CALCULO VECTORIAL.
URBANO VIÑUELA
aCTAVIO pueRE
Reservado Todos los Derechos
Prohibida la Reproducción total o
Parcial sin Autorización.
ISBN 84-600-4056-9
VECTORES LIBRES.-
4.1.
i "
Se define la suma de los vectores libres ¡,B,C, ... Ñ./
cualesquiera, a otro vector S que resulta de trasladaE el orig~
-¡
--~
a} Conmutativa.- a~ b = b ~ a
Se demuestra gráficamente =
Es indiferente el lado del
paralelogramo que emplee -
mas porque la diagonal se-
guirá siendo la misma.
b} Asociativa.- (i ~ b) • c =; ~ (b ~ e)
a
b
+
~
-bc == rp r ~ e = s c.q.d.
· 5
b) .Resta
La resta de dos vectores libres A y B es otro vectorl
-
R libre resultante de sumar el vector A y el opuesto al vector/
B.
R ~ A- B= A ~ (-B)
LLevamos el origen de (eB) al extremo de A y obtene -
mos R
..
. ......a.
t"3~
• , '"-Pi
Propiedades.
(m ... n) a = ma ... na
(Wtth)t'~ sl
Ej .. : S~ n 1: 2 . . .... El vector (m ... n) a
y m = 3
.... . coinciden con el vec
tor resultante de la
suma de roa y na.
Siendo la descomposici6n
ú:nica según estas dos di
recciéns (Según la regla
del paralelogramo aplic!
da a la. inversa)
Vector unitario.
---- ---
Se llama vector unitario a todo vector de módulo uni
-
dad.
1
El vector unitario ~ según la dirección del vector -
a, lo obtendremos de la siguiente ecuación a = Tali (L)
a
(l) u = vector unitario según la dirección
la I de a
OP :; OP
l
... OP
2
... OP3 = OP l i 4- OF
2
j ... OF
3
k
A ::: B
3 3
• 9
Supongamos el ve.tor OQ =Q ~
conocido, tendrá unas compon~
tes Q = Ql i ~ Q~ j ... Q3 k
proyecciones de Q sobre los -
ejes ca~tesianos OX, OY, oz.
Si mediante proyecciones so -
bre las direcciones cualesqu~
a == al i ~ a .. j
2
~ a
3
k ., b = b
l
i ~ b
2
j ~ b
3
j ~ b
3
k ,•
C = c
l
-i ...
..i.
c
2
j ~ c
3
k
~ e (el i ~ c
2
j ~ c
3 al
k ) = (A ... B
b1
~ eeL:) i ~
PROBLEMAS
1.-
..
Sumar y restar los vectores a
... = 3i... ~
....j ....
y b = 2i - j-l-
.... -
... k
...
...b ::. b
... a
2
.. j a
3
...
Para sumar vectores, sumamos sus componentes a
k
- .. .....,....... ..
i b 2 j ... b k. Luego s = Blt+ s2 j = (al.... b l ) i ...
... (a
l
... ~2)
...j ... (a
3
+ b3)
...
k
.. =-
2 3
Luego S ::. a + b ::. 5 i + k
Igual para la resta r -...
= a + (-b) ......
i ... 2j - k
x z
2 = ...L.
1
::.
-1
( 1)
x z
3 = ..L.
2
::.
-1
( 2)
_4
a = al_ _
... a 2 = 4i - - -
... 3j - k
al
-
= ~f (21
..
+ -
j - -k)
-
... (J. -lo 2,/1) j ... ( -. / -/") k • Y para <p.e se verifique la igu!L
dad vectorial se tendrán que igualar los componentes, luego:
4 = 2 A 3/, 2 =/
3 = Á 2/* Resolviendo el sistema
-1 = -,< - / Á = -1
luego
....al
.-.
= -2i-- -
- ...
-
...j ...
- -
k
a2 = 6i 4j - 2k
Comprobaci6n
...a = al -- -lo a
2
...
.J -
= 4i + 3' -- k
= y11/11 = 1
4.6. Producto escalar de 2 vectores.-
a
b
cos~
cos(~)=
= ab (proyección de a sobre b)
Ba (proyeccm6n de b sobre a)
-
l:,
Si ü
dirección de b y u"
..
es unitario según la
..... ,
segm
-.
la de a.
á . ~::::: l~J IUlcos,( = a cos
...
b
= a
b
b . u:::::: lb'lllr.lcos (-e() ::::: b~
cos (-«) = ba
..... -* ......
a) Propiedad conmutativa: a • b = b.a
DemostraciónttJ·f'bl cosl!.= lb'I¡-:¡ cos (-.ti()
ya que cos : : : cos (- )
b) Propiedad distributiva
.........................
a • (b + c) = a • b + a • c
-
....... = ...a .d
....a • (b+c) ~
= a.d
....a.b + .-.-.a.c... = a.b
a
~
+~+
a
+ a.c a ::::: a (b
a
+ ca )
y ==> da = (b a + ca)
él
Expresión anal:.L-tica del producto escalar
....... ...
--
a.b = (al 1 ...
+ al b 2 1. j
--..,.+ 01-
-... -..
... a b k.i
3 l
...... ...k.k
- -.-
~,j
TBO:aLEMi..S
_."" .. _,.... _.~.".._1V""'"".'~.~._
5.-
ta definida ppe el vector b
. de a == 21 ... 3j ... k sobre la rec
Hallar la prpYB';c.n6n
~
~ 2i
.'t
+
... _
j
- --
Método l. El pl"O(1I.1C'to c~scalar nos da la proyección
.........
a.b r: - "'1:) .l"t;l.~
(1)
x-~x2 -
_
.-.
AB
- :=
- - Xt ::
B - A := (2i
...........
y -~/Yi-Y2-Yl = z-~/zl -zl
j -1- k) - (i k) = 1 .¡. j
- ..
(2) y (3)
CM
- ...= M - C := (xi yj +zk)- (i .¡. j lk) := (x-l)i ...
... (y-l)j ... (z-l)k
...... .-..
AB • DM = O =::!> l(x-l) + l(y-l) := o .-c> x ... y == 2
( 2) y(3) ~ (x-ly(2-l):= y/l := (z-l)/O ==1> 1z :=1
x - y = 1
x :: 3/2 y := 1/2 Z := 1 ••+ luego M (3/2, 1/2,1)
- Método 11
--'" .-,.
AB. CM :: O
.-. ...... - -- .....j
-....
AB
CM :: M - C
E B
...
....
- A
-.... .. ...
11: i ~
,/
M .,A .. AM::A"¡'"AB
ya que AM es un vector .... '/
se~
--~
J la dirección de AB, luego es/
x
::=• • ::
...
proporcional a esh==.
(i
.........
~ k) .. ~
,/....
(i ~ j) ::
cM t.i .. ( Á
11: - 1) r
Con el desarrollo del producto escalar obtenemos una
ecuación lineal eni
......
