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ESTÀTICA

Estática
Objetivo: Aplicar los efectos que un sistema de fuerzas, en dos y tres dimensiones, tiene sobre un cuerpo rígido
en equilibrio, con lo cual podrá analizar arreglos de tipo estructurales y otros elementos mecánicos.

Unidad I
Objetivo de la unidad: aplicar los conceptos básicos de estática empleando las leyes de Newton en la resolución
de problemas que involucren sistemas de fuerzas, con ayuda de diferentes métodos para la obtención de su
resultante, usando el sistema internacional y el sistema ingles.

Conceptos, Leyes y Principios fundamentales.

La mecánica es la ciencia que describe y predice las condiciones de reposo o movimiento de los cuerpos bajo la
acción de fuerzas. La mecánica se divide en tres partes:

Mecánica de cuerpo rígido: la mecánica ce cuerpo rígido se subdivide en estática que estudia los
cuerpos en reposo y dinámica que estudia los cuerpos en movimiento.

Mecánica de cuerpos deformables: en esta parte de la mecánica se supone que los cuerpos son
perfectamente rígidos, sin embargo tanto las estructuras como las maquinas reales nunca lo son y
tienden a deformarse bajo cargas que están sometidas, estas deformaciones casi siempre son pequeñas
y no afectan de manera apreciable las condiciones de equilibrio o de movimiento de la estructura en
análisis. Estas son importantes cuando se tiene en cuenta la resistencia de la estructura a las fallas y se
estudian en la mecánica e materiales.

Mecánica de fluidos: esta se subdivide en el estudio de los fluidos incompresibles y fluidos compresibles,
la hidráulica es una subdivisión importante en el estudio de los fluidos incompresibles y trata problemas
relativos a líquidos.

Estática: cuerpos en reposo

Mecánica de cuerpos rígidos
Dinámica: cuerpos en movimiento
MECÀNICA Mecánica de cuerpos deformables

Mecánica de fluidos

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Los conceptos básicos que se emplean en la mecánica son:

Espacio: se asocia con la noción de posición de un punto (P), la posición de este puede definirse por tres
longitudes medidas desde cierto punto de referencia u origen y son llamadas coordenadas de “P”.

Coordenadas de P(4,5)m

5m P

4m

Tiempo: definir un evento no es suficiente con indicar su posición en el espacio sino que debe darse también el
tiempo del evento.

12

9 3

Masa: es la medicion de una cantidad de materia que se utiliza para comparar la accion de un cuerpo con el otro.

m = 1 Kg

Fuerza: representa la acción de un cuerpo sobre otro y puede ejercerse por contacto real o a distancia, como en
el caso de las fuerzas gravitacionales y magnéticas. Una fuerza se caracteriza por su punto de aplicación,
magnitud, dirección y se representa con un vector.
Magnitud
F = 10 Newton
m = 1 Kg
Vector
Punto de aplicación

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Partícula: es una pequeña cantidad de materia que ocupa un punto en el espacio.

Espacio

Partícula

Cuerpo rígido: es la combinación de un gran numero de partículas que ocupan posiciones fijas entre si.

Principios fundamentales de la Mecánica

Ley del paralelogramo para la adición de fuerzas: establece que dos fuerzas que actúan sobre una partícula
pueden ser sustituidas por una sola fuerza llamada resultante, que se obtiene al trazar la diagonal del
paralelogramo que tiene los lados iguales a las fuerzas dadas.

P R

Principio de transmisibilidad: establece que las condiciones de equilibrio o de movimiento de un cuerpo rígido
permanecerán inalterados. Si una fuerza que actúa en un punto del cuerpo rígido se sustituye por una fuerza de
la misma magnitud y la misma dirección, pero que actué en un punto diferente, siempre que las dos fuerzas
tengan la misma línea de acción.

= F’

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Tres Leyes Fundamentales de Newton

Primera ley: si la fuerza resultante que actúa sobre una partícula es cero; la partícula permanecerá en reposo (si
originalmente estaba en reposo) o se moverá con rapidez constante en línea recta (si originalmente estaba en
movimiento).

