTRAL GEOTÉRMICA
Centrales Solares:
Una central solar es aquella instalación en la que se aprovecha la radiación
solar para producir energía eléctrica, este proceso puede realizarse mediante
dos vías:
Fotovoltaica
Hacen incidir las radiaciones solares sobre una superficie de un cristal
semiconductor, llamada célula solar, y producir en forma directa una corriente
eléctrica por efecto fotovoltaico.
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Foto térmica
En las centrales solares que emplean el proceso foto térmico, el calor de la
radiación solar calienta un fluido y produce vapor que se dirige hacia la turbina.
El proceso de captación y concentración de la radiación solar se efectúa en
unos elementos llamados helióstatos, que actúan automáticamente para seguir
la variación de la orientación del Sol respecto a la Tierra.
Existen diversos tipos de centrales solares de tipo térmico, pero las más
comunes son las de tipo torre, con un número grande de helióstatos. Para una
central tipo de solo 10 MW, la superficie ocupada por los helióstatos es de unas
20 Ha.
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Central Mareomotriz
La energía mareomotriz es la energía asociada a las mareas provocadas por la
atracción gravitatoria del Sol y principalmente de la Luna.
Las mareas se aprecian como una variación del nivel del mar, que ocurre cada
12h 30 minutos y puede suponer una diferencia del nivel desde unos 2 metros
hasta unos 15 metros, según la diferencia de la topografía costera.
La técnica utilizada consiste en encauzar el agua de la marea en una cuenca y,
en su camino, accionar las turbinas de una central eléctrica. Cuando las aguas
se retiran, también generan electricidad, usando un generador de turbina
reversible.
CENTRAL MAREMOTRÍZ
Operación en Vacío:
Para esto, se opera el generador a velocidad nominal (ver en placa de datos),
se desconecta toda la carga eléctrica (operación sin carga) y se reduce a cero
la corriente de excitación (corriente continua en el campo o rotor); luego se va
aumentando la corriente de excitación por etapas, determinando en cada paso
el voltaje en terminales.
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En estas condiciones (IA1 = 0), de tal manera que (EA1 = V1), para las tres fases
y se traza una gráfica de (VT) contra (IF), la cual se conoce como característica
de vacío del generador, con esta característica es posible obtener el voltaje
generado internamente para cualquier corriente de campo del generador, esto
indica que cuando el generador trabaja en vacío no existe caída de tensión y la
tensión de salida coincide con la fuerza electromotriz (V = E), la siguiente figura
presenta una curva característica de vacío típica:
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Lo que resta del circuito equivalente corresponde a los modelos de cada fase:
cada fase contiene la tensión generada en serie con la reactancia (Xs) y con la
resistencia (RA).
Las tres fases pueden conectarse en Estrella o Delta y del tipo de conexión
depende el comportamiento del generador y las diferentes potencias que se
obtienen de él, como son: Potencia Aparente (PA), Potencia Activa (P),
Potencia Reactiva (PR)y Factor de Potencia (Cos θ); así como los Voltajes de
Línea, Voltajes de Fase, Corrientes de Línea y Corrientes de Fase.
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Sistema Habitacional
Sistema Monofásico a dos hilos: (Línea y Neutro)
Contratación de carga hasta 4000 Watts, para sistemas Habitacionales
En donde:
Vf = Tensión de Fase en Volts
N = Neutro
V = Tensión de Línea en Volts
I = Corriente de Línea
If = Corriente de Fase en Amperes
%e = Porciento de Caída de Tensión ≤ 5%
L = Longitud del conductor en metros
A = Área del conductor en mm².
Cos Ɵ= Factor de Potencia ≥ 0.9 o 90%
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Sistema Industrial
Sistema Trifásico a tres hilos en Conexión Delta: (Tres Líneas)
Contratación de 8000 Watts hasta 25,000 Watts, para Sistemas
Industriales.
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P = √3 x V x I x Cos θ
I = P / (√3 x V x Cos θ)
Potencia Aparente:
El suministro de energía eléctrica por parte de CFE lo provee como la carga
máxima contratada multiplicada por un Factor de Demanda, dando como
resultado una Demanda Máxima de Contratación que está dada en
KilovoltsAmperes (KVA), que representa la Potencia Total Aparente en el
sistema eléctrico contratado y se deduce como sigue:
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PT = 3 Vf If . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (3)
PT = √ 3 V I. . . . . . . . . . . . . . . (4)
PT = PA
PA = √3 VI
En donde:
V = Tensiones de Línea
Vf = Tensiones de Fase
I = Corriente de Línea
If = Corriente de Fase
PT = Potencia Total
PA = Potencia Aparente, en Volts-Amperes = VA
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Condición-2 I = If . . . . . . . . (2)
PT = 3 VfIf. . . . . .(3)
PT = √ 3 V I. . . . . . . . . . . . . . . (4)
PT = PA
PA = √ 3 VI
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En donde:
PA = Potencia Aparente
P = Potencia Activa
PR = Potencia Reactiva
COS = FP = Factor de Potencia
P = Potencia Activa
1 KW = 1000 Watts
1MW = 1000 KW
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Potencia Reactiva
Es la Potencia Eléctrica que se transforma en calor o energía calorífica, en los
sistemas eléctricos de México, solo se permite desperdiciar el 10% de esta
Potencia Reactiva.
Del triángulo de potencia, tenemos:
SEN = PR / PA . . . . . . . (6)
PR = PA SEN
Factor de Potencia
El Factor de Potencia indica la eficiencia máxima con que se aprovecha la
energía eléctrica suministrada por CFE, en México el Factor de Potencia debe
ser en los Sistema Eléctricos del 90% y/o 0.90
Indica que debe de aprovecharse el 90% de la energía eléctrica de suministro
de la Demanda Máxima Contratada (DMC) y utilizar el 10% para el arranque de
las máquinas en el sector industrial o comercial.
