UNIVERSIDAD NACIONAL

“SAN LUIS GONZAGA DE ICA”

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA ELECTRICA

Dinámica Rotacional
Profesor:

Ing. Gutiérrez Ing. Magallanes

Curso:

Laboratorio de física

Aula:

IIME-2
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FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA ELECTRICA

Alumno:

Torres choccña, mardonio

INDICE

INTRODUCCION ............................................. Error! Bookmark not defined.

DIANAMICA ROTACIONAL ....................................................................... 4
MOMENTO DE INERCIA ROTACIONAL ..................................................... 4
TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS ......................................................... 5
MOMENTO DE INERCIA EN MASAS ......................................................... 5
ECUACION DE LA DIANMICA DE ROTACION ............................................ 7
BIBLIOGRAFÌA Y WEBGRAFÌA:.................................................................. 8

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INTRODUCCIÓN

En el estudio de la dinámica de un cuerpo puntual, la segunda ley de Newton describe

la relación entre fuerza, masa y aceleración del móvil. La idea de “cuerpo puntual”
constituye una idealización que puede extenderse a cuerpos reales definiendo el punto
llamado centro de masa del objeto, de forma que si es la suma de las fuerzas de F que
actúan sobre el objeto y ”m” su masa, la aceleración de su centro de masa viene dada
por la ecuación:

𝑭=𝒎𝒙𝒂

Un objeto puede moverse también manteniendo su centro de masa en reposo. El

movimiento más sencillo de este tipo corresponde a la rotación alrededor de un eje fijo
que atraviesa su centro de masa. Su importancia reside en el hecho de que cualquier
movimiento de un cuerpo rígido puede describirse como una combinación de
movimiento de su centro de masa y la rotación alrededor de este punto
De igual forma que la 2º ley de Newton relaciona la fuerza, masa y aceleración lineal,
existe una relación análoga que da ley de movimiento para la rotación de un cuerpo
alrededor de un eje fijo:

𝑴=𝑰𝒙𝜶

Que relaciona el momento angular de las fuerzas aplicadas “M”, con el momento de
inercia del cuerpo alrededor de ese eje,”I”, y su aceleración angular 𝛂.

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La analogía entre movimiento lineal y rotacional puede extenderse al concepto de

momento. El momento lineal “P” se define como el producto de la masa de un cuerpo
por su velocidad. El momento angular “L” viene dado de forma análoga por el momento
de inercia del cuerpo en rotación multiplicado por su velocidad angular “w”:

𝑳=𝑰𝒙𝒘

Igual que existe una ley de conservación del momento lineal, cuando 2 o mas cuerpos
chocan debe conservarse también el momento angular, siempre y cuando no haya
fuerzas externas actuando sobre los objetos o en caso de haberlas, su momento
respecto al centro de masa será cero. Si L1 y L2 son los momentos angulares de 2 cuerpos
antes del choque, L1’ y L2’:

𝑳𝟏 + 𝑳𝟐 = 𝑳 𝟏 ’ + 𝑳𝟐 ’

Dinámica Rotacional

MOMENTO DE INERCIA (INERCIA ROTACIONAL):

Es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo. Más concretamente el

momento de inercia es una magnitud escalar que refleja la distribución de masas
de un cuerpo o un sistema de partículas en rotación, respecto al eje de giro. El
momento de inercia sólo depende de la geometría del cuerpo y de la posición
del eje de giro; pero no depende de las fuerzas que intervienen en el movimiento.
El momento de inercia desempeña un papel análogo al de la masa inercial en el
caso del movimiento rectilíneo y uniforme. Es el valor escalar del momento
angular longitudinal de un sólido rígido.

El momento de inercia de un cuerpo indica su resistencia a adquirir una

aceleración angular.
Para una masa puntual y un eje arbitrario, el momento de inercia es:

𝐈 = 𝐦𝐫 𝟐

Donde m es la masa del punto, y r es la distancia al eje de rotación.

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Dado un sistema de partículas y un eje arbitrario, se define como la suma de los

productos de las masas de las partículas por el cuadrado de la distancia r de
cada partícula a dicho eje. Matemáticamente se expresa como:

𝐈 = ∑ 𝐦𝐢 𝐫𝐢 𝟐

Para un cuerpo de masa continua se generaliza como:

El subíndice V de la integral indica que se integra sobre todo el volumen del

cuerpo.