𝐹1 = 𝐹2 𝑭𝟏
± ∑ 𝐹𝑥 = 𝐹𝑅 = 0
𝑭𝟐

Segunda ley: si la fuerza resultante que actúa sobre una partícula no es cero, la partícula tendrá una aceleración
proporcional a la magnitud de la resultante y en la dirección de esta.
a
F F=ma

Donde: F Fuerza (N = kg*m/s²)

m masa (kg)
a aceleración (m/s²)

Tercera ley: las fuerzas de acción y reacción de cuerpos en contacto tienen la misma magnitud, la misma línea
de acción y sentidos opuestos.
A B
Fuerza de “A” sobre “B” F F Fuerza de “B” sobre “A”

Ley de gravitación de Newton establece que dos partículas de masa M y m se atraen mutuamente con fuerzas
iguales y opuestas F y F`de magnitud F dada por la formula.
𝑀𝑚 La acción F y la – F son
𝐹=𝐺 𝑟2 iguales y opuestas y tienen
la misma línea de acción.
F

-F

Donde: r es la distancia entre las dos partículas

G la constante gravitacional.

Por ejemplo en el caso de la atracción de la tierra sobre una partícula situada en su superficie, la fuerza F
ejercida por la tierra sobre la partícula se define como el peso “w” de la partícula. Tomando M igual a la masa de
la tierra, m igual a la masa de a partícula y r igual al radio R de la tierra e introduciendo la constante.

𝐺𝑀
𝑔=
𝑅2

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La magnitud w del peso de una partícula de masa m puede expresarse como:

𝑤 =𝑚∗𝑔

El valor de R en la formula depende de la elevación del punto considerado, también depende de la latitud, puesto
que la tierra no es realmente esférica. Asi que le valor de g varia con a posición del punto en cuestión. Mientras
el punto permanezca sobre la superficie de la tierra, en la mayoría de los cálculos de ingeniería es suficiente
suponer que “g” es igual a 9.81 m/s² o 32.2 pies/s².

Sistema de unidades
Longitud metros, cm, mm, pies, pulgadas
Masa Kilograqmos, gramos
Tiempo Segundo, hora, minuto
Fuerza Newton

La fuerza se define como la fuerza que proporciona una aceleración de 1 m/s² a una masa de un kilogramo. A
partir de la ecuación
a = 1 m/s²
1 N = (1 kg )( 1 m/s² ) = 1 kg*m/s²

m = 1 kg F=1N

El peso de un cuerpo, o la fuerza de gravedad ejercida sobre el debe expresarse en Newtons, como cualquier
otra fuerza, el peso de un cuerpo de masa. 1 Kg es

w = m*g m = 1 kg
a = 9.81 m/s²

= (1 kg)(9.81 m/s²)

= 9.81 N
w = 9.81 N

Múltiplos y submúltiplos de las unidades

1 km = 1000 m 1 mm = 0.001 m

1 Mg = 1000 kg 1 g = 0.001 kg

1 kN = 1000 N

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Factor Prefijo Símbolo

1012 Tera T
109 Giga G
106 Mega M
103 kilo k
102 hecto H
101 deca da
10−1 deci d
10−2 centi c
10−3 mili m
10−6 micro µ
10−9 nano n
10−12 pico P
10−15 femto f
10−18 ato a

Unidades de área y volumen

La unidad de área es el metro cuadrado (m²) que representa el área de un cuadrado, la unidad e volumen es el
metro cubico (m³), que es igual al volumen de un cubo de 1 m de lado.

1 dm = 0.1 m = 10−1 𝑚 (dm = decimetro)

1 cm = 0.01 m = 10−2 𝑚
1 mm = 0.001 m =10−3 𝑚

Area:

1 dm² = 10−2 𝑚²
1 cm² = 10−4 𝑚²
1 mm² = 10−6 𝑚²

Volumen:

1 dm³ = 10−3 𝑚³
1 cm³ = 10−6 𝑚³
1 mm³ = 10−9 𝑚³

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Principales unidades del SI usadas en mecánica

