OBJETIVOS

GENERAL

 Emplear conocimientos previos adquiridos durante este ciclo del semestre

el cual comprende en diseñar, planificar construir circuitos básicos
implementando elementos mecánicos, electrónicos para comparar la
información teórica junto a la práctica.

ESPECÍFICOS

 Conocer principios elementales y aplicaciones básicas de distintos

sistemas en diferentes controles diseñados.
 Analizar y valorar críticamente la influencia sobre la sociedad del uso de
las nuevas tecnología y avances en la sociedad, implementándolos en la
vida cotidiana.
 Entender y analizar el funcionamiento de distintas herramientas utilizadas
durante el desarrollo del proyecto.
 Representar el circuito correcto e interpretar su esquema para la
verificación de su funcionamiento.
 Desarrollar una maquina capaz de trabajar de forma automática teniendo
en cuenta sus características y funciones.
INTRODUCCION

Durante el tiempo se ha detectado diferentes avances tecnológicos que se han

modificado para convertirlos en aplicaciones a mecanismos de tipos didácticos y
mejorados componentes, formando nuevas estructuras para la implementación
de nuevos circuitos.

En el presente proyecto se dará conocer un pequeño “robot seguidor de luz” con

conceptos básicos electrónicos, el cual estará diseñado con esquemas sencillos
dando aportes físicos y matemáticos a la ciencia.

Este proyecto se relaciona con la construcción de un carro seguidor de luz

impulsado principalmente por dos motores y un simple circuito.
CONCLUSIONES

 Se logró la identificación de fundamentos básicos de electrónica como

son: conceptos, leyes y cuidados en la manipulación de equipos e
instrumentos.
 Se identificó de manera teórica y práctica los posibles errores que pueden
ser presentados en los diferentes campos.
 se obtuvo claridad en el comportamiento de la intensidad de corriente y
voltaje respecto al tipo de circuito trabajado.
 Conocimos los diferentes elementos de la electrónica, con el fin de
aprovechar características cada componente.
 Relacionamos la base teórica para la realización del proyecto tomando
nuevas pautas investigativas como prácticas.
 Dimos a conocer los aportes que hace la electrónica y la robótica en
diferentes campos para aportes tecnológicos.
 Se comprendió el funcionamiento del circuito por medio de los enlaces
vinculados a la realización y comportamiento de cada elemento
 Se desarrolló estrategias y evidencias para la construcción del circuito.
MATERIALES

(2) LDR o fotoresistencias

(2) resistencias 100K ohmios a 1/4 de Vatio

(4) resistencias 1K ohmios a 1/4 de Vatio

(4) transistores 2N 2222A (2) LED rojos

(2) MOTOREDUCTORES Voltaje 3 - 12 Vdc Velocidad : 100 RPM Carga :

1,5Kg

(2) llantas que se acoplen al motoreductor

(1) Bateria 9 V

(1) conector para bateria de 9V

(1) Rueda Loca

(1) Protoboard

(1) Alambres para conexiones en el Protoboard.(JUMPERS)

COSTOS
(2) LDR o fotoresistencias 3000
(2) resistencias 100K ohmios a 1/4 de 400
Vatio
(4) resistencias 1K ohmios a 1/4 de 400
Vatio
(4) transistores 2N 2222A (2) LED rojos 600
(2) MOTOREDUCTORES Voltaje 3 - 12 51000
Vdc Velocidad : 100 RPM Carga : 1,5Kg
(2) llantas que se acoplen al 8300
motoreductor
(1) Batería 9 V 500
(1) conector para bateria de 9V 3500
(1) Rueda Loca 100
ESQUEMAS ELECTRICO
MARCO TEORICO

 Resistencias:

Propiedad de un objeto o sustancia que hace que se resista u oponga al paso de

una corriente eléctrica. La resistencia de un circuito eléctrico determina según la
llamada ley de Ohm cuánta corriente fluye en el circuito cuando se le aplica un
voltaje determinado. La unidad de resistencia es el ohmio, que es la resistencia
de un conductor si es recorrido por una corriente de un amperio cuando se le
aplica una tensión de 1 voltio. La abreviatura habitual para la resistencia eléctrica
es R, y el símbolo del ohmio es la letra griega omega, O. En algunos cálculos
eléctricos se emplea el inverso de la resistencia, 1/R, que se denomina
conductancia y se representa por G. La unidad de conductancia es siemens,
cuyo símbolo es S. Aún puede encontrarse en ciertas obras la denominación
antigua de esta unidad, mho.