;: (3/2) i ... ( 1/2) j ~ k
':")t .......
~ k ~(1/2).(i~j)=
.. ..
M (3}'2; 1/2, 1)
--...
solver el sistema
---..
OM • AB
(xi .. y j
a::
~
O (1)
~ ..
ZK) • (i ... J) :: O
~
=~
vector
...c definido por los siguientes elementos:
1.- M6dulo le! 1 = l'a 1 • 11) J sen Cl{
2.- Dirección)) perpendicular al plano definido por los vec1D
~
res a y o.
!'9
"
~ -
será positivo cuando el -
giro de ....
a a b por el cami
no más cortose realiee en
sentido contrario a las agujas de un reloj o el de avance del/
tornillo dextr6giro o del sacacorchos (regla del sacacorchos) •
..
4
Repreeentanción
1.- Lo son
......
El producto vectorial es nulo cuando:
a o b
2.- Cuando sen -< = O, lo «ue es lo mismo Et es: paralelo,
Si~ni~icndo fisico del producto vectorial
.i.{erresenta H.l area del paralelogramo constituido por a y
b llevados a un origell COIII(I11
..
. c.
la" b/=lal Ibl. sen~
ya c:ue el t:lrea del paralelogr.n
mo es ieual n base por.altura
(fomo ,.[, I sen ol = h ==) él 1 tura
\ 0.1==) hase'
a. lllee o =:::¡Ia- 1\ 1)/= 11 • 13 = 7'f.r:. cr
1.-
·r
t~ o es conlllutativo (ti f\ i) =
LJ em () strn ci 6n :
..
d sobre XOY. \
i 1\ k ==-j
-
- - - - - -
Si ref erimo s
....a~", b =
a y b al triedro octogonal OXYZ-
-
-- (al i ... a
- 2
j ~ a
al b 2 i" j
3
k) .... (b
+
l
al b 3 .....
i
i 1\ k ...
... b
2
j ... b
3
lt)=
... -
a~+a~~
- .... ...
la siguiente
2 3 3
... (al b 2 - a 2 bl)k == expresión que coincide con - -
= a2
b
a
b
b b
3
b b
...i + a) al -j .¡. al a2 ~
3 2 3 1 1 2
Que equivale al desarrollo del determinante sigui en-
te: ...i ....j --t.
k Se obf.erva que si cambiamos/
~. ~
a A b :.
al a a dos filas del determinante/
2 3
cambia el signo, con lo que
b b b)
1 2
se puede apreciar la no con
mutatividad del producto VED
torial.
20
-
Triple producto vectorial
\.
-.
a A ( b
~...
AC) e
.....b (-"'.....
a • C)
.... .....
- c (b • a)
..
i
...j
• al a2
3
a
(b 2 c -b c 2 ), (b 3C l -blc3)(blc2-b2cl)
3 3
-; l····· .. ] ~
~ k [ l
y el otro miembro de la ecuaci6n será igual a
.... ""'- ...... - ~ .. [ y
b (a.c)-c{b.a). i b l (alc l ~ a 2 c 2 ~ a3c3)-01(albl~a2b2~a3b3J~
P¡'OBLEMAS
1
J k
-1
..
== i(l) 04-
...j(-l) -4- k( 2-1) --- -
=i-j ... k
1 1 O
9.-
- -
Demostrar que el vector a
...
... = ~
~ -- -
-2j ... k es paralelo al
vector ~
b ==-2i -4- 4j - 2k
Método 1 .• - Sabemos que el producto vectorial de dos
vectDres paralelos es O. Hallamos el producto vectorial.
::
r
1 -2
--
j k
1 ...
:: i(4-4) -4- - ...
j(-2-4-2) -4- k(4-4) =
-2 4 -2 :: O c.q.d.
El coseno vald.rá 1 6 (-1) si son parale
......
los a by
Método 11.-
10.-
~~.
tores a y o siendo a == 2i - 3j
-_
Hallar el area del paralelogramo que forman los vec-
.... _ ...
y b == i
_-
-j -4- k
El módulo del producto vectorial coincide en valor -
a .. ~ ==
i
2
- ...
con el area del paralelogramo que encierran ambos vectores.
j
-3
k
o
~
-
== -3i -2j -4- (-2 -4-3) k =3i-2j-4-k
....... -..
1 -1 1
luego S • lErA "bl = (3
2
-4- 2
2
+ 7= fl4
11.-
~ --">
él. Y b si ~n(_io
...... ..... -..,.
-+-
él. = i + j
-'> -:">
b = 1 - j 2k
El ilrea de 1 tri :ngul0 vale
S = 1/2 (Base x ~ltura)
Ibl = Bé-'.se = B _ _ _ _~ - - - L. . ,-u------
lal sen 1{ = ;d turQ. = h
Sl = la" tí = la/lbl sen"" = 13.h
...,
i -
J
-'>
k
-
)'
~l
....
....i .L
-- + -
j
j - -
k
k
c = ¿i + j -2k
Ha11::J-r l G. ctistatcci:l- de
- r
.... .-
--'> .... ~
1 J ~\.
-'> -') ~
e:
d = UC '1 Ut~ e
)
1 -2 =
e (~
-1
,
+- r~) +-
.: () 1-; ~
,-~
1 ~'
1
l.:
1
...,j ~ - ,:+- ,~)
!) ~ . ¡
L
-">
~
.....
+- "', i ' - 1 )
j :.:',
- --
1 +- >,
!\.
; j
23
AB -
ciones pueden ser estos:
- .. -
-... ::: .....B - A :
BC ::: C - ~
,lj :::
.,.~
i
+ -j
lA"B'l • IBeI
ti( ::: 452
--
o bien, mediante el producto vectorial
.....
i j k
1 1 O .....
fu 001=
A senil =
1 O O
=
k
:::
t'2
lul • 1001 '(2 (2 2
11(= 45 2
......o:.
14.- Hallar el ángulo aue forn;an las rectas AB y x/2 =
= (y-l)/l == z/O
A(O,l,l) y B(4,3,1)
....
Siendo
.......... ... ...
AB ::: B - A = 4i + 2j
luego =~ if
El vector director de la recta
lO
es v ... = 2i +
AB::: 1vi . lA] l.
~ -
j
C05-< ===> cos ti('
== x/z
=
=(y-l)/lilliiz/O
blar de (a.b)
.. -
No hace falta paréntesis porque carece de sentido ha
~
.....c puesto ~ue
......,.
(a.b) es un escalar y no se puede/
efectuar un producto vectorial si no tenemos 2 vectores.
a) ............
a, b y c son coplanarios. ,--..--
~ntoncesd :. b e 11 es perp.!l
...
dicular a a, luego el producto escalar es O, con lo ~ue el pr~
ducto mixto es O.
.... .... ....
b)
...