Cantidad Unidad Símbolo Formula

Aceleración Metro por segundo cuadrado m m/s²
s²
Aceleración angular Radian por segundo cuadrado rad rad/s²
s²
Angulo Radian rad -
Área Metro cuadrado m² m²
Densidad Kilogramo por metro cubico Kg Kg/m³
m³
Energía Joule J N*m
Esfuerzo Pascal Pa N/m²
Frecuencia Hertz Hz 𝑠 −1
Fuerza Newton N Kg*m/s²
Impulso Newton*segundo N Kg*m/s
s
Longitud metro m -
Masa kilogramo kg -
Momento de una fuerza Newton por metro N N*m
m
Potencia Watt W J/s
Presión Pascal Pa N/m²
Tiempo Segundo s -
Trabajo Joule J N*m
Velocidad Metro sobre segundo m m/s
s
Velocidad angular Radian sobre segundo rad rad/s
s
Volumen
Solidos metro cubico m³ m³
Líquidos Litro L 10−3 𝑚³

Sistema Ingles las unidades básicas son longitud (pie), fuerza (lb) y el segundo (s). El pie se define como 0.3048
m, la aceleración de la gravedad es g = 32.2 pies/s².

m = 1 slug = 1 lb*s²/pie

Conversión de unidades de un sistema a otro

Unidades de longitud

1 pie = 0.3048 m
1 mi = 5280 pies = (5280)(0.3048m) = 1609 m
1 mi = 1.609 km
1 1
1 plg = 12 𝑝𝑖𝑒 = (12) (0.3048 𝑚) = 0.0254 𝑚
1 plg = 25.4 mm

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Unidades de fuerza
𝑘𝑔∗𝑚
1 lb = 4.448 N ( )
𝑠²

Unidades de masa

1 libra masa = 0.4536 kg

Método para la solución de problemas

La solución se debe basar en los 6 principios fundamentales establecidos o en los teoremas derivados de estos.
Si el resultado obtenido no es completamente satisfactorio, debe verificarse en forma cuidadosa la formulación
del problema, la validez del método utilizado para su solución y la exactitud de los cálculos.

 Planteamiento del problema debe ser claro y preciso, contener los datos proporcionados, así como
indicar la información que se requiere. Debe incluirse un dibujo claro que muestre todas las cantidades
indicadas, así como un diagrama para cada uno de los cuerpos que participan. A estos diagramas se les
conoce como diagramas de cuerpo libre.

Por ejemplo para determinar la magnitud del momento de una fuerza de 50 N sobre un punto a 0.60 m de su
línea de acción, se escribiría:

M = F*d = (50 N)*(0.60 m) = 30 N*m

La unidad N*m es la unidad correcta para el momento de una fuerza, si se hubiera obtenido alguna otra unidad,
se sabría que se cometió algún otro error.

Ejercicios de conversiones
Convertir las siguientes cantidades

a) 20 lb*ft a N*m

b) 450 lb/ft³ a kN/m³

c) 15 ft/h a mm/s

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Fuerzas en un plano
Una fuerza representa la acción de un cuerpo sobre otro y se caracteriza por su punto de aplicación, magnitud o
modulo y dirección. La dirección de una fuerza se define por la línea de acción y el sentido de la fuerza. La línea
de acción es la línea recta infinita a lo largo de la cual actúa la fuerza, se caracteriza por el ángulo que forma con
algún eje fijo.

A 30º 30º

Los vectores se pueden clasificar:

Vectores libres: son aquellos cuya acción no se encuentra asociada solamente a su línea de acción, por ejemplo
la velocidad.
v
v
v
Vector deslizante: es todo vector que se aplica sobre su línea de acción, sin que altere el efecto que produce
sobre el cuerpo.
F

Vector fijo: es aquel que se especifica en un punto único de aplicación y por ello ocupa una posición fija en el
espacio.

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Vectores
Los vectores se definen como expresiones matematicas que poseen magnitud, direccion y sentido, los cuales se
suman de acuerdo a la ley del paralelogramo. Los vectores se representan po flechas y se distinguen de las
cantidades escalares dibujando una pequeña flecha arriba de la letra usada para representarlo (→𝑃) o subrayando
la letra “P” .
Dos vectores de la misma magnitud, direccion y sentidos se dice que son iguales, tengan o no el mismo punto de
aplicación, los vectores iguales pueden representarse por la misma letra.

