CHAPITRE I : Les Pompes

I. Définition
Une pompe est un dispositif permettant d'aspirer et de refouler un fluide.

II. Classification
On peut classer les pompes de plusieurs façons.

Les mouvements retransmis aux organes des pompes sont comme tous les mouvements
mécaniques de deux grands types :

1. Rotatif
2. Rectiligne (alternatif)

Le mode de déplacement du fluide au travers des pièces en mouvement de la pompe et leur

fonction permet de classer les pompes en plusieurs familles :

 Pompes de transfert

1. Pompe rotative - axiale.

2. Pompe rotative - centrifuge.

 Pompes de dosage

1. Pompe rotative - volumétrique.

2. Pompe alternative - volumétrique.

III. Caractéristiques
1. La cylindrée V

C’est le volume aspiré et expulsé pour un seul mouvement.

Dans le cas des pompes rotatives la cylindrée s’exprime en (m3/tour) ou (m3/rad).

1
 2. Le débit Q

C’est le volume du fluide traversé par unité de temps il se calcule a partir du cylindrée.

Dans le cas d’une pompe rotative, le débit Q (m3/s) est le produit de la cylindrée V (m3/rad) et
la fréquence de rotation N (rad/s) du moteur entraînant la pompe.

Q= V N

3. La différence de pression ∆P :

Elle caractérise la capacité de la pompe à augmenter la pression du fluide qui la traverse.

Dans le cas où le fluide pompé est l’eau, on parle plutôt de la hauteur manométrique totale
(HMT).

4. Le rendement volumétrique ƞvol :

C’est le rapport entre le débit théorique (calculée avec la cylindrée) et le débit

effectivement obtenu.

Le rendement volumétrique est toujours inferieurs à 1 en raison des fuites.

5. Le couple théorique Cth :

C’est le produit en (Nm) de la cylindrée (m3/rad) et la différence de pression ∆P (Pascal

ou N/m2).

6. Le rendement mécanique ƞmec :

C’est le rapport entre le couple (ou la force) théoriquement nécessaire pour produire la
différence de pression et le couple effectivement nécessaire.

2
 7. Le rendement global ƞg :

C’est le rapport entre la puissance hydraulique fournie par la pompe et la puissance

mécanique a absorbée par la pompe c’est aussi le produit du rendement mécanique par le
rendement volumétrique.

8. La puissance hydraulique Ph :

C’est le produit Ph (Watt) du débit (m3/s) et la différence de pression ∆P (Pascal ou

N/m2).

IV. DIFFÉRENTS TYPES DE POMPES

1. LES POMPES CENTRIFUGES
a- Principe de fonctionnement

Il s'agit d'une application concrète de la force centrifuge. Le principe utilisé est celui de la
roue à aubes courbe. La roue est placée dans une enceinte (le corps de pompe) possédant deux
ou plusieurs orifices, le premier dans l'axe de rotation (aspiration), le second perpendiculaire
à l'axe de rotation (refoulement). Le liquide pris entre deux aubes se trouve contraint de
tourner avec celle-ci, la force centrifuge repousse alors la masse du liquide vers l'extérieur de
la roue où la seule sortie possible sera l'orifice de refoulement. L'énergie fluide est donc celle
provenant de la force centrifuge.

Pour une même pompe, le débit varie :

 proportionnellement à la vitesse de rotation;

 avec la différence de pression entre l'entrée et la sortie : plus celle-ci est élevée, plus le
débit est faible ;
 en fonction des caractéristiques du fluide, telle que la viscosité, la température, la
densité.

3
 b- Composants d'une pompe centrifuge
 Roue

La roue (turbine, impulseur) qui constitue l’élément mobile de la pompe communique au

liquide une partie de l’énergie cinétique transmise par l’arbre par l’intermédiaire de ses aubes
(ailettes).