De la ecuación (5):
COS = P / PA = Factor de Potencia ≥ 0.90
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TANG 2 = KVAR2
KW
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Regulación:
Un Generador es un aparato que convierte Potencia Mecánica en Potencia
Eléctrica.
GENERADOR DE C.A.
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P = √3 V I COS
Pmec = Ƭxω
ω = 2π Ns/60
Pmec = (Ƭ x 2π Ns)/60 = Watts
En donde:
ω = Velocidad angular en rad/seg
Ƭ = Torque en Newton-Metros (N-m)
Ns = Velocidad síncrona en RPM
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Eficiencia
En cualquiera de los casos no toda la potencia que entra a la máquina se
convierte en potencia útil a la salida, siempre hay pérdidas asociadas con el
proceso y de esto depende la eficiencia de la máquina, que está dada como:
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Pérdidas
Pérdidas Magnéticas: Son las pérdidas debidas a histéresis y a corrientes
parásitas en las partes metálicas de la máquina. Además de las pérdidas por
histéresis hay otras pérdidas importantes debidas a la variación cíclica del
campo magnético y que se conocen como: las pérdidas por corrientes
circulantes, esto se debe a que el acero al silicio es un conductor y un flujo
cambiante que induce fuerza electromotriz y corrientes en el propio material,
estas corrientes circulantes indeseables, también conocidas como: Corrientes
de Eddy.
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1. Escribir las cinco formas más importantes de generar energía eléctrica en el país.
2. Qué tipo de generadores se utilizan en México, para generar energía eléctrica.
3. Escribir la tensión de generación, transmisión, distribución y consumo de Comisión
Federal de Electricidad.
4. Escriba y describa las partes más importantes del generador de corriente alterna.
5. Deducir la formula general del generador de corriente alterna
6. Cuál es frecuencia de un alternador de cuatro polos que opera a una velocidad de 1800
rpm.
7. Cuál es el flujo total de un generador trifásico de corriente alterna que tiene 200 vueltas
por devanado y genera a 13.2 Kv.
8. Un generador opera a 13,800 volts sin carga, al conectarse una carga, la salida
disminuye 13.2 Kv, cuál es la regulación de voltaje de esta máquina.
9. Un motor de 350 H.P., actúa como impulsor principal de un generador cuya demanda
de carga es de 250 KVA. Cuál es la eficiencia del alternador en porciento, para un
factor de 90%, 95% y 98%.
10. Del ejemplo anterior, encuentre las pérdidas del generador.
11. Calcular la potencia total activa de un sistema industrial que tiene la siguiente carga:
Soldadoras = 75,000 VA
Reactores = 85 KVA
Resistencias = 25 KW
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Unidad II
Objetivo:
El alumno debe aplicar los conceptos, características y
condiciones operativas para conectar los generadores de
corriente alterna en paralelo. Debe explicar su arranque,
control, operación y medición de parámetros eléctricos; con
carga eléctrica y en vacío.
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UNIDAD II
Acoplamiento entre Generadores de Corriente Alterna en Paralelo
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Varios generadores pueden alimentar mayor carga que una sola unidad
El tener generadores en paralelo aumenta la confiabilidad del sistema de
potencia, puesto que la falla de uno de ellos no provoca la pérdida total
de la potencia de la carga.
El hecho de tener generadores operando en paralelo posibilita la
desconexión de uno o más de ellos para practicarles mantenimiento
preventivo.
Si solamente se utilizara un generador y este no funcionara cerca de su
potencia nominal, resultaría relativamente poco eficiente. Sin embargo,
con varias máquinas más pequeñas se posibilita la operación de sólo
algunas de ellas, de manera que funcionen cerca de su plena carga y
actúen, por lo tanto, más eficientemente.
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1ª. Los valores de voltaje de línea de los generadores deben ser iguales
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máquinas en operación.
máquinas.
3ª. Los ángulos de fase deben ser iguales a 120º entre ellos.
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4ª. La frecuencia del nuevo generador, llamado generador entrante (G-2), debe
ser ligeramente mayor que la frecuencia del sistema (G-1).
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𝑵𝒔𝒄−𝑵𝒑𝒄
CDN = = RPM
𝑵𝒑𝒄
Dónde:
CDN = Caída de Velocidad en RPM
Nsc = Velocidad de la Máquina Motriz sin Carga en RPM
Npc = Velocidad a Plena Carga RPM
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En donde:
Psal = Potencia de Salida del Generador MW
Sp = Pendiente de la Curva en MW/Hz
fsc = Frecuencia del Generador en Vacío o sin carga en Hz
fsist. = Frecuencia de Funcionamiento del Sistema en Hz
fpc = Frecuencia a plena carga en Hz
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Operación en Paralelo:
Cuando un Generador se conecta a un sistema de potencia, frecuentemente
éste es de tal magnitud que nada de lo que el operador o el generador hagan,
causa mucho o poco efecto sobre dicho sistema. Un ejemplo de esta situación
es la conexión de un generador con el sistema de potencia de CFE, el sistema
es tan grande que ninguna acción que se ejerza sobre el generador puede
causar alguna modificación observable sobre la frecuencia de todo el sistema;
siempre y cuando se cumplan las condiciones de operación en paralelo de los
generadores de corriente alterna.
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BUS CARGA
INFINITO ELÉCTRICA
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2. La reactancia síncrona.
Para este caso, se hace girar la máquina a la velocidad nominal, se
reduce a cero la corriente de campo (IF) y se ponen en cortocircuito
las terminales del generador a través de un juego de amperímetros,
luego se mide la corriente de línea (IL), a medida que se aumenta la
corriente de campo, la gráfica resulta una rectilínea, entre (IL) e (IF).
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3. La resistencia de armadura.
La resistencia de armadura es parecida a la gráfica de cortocircuito
del inciso anterior y esta la realiza el fabricante de la máquina, ya que
se requiere saber la resistencia de armadura de diseño.