Este concepto desempeña en el movimiento de rotación un papel análogo al de

masa inercial en el caso del movimiento rectilíneo y uniforme. La masa es la
resistencia que presenta un cuerpo a ser acelerado en traslación y el Momento
de Inercia es la resistencia que presenta un cuerpo a ser acelerado en rotación.
F
Así, por ejemplo, la segunda ley de Newton: a = m tiene como equivalente para
la rotación:

τ = I𝜶
Donde:

 “τ” es el momento aplicado al cuerpo.

 “I”es el momento de inercia del cuerpo con respecto al eje de rotación y
d2 θ
 α= es la aceleración angular.
dt2

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1
La energía cinética de un cuerpo en movimiento con velocidad v es 2 mv 2 ,
mientras que la energía cinética de un cuerpo en rotación con velocidad angular
1
ω es2 Iω2, donde I es el momento de inercia con respecto al eje de rotación.

La conservación de la cantidad de movimiento o momento lineal tiene por

equivalente la conservación del momento angular :
⃗𝑳 = 𝑰⃗
⃗

El vector momento angular, en general, no tiene la misma dirección que el vector

velocidad angular . Ambos vectores tienen la misma dirección si el eje de giro
es un eje principal de inercia. Cuando un eje es de simetría entonces es eje
principal de inercia y entonces un giro alrededor de ese eje conduce a un
momento angular dirigido también a lo largo de ese eje.

TEOREMA DE STEINER O TEOREMA DE LOS EJES

PARALELOS

Establece que el momento de inercia con respecto a cualquier eje paralelo a un

eje que pasa por el centro de masa, es igual al momento de inercia con respecto
al eje que pasa por el centro de masa más el producto de la masa por el cuadrado
de la distancia entre los dos ejes:

(𝑪𝑴)
𝑰𝒆𝒋𝒆 = 𝑰𝒆𝒋𝒆 + 𝑴𝒉𝟐

donde: Ieje es el momento de inercia respecto al eje que no pasa por el centro de
masa; I(CM)eje es el momento de inercia para un eje paralelo al anterior que pasa
por el centro de masa; M - Masa Total y h - Distancia entre los dos ejes paralelos
considerados.

MOMENTO DE INERCIA DE UNA DISTRIBUCIÓN DE

MASAS PUNTUALES

Tenemos que calcular la cantidad

𝑰 = ∑ 𝒙𝟐𝒊 𝒎𝒊

Donde xi es la distancia de la partícula de masa mí al eje de rotación.

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MOMENTO DE INERCIA DE UNA DISTRIBUCIÓN

CONTINUA DE MASA

Pasamos de una distribución de masas puntuales a una distribución continua de

masa. La fórmula que tenemos que aplicar es

𝑰 = ∫ 𝒙𝟐 𝒅𝒎

dm es un elemento de masa situado a una distancia x del eje de rotación.

ECUACIÓN DE LA DINÁMICA DE ROTACIÓN

Consideremos un sistema de partículas. Sobre cada partícula actúan las fuerzas

exteriores al sistema y las fuerzas de interacción mutua entre las partículas del
sistema. Supongamos un sistema formado por dos partículas. Sobre la partícula
1 actúa la fuerza exterior F1 y la fuerza que ejerce la partícula 2, F12. Sobre la
partícula 2 actúa la fuerza exterior F2 y la fuerza que ejerce la partícula 1, F21.

Por ejemplo, si el sistema de partículas fuese el formado por la Tierra y la Luna:

las fuerzas exteriores serían las que ejerce el Sol ( y el resto de los planetas)
sobre la Tierra y sobre la Luna. Las fuerzas interiores serían la atracción mutua
entre estos dos cuerpos celestes.

Para cada unas de las partículas se

cumple que la variación del momento
angular con el tiempo es igual al momento
de la resultante de las fuerzas que actúan
sobre la partícula considerada.

Sumando miembro a miembro, aplicando la propiedad distributiva del producto

vectorial, y teniendo en cuanta la tercera Ley de Newton, F12=-F21, tenemos
que:

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Como los vectores r1-r2 y F12 son paralelos su producto vectorial es cero. Por
lo que nos queda:

La derivada del momento angular total del sistema de partículas con respecto
del tiempo es igual al momento de las fuerzas exteriores que actúan sobre las
partículas del sistema.

Consideremos ahora que el sistema de partículas es un sólido rígido que está

girando alrededor de un eje principal de inercia, entonces el momento angular
L=I· , la ecuación anterior la escribimos

WEBGRAFÌA

http://html.rincondelvago.com/DInaMICA-ROTACION.html

old.dgeo.udec.cl/~juaninzunza/docencia/fisica/cap8.pdf

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