La hauteur engendrée par la roue est fonction du carré de la vitesse périphérique. En

conséquence, pour une hauteur donnée à réaliser, plus la vitesse de rotation sera grande plus le
diamètre sera faible et inversement. Plus le débit est important, plus la section d’entrée et la
largeur de sortie sont grandes.

 Corps de pompe ou diffuseur

Le corps de pompe, qui constitue l’élément fixe de la pompe, est destiné à recueillir le liquide
qui sort de la roue, et à le diriger, soit vers l’orifice de refoulement, soit vers l’entrée de la
roue suivante, selon que la pompe est mono ou multicellulaire. De plus, il transforme en
pression une partie de la vitesse. La forme principale du corps dépend du type de pompe
(mono ou multicellulaire).

 Corps d’aspiration

Il constitue avec le corps de pompe l’élément fixe destiné à diriger le liquide vers l’entrée de
la roue, de telle sorte que la vitesse soit uniforme en tous points.

Figure 1 : Pompe centrifuge

c- Problèmes relatifs à l'utilisation de pompes centrifuges

Les pompes centrifuges forment des dispositifs robustes. A caractéristiques égales, elles
présentent souvent un meilleur rendement, et un fonctionnement plus régulier, sont plus

4
fiables et moins bruyantes que les machines alternatives. Elles sont davantage compatibles
avec l'utilisation de fluides chargés de particules solides. Enfin, leur plus grande simplicité
mécanique a tendance à les rendre meilleur marché.

C'est pourquoi ce type de machine est très largement utilisé, notamment dans l'adduction
d'eau, le transport d'hydrocarbures, l'industrie chimique, etc...

Cependant, comme toutes les machines, elles font l'objet de problèmes qui doivent être bien
revus avant d'avoir recours à leur utilisation.

 Cavitation

Lors du pompage, le liquide situé à l'intérieur d'une pompe centrifuge ne possède pas une
pression uniforme. Il s'y trouve notamment des zones présentant des dépressions plus ou
moins accentuées.

Lorsque le liquide pompé est suffisamment proche de son point d'ébullition, il peut se
produire que la pression en ces points tombe en deçà de sa tension de vapeur, en sorte qu'il se
forme dans la pompe des bulles de gaz. Lorsque ces bulles parviennent dans des zones ou la
pression remonte, elles implosent soudainement. L'implosion est accompagnée de bruit et,
dans le cas où elle se produit au voisinage d'une paroi, elle est susceptible d'y occasionner des
dégâts mécaniques en provoquant des microperforations du métal. Lorsque ce phénomène se
produit d'une manière suffisamment généralisée dans la masse du fluide, on dit que la pompe
cavite.

La cavitation est l'ennemi numéro un de la pompe centrifuge. C'est un phénomène bruyant, et

qui peut détruire une machine en quelques minutes.

Pour y remédier, il faut qu'une pression suffisante soit toujours assurée à l'aspiration de la
pompe

Figure 2 : Usure par cavitation d'une pompe centrifuge

5
 2. LES POMPES VOLUMETRIQUES
a- Principe et caractéristiques générales
Un volumeV0 de fluide emprisonné dans un espace donné (le récipient de départ) est
contraint à se déplacer de l’entrée vers la sortie de la pompe par un système mécanique. Ce
volume prélevé dans la conduite d’aspiration engendre une dépression qui fait avancer le
fluide vers la pompe par aspiration. Dans le cas des liquides, la pression d’aspiration ne doit
pas s’abaisser en-dessous de la pression de vapeur saturante sous peine de voir le liquide
entrer en ébullition. Ce phénomène peut d’ailleurs intervenir sur n’importe quelle machine
b- Pompe à piston
Ces machines ont un fonctionnement alternatif et nécessitent un jeu de soupapes ou des
clapets pour obtenir tantôt l’aspiration du fluide, tantôt le refoulement.
Le principal défaut de cette machine est de donner un débit pulsé et par suite des à des
coups de pression, qu’on peut atténuer grâce à un pot anti-bélier sur la conduite de
refoulement.