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Unidad III
Motor Síncrono
Objetivo:
El alumno debe identificar los componentes del motor
síncrono, así como el principio de funcionamiento,
arranque, paro, control y aplicaciones dentro de un sistema
industrial.
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Unidad III
Motor Síncrono
3.1 Introducción
El motor síncrono deriva su nombre del término velocidad síncrona, que es la
velocidad natural del campo magnético giratorio del estator. Como ya se vio
antes, la velocidad natural de rotación está determinada por el número de
pares de polos y la frecuencia de la potencia aplicada. Estas máquinas trabajan
a una velocidad constante, cuando se sincroniza la velocidad magnética
producida por la aplicación de voltaje de la compañía suministradora de
energía eléctrica y la velocidad del Rotor de la máquina.
En donde:
𝟏𝟐𝟎 𝒇
Ns = 𝑷
f = Frecuencia en Hz
P = No. de Polos
Ns = Velocidad Síncrona en RPM
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Esta máquina está compuesta de una parte rotatoria, denominada Rotor, que
aparte de los devanados montados en este electroimán, se coloca otro
devanado, cuyas terminales se conectan a una fuente de corriente continua de
excitación, a través de anillos Rasantes, los cuales están montados en el eje
del Inducido.
Un Motor Síncrono consta de cuatro partes fundamentales, el Estator, que es el
que crea el campo magnético y el Rotor que es el conductor el cual es
atravesado por las líneas de fuerza de dicho campo magnético. La parte
mecánica, como son tapas, chumaceras, flecha y soportes. La excitatriz, que
es alimentada a través de Anillos Rasantes.
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MÁQUINA SÍNCRONA
3.4 Funcionamiento
Al igual que el generador de corriente alterna, el motor síncrono utiliza un
campo magnético giratorio, pero a diferencia del alternador, que da una fuente
de energía eléctrica, éste, produce un par desarrollado que depende de las
corrientes de inducción del estator. En resumen, el principio de operación del
motor es el siguiente: se aplica una fuente de corriente alterna monofásica,
bifásica o trifásica, según sea el caso, en los devanados del estator y se
produce un campo magnético rotatorio.
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El motor síncrono no tiene par de arranque propio y su rotor de modo que, una
vez parado el motor, no habrá manera que el rotor entre en acoplamiento
magnético con el campo giratorio. Por esta razón todos los motores síncronos
tienen un modo de arranque especial, para operar y controlar esta máquina se
requiere de ciertos métodos de operación de la máquina.
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3.5.2Arranque Asíncrono
En este tipo de arranque el motor síncrono se opera como una máquina de
inducción jaula de ardilla, pero en su rotor cuenta con un devanado de corriente
continua o devanado de excitación.
Cuando el motor síncrono se conecta a la alimentación, las líneas de flujo del
campo giratorio, creado en el estator, cortan los devanados en jaula induciendo
en ellos corrientes que al interaccionar con el campo, originan un par que
obliga al rotor a seguir al campo rotante. Cuando el motor gira a la velocidad de
sincronismo, la velocidad relativa entre el rotor y el campo giratorio del estator
es nula y sobre los polos y los devanados amortiguadores no se induce
ninguna corriente.
Cuando el rotor está muy cerca de la velocidad de sincronismo, el circuito
inductor se cierra y los polos creados en el rotor tienden a acoplarse
firmemente con los del estator, como el par de oposición es pequeño, puede
suceder que antes de que se excite el rotor, el motor alcance la velocidad de
sincronismo, lo cual se explica porque los polos inducidos en el rotor por el
campo giratorio tienden a alinearse con los del estator, enfrente de los polos de
camposestatóricos aparecen polos de igual polaridad, quedando el rotor fuera
de fase 180º. Esto ocasiona que el rotor se deslice un polo, cambio que va
acompañado con un aumento repentino de la corriente adsorbida de la red,
esto se evita excitando el rotor con una débil corriente directa cuando se acerca
a la velocidad de sincronismo, de tal manera que al sincronizar la polaridad sea
la correcta.
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ARRANQUE SÍNCRONO
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Unidad IV
Transformadores
Objetivo:
El alumno debe diferenciar los componentes de la máquina,
su funcionamiento, aplicaciones, así como los diferentes
tipos de conexiones monofásicas y trifásicas. Seleccionar la
capacidad, protección primaria y secundaria en las
situaciones que se le presenten en ejemplos tipo de
Instalaciones Eléctricas
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Unidad IV
Transformadores
4.1 Introducción
El Transformador es una máquina estática que sirve para elevar o bajar el
voltaje o la corriente sin variar la frecuencia en un circuito monofásico, bifásico
o trifásico de corriente alterna.
Los transformadores son los encargados de distribuir la energía a tensiones
usuales en centros habitacionales, residenciales, comerciales e industriales.
En el proceso de generación, transmisión, distribución y consumo de la
energía eléctrica se puede observar que se emplean diferentes tensiones,
como elevar, reducir o mantenerla en relación igual de entrada y salida. Los
elementos que desempeñan la función de hacer variar las tensiones a los
diferentes valores requeridos, pero sin variar la frecuencia es el transformador.
Los transformadores de especifican por su capacidad aparente y representan
en un sistema, la capacidad de la subestación eléctrica.
4.2 Construcción
Las partes esenciales de un transformador son:
El circuito magnético, está formado de laminaciones de acero al silicio de 0.03
milímetros de espesor, las medidas dependen del diseño del transformador de
acuerdo a su densidad de flujo magnético, los paquetes que forman el núcleo
magnético se divide en yugos y piernas, se compactan a través de herrajes,
tornillos, rondanas planas y presión. De acuerdo al diámetro de las piernas es
el molde de cartón o madera que se utiliza para el diseño de los devanados.
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(H´s), la baja tensión con (X´s), el neutro con (Xo) y los devanados terciarios
con (Y´s).