Los vectores a, b 6 c sean pCI..ralelos. Si b es parale
.... A e) es nulo con lo que el
lo a c, el prodlilcto vectorial (b
dueto mixto también lo es. Si b
-
...,.
6 c son paralelos a a, tenemos
-'lo
- pr~
c)
...........
a, b, 6
~
c sean nulos
El producto mi.to representa el volumen de un prisma
s:. íí-------..-.,.",.-;J¡
-_
de lados -":)....
a, b y c.
Volueron ::: Superficie basex
-
... --"__L
Q
,, -.. -........ - ..7.,.... . , . - -I ,,
...
el,'
,, , ,
/
x altura
\"ii" ~ l :: S == Superficie de
__ ... I
.........._-/... ,/
~
~ ,,..........-"""':JI
I - .... la base.
.--.:--~'
r ral .cos":::: h :: altura (Proyoc
---
el prisma el oblicuo)
p :: b c sen ¡3 .a.cos,(
W t
area
altura
--
base
51. P .-.......
= a. b "c = O::~ el volumen del paralepípedo es O ("'"
a, b yc
son coplanarios 6 a, b y e son paralelos).
Expresi6n analítica.-
...... -
P :: a. bAO :: a • -
...i
b
l
-
j
b
-
k
b :: a (b
l 2
C )+
C -b
2 3 3 2 3
°1 °2 °3
+ a (b c -b 0 )
2 2 l l 3
+
b b b b
3 l 3 l b
+a3(bl02-b201)=
a{: °3
- a2
°1 c]
+a
3
cl c
2
P ::
al a a
2 3
b b b
l 2 3
c cl c
2, 3
Si permutamos dos ftlas entre S1, nos cambia el signo:
:: - ::
::
_~ ~ __ -> __ -':lo
FROBLEMAS
f¡-..... -"'J
-
Hallar el valor de -">
F = (O .. A)
O /\ L(O )\ A)
-..... 1\
-..
(e /l B) :=
-D J\
_...B)
(o A
A (e A B)J
...-"')
= -B(C ....
• D) 04-
TI -C (~
~ .-'loB) ~
JL..:=
...
~
...
A) + C(CA A .B)
_- ...
Se simplifica el valor de F ya que tenemos un produ~
,
v ['"")
A (O A A) A
-t
/l Bh
(c....... J = -e A
[...
(-e)(c... -
A A •
11
-Bb o
-
:=
16.-
-= -
Hallar el volumen que definen los vectores a = i + j-
_... ..... - ... ... -
- k, b = 2i-3j y c j -1- k
v = 2 -3 O = 1-3 -2 -(2)( = 7
O 1 1
Hagamos
-
B
~...
...................
= (b+ c) 1\ (c+a) b
.. ".1
:= A C
_- ...
- ~c +
-1- b A
......
_~--
a + c /1 c + c A a
- -a + _c.c"
..... -a
e • [ (b-l-c) 1\ (c+a)J = ~e.bA c.bA
luego
•
27
-- -..
a = al i ... a
2
- ...
j
- ...
a
3
--
k
..
b
C -...
= bl
...,. :::
c
l
i
i
...
...
b
O
2
j
-:'1>
2 J .Jo c 3
k
b
3
-
k
c: - ... - -
S :: a
S.= a.+ b .... c.
b ... o
~ 3- ~ 3-
&3 = O
b
l = lb' cos 02 = b
b
2 = lb\ sen 02 ::: O
b = O
...j
3 ...a = aj...
-...
:::
- -
b :: bi :: 2i
... = «3 (3/2»i... .Jo ...
o =«0 (3)/2)1 ... (c/2)j (3/2)j
S ::: a +9 b ... e = « 4-1- 3 f3 )/2) i -1- (5/2) j
'sic vr(16 -1- 27 .Jo 24· (3)/4] .¡. [25/4)
28
(1) u = 2U2
l
(2) -2u = u
2 3
(3 ) 1 :::
V 4U~ 04- u '2
2
+ 4u 22 = 3u
2 =+ u 2 :::
29
tes
a :: b ...
-- = - -
-; (1)
<:
.. - - ...
::=~
- ..- --
a
a =:
b - e (2)
e - b (3)
(1) ~~
2) S ::;
1(1/2) (b ,.~){
~
bAC
~
::;
--
i
1
j
2
.....
k
1 :::
.i
....
(2) 04- j (4) 4· k (-2-8 ) = -
4 -2 O
=
....
2i 04- 4j - lOk
.....
-
lb A ~l = Y4 04- 16 -lo 100 = V 120 - 2 .'(30
S ::: 1/2 lb Á ~I = l{3o-
21.-
....
Nos dan a) un vector b fijo y definido. b) el produ.2,
to escalar de dicho vector por otro vector ~·.c) El producto -
~~ ~
vectorial b~a • Hallar el lugar geométrico del extremo de a
_...
a.b ::: I~: ,b ! e o s ,(' = a , b'
b
a
b
::<: (a.t)/!bl= constante
=~ El luga,r geómétrico/
\, l
'\ a b. -
es un plano perpendicular
~
--+-.......- ......'-t~......
,J O
, I constant<) lugar geo-
métrico, cilindro. Inter~
~l!>
22.-
producto escalar de .........
a.b
Nos dan a) El m6dulo del vector a •. b) .t.l valor del
= c.c) El vector b, fijo definido. - -\)
Hallar el lugar geomé1:¡rico del pxtre":'1C de R.
31
_ - """l> -
23.- Dados los vectores a ::.: i 4- j - 2k
-b -- 2....
1.· - d""!'"
J ,.I -k
....d para
Hallar que el vector que une los extremos del
dichos vectores sea perpendicular al vector .... - ...
l
e ::: -j 4- 3k
- ...
a.... - b :::: BA -
........ :::: -i ... '-:-
(d~l)J+
.
r
-
-1-
BA •
(-3)k
-e
... (-3)(3) ::::
== o =:;?;>
o
("l<) ( d+l) 04-
x
-d -1 -9 ::: ° ==} d::.: -10
(u hod6grafa)
Tenemos
Vamos a hallar las componentes de la derivada
...v(t)
...
= vl (t)i ... v
2
v( t ... .el t) = vI (t ...
...
t1 t) i
...
(t) j ... v
~
... v
3
2
(t)k -
(t +At)j +
...
... v (t 41 t)k
3
Los vectores ~(t) y v(t ~ t) en funci6n de sus componentes)
Introduciendo estos valores en la fórmula de la deri
vada
"
v ' (t) =.11ID
, A~(t) = lím I ~(t ... A t) -~( t) = lím
~t'~ O At 4t .. O t t O
vI (t ... .l1t) - v
lím --------....;...---.;;~... lím l
(t)i v 2 (t ... L1 t) -v 2 (t ) ..
j+
4. t .. O .at 4t..O ilt
, , ,;, \ ,+ \
\ tJ .. ~ ., i V)
"j ..~", .... .)
