A geometria diferencial � hoje uma ferramenta essencial para modelagem de

problemas em v�rias �reas, como biologia, f�sica e engenharia. Esta contribui��o

matem�tica
se baseia na aplica��o das t�cnicas de c�lculo � geometria, mostrando como os
conhecimentos
adquiridos a partir da grade de licenciatura em matem�tica, podem ser aplicados em
estudos
de p�s-gradua��o. Assim, como o conhecimento da geometria diferencial � essencial
para o
estudante que deseja trilhar estes caminhos, nos propusemos a realizar este projeto
de
inicia��o cient�fica, que consiste no estudo da geometria diferencial das curvas.
Dessa forma,
este trabalho � o resultado desse projeto que introduz o estudo de curvas planas e
no espa�o,
complementando os conhecimentos adquiridos a partir da grade curricular da
gradua��o em
licenciatura matem�tica, ampliando os horizontes matem�ticos na dire��o de uma das
�reas
mais importantes da matem�tica, a geometria diferencial. Desenvolvido a partir de
um estudo
dirigido baseado no livro Introdu��o � Geometria Diferencial, de Keti Tenemblat,
com
encontros semanais, foi redigido pelo bolsista em Inicia��o Cient�fica S�rgio Reis
Fernandes e
pela colaboradora do projeto Gislaine Maria Ferreira, alunos do Curso de
Matem�tica, sob a
orienta��o da professora Cejana Macedo Alkmim.
Palavras-Chave: Geometria Diferencial; Curvatura e Tor��o.
Introdu��o
A Geometria Diferencial, originada da jun��o do C�lculo com a Geometria, nasceu, de
certo modo, como uma ci�ncia aplicada principalmente em quest�es originadas da
cartografia,
de onde herdou parte de sua terminologia inicial. Posteriormente passou a ser de
grande
utilidade na Astronomia e na Engenharia. Embora o C�lculo fosse suficiente para o
2
entendimento e a aplica��o das leis de Newton, n�o o foi para a Teoria da
Relatividade, que
nasceu sobre os alicerces do conhecimento estabelecido pela Geometria Diferencial.
A geometria diferencial moderna estuda a influ�ncia das propriedades locais no
comportamento de toda curva ou superf�cie (teoria global de curvas e superf�cies) e
estende o
estudo aos espa�os n�o euclidianos e variedades de qualquer dimens�o, baseando-se
ainda, no
entanto, nos m�todos do c�lculo diferencial e integral.
A geometria diferencial preocupa-se com a formula��o matem�tica de algumas dessas
quest�es e em tentar encontrar respostas para elas, usando as t�cnicas do c�lculo
diferencial.
As origens da geometria diferencial de superf�cies remontam ao s�culo XVII, com o
estudo
das geod�sicas, isto �, curvas de comprimento m�nimo, numa superf�cie (na altura,
na
superf�cie esf�rica, pelas aplica��es na navega��o).
A computa��o gr�fica est� come�ando a demonstrar que a Geometria Diferencial est�
proximamente presente e acess�vel para um p�blico bem mais amplo, quer na �rea
cient�fica,
quer na �rea empresarial, fornecendo a interface gr�fica adequada � apresenta��o
dos
resultados, ao desenvolvimento de novas tecnologias e ao planejamento de novos
produtos.
A Geometria Diferencial � o estudo da geometria atrav�s do c�lculo diferencial. Os
objetos geom�tricos b�sicos estudados pela geometria diferencial s�o as curvas dos
espa�os
euclidianos IR2 ou IR3 e as superf�cies do espa�o euclidiano tridimensional IR3.
Nesta breve
apresenta��o, vamos construir o equipamento b�sico usado no estudo das curvas, o
que exige
uma familiaridade com a estrutura alg�brica do IR2 ou IR3 e com o c�lculo vetorial.