Partes auxiliares:
1. Tanque
2. Tubos Radiadores
3. Núcleo
4. Devanados
5. Relé de Protección Buchholz
6. Tanque conservador
7. Indicador del Aceite
8. Tubo de escape
9. Terminal de Alta Tensión
10. Terminal de Baja Tensión
11. Termómetro
12. Conexión de Radiadores
13. Tornillos de Herrajes
14. Base
15. Refrigerante
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4.3 Funcionamiento
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En donde:
Vp = Voltaje en el devanado Primario en Volts
Ep = Fuerza Electromotriz (f.e.m.), en el devanadoPrimario en Volts
Φ = Flujo Magnético en Weber
Vs = Voltaje en el devanado Secundario en Volts
Es = f.e.m. en el devanado Secundario en Volts
Si el flujo crea una corriente variable, entonces el flujo mutuo cambiará, bajo
esta condición se creará un voltaje inducido en la segunda bobina. El voltaje
secundario inducido se debe al cambio de flujo a través de la bobina, este
cambio lo ocasiona en primer lugar, la corriente que cambia en la primera
bobina o primaria.
El voltaje inducido en la bobina secundaria recibe el nombre de voltaje
transformado y la acción que lo crea se conoce como acción transformadora.
Si no hay movimiento relativo entre las bobinas, la frecuencia del voltaje
inducido en la segunda bobina es exactamente la misma que la frecuencia en
la primera.
De la figura al alimentar el primario con corriente alterna, como se vio en la
Unidad I, este voltaje es senoidal y la ecuación de alimentación es la siguiente:
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-8
Vp = 4.44 f Np Φ 10 = Volts
-8
Ep = 4.44 f NpΦ 10 = Volts
-8
Es = 4.44 f Ns Φ 10 = Volts
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𝑬𝒑 𝑵𝒑
𝑬𝒔
= 𝑵𝒔
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Regulación de Voltaje
Al conectar una carga eléctrica resistiva, inductiva o capacitiva, en el
transformador, se observa en el diagrama vectorial correspondiente a esa
carga, que el voltaje de salida es diferente y que este cambia de acuerdo al
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𝑽𝒗𝒂𝒄í𝒐−𝑽𝒑𝒍𝒆𝒏𝒂 𝒄𝒂𝒓𝒈𝒂
% REGULACIÓN = x 100 = %
𝑽𝒑𝒍𝒆𝒏𝒂 𝒄𝒂𝒓𝒈𝒂
Eficiencia y Pérdidas
Pérdidas
El transformador es la máquina de mayor eficiencia que se utiliza en los
sistemas de corriente alterna, ya sea como elevador, reductor o de relación
1:1, debido a que las únicas pérdidas que se presentan es en las laminaciones
de acero al silicio, conocidas como de histéresis y de corrientes parásitas, que
se presenta en el núcleo del campo magnético. Las otras pérdidas se
presentan en el devanado, como efecto joule o pérdidas eléctricas.
Eficiencia (η)
La calidad de un transformador se mide por su eficiencia, no importando el
lugar o las condiciones de trabajo. Estas máquinas normalmente manejan
eficiencias del 95 al 98% y esto depende principalmente de las marcas de
fabricantes.
La eficiencia se define como la relación de su salida(Ps) con respecto a su
entrada(Pe) y se representa con la formula siguiente:
𝑷𝒔
%𝜼 = 100 = %
𝑷𝒆
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Conexión Delta-Delta
Consiste en conectar las terminales de inicio y final de cada devanado
monofásico, tanto en el primario como en el secundario, generalmente
esta conexión se realiza en tensiones de generación, transmisión y
distribución. La carga que se conecte a cualquier transformador
trifásico, independientemente de su conexión, debe estar balanceado y
no debe de exceder este balanceo del 5%.
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Conexión Estrella-Estrella
Consiste en conectar finales en común, tanto en el primario como en el
secundario, esta conexión no es de gran uso en el sistema industrial
mexicano, pero se usa normalmente cuando se requiere conectar un
motor que viene de Europa o los Estados Unidos Americanos en
diferente voltaje al normal utilizado en el país o se requiera hacer un
rectificador trifásico de corriente continua
Conexión Delta-Estrella
Consiste en conectar las terminales de inicio y final de cada devanado
monofásico, en el primario y en el secundario conectar las terminales
finales en común de cada devanado monofásico y dejar libre los inicios
de cada devanado monofásico para conectar la alimentación del
sistema. Su uso más aplicable es en los sistemas de consumo,
conocidos, como: Sistemas para, tarifa No. 1, tarifa No. 2, tarifa No. 3 y
tarifa No. 8
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Conexión Estrella-Delta
Consiste en conectar las terminales finales en común, en el primario y
en el secundario conectar las terminales finales y principios de cada
devanado monofásico, para conectar la carga eléctrica correspondiente
del sistema. Su uso es normalmente para conectar cargas de
alumbrado público o en su caso conectar cargas trifásicas desde una
conexión en estrella del sistema público o particular.
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Pruebas y Mantenimiento
Pruebas
Cualquier producto fabricado y ofrecido al mercado debe contar con cierta
calidad y eficiencia de acuerdo a normas, en este caso la fabricación de
transformadores, como producto terminado debe de cumplir con la Norma
CCONNIE, Nacional y Normas Internacionales para su exportación.
En esta Unidad sólo se escriben las pruebas más indispensables que debe de
llevar el transformador como producto nuevo y en uso. Si desea la descripción
de cada prueba, favor de consultar las Normas CCONNIE.
Una prueba, consiste en comprobar el estado en general de los materiales que
se utilizan en la fabricación de estos equipos, como es toda la parte mecánica,
eléctrica y magnética.