.. : ~ ,¿ ¡
•
.
Deri va da d·e 1a suma d e varJ.os yec t ores ...~,
a, u •••••• --ñ
At
::: l:fun fe 4 ~~: t ( A 1>.f.'b)! ••••
4t..O ~t
O--=:(-::t-"'-A~t)---...1I
dm ....
::: - a ... m Como vamos a demostrar
dt tlt
==
m"
lím ---- a
a , A it
~ 11m m ----'. ---- a ~ m ----
dm...... d: c~q.d
4t"0.4t 4t.. O At 4IIt tlt
dm .
~ ~ O porque m =*<t)
da.D)
( - ':1' =lím !.~ t -4- d t). b~ ~ :L!.tL -a( t) .. b( t}
dt 4t;.O L1 t
.4~O ~t
~b .. -..... d(-a.'t) d~ d~
= a.lím....!L...-
..... A
... líro ~ .b =+_.__
.. =~. ~ ...~.b
"t.. O
1,)"""
__
.4 t At.. OAt Jt Jt ~t
1) a) íiene de m6dulo dv
dT
b) Dirección, la de u (la de v)
c) Sentido el de ü si dV
-¡¡->Q y contrario
dv -
7t u
a "i! si --!!L <: o
At
2) du
- : lím
Al! = ~ i! == ..J!!- Ir = r dfl Ir ~ dl'
dt .4t.. o At dt tJt dt dt
.....
-
fundirse con la direcci6n de la tangente, luego Au ven-
drá definido en direcci6n por el unitario según la tan -
gente ñ y éste, es normal al radio de la circunferencia.
r ::: 1 • Circunferencia de radio unidad == rd y = dl'
dv d
-y v - reciben el nobre de COMPONENTES INTRINSECAS
t t
estan ligadas a la posici6n relativa de v siendo independient~
Método 1
Derivando directamente
Método 11
Aplicando la f6rmula
d(a - A
t
......b)
25.- Si el vector t
es función del tiempo, calcular el va
2
lor de la derivada de dA d "1 d3 1
..,.;;;;;.---- ;'\ 11 - - - - -
dt 6t 2 dt 3
<11.
lit
.... .. .... 2 ..
a == 3i ~ 2tj ~ 4t k
da "" 2~
-;¡r-= J .J. 8 tk"
2
d -:
= 8k
2
clt
...
A, 1: [~ ~ (4t 2
(2j ~ 8tk) . 8 il - [( 8k) (2 • 2t .J. 4t 2 • 8t j 1:
== 64t
2
'1 -lo 256t 3 k- .....
32tk - 256t 3; = 64t
2 .....
j - -
32 tk
se resuelven integrando
v-3 =: at
dv
- 1: a == v == at + 3
v ~
~t
=b =~ ft,. b fa dt
(at+3)
=====>
==+ ~~+ t a d t
(at'¡'3)
1: l . / ...
a
(at +
3 3)
41
VECTORES DESLIZANTES.-
to vectorial.
....
i
.....
j
...
k
.... ...
Qo = r
~
a :: r r r
'" l
a
2
a
3
al
3 2
Por lo tanto perpenducular al
plano definido por ~ y 1.
Vector localizado en O, sien-
...
do r el vector de posición de
¡t.
o se denomina·centro de mamen
-
tos.El vector de posición ?tiene su origen en el centro de m~
mentas y su extremo sobre la recta soporte •
Este momento Qo es
... !nde~e~d!e~t~ ~e_l~ ~o~i~i6n_d~1_
En efecto:
~Q ~ ...
== rA a
o
........,"
Q.=rAa
o .--..
:; = r' -4- A 'A ====>
===~
....
Q
-.....
== r" a ( .. , -i})
== .. r ... A.tl. A
-.
a
o
y por la propiedad distributi-
va del producto vectorial
r,,&.,.I AA ota==r,ta= Q
...... ' . . . . , - 4
"Q __ ..... , ...... .... ,
o o
c.q.d
ya que AA y~ son vectores pa-
ralelos, luego se verifica ===~
42
. ..
i j
...
k ~
.'.
....
j
..
j t \
::=+ rl r
2
r
3
:: r
l
r
2 r)
a a al ~2 a)
al 2 3
~Q '= ....
r , ,. ...
a
. = ...........
o
,
-;"-.... == .... ....... ......
r
-O O .f. r
... .- ....
Qo':: (0'0 "'r~a=
=0'0 " a ... r,. a luego
~
Q.= o.'O,.a'" Q
o
(v)
o
...
.... ..... r , - o...,-)
igualmente Q :: r,.a :: ( ..
o ..-, ....
o
..
~
~
a -- ..
:: (r'", 001A a ::
.......
El Teorema del cambio org. momentos dice que Qo mo "-
~ . ~, ...
mento de a respecto de O , es igual a Q
de O', más el.momento de a aplicado en O', (OOha)-- o
....
momento de a respecto
~ ~
Caso s en que Q :: Q •
...
o
.
deslJ.zantes ~
a, b, ~ ..
Dados varios vectores
e, •••••••••
cuyas rectas soportes concurren
-
tn.;;.t~....-
=: r" a
.....
~
... .Qn o =
...
.... '¡'r",b'¡'r/lc'¡'
-'lo
~.... ....
••• .;.-
r~n
.... 1. . 2j....
29.- Hallar el momento del vector deslizante a = -="J.
... -
- 3k , cuya recta soporte pase por B(2, 1, 1), en el
punto A(l, 2, O)
... rAa
... ... ...
.
QA =:
.... ...B ...A i
:::
-+
ABAa
.. .. ... ...
r ::: AB
..:::
i
-.. ... -
j
:::
k
j k
...
r
~A = 1 -1 1 :::
1
.j(1+3)-3
2
..
::: ":'l'
:::
1.(3-2)
...i ... ..
4j ...
~
3it
~ k(2+l) :::
...
...
Q'R =
.. ......
r
-"'
a = BA,.. a
~
... ."
......
BA ::: A - B ::: 1. ... k
t:::a.u:::2 ... (1....
Ti o!- Y3 1\->J' =
2
...Q ::: - .. ..
i
1
j
O
k
1 ::: - 11i . . j o!-
1 3 O
=: ~.L
+ -
OA :: A 1. . j.
OB
.. = ..... ........
B 2i 2j k
a
.
AB :: B-A i= +
. .... .. ..
j
Cons1.derando que a tiene su origen en A
i j k
111
~ ....
:: -i "" j
1 1 O
Considerando que tiene su origen en B
..... ..... ....
...
Q
B
::
i
2
j
2
k
1 = -i +
-'lo ..j
1 1 O
-
de la definici6n de vector unitario tenemos
... -1 • ~ AB
b :: lb u = lb)
IÁBI
Datos conocidos
I~J = 2
.....