Uma curva � um subconjunto de IR2 ou IR3 que localmente � topologicamente
equivalente � reta real IR. Para aplicar o c�lculo diferencial consideraremos as
curvas
regulares que s�o dadas como imagens de fun��es vetoriais f: I ? IR2 (curvas
planas) ou
f: I ? IR3 (curvas no espa�o), de classe C3, definidas em um intervalo aberto I,
com derivada
primeira n�o nula em todo ponto. Em cada ponto f(t) da curva definimos uma base
ortonormal
{T,N} de IR2 ou {T,N,B} de IR3. Os referenciais m�veis assim constru�dos s�o
chamados
referenciais de Frenet. Atrav�s do referencial de Frenet, definimos as fun��es
curvatura e
tor��o. Estas duas fun��es n�o dependem da fun��o vetorial (parametriza��o) que
representa
a curva. As propriedades locais da curva nelas refletidas s�o, portanto,
geom�tricas e as
caracterizam geometricamente. Para concluir, alguns exemplos ser�o apresentados
para
ilustrar como a curvatura e a tor��o determinam a geometria de uma curva.
Material e M�todos
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A pesquisa � explorat�ria, pois trata-se de um estudo baseado no livro Introdu��o �
Geometria Diferencial, de Keti Tenemblat e no site
http://www.mat.uc.pt/~picado/geomdif/ .
O trabalho foi desenvolvido a partir de um estudo dirigido com encontros semanais.
Resultados e Discuss�o
Curva Parametrizada Diferenci�vel
Defini��o: Dado um intervalo aberto I � R , dizemos que uma aplica��oa : I � R2
definida neste intervalo com imagem em R� � uma curva parametrizada diferenci�vel
do
plano se esta for uma aplica��o diferenci�vel de classe C3. A vari�vel t � I � dita
�par�metro
da curva� e chamaremos de �tra�o da curva� os pontos de a(t) em R2.
Vetor Tangente; Curva Regular - Defini��o: O vetor a'(t) = (x'(t), y'(t)) � chamado
vetor tangente a a em t , onde a(t) = (x(t), y(t)) � uma curva parametrizada
diferenci�vel,
a : I � R2 , t � I .
Defini��o: Seja a : I � R2 uma curva parametrizada diferenci�vel, tal que para "t �
I ,
a'(t) � 0 . Ent�o diremos que a � regular.
Mudan�a de Par�metro; Comprimento de Arco- Defini��o: Seja um intervalo
fechado [t0, t1], onde 0 1 t � t . Se o comprimento de arco da curva a de t0 a t1 �
igual a 1 0 t - t ,
ou seja, � ( ) = - 1
0
1 0 ' t
t
a t dt t t , ent�o diremos que a curva regular a : I � R2 est�
parametrizada pelo comprimento de arco.
Proposi��o: Uma curva regular a : I � R2 est� parametrizada pelo comprimento de
arco se,
e s� se, "t �I , a ' (t ) = 1 .
Teoria Local das Curvas no Plano; F�rmulas de Frenet e Curvatura -
Consideremos uma curva regular e que esteja parametrizada pelo comprimento de arco
s, ou
seja,
a(s) = ( x(s), y(s)) , s�I .
se a : I � R2 ent�o o referencial de Frenet t (s) , h(s) satisfaz as equa��es,
t '( s) = k(s)h(s) e h' (s) = -k (s)t (s)
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que s�o as f�rmulas de Frenet de uma curva plana.
Consideremos a : I � R2 uma curva regular de par�metro qualquer r � I . Seja
b : J � R2 uma reparametriza��o de a pelo comprimento de arco s, isto � b (s(r )) =
a(r) .
Se t (s) , h(s) � o referencial de Frenet de b (s) e k (s) a curvatura, ent�o
diremos que
t (r) = t (s(r)) , h(r) =h(s(r)) � o referencial de Frenet de a e k (r) = k (s(r))
� a curvatura.
Proposi��o: Seja a(r) = (x(r ), y(r)) , r � I , uma curva regular. Ent�o,
( ') 2 ( ') 2
( ', ')
( )
x y
x y
r
+
t =
( ') 2 ( ') 2
( ', ' )
( )
x y
y x
r
+
-
h =
(( ' )2 ( ') 2 )3
'' ' ' ' '
( )
x y
x y x y
k r
+
- +
=
Teoria Local das Curvas no Espa�o; Referencial de Frenet; Curvatura e Tor��o -
Defini��o: A curvatura de uma curva regular parametrizada pelo comprimento de arco
a(s)
em s�I , onde a : I � R3 , � determinada pelo n�mero real