P
P

El vector negativo “P” se define como aquel que tiene la misma magnitud que P y una direccion opuesta a “P”
y se representa –P, los vectores P y –P se les llama vectores iguales y opuestos. Se tiene

P + (-P) = 0

P - P

Adicion o suma de vectores

La suma de dos vectores P y Q se obtienen uniendo los dos vectores al mismo tiempo A y construyendo un
paralelogramo que tenga por lados a P y a Q. La diagonal que pasa por A representa la suma vectorial de P y Q
y se representa por P + Q. Debe notarse que la magnitud del vector P y Q no es en genral igual a la suma P + Q
de las magnitudes de los vectores P y Q.

Puesto que el paralelogramo construido con los vectores P y Q no depende del orden en que P y Q se
seleccionen, se concluye que la adicion de dos vectores es conmutativa y se escribe

P+Q=Q+P

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Existe otro metodo para determinar la suma de dos vectores llamada regla del triangulo, se obtiene dibujando
solo la mitad del paralelogramo. De esta manera, la suma de los dos vectores puede encontrarse colocnado P y
Q con linea que una ambas partes de los vectores, esto confirma que la suma vectorial es conmutativa.

P
P

La resta de un vector se define como la adicion de un vector negativo correspondiente. Asi el vector P – Q que
presenta la diferencia de los vectores P y Q se obtienen agregandole a P el vector negativo – Q, se escribe

P – Q = P + (-Q)
-Q
P-Q

La suma de tres vectores P, Q y S se obtendra por definicion, sumando primero los vectores P y Q y agregando
el vector S al vector P + Q. De esta manera tenemos:

P+Q+S=(P+Q)+S

La suma de cuatro vectores se obtiene agregando el cuarto vector a la suma de los tres primeros, asi la suma de
cualquier numero de vectores se puede obtener al aplicar en forma repetida la ley del paralelogramo o pares
sucesivos de vectores, hasta que todos los vectores sean sustituidos por un solo vector. Si los vectores dados
son coplanare, es decir si estan contenidos en el mismo plano, su suma puede obtenerse facilmente en forma
grafica. En este caso se prefiere la aplicaciòn repetida de la regla del triangulo en vez de la ley del
paralelogramo.

La suma de los tres vectores PQS se obtuvo de la regla del triangulo la cual se aplico primero para obtener la
suma P + Q, volviendo aplicar la suma de los vectores (P + Q) y S.

P+Q+S

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Otra forma de resolver esta suma es atraves de la regla del poligono, donde acomodando los vectores en la
forma de cola punta y conectando la cola del primer vector con la punta del ultimo.

Q
P Q
P
S
S

P + Q + S = (P + Q) + S = P + (Q + S)

Esta ecuaciòn expresa el hecho de que la adicion de vectores es asociativa. Es importante recordar que ya se
demostro que la suma vectorialde dos cectores es tambien conmutativa por lo que se escribe:
Q
P + Q + S = (P + Q) + S = S + (P + Q)P P
= S + (Q + P) = S + Q + P S

S
P
Q

Producto de un escalar y un vector

Como es conveniente representar la suma P + P como 2P, a la suma de P + P + P como 3P, y en general a la
suma de “n” vectores P iguales como el producto de “nP”. Se definirá el producto de un entero positivo “n” y un
vector P como un vector que tiene la misma dirección que P y la magnitud nP. Por lo que se define el producto
kP de un escalar k y un vector P como un vector que tiene la misma dirección y sentido que P (si k es positivo), o
la misma dirección pero sentido opuesto al de P (si k es negativo) y una magnitud igual al producto de P y el
valor absoluto de k.

P
2P
P =

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Resultante de varias fuerzas concurrentes

Considere una partícula sujeta a varias fuerzas coplanares, es decir todas en el mismo plano. Como todas las
fuerzas pasan por la partícula, se dice que son concurrentes.

A Q

Las fuerzas que actúan en la partícula pueden sumarse con la r

egla del polígono. El uso de loa regla del polígono es equivalente a la aplicación repetida de la ley del
paralelogramo, el vector R obtenido representa la resultante de las fuerzas concurrentes que intervienen.