Figure 3 : Principe de fonctionnement d’une pompe à piston

Les pompes à piston sont robustes et ont de bons rendements, on les trouve d’ailleurs
assez souvent avec des pistons à course réglables. L’étanchéité de ce type de pompes ne leur
permet pas de travailler avec des fluides possédant des particules solides.

c- Pompe à engrenage
Deux pignons tournent en sens inverse dans un carter. Le fluide situé entre les dents et la
paroi du carter est contraint d’avancer au cours de la rotation, tandis qu’au centre, le contact
permanent entre les deux pignons empêche le retour du fluide vers l’amont malgré la
différence de pression et le déplacement des dents qui se fait en direction de l’entrée. Ces
pompes peuvent fournir un débit de l’ordre de 80 à 100 m3/h et des pressions maximales de
l’ordre de 10 à 15 bar.
6
 Le point faible de ces pompes est l’usure des dents qui se traduit par des fuites.

Figure 5 : Principe de fonctionnement d’une pompe à engrenage

d- Pompe à palettes

Une pompe à palettes est une pompe rotative dont le rotor est muni de plusieurs lames (les
palettes) qui coulissent radialement et assurent le transfert du fluide pompé par l’intermédiaire
du champ magnétique et de la force centrifuge.

Les palettes sont maintenues en contact avec le stator soit par des ressorts soit simplement
avec la force centrifuge.

Figure 6 : Principe de fonctionnement d’une pompe à palettes.

7
 CHAPITRE II : LES VERINS
I. Définition
Un vérin pneumatique ou hydraulique est un tube cylindrique (le cylindre) dans lequel
une pièce mobile (le piston) sépare le volume du cylindre en deux chambres isolées l'une de
l'autre. Un ou plusieurs orifices permettent d'introduire ou d'évacuer un fluide dans l'une ou
l'autre des chambres et ainsi déplacer le piston.

Une tige rigide est attachée au piston et permet de transmettre effort et déplacement.
Généralement la tige est protégée contre les agressions extérieures par un traitement
augmentant la dureté superficielle. Selon les conditions d'exploitation, des revêtements
appropriés à base de chrome, de nickel et chrome ou de céramique sont réalisés.

II. Différents types de vérins

Il existe de très nombreux types de vérins. On les distingue par le fluide de travail (vérins
hydrauliques, vérins pneumatiques), par leur action (simple action ou simple effet, double
action ou double effet, rotatif.)

 Le vérin pneumatique est utilisé avec de l'air comprimé entre 2 et 10 bars dans un
usage courant. Simple à mettre en œuvre, il est très fréquent dans les systèmes
automatisés industriels.

 Le vérin hydraulique est utilisé avec de l'huile sous pression, jusqu'à 350 bars dans
un usage courant. Plus coûteux, il est utilisé pour les efforts plus importants et les
vitesses plus précises qu'il peut développer.

 Le vérin manuel vis-écrou : La tige du vérin est une vis hélicoïdale (guidée en
rotation) entrainée par un écrou (fixe en translation). L'écrou est actionné par un levier
ou par un système de vis sans fin qui, en tournant, fait monter ou descendre la tige.

 les vérins électriques qui produisent un mouvement comparable mais avec l'aide d'un
système vis-écrou (liaison glissière hélicoïdale), dont l'écrou est entraîné par un
moteur électrique
 les vérins à simple effet : Ce sont des vérins qui effectuent un travail dans un seul
sens. Ils permettent soit de pousser soit de tirer une charge, exclusivement. Seules les
8
 positions extrêmes sont utilisées avec ce type de vérin. Un vérin pneumatique à simple
effet n'a qu'une seule entrée d’air sous pression et ne développe un effort que dans une
seule direction. La course de retour à vide est réalisée par la détente d'un ressort de
rappel incorporé dans le corps du vérin.
Schématisations :

Vérin simple effet

Vérin simple effet avec

retour par ressort

Vérin simple effet avec

sortie par ressort

 les vérins à double effet : Contrairement à la version à simple effet, ce type de vérin
développe une force disponible à l'aller comme au retour pour produire un travail.