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Las pruebas que se efectúan los fabricantes de estos equipos son las
siguientes:
Resistencia de aislamiento
Potencial Aplicado
Potencial Inducido
Prueba de Impulso
De Temperatura
Relación de Transformación (TTR)
Medición de las Resistencias Óhmicas de los Devanados
Saturación del Circuito Magnético
Medición de Pérdidas en Vacío
Medición de Pérdidas con carga
Mantenimiento
Para que un transformador funcione adecuadamente en los sistemas
eléctricos, deben de estar en condiciones óptimas y para esto, tienen que
realizarse en campo periódicamente las siguientes pruebas de mantenimiento:
Resistencia de Aislamiento
Rigidez Dieléctrica
Aislamiento de Terminales en Baja y Alta Tensión
Relación de Transformación (TTR)
Pruebas de Condiciones del Aceite
Prueba de Tierras
Tomografía para Detectar los Puntos más Calientes Internamente
Revisión y limpieza de forma externa
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Protección:
Un transformador de una, dos o tres fases, debe estar protegido contra fallas
de corto circuito, temperatura, presión, aislamiento eléctrico y condiciones del
refrigerante o aceite.
La protección de los transformadores por fallas de corto circuito se realiza de
acuerdo a lo siguiente:
4.7 Aplicaciones
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En forma general se puede decir, que los transformadores son los encargados
de distribuir, elevar, reducir o mantener la tensión igual, para todos aquellos
sistemas que requieren energía eléctrica, como las fábricas, comercios, zonas
residenciales y zonas habitacionales.
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AUTOTRANSFORMADOR
que genera el flujo øm. El valor de este flujo se mantiene constante, siempre y
cuando de mantenga constante E1.
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El secundario está representado por los puntos (3 y 4), en donde se tiene una
tensión E2 y aplicando el mismo criterio de la relación de transformación del
transformador, se tiene:
𝑵𝟐
E2 = 𝑵𝟏 E1
I1N1 = I2N2
I1E1 =I2E2
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Unidad V
Objetivo:
El estudiante debe aprender a identificar los elementos
correspondientes a este tipo de máquina, así como el
funcionamiento y a los circuitos básicos de operación, arranque y
control; seleccionando el empleo de elementos electromagnéticos
y/o electrónicos.
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Unidad V
Motores Trifásicos de Inducción
5.1 Introducción
El motor de inducción recibe este nombre, porqueal igual que el transformador,
opera bajo el principio de inducción electromagnética.
Debido que este tipo de motores no llega a trabajar nunca a su velocidad
síncrona, también se le conocen como Motores Asíncronos.
En los Motores Asíncronos, la parte estática se le conoce como Estator y la
parte giratoria, se le conoce como Rotor; esto es aplicado para todos los
motores de corriente alterna de este tipo, independientemente que sean
monofásicos o trifásicos.
Monofásicos
Monofásicos a dos fases
Trifásicos
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1. Tapa frontal
2. Caja de conexiones
3. Placa de datos
4. Rotor
5. Ventilador
6. Tapa del ventilador
7. Tapa de la caja de conexiones
8. Estator
9. Tornillos de sujeción
10. Rodamientos
11. Empaques
12. Tapa posterior
13. Tornillos de sujeción
Estator.
Rotor.
Carcasa.
Auxiliares
Estator
El estator de los motores de inducción está formado por paquetes de láminas
de acero al silicio troquelados.
El estator representa unas de las partes del circuito magnético del motor, El
contenido de silicio, que al igual que en los núcleos de los transformadores
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ESTATOR ROTOR
Rotor
El rotor de los motores de inducción puede ser de dos tipos.
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Rotor Devanado
Se llama así porque lleva en su rotor una estructura y un bobinado sobre el eje
del rotor, está formado por paquetes de láminas troqueladas, montadas sobre
la flecha, las bobinas se devanan sobre las ranuras y su arreglo depende del
número de fases y la cantidad de polos, cabe mencionar que el número de
polos en el rotor, debe ser igual al número de polos en el estator, para producir
el deslizamiento, que provocará la frecuencia de flujo magnético e inducción de
voltaje en el rotor.
En un motor trifásico, las tres puntas del circuito devanado del rotor, de un
motor de este tipo, se conectan a “anillos colectores” sólidos. Sobre estos
anillos se deslizan unas escobillas de carbón que llevan al circuito del
devanado del rotor fuera del motor, hasta un controlador, este varia la
resistencia en el circuito del rotor, controlando su aceleración y su velocidad
una vez que está funcionando.
La flecha es el elemento que proporciona la energía mecánica a la carga
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Carcasa o Soporte
La carcasa es toda la estructura mecánica que soporta toda la máquina, como
el estator, el rotor y los elementos auxiliares del motor.
Auxiliares
Los auxiliares del motor de inducción son elementos necesarios para el
funcionamiento de éste, y dependen del tipo de motor; entre las partes más
importantes de estos accesorios auxiliares, son: tapa frontal, tapa posterior,
caja de conexiones, rodamientos, base y soportes.
5.3 Funcionamiento
Cuando se conectan los devanados del estator a una fuente de Corriente
Alterna, se crea un campo magnético giratorio cuya velocidad depende de la
frecuencia del sistema de alimentación y del número de polos.