 Transistores:

El transistor es un dispositivo electrónico semiconductor que cumple funciones

de amplificador, oscilador, conmutador o rectificador. El término «transistor» es
la contracción en inglés de transfer resistor («resistencia de transferencia»).
Actualmente se encuentran prácticamente en todos los aparatos electrónicos de
uso diario: radios, televisores, reproductores de audio y video, relojes de cuarzo,
computadoras, lámparas fluorescentes, tomógrafos, teléfonos celulares, etc.

 Fuente:

En electrónica, una fuente de alimentación es un dispositivo que convierte la

tensión alterna, en una o varias tensiones, prácticamente continuas, que
alimentan los distintos circuitos del aparato electrónico al que se conecta
(ordenador, televisor, impresora, router, etc.).

 Motores:

El motor eléctrico es aquel motor que transforma la energía eléctrica en energía

mecánica, por medio de la repulsión que presenta un objeto metálico cargado
eléctricamente ante un imán permanente. Son máquinas eléctricas rotatorias
Algunos de los motores eléctricos son reversibles, ya que pueden transformar
energía mecánica en energía eléctrica funcionando como generadores. Los
motores eléctricos de tracción usados en locomotoras o en automóviles híbridos
realizan a menudo ambas tareas, si se los equipa con frenos regenerativos. Son
muy utilizados en instalaciones industriales, comerciales y particulares. Pueden
funcionar conectados a una red de suministro eléctrico o a baterías. Así, en
automóviles se están empezando a utilizar en vehículos híbridos para
aprovechar las ventajas de ambos.

 Leds:

Los leds son componentes eléctricos semiconductores (diodos) que son capaces
de emitir luz al ser atravesados por una corriente pequeña. Las siglas “LED”
provienen del inglés “Light Emitting Diode”, que traducido al español es "Diodo
Emisor de Luz". Dos materiales conductivos cualesquiera forman un diodo
cuando son puestos en contacto.

 Protoboard:

El nombre protoboard es una contracción de los vocablos ingleses prototype

board y es el término que se ha usado ampliamente en los países de habla
hispana.
Estas placas para realizar prototipos electrónicos están agujereadas con
conexiones internas dispuestas en hileras, de modo que forman una matriz de
taladros a los que podemos directamente insertar componentes y formar el
circuito deseado. Como el nombre indica, se trata de montar prototipos, de forma
eventual, por lo que probamos y volvemos a desmontar los componentes,
quedando la protoboard lista para el próximo experimento. Estos prototipos que
montemos no pueden trabajar a frecuencias mayores de 20 Mhz. ya que entre
las filas para la inserción de componentes hay capacidades parásitas que nos
afectarían el funcionamiento del circuito.
PROCEDIMIENTO

El mecanismo está dividido en dos

partes: un sistema eléctrico
compuesto por leds, sensores,
resistencias etc.., como también la
parte mecánica compuesta por
moto reductores de 1.5 kg de fuerza
y alimentados por un voltaje 3 a 9
voltios.

El axionamiento mecánico es dado a través

de los sensores de luz, estos cierran e
circuito del sistema permitiendo el paso de
energía a los motoreductores, permitiendo el
seguimiento de rayo de luz emitido por una
lámpara u otro sistema.

este mecanismo puede ser

usado como aplicaciones en
juguetes de tipo didáctico para
el aprendizaje de ciencias.
WEBGRAFIA

 https://prezi.com/yhiufwbuo5wl/carro-seguidor-de-luz/
 http://www.juntadeandalucia.es/averroes/centros-
tic/21700290/helvia/sitio/upload/proyecto_seguidor_luz_arduino.pdf
 https://prezi.com/uf3jmucprsg0/robot-seguidor-de-luz/
 https://es.slideshare.net/nilda_becky/robot-seguidor-de-luz
 https://es.scribd.com/document/240498600/Informe-Robot-Seguidor-de-
Luz
 http://robots-argentina.com.ar/didactica/el-robot-sigue-luz/
 https://es.slideshare.net/washo144/carro-seguidor-de-luz-electronica-y-
digital
 http://seguidory.blogspot.com.co/
 http://www.gescomchile.com/que_son_los_leds_y_como_funcionan.html
 INFORME DE PROYECTO
INTRODUCCION A LA ELECTRONICA

PRESENTADO A:
ING.WILSON MONROY

PRESENTADO POR:
ALUM.LAURA ARIADNA GUTIERREZ CHACON
COD:161004048
ALUM.HERSONSTEBAN ROJAS
COD:161004049

UNIVERSIDAD DE LOS LLANOS

META _VILLAVICENCIO
2017