AB :: B - A
...... = ....i + ...j - ....
k
4b =
.......
i + j - k )
,2 ( --::;"""::-'..11---';';;""
lAHl:: '(3 3
•
'"" 46
....
CA • A - C
~ ....
Ahora calculamos el valor del· vector de posici6n
a K 4:==' Empleando A
\
- --
222
f3 f3 rr
... -- .. .. .. ..
i j k
2 .. -..
... 2
,.Q c = CB A b 11: 1 1 O a --1 j
(3' f3
2 2 2
rr '1r' rr'
u a
2i ... 2j - k 11:
22... 2 2-1-(_1) 2
.. -
2 ~ ... - 2 l.
it
... .. ... .. ....
== -31 . j -
3 3
....
A
V
...
..
=
.. ....
1v"1 .u
... = 3.u
1 j
1:
k
2i 2j -k
QB == O 1 1 ==
..
== 1(-1-2) + ....
j(2) + k(-2) ==
..
-3i + 2j -2k -- 2 2-1
47
Despejando u .. ==~
..,
(u =
ejes o togonales.
u, .
cos#l('
U1.
cosJl
= u.l
lI:
cos y
.. ....j ...
...
Q ::::
B r"v
.... ... =
..... ...
BO A V:::: -1
i
-1
k
O :: 2i
.. - 2j - -1- k
\
2 1 -2
QB :::: -2i
.. -1-
~
J -1-
_....
k Y Qc :; 2K
.".
....j ...
...
QB = BA " v
--. ~
:=
.....
i
1 1
k
1 = (v -v 2 )i
3
...
(v -v )j
l 3
-1-
.. -1-
v v v -1-
.....
v - v ) k :;
l 2 3 2 l
.........
... ..,... ...
= -2i
BA = A-B =
-1- j -1-
i
k
-1-
.. + -
j k
(1) =::;. v
2
:::: O
...
v :::: 2j
3 i "
(3 ) =:!> VI :::: 1
49
~ ~ ~
Gráficamente: v será perpendmcular a QB y Qc ' luego estrá en/
la intersección de los
planos perpendiculares
a ambos. Si solo cono-
....
cieramos QB' lo único/
que sabriamos es que 1
está en el plano per -
pendicular a QB por B,
....
y que dado que QB =
Constante ....
QB == 1.......
r", v ' =
=1~I.l~1. sen,(~1 . sen~:
= QB • Cte el lugar/
7'1
ge6mitrico del extremo
de ;¡ será la recta (1) ~
que verifique que lVi.sen,.(o; Cte
Tendriamos infinitas solucio
,
nes, por lo ~ue necesitamos introducir mas condiciones =9Q...c •
El corte de la recta anterior con la obtenida mediante la int~
....
0'0 :::
...
-i -!- 2j -!- k
.... ...
x y -!- 1 z
-::
2 1 = 1
direcci6n de
..
4o '
::::: Qo ,:,( (ir "" j "" ~)
Aplicando (O)
.... ....
(2i "".1.
... .,.
J . k)'< = 2i - 2J -
.....
re.: .p.
i
. -1
j
2
""
¡
Sistema de 3 eouaciones con 4 incógnitas
2Á :: 1 •.2 -!- 2a - 2a 1 = a
- 82
3 2 (1) i - 3
Á ::-2 -!- 28 1 "" a (2) ,( "- 2 = 2a "- a
3 1 3
= l - a - 28 (3) ,(- 1 = -2 2- 28
" 2 1 1
( 1) ( 3) ~ a 3 =~ 2a (1)
1
( 2 ) =~~"" 2 = 2a 1 - 2a 1
).=-2 (II)
~
Qo ,= (2i
~.......
+ j + k) (-2) = -4i ~2j -2k
.... ~ ...
Añadamos otr8.. 8C1J.',.ción
........
.) 1. a = O =~ 2a - 2a 2 + a3 = O (1) =~ a == O
~n 1 2
-.a :::: -2
3 ~
]. - 3k
....
- =- -
Según el Teorema del cambio de origen de momentos.
QA QB + AB A """
a
.
...
QA • u
.. = .... .. -.........
QB • u ... AB
a. u
... -
multiplicando escalarmente por u
A
es nulo ya que u es
lo a AB, luego
-
El producto mixto AB" a.u
- paral~
=~
\~l = C.q.d. =~
l QE,l
luego es un vector
..
.. ...
deslizante. JI ~I'
"""" (sobre -
El momento axial es un vector deslizante QE I
el eje):
1) De m6dulo
...
1QEI = QA
....
•
...u I
1
2) Direcci6n la de u
... I
3)
~ ~
y sentido el de u si QA" O Y el contrario si
I
52
/
~
QE =lQEI u
- ~
:::: (Si el sentido de u coincide con el/
.....
Se anula cuando:
a)
....QA sea perpendicular al eje (esto ocurre cuando el -
vector deslizante y el eje son paralelos)
~
b) Cuando QA ::= O (el vector deslizante corta el eje o -
se anula)
..
Expresión analítica
""" -
~ ... ~
i j k
- -
QA::= r /1 a :: r
l
al
r
a
2
2
r
a
3
3
== (r
2
..¡. (r
a
3
l
- r
a
2
3
- r
2
2 al)k
3
..
a )i ..¡. (r al - r aj)j"¡'
l
r rj rj r r r rj rj TI
2 fl l 2 2
lA I . a aj + u2 + u) a
:: u
l a a -u
2 a .J.
2 a) al al 2 2 3 al 2
r r
l 2
..¡. u)
al a
2
ul u u
2 3
\~ 1:: r
l
r
2
r
3
al a a
3 2
El módulo del momento áxico respecto al eje OX será:
.....
\QExl
::
.....
QA
.. i ::
l
1
r
O
r
2
O
r
3
= (r a - r
2 3 3 ~2)
al a aj
2
Respecto a OY y OZ
-
IQErt QA • j
-"> ... =
O
r
l
al
1
r
a
2
2
O
rj
a j
= (r j al - r l a )
3
53
....
QEZ ::;: -
QA
...
k =
o
r
l
al a
O
r
2
m
r
a
3 = (r l a 2 - r
2 al)
\.
2 3
Hallaremos QB
1
o
-.
QC
y su proyecci6n sobre
el eje Be nos dará el
valor de QEJE
....
.... ....r A ....v ....
BA¡\
....V
QB
--
:: == ==
.....
i j k
== 1 O O = k
...
2 1 O
-+ ~. ....
BA =A B= i
-
-
..... .....
....Q = ........
e
rf\V = cA 1\-: =
i
1
j
-1
k
1 = -i..... .¡. ...j .¡. -
3k
2 1 O
.....
eA &:
.. - ..
A e == i
~
- ..
j .¡. k
....
El m6dulo del momento áxico valdrá
o bien • u
...
... = ...