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Rotor
𝟏𝟐𝟎 𝒇
Ns = = RPM
𝑷
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𝑵𝒔 − 𝑵𝒓
%𝑺 = 𝒙 𝟏𝟎𝟎 = 𝑫𝒆𝒔𝒍𝒊𝒛𝒂𝒎𝒊𝒆𝒏𝒕𝒐 𝒆𝒏 %
𝑵𝒔
𝟏𝟐𝟎𝒇
𝑵𝒓 = (𝟏 − 𝑺) = 𝑽𝒆𝒍𝒐𝒄𝒊𝒅𝒂𝒅 𝒅𝒆𝒍 𝑹𝒐𝒕𝒐𝒓 𝒆𝒏 𝑹𝑷𝑴
𝑷
-8
E = 4.44 f Nv ϕ 10 = Volts
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NEMA CLASE A
El motor clase A es un motor de jaula de ardilla normal o estándar fabricado
para uso a velocidad constante. Tiene grandes áreas de ranuras para una muy
buena disipación de calor, y barras con ranuras ondas en el motor. Durante el
periodo de arranque, la densidad de corriente es alta cerca de la superficie del
rotor; durante el periodo de la marcha, la densidad se distribuye con
uniformidad. Esta diferencia origina algo de alta resistencia y baja reactancia de
arranque, con lo cual se tiene un par de arranque entre 1.5 y 1.75 veces el
nominal (a plena carga). El par de arranque es relativamente alto y la baja
resistencia del rotor produce una aceleración bastante rápida hacia la velocidad
nominal. Tiene la mejor regulación de velocidad pero su corriente de arranque
varía entre 5 y 7 veces la corriente nominal normal, haciéndolo menos deseable
para arranque con línea, en especial en los tamaños grandes de corriente que
sean indeseables. En la siguiente gráfica se muestra el comportamiento de
velocidad contra par e intensidad de corriente:
NEMA CLASE B
A los motores de clase B a veces se les llama motores de propósito general; es
muy parecido al de la clase A debido al comportamiento de su deslizamiento-
par. Las ranuras de su motor están embebidas algo más profundamente que el
los motores de clase A y esta mayor profundidad tiende a aumentar la
reactancia de arranque y la marcha del rotor. Este aumento reduce un poco el
par y la corriente de arranque.
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NEMA CLASE C
Estos motores tienen un rotor de doble jaula de ardilla, el cual desarrolla un alto
par de arranque y una menor corriente de arranque.
Debido a su alto par de arranque, acelera rápidamente, sin embargo cuando se
emplea en grandes cargas, se limita la disipación térmica del motor por que la
mayor parte de la corriente se concentra en el devanado superior.
En condiciones de arranque frecuente, el rotor tiene tendencia a sobre
calentarse se adecua mejor a grandes cargas repentinas pero de tipo de baja
inercia.
Las aplicaciones de los motores de clase C se limitan a condiciones en las que
es difícil el arranque como en bombas y compresores de pistón. El
comportamiento se muestra en la siguiente gráfica:
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NEMA CLASE D
Los motores comerciales de inducción de jaula de ardilla clase D se conocen
también como de alto par y alta resistencia.
Las barras del rotor se fabrican en aleación de alta resistencia y se colocan en
ranuras cercanas a la superficie o están embebidas en ranuras de pequeño
diámetro. La relación de resistencia a reactancia del rotor de arranque es
mayor que en los motores de las clases anteriores.
El motor está diseñado para servicio pesado de arranque, encuentra su mayor
aplicación con cargas como cizallas o troqueles, que necesitan el alto par con
aplicación a carga repentina la regulación de velocidad en esta clase de
motores es la peor. Como se muestra en la siguiente gráfica:
NEMA CLASE F
También conocidos como motores de doble jaula y bajo par. Están diseñados
principalmente como motores de baja corriente, porque necesita la menor
corriente de arranque de todas las clases. Tiene una alta resistencia del rotor
tanto en su devanado de arranque como en el de marcha y tiende a aumentar
la impedancia de arranque y de marcha, y a reducir la corriente de marcha y de
arranque.
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NEMA-1
Montaje al ras
NEMA-3
A prueba de lluvia, a prueba de polvo
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Están diseñados para satisfacer las pruebas de diseño a prueba de lluvia, hielo
externo, polvo y resistencia al moho. No están diseñados para dar protección
contra condiciones tales como la condensación interna y el congelamiento interno.
NEMA-3R
A prueba de lluvia
NEMA-4
Impermeable
NEMA-4X
No metálico, resistente a la corrosión
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NEMA-6P
Para sumersión prolongada a un profundidad limitada
NEMA-7
Para lugares con peligro de gases
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NEMA-9
Para lugares peligros expuestos al polvo
NEMA-12
Uso industrial, a prueba de polvo
NEMA-13
A prueba de aceite
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Con relación a esto, se puede decir que las ventajas del motor tipo jaula de
ardilla, son:
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Los motores de inducción, tipo rotor devanado, tienen tres ventajas sobre los
motores de inducción, tipo jaula de ardilla:
Se puede desarrollar un alto par de arranque con corriente de arranque
baja y además pueden operar a plena carga con pequeño deslizamiento
y con mayor eficiencia.
Se puede variar el deslizamiento, cambiando la resistencia del rotor
Se puede hacer arranques suaves, además de variar la velocidad
Arranque:
De acuerdo a normas CCONNIE, todos los motores de inducción traen los
devanados dispuestos para ser conectados de fábrica en esquema estrella en
serie (440 VCA) o en estrella en paralelo (220 VCA), para máquinas trifásicas y
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Para alimentar el motor en 440 VCA (1-2-3), se debe hacer la conexión estrella
en serie, uniendo las terminales (4-7, 5-8, 6-9), las terminales (10-11-12), van
conectadas en forma internamente en el motor, como se muestra a
continuación:
Para alimentar el motor en 220 VCA (1-7, 2-8, 3-9), se debe hacer la conexión
estrella en paralelo, uniendo las terminales (4-5-6), como se muestra a
continuación:
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P = √3 V I COS
IN = 10.87 Amperes
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P = √3 V I COS
𝑷
IN =
√𝟑 𝑽 𝑪𝑶𝑺 Ɵ
IN = 22.0 Ampères
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𝑽𝒓𝒆𝒅𝒖𝒄𝒊𝒅𝒐
Treducido = ( )² x T nominal de arranque
𝑽𝒏𝒐𝒎𝒊𝒏𝒂𝒍
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Este motor por sus condiciones de diseño, puede tener un arranque suave,
operación, control y paro; con el mismo controlador del sistema. Este no
necesita arrancar a tensión plena o a tensión reducida el mismo arranque
satisface estas condiciones y funciona de la manera siguiente:
Se conecta el estator a la red de alimentación, la introducción del banco de
resistencias en el circuito del rotor permite disminuir la corriente de arranque,
tanto en el estator, como en el rotor, para acelerar el motor se van quitando las
resistencias en forma parcial, hasta llegar a su velocidad nominal. Todo el
arranque, operación, control y paro se hace a través del banco de resistencias
colocado en el rotor, sin variar el voltaje de alimentación. Como se indica en la
siguiente figura:
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Operación y Control:
La operación y control del motor de inducción, tipo jaula de ardilla y tipo rotor
devanado, son muy sencillas debido a que la impedancia del devanado en el
estator, les permite su conexión directa al voltaje del sistema eléctrico, sin el
peligro de dañar por la corriente de arranque las bobinas del inductor, pero esta
corriente puede provocar una perturbación a la red de alimentación o al propio
sistema.