Schématisation:

Vérin double effet

III. Caractéristiques des vérins
Un vérin se caractérise par sa course, par le diamètre de son piston et par la pression qu'il peut
admettre :

 La course correspond à la longueur du déplacement à assurer,

 L'effort développé dépend de la pression du fluide et du diamètre du piston.

1. Efforts théoriques exercés :

La force développée par un vérin est F = P * S,

 F est la force développée exprimée en Newton.

 P est la pression exprimée en Pascal
 S est la surface d'application de la pression exprimée en m²,

avec D le diamètre du piston en m.

9
On utilise également les unités pratiques : F en daN, P en bar et S en cm². On emploie aussi
couramment F en N, P en MPa et S en mm².

A partir de la pression d’utilisation, on calcule les efforts théoriquement développables en

sortie ou en entrée de tige.
 Effort en poussant

 Effort en tirant

Exemple 1 :
Soit un vérin pneumatique avec D = 100 mm, d = 32 mm, calculons les efforts théoriques
exercés en poussant et en tirant si la pression d’alimentation est de 7 bars.
En poussant : Fthéorique = p.S = P.π.R² = 550 daN

10
En tirant : F’théorique = p.S’ = P.π.(R²-r²) = 493 daN
Remarque : avec un vérin hydraulique de mêmes dimensions sous une pression de 240 bars,
F =18850 daN et
F’ = 16920 daN (34 fois plus).

2. Rendement :

Les frottements internes au vérin (joints d’étanchéité et bagues de guidage) amènent une perte
d’énergie et une baisse du rendement η (perte de 5 à 12 % pour les vérins pneumatiques de
bonne construction)

Exemple 2 :

Reprenons les données de l’exemple 1. Si le rendement est de 88 % (perte de 12 %), l’effort

réellement disponible en poussant est :

Freel= η.Fthéorique = η.p.S = 0,88 . 550 = 484 daN

= Fthéorique - Ffrottements

3. Taux de charge :

Pour être certain d’utiliser le vérin dans de bonnes conditions, on définit le taux de charge t.
C’est un paramètre qui tient compte à la fois des effets de la contre-pression et des frottements
internes ; son emploi élimine les risques de broutements.

Taux de charge é

Avec Fcharge : effort à vaincre pour déplacer la charge ;

Fcharge = Fthéorique – F frottement – Fcontre pression
F perte = F frottement + Fcontre pression
Fcharge = Fthéorique – F perte
Fthéorique : poussée théorique (p.S)
Fcharge = M*g
avec M la masse totale qui peut la déplacé le vérin (Kg)
et g le champs de pesanteur g= 9.81N/kg.
En pratique : 0,5 ≤ taux de charge t ≤ 0,75.
Exemple 3 :

11
Reprenons les données de l’exemple 1 avec un taux de charge de 0,6. La charge que peut
réellement déplacer le vérin, en poussant, à la vitesse envisagée et dans de bonnes conditions
est :
Fcharge = 0,6 x 550 = 330 daN
= Fthéorique – Ffrottements – Fcontre-pression
Les pertes dues aux frottements et à la contre-pression s’élèvent à :
F perte = 550 – 330 = 220 daN.