Descomposición de una fuerza en sus componentes

Una sola fuerza que actúa sobre una partícula puede reemplazarse por dos o mas fuerzas que produzcan juntas
el mismo efecto sobre una partícula. A estas fuerzas se les llama componentes de la fuerza original, lo que se
conoce como descomposición de la fuerza en sus componentes. El número de formas en las que una fuerza F
puede descomponerse en sus componentes es ilimitado.

Q
R
A

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Existen 2 casos particulares:

1) Una de las 2 componentes P, se conoce, la segunda Q se obtiene aplicando la regla del triangulo y
uniendo la punta P a la punta de R, la magnitud, dirección y sentido de Q se determina gráficamente o
por trigonometría.

2) Se conoce la línea de acción de cada una de las componentes, la magnitud y el sentido de las
componentes se obtiene al aplicar la ley del paralelogramo y trazando líneas por la fuerza F, paralelas a
las líneas de acción dadas.

Q R

A P

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Componentes Rectangulares de una fuerza

Vectores unitarios

En muchos problemas será conveniente descomponer una fuerza en sus componentes perpendiculares entre si.

El paralelogramo trazado para obtener las

Fy dos componentes es un rectángulo, y las
fuerzas Fx y Fy se llaman componentes
rectangulares.
Ø
0 x
Fx

Los ejes “x” y “y” suelen elegirse a lo largo de las direcciones horizontal y vertical, sin embargo pueden
seleccionarse en cualesquiera otras dos direcciones perpendiculares, son paralelas a los ejes “x” y “y”, en lugar
de perpendiculares a ellos.

Se llaman vectores unitarios a los vectores de magnitudes unitarias dirigidos a lo largo de los ejes positivos “x”
y “y” (i, J).
y
Fx = Fxi Fy = Fyj

F = Fxi + Fyj
j

x
i
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Mientras que los escalares pueden ser positivos o negativos, dependiendo del sentido, sus valores absolutos son
respectivamente iguales a las magnitudes de las componentes de las fuerzas Fx y Fy y son llamados
componentes escalares de la fuerza F, mientras que las componentes reales de la fuerza Fx y Fy son las
componentes vectoriales de F. Fx es positiva cuando la componente vectorial Fx tienen el mismo sentido que el
vector unitario “i” (es decir, el mismo sentido que el eje “x” positivo) y es negativo cuando Fx tiene el sentido
opuesto.
“y”

Fy = Fyj

“j”
“Ø”

“x”
“i” Fx = Fxi

Si se representa la fuerza “F” con magnitud y con un ángulo “Ø” entre la fuerza y el eje “X”, medido en sentido
contrario al movimiento de las manecillas del reloj, desde el eje “X” positivo, se puede expresar las componentes
escalares de “F” como:

Fx = FcosØ Fy = FsenØ

Se observa que las relaciones obtenidas se satisfacen para cualquier valor del ángulo Ø entre 0º y 360º, además
que estas definen tanto los valores absolutos de las componentes, así como los signos.

Ejemplo.
Una fuerza de 800 N se ejerce sobre un perno “A”, como se muestra en la figura, determine las componentes
horizontal y vertical de la fuerza.

Un hombre jala una cuerda atada a un edificio con una fuerza de 300 N, como se muestra, ¿Cuáles son las
componentes horizontal y vertical de la fuerza ejercida por la cuerda en el punto “A”?.

Una fuerza F = (700lb)i + (1500 lb)j se aplica a un perno en “A”. Determínese la magnitud de la fuerza y el ángulo
Ø que forma con la horizontal

Adición de fuerzas sumando sus componentes “x” y “y”.

Cuando se suman tres o mas fuerzas, se hace mediante una solución analítica de las fuerzas, al descomponer
cada fuerza en sus elementos rectangulares. Por ejemplo tres fuerzas “P”, “Q” y “S” que actúan sobre una
partícula “A”. Su resultante esta definida por la relación.

R=P+Q+S

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Al descomponer cada fuerza en sus componentes rectangulares tenemos:

Rxi + Ryj = Pxi + Pyj + Qxi + Qyj + Sxi + Syj

= (Px + Qx + Sx)i + (Qy + Py Sy)j

Donde se obtiene que:

Rx = Px + Qx + Sx Ry = Py + Qy + Sy

Rx = Σ Fx Ry = Σ Fy

Pxi Rx
Sxi
S P R
S P Pyi
Syi
Ø
A Ry
Q Qxi

Q
Qyj

Por lo que podemos concluir que las componentes escalares Rx y Ry de la resultante R de varias fuerzas que
actúan sobre una partícula se obtienen sumando de manera algebraica las correspondientes componentes
escalares de las fuerzas dadas.