La operación y control en estas máquinas se hace a través de Contactores
magnéticos o Contactores electrónicos, implementando en estos últimos la
electrónica de potencia o Micro controladores y el accionamiento de estos
Contactores la realizan los elementos de control o de mando y sensores; de
acuerdo al tipo de control que se requiera operar en las máquinas que utilicen
este tipo de motores.
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Paro de Motores:
Freno Mecánico, por Inversión de fases y Dinámico
El paro de motores de acuerdo a las Normas NEMA, se define como un sistema
de freno en el que se invierten las conexiones del motor, de manera que éste
desarrolla un contra torque, ejerciendo así, una fuerza de retardo, el bloque se
emplea para conseguir que el motor se detenga en forma instantánea, además
de tener una inversión de rotación rápida.
El bloqueo o paro de un motor no solamente es su desconexión de la fuente de
alimentación, sino que es necesario que se detenga suavemente y lo más
rápido posible. Ejemplos de estas aplicaciones son: elevadores, montacargas
grúas, máquinas herramientas, impresoras y transportadores. En donde es
obvia la necesidad de disponer de controladores que permitan realizar este tipo
de operación.
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Frenos Mecánicos:
Este tipo de frenos conocidos como de fricción o magnéticos pueden ser de
varios tipos, como los de las balatas y de disco. Los primeros están formados
por un par de balatas que presionan debido a la acción de un juego de resortes
a una rueda que se monta en la flecha del motor. Llevan una bobina o
solenoide la cual al ser excitada, abre las balatas, permitiendo el movimiento de
la rueda. Algunos frenos de balatas en lugar de llevar una bobina, van provistos
de un motor pequeño, el cual acciona un mecanismo que libera el freno.
En los Frenos mecánicos de disco, la operación consiste en la liberación de la
presión de un resorte, aplicada sobre los lados de un disco o discos que actúan
sobre la flecha del motor.
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Operación:
Al pulsar el botón de arranque (BA), se acciona la bobina (M), cierran y abren
sus contactos y arranca el motor. Cuando el motor acelera se abre el contacto
del interruptor de velocidad cero, al accionar el botón de paro (BP), el motor
pierde velocidad y cuando llega a su velocidad mínima se cierra el contacto del
interruptor de velocidad cero y da una señal a la bobina (IF), cerrando sus
contactos, en este instante se cambia la línea (L2) por la línea (L3) y se produce
una inversión de fases, produciendo con ello un frenado por contracorriente. Al
mismo tiempo se energiza la bobina del freno magnético(FM) y la flecha del
motor se detiene en forma instantánea.
Frenado Dinámico:
El frenado dinámico de un motor de inducción puede obtenerse si durante la
rotación del motor se desconecta el estator de la red de corriente trifásica y se
suministra a su devanado corriente continua. Se forma un campo inmóvil en el
estator, el cual al ser cortado por los devanados del rotor, inducen corriente que
circulan por ellos, trasformando la energía de rotación en calor. Además estas
corrientes interactúan con el campo que las produjo creando un par que se
opone al del motor, como se presenta en la siguiente figura:
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Inversión de Giro
Los motores trifásicos pueden invertir la dirección de su rotación al intercambiar
dos puntas cualesquiera de la línea, esto se consigue con el uso de
arrancadores reversibles, regularmente intercambian las líneas (L1) y (L2),
para esto se requiere de dos Contactores para el conjunto del arrancador, uno
para marcha hacia delante y el otro para reversa, para impedir que los
contactos se energicen simultáneamente o se cierren al mismo tiempo y
causen un corto circuito, se emplean tres métodos diferentes, estos métodos se
conocen como de interconexión o de bloqueo mecánico y eléctrico.
Interconexión Mecánica:
La interconexión Mecánica se realiza en el circuito de control, la línea
punteada del siguiente diagrama muestra este tipo de controles, aunque
esa línea no se refiere a ningún alambrado, demuestra que la bobina (B) y
(R), no pueden cerrar los contactos al mismo tiempo, debido a este
elemento mecánico, conocido también como interlock o bloque mecánico,
también cuenta con un interlock eléctrico:
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Protección:
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C.P. Motor de Inducción de jaula de Ardilla y Motor Síncrono, con Factor de Potencia
Trifásico Rotor Devanado (Amperes) Unitarios (Amperes)
220 VCA 440 VCA 2400 VCA 220 VCA 440 VCA 2400 VCA
½ 2.1 1.0
¾ 2.9 1.5
1.0 3.8 1.9
1½ 5.4 2.7
2.0 7.1 3.6
3.0 10.0 5.0
5.0 15.9 7.9
7½ 23.0 11.0
10.0 29.0 15.0
15.0 44.0 22.0
20.0 56.0 28.0
25.0 71.0 36.0 54.0 27.0
30.0 84.0 42.0 65.0 33.0
40.0 109.0 54.0 86.0 43.0
50.0 136.0 68.0 108.0 54.0
60.0 161.0 80.0 15.0 128.0 64.0 11.0
75.0 201.0 100.0 19.0 161.0 81.0 14.0
100.0 259.0 130.0 25.0 211.0 106.0 19.0
125.0 326.0 163.0 30.0 264.0 132.0 24.0
150.0 376.0 188.0 35.0 158.0 29.0
200.0 502.0 251.0 47.0 210.0 38.0
Falla de Sobrecarga:
Una sobrecarga es un aumento de la intensidad de corriente, pero no es un
corto circuito, esta es producida debido a la sobrecarga de par nominal del
motor o por la falla de una de las líneas de la red. Se tienen dos tipos de
sobrecarga, sobrecarga mecánica y sobrecarga eléctrica.