Be u
--.
I Be , ==
....e - ...B =
-...
j-k
Be == 12
....
u =
-"t
j -
...
k
lB'61 == r2
.u
... == l. (-1/ n> == 1(- (2/2)1
•
54
1
2
~
j -
1
2
..
k
IQE1:: ~c· ti :: 2. [(1/ (2)-3 {l-/ f2il :: J(- (2/2)1 ya que los
módulos son positivos, hemos de tomar v~lores absol~tos.
.. EA::: ..
~
=i + 2j ~ 2k
.....
y r ::: A- B ::
..
IQ
I p
J :::: 10
Su l.g. es una estéreo de ra-
dio 10 y centro p~
..
r
- ....... -
== AB == B - A =i
-
Proyectamos el momento sobre el eje y obtenemos el módulo de -
-
QE
\QE\ ...
=IQAl • l~\ • cos o( = QA
..... .....
• u
f =~
x = 2z
(x/2) (y~l) /2=
1::
v = Vi 2 ~ 2
2
~ 2
2
= V9 == 3
luego ü = ~/lvt=
•
56
ra del eje
Conocemos B, luego=~
57
1 ~\
= ...... ( -- V2 , I~ \.
QE QB • u = -4 2 J = 2 ., 2
Vectorialmente:
.....
2i.- 2k
...
.. = ..
u uli~
Vamos a hallar el unitario según la direcci6n de a
u 2j
... ~ U
3
~
K
lül. co s.( = u
l u u
llit .cos p-= u
2 C08~
2
=--~- =
cos j1 cos
3 --=--
r =:9
l~' .cos r = u3
2u l = u2
u = 2u
3 l
1 = 9ui ==. u1 = 1/3
u 2 = 2/3 y u = 2/3
3
luego:
ti = 1/3
...a = 'a... l. ..
(f' .J.
u
...
2j ~2~)
= i .¡. 2j
- .J. ...
2k
i
.......
j k
......
= r aA =
° 1 -1
= 4i
..
= i(-2.J.2).J.!(-l),¡,k(-1) =
~ ~
....r ~
=BA=j-k
....
1 2 2 - Jo - k
•
58
, u,2 (41/4)-1
u1 == 3U~ ==
2
,1
u 3= (1/2)U~ u
~
2 = V(41/4) -1 =
2 V4l
41
,
... , y;;;r
u (9 1 + 1/4) : : : 1 u
1 = (3.2)/
2 ,
u
3 = 2/2.'/41
.. ,
u == 2 ( J
f4i
-'"
i 1-
ro
1 -
j 01-
2
1
.V4í
--)
k
V4l
... lSE 1 • .....u
.... ....- ....
QE ==
==
21
V41 ( 'I4í
6i
+
f4i
2
j. 01-
(4l
1 J(
==
=
126
41
....i ... 42
41
....j 01-
21
41 -
k
a)
. ...-'1>
Trasladamos a. y b (solo para que nos quede mejor el1
dibujo ) según su recta soporte
hasta A y B.
b) Sobre la recta AB con
aideramos los vectores opuestos
ey (-~)
c) A continuaci6n compo-
nemos (-~) y ~ obteniendo el
.... ...
..
....,.
vector deslizante d, y c y b
teniendo e
d) Trasladamos .....
ta que se corten sus líneas del
d y e has -
acci6n
e) Componiendo ....
d y e ob -
.
tenemos el vector resultante R buscadd.o, equivalente al sisteIlE
~
-
~
formado por a y b
a y ~
- En el caso de que ..... b sean perpendiculares a AB
-"lo .....,. ..... _.... ....., _
Q :: MA Á a .¡.. MB 1\ b ::::: MM ... R :: O
NI
ya Gue ~-"'a
R - TI ~b pasa por u
m
MA b
QM ::: MA • a - Mb • b :: O =~
MB a
-
60
It
.-.
Qp es independiente de P (cen-
tro de momentos) luego el mo -
mento del par es un vector líe
bree
-.......A -
.....
B - -i
... ... -_ -
j
.
k
\
....
i j k
.. -ik
Qpar 1:
-1
3
·-1
1
-1
O
:::: """i(+l)
= -1-
.. -
;¡.. j(··3)'¡' le (-1 1-
i
...
3j -1-.
3) =
- ..................
Q =OA A a'¡'OBA( -a) O
~
j
...
k
O .¡.
---
i
2
j
1
k
1 ::::
o
3 1 O -3 -1 O
:=
...
K-I- i
....
+
....j (-) 2k" + 3k - .. - :::: i
...
3j -1- 2k
TEOREM..4.
....d
QB
t'\
...
b
11: " a \
"\.
vamente los vectores e y
.... \\ ,,
d \
, ,,
4) Deslizamos dy
: según \
\
........
tenemos el vector resul -
tante R • b-l- a
...
6) Deslizamos R hasta el pua
to C
L:l ,.
tr.,,,, .....{
....
Qc =". CD - A
,~
b .¡. GA
.... .A
...a :::;, ()
~I= CB b CA a ::= O
a
luego ==+ b
mismo momemt<.) ..
1) ~raz:3.mos el rla.:n() para....
lelo TI' les Yectorer-.3:/
b y (-b) obtenidos d(~
la traslación de g' 'jr
~1,Il~.r,.;
-'lo . -,
~n"\p~~l~Mr~
\,''''' ••.. -)¡. "'''"'.•) ....
2"'" C·01..·.t (_1.~.'
'.'
y
......
(-a) e'on
ol)'tel1emos
iguales S' op't.:¡estos l' si···
tuado:'::, et), el pl<l1.:cio Ü .....
•l. 1" l~"j"
v..... e, ({.¡ O
i.I. ',,,. \.~..¡.. :r'.....It.J.. t .• ~"
""Y' ~L ~
n"
VI "r
\.~ *,1I"i" ~. ,~
... ...
( -a ) , a.( <#'(") .~)
-a , (a .... .... .....
, b, ( - b) , b ' \ - "..) b ~ ( - ....
b 1 <: ') ~ b ¡\
1
..........
.......
Q =
Q =
ad ~
d A b
=,* a tendrá que tener igu.al módulo que b
...¡¡.
~;. ¡ .•.
tema nulo ..
... (_. ..... (' _. ..ot\. ( _ \
a y ,-a),
"'6 b "v -bJ.)r ~" -c!
1 ~
-
~ ~ ..ü.¡>
momentos Qa , Q~,
1)
Q(} , •••
Qr Cc'm'Pon¡¡'!~,i'J,do los res
, l ' .,""
tantea vectores concu -
47.- Di1.·d.o eJ.. sisteIlla o.e vef~.t~O!~es (1es'l,i.z~~~\tltE~s ~i' =: l·~:B, b .....
en
....... y -e :' ~ d
E~' a d O~~ !)or '1~os ¡
~purr,~G~~3 ~ t:.¡ 1 ,J.J"
..