4. Diamètres et course :
 La course du vérin est fonction de la longueur de déplacement désirée. On peut limiter
extérieurement la course d’un vérin trop long, par une butée, fixe ou réglable, ou par le
travail à réaliser (serrage, marquage, …).
 Le diamétre
D de l’alésage, il faut d’abord calculer la section S, avec
Fthéorique et la pression p de l’air comprimé :
P* S =Fthéorique
Puis calculé le diamètre D
Fthéorique en tirant

Alors D

Il va ensuite falloir choisir le diamètre parmi les diamètres normalisés. Deux solutions sont
possibles :
- soit on choisit un diamètre légèrement inférieur, et le taux de charge sera plus grand,
- soit on choisit un diamètre légèrement supérieur, et le taux de charge sera plus petit. Mais à
mêmes caractéristiques, un vérin de diamètre supérieur coûtera plus cher.
Il faudra décider au cas par cas, en faisant en sorte que le taux de charge ne soit pas trop
différent de celui spécifié par le cahier des charges.
Tableau 1 : Diamètres normalisés des vérins

D (mm) 8 10 12 16 20 25 32 40
d(mm) 4 4 6 6 10 12 12 18
D (mm) 50 63 80 100 125 160 200 250
d(mm) 18 22 22 30 30 40 40 50

12
 5. Vitesse :
La vitesse de sortie du piston est fonction de la surface du piston et du débit de fluide qui

rentre dans la chambre motrice:

 V la vitesse en m/s.
 Q le débit volumique en m³/s.
 S la surface d'application (surface du piston) en m².

6. La cylindrée :
Le produit de la surface du piston par la course donne la cylindrée du vérin; elle correspond
au volume de fluide nécessaire pour sortir toute la tige du piston.

13
 Série d’exercices

Exercice 1
L’effort de serrage que doit exercer le vérin de bridage est de 6500 N. Si le diamètre d’alésage
D est de 125 mm, déterminer la pression théorique nécessaire et le taux de charge tc= 60%.
Que devient cette pression s’il existe des frottements engendrant des pertes de 5 % ?

Exercice 2
Calculer les efforts théoriquement développables, en poussant et en tirant, d’un vérin (D =
100 mm et d = 25 mm) si la pression d’utilisation est de 500 kPa (5 bars). Calculer les efforts
réels, en poussant et en tirant si les pertes par frottements sont de 12 %.

Exercice 3
La masse de la charge à soulever est de 700 kg (avec l’accélération de la pesanteur g = 9,81
m/s²). Les pertes par frottements internes sont estimées à 12%, la pression d’alimentation en
air est de 600 kPa (6 bars). Si les forces d’inertie et la contre-pression sont négligées,
déterminer le diamètre du piston.

14
Exercice 4
Déterminer le diamètre d’un vérin capable de soulever une charge de 100 daN lorsque la
pression d’air utilisée est de 700 kPa (7 bars) et le taux de charge de 0,7. Choisir un diamètre
normalisé.

Exercice 5
Calculer la consommation d’air (débit par minute) d’un vérin de diamètre D = 80 mm
(diamètre de tige 22 mm) et d’une course de 400 mm. 5 cycles (aller / retour) sont effectués
par minute sous une pression de 600 kPa (6 bars). Et calculer l’effort théorique développé par
ce vérin.

15
 CHAPITRE III : Les Distributeurs

I. Définition et Fonction

1. Définition

Les distributeurs, comme leur nom l’indique, ont pour objectif de distribuer le fluide dans la
direction qui convient le mieux aux appareils de l’utilisation.

2. Fonction

Ils sont utilisés pour commuter et contrôler le débit du fluide sous pression, comme des sortes
d’aiguillage, à la réception d’un signal de commande qui peut être mécanique, électrique ou
pneumatique. Ils permettent de :
 contrôler le mouvement de la tige d’un vérin ou la rotation d’un moteur hydraulique
ou pneumatique (distributeurs de puissance) ;
 choisir le sens de circulation d’un fluide (aiguiller, dériver, etc.) ;
 exécuter, à partir d’un fluide, des fonctions logiques (fonctions ET, OU, mémoire,
etc.) ;
 démarrer ou arrêter la circulation d’un fluide (robinet d’arrêt, bloqueur, …) ;
 être des capteurs de position (course d’un vérin).