Sobrecarga mecánica:
Esta es producida por una falla de los elementos mecánicos de la máquina o
debido al trabajo excesivo del motor cuando se somete a una carga mecánica
mayor que la carga nominal del equipo, esta falla se protege con los siguientes
elementos:
Elementos Bimetálicos de Sobrecarga
Este elemento de sobrecarga, está formado por dos metales soldados
entre si y son de diferente coeficiente de dilatación, se fabrican con
níquel y fierro, al pasar una corriente arriba de la nominal de la máquina,
el elemento más blando (níquel), se expande y acciona mecánicamente
un contacto normalmente cerrado que va en serie con el circuito de
control del motor. Todos los relevadores de sobrecarga son de tiempo
inverso, es decir a mayor intensidad de corriente de sobrecarga se
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Sobrecarga Eléctrica:
Esta sobrecarga se origina cuando el sistema eléctrico, pierde una línea de
alimentación producida por una falla de corto circuito, cuando una línea se va a
tierra, cuando dos líneas se van a tierra, cuando dos líneas se juntan y cuando
tres líneas se unen. Al faltar el voltaje nominal en el motor, este pierde
velocidad y como consecuencia aumenta la intensidad de corriente en las dos
líneas que están en funcionamiento, esta falla es detectada por el elemento de
sobrecarga y el contacto normalmente cerrado que va en serie con el circuito
de control, se abre, des energizando el motor.
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Unidad VI
Motores Monofásicos
Objetivo:
El alumno debe a aprender a justificar los problemas asociados con
el uso de los diferentes tipos de motores monofásicos en las
diferentes aplicaciones, utilizando los circuitos de control en su
arranque, paro y protección
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Unidad VI
Motores Monofásicos
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6.2 Funcionamiento
El funcionamiento de los motores monofásicos de inducción depende de la
estructura de diseño del estator de cada uno de ellos. De forma general operan
de la misma manera que los motores trifásicos de inducción, a diferencia de
estos no cuentan con un par de arranque, es necesario provocar esta velocidad
del rotor en base a un buen diseño del rotor. En la mayoría de estos motores al
aplicar una tensión monofásica en las terminales del estator se produce una
fuerza electromotriz uniforme y giratoria. En el rotor, debido al campo
magnético del estator, se induce una fuerza electromotriz de sentido opuesto,
esto hace circular una corriente en las barras o devanado (motor serie
universal) y se produce un par que hace girar el rotor. La velocidad y el par de
la máquina dependen del tipo de motor utilizado.
El funcionamiento de cada tipo de motor monofásico de inducción se describe
más delante de forma particular.
6.3 Clasificación
De acuerdo a sus características de par, intensidad, velocidad y lugar de
instalación; también los motores monofásicos de inducción se clasifican en
relación a su funcionamiento, asignando letras, como en los motores trifásicos
de inducción, como lo describe la NEMA:
Los motores de fase partida, son máquinas que no tienen par de arranque, el
rendimiento, factor de potencia y capacidad de sobrecarga son bajos. Se
fabrican hasta de 2.0 H.P.
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Motor por reluctancia, se fabrican de potencias de 1/8 hasta 1/3 de H.P., no son
tan populares como los motores anteriores, tienen un bajo par de arranque,
baja eficiencia y limitada capacidad de sobrecarga. Este motor es muy similar
al de polos sombreados en su construcción.
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Motor Universal:
Estos motores tienen embobinado el estator y el rotor, cuentan con colector y
sus dos bobinados están en serie. Están construidos en forma similar a uno de
Corriente Directa. El colector y la escobillas actúan como un conmutador y
mantiene al rotor girando. Mediante la acción de invertir los polos del campo
respecto al de la armadura.
Su velocidad varia sensiblemente a los cambios de la carga, un aumento de
esta trae como consecuencia una disminución de la velocidad, y una
disminución de esta ocasiona una aceleración del motor, que en caso de
motores pequeños los lleva a velocidades muy peligrosas.
El motor universal es parecido al motor serie de corriente directa, por esta
razón también se le conoce como motor serie de corriente alterna, son
máquinas que pueden operar con corriente directa y corriente alterna. Al
conectarse a la red el rotor empieza a girar porque la corriente del inductor y al
corriente del rotor, cambian simultáneamente de dirección, de tal manera que el
par se ejerce siempre en el mismo sentido:
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Esta acción de barrido es producida por el anillo sólido de cobre que esta
enrollado alrededor del lado de la muesca en la zapata polar, a esta es la parte
sombreada, de allí el nombre de motores de inducción monofásica de polos
sombreados:
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Al desplazarse el eje de las escobillas los polos del rotor y del estator ya no son
colineales y la fuerza de repulsión entre estos, hace que el rotor se mueva:
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Con cambiar la posición del eje de las escobillas, como se ve en el dibujo, para
que el rotor gire en sentido contrario, al de la figura anterior:
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Para cambiar el giro del motor serie universal, sólo se tiene que invertir el
campo (estator) o la armadura (rotor), como se observa en la figura anterior.
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Par ver los parámetros en forma física y poder monitorear los valores
nominales de placa, se utiliza también como en los motores trifásicos, aparatos
de medición, como: el voltímetro, amperímetro, Wattmetro y se usan todos
aquellos aparatos que sirvan para ver y observar los rangos de operación del
motor, para controlar la máquina en proceso.
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RELACION DE PRÁCTICAS
4 Transformador IV 3.0
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BIBLIOGRAFÍA:
Stephen J: Chapman; Máquinas Eléctricas; Editorial Mc. Graw Hill, México, 1998.
NORMAS:
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