1'l.t~,.~_ .., '1 '8t' ,..
C) e) ,
,2.}
-
origen ..
65
...
- - - -
a ;: iB :: B-A ::::
...
-'Jo ""f, .....
i ~~.
....
,j
~
-:..
.- -
k
.....
--
-ofl'
-- on = D
-
b O :::: j. o} j
Il~~
de les 3 vectores
~
R = a
.... ,..
+ b + e • 4i + 2j
..... . ",., ..
El mODl~:nto resul ta7.'1tte €.:s u:n vec'COI' Jj. b.re r 8·1....l1'!.a de tE.
dos loi momentos creados por los n pares de vector6S~
:::: 1
j
1 :1-11 + 1
j
O
k!
1,I + I~
ti .j
O
-,
le
11f
1~
t
¡
--
&!'Irt
(~i -~ 5j -
1 (} í1 1 O' i i~ k
!
ti"'\\" ~~
48 .. - NQS dan J..a resultante: ~5llm.fn"&,l de 'tU~. 5j.. st(::;m.e R. ,;¡,: ?;j .}.-
.,. . .
~ .""1- .
,,..~~!
1'~cu.ac;_61'l de OM:
x-o
-
0--0
x
-....,-.¡......
O
~.•Y...".,. =
2
-_
z
O
......
==iI'
z == O
x ::: O
Esta. recta V'if~ne definida
como il1terseccj.6n de les
planos z ~ O Y x :: O
Un vector director según
-. .~'C>
.. ~
66
.....
Ecuaci6n de MN:
X ::: O
x-o y-2 z-O x ,r-2 z
o-o :::
0-2
:::
1-0
=:::::::} -O == U
-2
::: - 1
=::.::» y-2:::= 2z
x+O :r ::: O
y-O z-l
-O :.x: ..Ji- . z-l
O-O =
::: ==~:l ,.- =: :::=~
O-O 0-1 O -1 x ::: O
Vector director - -k -
Tenemos ~ue el sistema equivalente estará fo~mado
""'" -b Y -e segun
por 3 vec t ores a, , d"~reCClones daaas~
,
...a - -'" 1
'" v 1 ::: 2,(
.... ...
~
o
.... /
c::: IV
:::
2 'f''V
--'" -
:::
-2~ j
-./ k
·10 / ' k
- ...
..."
-
~ --:-
R=a'¡'b-l- c-=2JlJ-
3
....le
Para que se verifique esta igu.aldad vedDr:..a.l ?~en(lrá\
que igualarse las componentes :.::::=~
Con. lo qUE:
•.••11>
4j
..., -l;
- 2j ~~~, ~.~
("•';. . _. + r>k··~
<.
ComprobacitSl'l
... _ -10 _o,' ,",!!, ,...;:;. -'1' .....'~.
R ::: a ... n .. e :::; .;:¡ •• . .~j ..:.. k':' 2J ..~~
67
... .. ...
los momentos respectivos.
etA ...
=: 21 -
-4- 2j -4- 2k
tes. ..;
Igualmentepodriamos -
haber pasado del sistema de n -
vectores deslizantes a una resul
tante general y un momento resultante en B. Luego ambos siste~
..
QA a:
Aplicando el T. cambio origen de mo.entos
....QB -4- --
AB A R ... ==+
...k
.. - = ..
QA- QB 2i lI:
--i
O
-'t
j
1 1
..
= i(R 3-R 2 )
.. ...
-4- j{R } -4- K (-R )
l l
Rl R R
2 3
R R2 R
..
.. 3 - 4R 2 ) .... j(4R1 - R3 )
.. it3R'
.. + k(R 2 - 3Rl )
l 3
6 == 3R - 4R 2
3
-2 = 4R1 - R R.-O
3
R" . l
°..= R2 - 3R l
... ... ....
como R :: R i ... R j 4- R k
l
....
tenemos que R = 2k
2 3
..
50.- Dado un vector deslizante de módulo 5 cura recta so-
porte pasa por el punto A(l,O,O) y tiene la direc --
deslizante b
.. = ...
ci6n del unitario ~ = (4/5)1 ... (3/,)!; otro vector -
....
i.'" 2j cuya recta soporte pasa por
B(O,l,O) Y otro c
...
... = -2j, tal ('lue su recta soporte pa
se por la intersección de las rectas.
x
-=
z
y-l-l
1
:;: -Oz y
x-l
1
= ...z...._
1 - - Oz
Hallar la resultante general y el momento resultante
- ..
.. .. ... ... == 41 -1- 3j
..... .. ....
b = i - 2j
e == -2j
.- . ....
-
~
R • a ... b ... c == 5i - j
... ...
Q = FA A ....
p
a ... PB A ....
b ... PO -- A """e
69
- x2 = y.J.1
1
= -z ~
z ::::; O
Y == -1
\
=9'C{O,-l,O)
x-1 ..L = -O
z x 2y = + 2 ~x = O
1 1 x-1= y
-4
PA
...
= ...A - P.... -......j -k....
~
::
....I1l ...
....
PB = B - P == -i'-k
..... ..... .... ..... ....
PO = C -'~:;p = -i -2j -k -
.... ...k .... .... .... ....k
..
Qp ==-
1-:"
O
~. j
-1 -1 01-
"""
i
-1 O
j
-1
""""
1"...
j,:.,.
~!- -1
i
-2
j
-1 ==
4 3 O 1 -2 O O -2 O
==
.... .;. ( 4 '"\ \ .
{3-2-2)i , - - •.l..) J
.....
+ (4 .¡. 2 +
.. - ..
2)k ::; -i -5j + Bk
5,8. ,!eoreme. A<:..l camai Ve origen de momentos en un si ste
ma de n vécto.res deslizantes.-
...
al' - ..
2 , ••• , a.
6.
El momento resultant~ eD O va
Tengamos n vect;~.r;;>s
le Qo = i A ti 2
. El momento resul·tante do O 'va
r:
1e Qo ,= ~
:1.
-;:
~
Á :t. ~
..
y tenemos que
r. == 00 + r.
1-
, ...., ...
1-
luego
.... = ~
Q o i
-;"
i
E:i == s;.1.. . (O.....v~·'J 1')
l' i A c~.,
::\-
-
'/0"'0'A ... ~~
== ~ a . J.. %/ -r:4'~ a, == OO z. a¡ + %/-t.,
..... , / .. ...
rl" al :;
...t ~ 1._ ¡
== 00',. R .;. Q ,
-
o
.... .- Qo'
Si R = O ==~ Qo
-";1
""'ll>
SiRtemas equivalentes
Q ,
o
.~
.. -
Consideremos la f6rmula del cambio de origen de mo-
""" ,..¡. 00 A R....
mentas Q = Q
o o
La vamos a multiplicar escalurmente por R
...