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Ejemplo
Cuatro fuerzas actúan sobre un perno en “A”, como se muestra en la figura. Determine la resultante de las
fuerzas sobre el perno.
F1 = 150 N F2 = 80 N F1 = 150 N
F2 = 80 N

20º
20º

30º 30º
15º 15º

F4 = 100 N
F4 = 100 N
F3 = 110 N F3 = 110 N

Equilibrio de una partícula.

Si la resultante de todas las fuerzas que actúan sobre una partícula es cero, la partícula se encuentra en
equilibrio.
100 lb

100 lb

Una partícula sometida a la acción de dos fuerzas estará en equilibrio si ambas fuerzas tienen la misma
magnitud, la misma línea de acción, pero sentidos opuestos, entonces la resultante de las dos fuerzas es cero.
En el caso de una partícula donde aparecen 4 fuerzas que actúan sobre una partícula “A”, la resultante de las
fuerzas dadas se determina por la regla del polígono, empezando en el “0” con F1 y acomodando las fuerzas
punta cola, se encuentra que la punta de F4 coincide con el punto de partida “0”, así que la resultante “R” del
sistema de fuerzas dado es cero y la partícula esta en equilibrio.
F4 = 400 lb F1 = 300 lb
A
F2 = 173.2 lb
30º

F1 = 300 lb
A
F3 = 200 lb
30º

F2 = 173.2 lb

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Primera ley del movimiento de Newton

Si la fuerza resultante que actúa sobre una partícula es cero, la partícula permanecerá en reposo (si
originalmente estaba en reposo) o se moverá con velocidad constante en línea recta (si originalmente estaba en
movimiento).

Tipos de Diagramas.
Es un esquema que nos muestra las condiciones físicas del problema, se conoce como diagrama espacial.

B C

50º A
30º

75 Kg

Al diagrama que muestra la partícula y a todas las fuerzas que actúan sobre ella se conoce como diagrama de
cuerpo libre.
𝑇𝐴𝐵
𝑇𝐴𝐶

50º 30º

w = mg
w = (75 kg) (9.81 m/s²)
w = 736 N

736 N

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Cuando las tres fuerzas que actúan sobre la partícula están en equilibrio deberán formar un triangulo cerrado
cuando se dibuja de punta a cola, se llama triangulo de fuerzas.

𝑇𝐴𝐵 736 𝑁 𝑇𝐴𝐶 736 𝑁

𝑠𝑒𝑛 60º
= 𝑠𝑒𝑛80º 𝑠𝑒𝑛 40º
= 𝑠𝑒𝑛80º
𝑇𝐴𝐵
736 𝑁(𝑠𝑒𝑛60º) 40º 736 𝑁(𝑠𝑒𝑛40º)
𝑇𝐴𝐵 = 𝑇𝐴𝐵 =
𝑠𝑒𝑛 80º 𝑠𝑒𝑛 80º
80º
𝑇𝐴𝐵 = 647.23 𝑁 𝑇𝐴𝐵 = 480.39 𝑁
736 N
60º 𝑇𝐴𝐶

Cuando una partícula esta en equilibrio bajo tres fuerzas, el problema siempre puede resolverse dibujando un
triangulo de fuerzas. Cuando una partícula esta en equilibrio bajo mas de tres fuerzas, el problema puede
resolverse gráficamente dibujando un polígono de fuerzas. Si se desea una solución analítica se deben resolver
las ecuaciones de equilibrio.

Σ Fx = o Σ Fy = 0
Problema
En la operación de descarga de un barco, un automóvil de 3500 lb es soportado por un cable. Se ata una cuerda
al cable en “A” y se tira para centrar al automóvil sobre la posición deseada. El ángulo entre el cable y la vertical
es de 2º, mientras que el ángulo entre la cuerda y la horizontal es de 30º. ¿Cuál es la tensión en la cuerda?

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