II. Différents types de distributeurs

Il existe différents modèles pour obtenir la distribution de fluide :

 Les distributeurs à tiroir

Le tiroir est une pièce de révolution, rectifiée possédant des gorges qui mettent en
communication les différents orifices du distributeur.

Figure 1 : Distributeur à tiroir 4/2 à commande électrique (24V~) rappel par ressort
16
  Les distributeurs à clapets
Ces distributeurs sont destinés pour la commande des vérins simple effet. Ils sont
connus par une grande étanchéité et un débit faible. Ces distributeurs fonctionnent comme un
distributeur 3/3 centre fermé :

Figure 2 : distributeur à clapets

 Les distributeurs rotatifs

Ils sont appelés aussi distributeurs à boisseau. Ils sont utilisés pour des faibles débits et
basse pression.

Figure 3 : Le distributeur rotatif

17
III. Symbolisation
Un distributeur est caractérisé par :
 par le nombre des orifices : 2, 3, 4 ou 5 ;
 par le nombre des modes de distribution ou positions : 2 ou 3 ;
 par le type de commande du pilotage assurant le changement de position : simple
pilotage avec rappel par ressort ou double pilotage, avec éventuellement rappel au
centre par ressort dans le cas des distributeurs à 3 positions ;
 par la technologie de pilotage : pneumatique, électropneumatique ou mécanique ;
 par la technologie de commutation : clapets, tiroirs cylindriques, tiroirs plans.

1. Principe de la symbolisation

Nombre de cases : il représente le nombre de positions de commutation possibles, une case

par position. S’il existe une position intermédiaire, la case est délimitée par des traits
pointillés.
Flèches : dans chaque case ou position, les voies sont figurées par des flèches indiquant le
sens de circulation du fluide entre les orifices.
T : les orifices non utilisés dans une position sont symboliquement obturés par un T droit ou
inversé. Le nombre des orifices est déterminé pour une position et est égal pour toutes les
positions.
Source de pression : elle est indiquée par un cercle noirci en hydraulique, clair en
pneumatique.
Echappement : il est symbolisé par un triangle noirci en hydraulique, clair en pneumatique.

Figure 4 : Principe de symbolisation des distributeurs

18
Position initiale : les lignes de raccordement entre réseau et distributeur aboutissent toujours
à la case symbolisant la position initiale ou repos ; cette case est placée à droite pour les
distributeurs à deux positions, au centre pour ceux à trois positions.
Le symbole de la pression (cercle) est mis à droite de la case de repos s’il n’y a qu’un
échappement (triangle), au milieu s’il y a deux échappements.
Les orifices sont repérés par des lettres en hydraulique et par des chiffres en pneumatique (cf.
page suivante).

Figure 5 : Exemple de représentation et symbolisation des positions repos et activation

(distributeur 3/2)

19
20
2. Exemple
• Distributeur 4-3 à commandes par levier:

21
 Chapitre IV : La Centrale Hydraulique

I. Définition
La centrale hydraulique a pour objectifs la transformation d'une énergie primaire
(électrique en général) en une énergie secondaire hydraulique et la transmission de cette
dernière aux appareils consommateurs.
Elle se compose de :
- un réservoir
- un limiteur de pression réglable
- un motopompe
- un filtre de retour.

L'installation est protégée par un limiteur de pression branché en dérivation sur la

pompe.

II. Les sources d’énergie

22
III. Les pompes

IV. Les moteurs hydrauliques

V. Limiteur de pression
1. Rôle
Le limiteur de pression comme son nom l'indique à pour rôle de limiter la pression dans
un système hydraulique à un maximum de pression préréglée.
2. Constitution
Le limiteur de pression est composé principalement (image ci-contre et image du bas):
- d'un corps
- d'une vis de réglage
- d'un clapet conique
- d'un ressort

23
 3. Symbole

4. Les organes de réglage de débit

VI. Accessoires
1. Réservoirs

24
2. Filtres

3. Appareils de mesure

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