""'> "'" ........ ~ -- ....
==*R. Qo = R • Qo , .¡. R • DO A R
..,. ...
El producto R • Q vale lo mismo en cualquier punto -
y se conoce con el nombre de INVARIANTE ESCALAR DEL SISTEMA
.. ....
R • Q = R Q c'os 1( =R QR = cte •.
..I¡¡ .... ...
luego la proyección de Q sobre R, QR' permanece constante QR •
-
"'t
Oonstante • Dado que R es igual en todos los puntos, también -
lo será QR
El m6dulo de Q será mínimo en los centros de reduc~
tao
Tenemos un sistema de n vectores deslizantes que en/
. el origen O (o en un punto cual~uiera) se nos reduce a una re-
sultante general y a un mome~
to resultante.
En un punto O'del eje central
el slstema se nos reduce a
una resultante general y un -
...
momento resultante que coinci
dtran en dirección.
•
/J'
t?,t
.. ...~
Il
componentes:
Qox' = Qox + (yR - zR )
3 2
Qoy' = Qoy .... (zR l - xR 3 ) (1)
o == Qox - zR z = (11)
... ,
Q , == Q =~ Comprobamos que la proyec~i6n de Q segun
o ay .....
la direcci6n de R permanece constante.
R
o == Qoz "" x ==> x == (111)
~ ""> ....
Q ::: L:-
0"">].
+ Mj + Nk
R == X-:'"
].
+ y~"" Z"
J k
....
Qo' según la direccd6n de R -
En el punto O' del eje central se tendrá un momento/
72
y multiplicando vectorialmen
...
te por R se nos reduce a
....... JA:..
R¡\Q =R·,~
.... -..,
R ~ 00 ."
...R
°
El, primer sumando del segun- °
do miembro se nos anula
porque en el eje central R y
.
....
Q , son vectores paralelos.
o
Si aplicamos la fórmula de -
expulsi6n tenemos
~.... 2 ............. --
=9' R ,. Q 00'-R( •• OO ¡=~
::: R
.... ... 0... , 2 __ , .......
===> R. (R.OO ) ;:: R 00 - R" Q
Las componentes (o proyeccio - °
nes) según los ejes de esta
expresión serán:
X(R
... 00' )=R
2
x - (NY - MZ)
..... •
2
Y(R • OO')=R Y - (LZ - LY)
..... 2
LY)
Z(R • 00' )=R Z - (MX -
...R • ...
00'
Despejamos
2
y tenemos ==*
R
=:::~
.
R •
.....
00 '
=
~-
NY
-2
R
- MZ
:::
y-
LZ -2 NX
R
=
Zr-
MX -
R
2
LY
2
R X Y Z-
Despe~ando
.....
R • MO'
• ti'perp;s ;=+
....R • MO'
... =:
2 2
R R
(1Z..-.m )
3
-.JU - SY)
. ~2
=
y
Expresión analítica del eje central
PROBLEMAS
Sabemos que.Q
...o • --...
R :: Q. • ....
R = Constante
m~n
::~ Inva-
riante escalar. Sabemos que el momento es mínimo en el eje ce~
cos O· - ....
-- Qmin· R ==~
:::
...
m1n =Q"
Q, mLn l'" I·u""'> ,Qí
m n ,.•
'"
R
-::
IRI
~
Donde u es el unitario según la direcci6n de Q" por tanto --
....
m1n
según la de R ( vector conocido)
........
.
Un sistema de vectores des11zantes a, b y c se redu-
~
~ ~
= 4i
..
cen en el origen a una resultante general R
...
y a un momento resultante Qo ::: -2i ~ 5j. Determinar/
.... ... ~2j
2
2 2
~
~r
::: 4 == -2 R ::: 4 2 ::: 20·
RE :::
:::
2
O
Q M
N
::
::
5
O
4 2 O
EJE , CENTRAL
(E0UACION DE UNA RECTA)
x = 2y
Intersecci6n de las planos
z ::: 6/5
-.
Qo """'" ...
= OA a A ~
~
OB A
... =
b
-...
i
1
....
j
O
- - ..
k
O .f.
i
2
j
1
.~
k
O =K
.
2 1 O 04- -2 O
X = 2 L = O
Y = -1 M = O
Z = O N = 1
-2
5
----------¡::--.;.--------
-1 O
Ecuaci6n del
Simplifanando ==~ ;x: .f. 1/5
= y - 2/5 = z
-2 1 O eje central
16
..
1 ....
determina el valor de E
.... -.. i
Ei :.; \Eil • u
- Un sistema de n vectores
deslizantes se reduce ten
un punto P cualnuiera, a
una resultante general y
a un momento resultanteu
...=::i ..
a) El momento resultante
...E.
..
.
==~ Q r~ It t lu~
p 1 1 -
go Q será perpendicular
.. p....., ....
a r: y a E. por tanto a u
.. .........
1 1
b) La resultante general
...
R = El
go R =:
.....
+ E
2
El u ... E
+ ••• + En
....
L ....
2
..
u + ••• +
lu~
+E u = u ;~ E.
n .... ->1
c) Luego Q y R son perpendiculares.
- El producto escalar de dos vectores perpendiculares vale O -
.........
Q • R == o luego, el invariante escalar es nulo
... ...
- En el eje central ""'Q> y -R coinciden
Q • R = Q • R
~ ~
= O ===i> Q R cos O = O 4==~
-'> ...
Q • R = O
P ~ ~
como\RII O ==::;> lQI = O
= L
z:. (r.
.. ,
0\
-'lI
E.) == SE.
..........
(r. - r ) A E1• = z;
L'"
r. /l
~
E.
...r /
~ ~E.
...
1 1 1 P J. 1 p . J.
momento resultante en el eje central es O, si P está en &
eje central
.... ~
Qp
"'"
=O "" w-'b
== Z. (~. A E. ) -1'
.,.1>..
1.
-'1>
P
A
..e::.
( E,)
].
=='> Z!j'
/-.
A E.). = r-')p L
1\ z:;. E
i
77
1..r¡ A E. =
~
x.~ Yi z.~ ~ [lil =~ IE i '
• [i\y u -z
3
U
2
)+
u u u
l 2 3
"'>
.J. j (z u l - x . u ) ... k (x
.... u2 - y u l )]
3
...i .
j
....,.
k
""
r p Ai Ei
....
x y z ~E. =~E .• [ i{YU3 -
= ZU
2 ) ...
u
l
u
2
U
3
+~~j( zUl ~ - XU
3
) ... lt (XU
2 - YUl)
~
Identificando componentes
u
3 [ ~ (y¡
• Ei ) - y . ~ E.·
~
= u 2 (~ ( z,. E ) - z.~(E.)
i ~
.u
2L ,-(x,". E ) - x .~ E
i i = ul [z (Y¡ E ) - Y . ~ .E.
i ~
De donde obtenernos
•