ARTICULO: Diseño e Implementación de Antenas de Estación Terrestre para Radio de Datos UAV

Enlace en banda UHF

RESUMEN:

En este documento, se presentan el diseño y la implementación de antenas de estación terrena

(GS) para controlar el UAV mediante el uso del enlace de radio de datos entre UAV y GS basado en
el espectro ensanchado en la banda de frecuencia de 780-880MHz en el rango máximo de 100 km.
La ganancia, el ancho de banda de frecuencia, la polarización, el patrón de radiación y la altura de
la antena instalada desde el suelo son muy importantes en lo que respecta a la maniobra de UAV y
rango deseado. Las antenas helicoidales y omnidireccionales están diseñadas e implementadas
para cubrir rangos cortos y largos. Helix está diseñado en base a las relaciones de Emerson y
optimizado por IE3D para que coincida con 50Q en el rango de frecuencia de 100MHz mediante un
nuevo método de carga de stub. La antena monopolar está diseñada y optimizada por el software
Fidelity. Después de la implementación, los resultados de medición están en buen acuerdo con la
simulación. Luego, demostramos cómo podemos dominar el efecto suelo y el efecto multirruta
mediante el uso de un sistema de dos antenas.

INTRODUCCION:

El vehículo aéreo no tripulado (UAV) es un avión pilotado a distancia o autoguiado que puede
llevar cámaras, sensores, equipos de comunicación u otras cargas útiles. Comúnmente operan en
operaciones militares e investigaciones científicas, realizan una poderosa capacidad de
recopilación de inteligencia y, por lo tanto, reducen en gran medida el riesgo humano y el costo de
operación. Su vuelo autónomo y su poderosa capacidad de detección facilitan aún más sus
operaciones de vuelos más allá de los rangos visuales [1, 2]. Las antenas GS deben tener el ancho
de banda de frecuencia, la polarización, la ganancia y el patrón de radiación adecuados en función
de las especificaciones del enlace de radio. Es necesario utilizar antenas direccionales para cubrir
rangos largos debido a su gran ganancia. La polarización de la antena del UAV es vertical, y la
dirección de su antena instalada cambia con mayor frecuencia debido a maniobras rápidas
alrededor del GS; por lo tanto, es necesario elegir una polarización circular o inclinada (+ 45 / -45)
para antenas GS. Mientras tanto, se utilizan métodos de espectro expandido, como el salto de
frecuencia para aumentar la seguridad del enlace, por lo que las Antenas deben ser de banda
relativamente ancha. Dado que el sistema deseado se basa en la estación de control terrestre
(GCS), es decir, puede encontrar la ubicación del UAV por GPS o recibir señales de RF; por lo tanto,
puede dirigir Antena al UAV y rastrear. Sin embargo, debe considerarse la rápida maniobra de UAV
alrededor de la estación de tierra, especialmente en el momento del despegue y el aterrizaje; en
consecuencia, GCS no puede seguir el UAV de forma simultánea y rápida. Además, el UAV se
puede controlar visualmente, por lo que la antena omnidireccional se puede utilizar en distancias
cortas, de menos de 5 km. La antena monopolar que es una antena omnidireccional de
polarización vertical se diseñará, simulará con el simulador Fidelity y se optimizará. La antena Helix
se ha utilizado para cubrir rangos de más de 5 km para establecer un enlace de radio de datos.
Está diseñado y se corresponde con 50Q en ancho de banda de frecuencia de 100MHz mediante
un nuevo método de coincidencia de carga secundaria. Las dimensiones y la posición de la
compatibilidad óptima del stub se obtienen con el simulador IE3D. Además, se calculan las
especificaciones de la antena helicoidal, como el patrón de radiación, la ganancia, HPBW, VSWR y
la relación axial (AR). Las antenas implementadas serán probadas y medidas. Al final, se propone la
altura apropiada para la instalación de las antenas con respecto a las relaciones LOS y los
problemas de multitrayecto.

DISEÑO Y SIMULACIÓN DE LA ANTENA MONOPOLO:

Nos gustaría diseñar una antena omnidireccional polarizada vertical de banda ancha que cubra
360 ° alrededor del GS en el rango máximo de 5 km. Una antena monopolo de grueso perfil con
plano de tierra doblado tiene las características anteriores. Las dimensiones se han mostrado en la
Figura 1. La antena monopolo de 1/4 se simula en la frecuencia central de 830MHz mediante el
simulador Fidelity.
Los resultados se representan en la Figura 2 y la Figura 3. La Figura 2 muestra que la antena tiene
una muy buena coincidencia en el ancho de banda de frecuencia de 1OOMHz con VSWR <2. El
patrón de radiación es omnidireccional en el plano acimutal. La Figura 3 muestra que el haz
principal está en el ángulo de elevación de 40 ° con la ganancia máxima de 3dB. La pérdida en el
plano horizontal es de aproximadamente 4 dB, lo que no es importante debido al alto nivel de
potencia recibida en los rangos cortos.

DISEÑO Y OPTIMIZACIÓN DE HELIX:

La antena Helix tiene muchas aplicaciones para establecer enlaces de radio de datos entre UAV y
GS. La antena helicoidal de modo axial polarizada circularmente prepara la antena GS para poder
recibir señales en las diferentes condiciones de maniobra y para resolver los problemas de
propagación de la onda. El UAV tiene la antena vertical polarizada, por lo que la antena helicoidal
recibirá las señales con pérdida de 3dB en todas las direcciones [3, 4]. Se han introducido varias
relaciones para el diseño de la antena helicoidal [4-6]. La investigación de estas fórmulas por el
software IE3D para el diseño de la práctica antena de hélice indica que las relaciones de Emerson
son más precisas [6]. Los parámetros de la antena son funciones de las dimensiones de la hélice, la
frecuencia central, el tamaño y la forma del plano de tierra, el diámetro del conductor elíquico, la
estructura de soporte de la hélice y la disposición de alimentación [4-6]. Algunas referencias
sugieren elegir 1.1) para que la circunferencia de la hélice tenga un mejor rendimiento. Nos
gustaría diseñar la hélice como una antena GS en la frecuencia central de 830MHz para el enlace
de radio de datos. Debería tener VSWR <2 (sistema 50Q) y AR <2dB en ancho de banda de
frecuencia de 1OOMHz. El cálculo del enlace LOS muestra que se requiere una antena GS con una
ganancia mínima de 12dB en todo el ancho de banda para cubrir un rango de 100 km. De acuerdo
con [4,6] referencias, el número de vueltas y las dimensiones de la antena de hélice deseada son
las siguientes:
N=13
S=9.0cm
D =12.6cm

Los parámetros son N: número de vueltas, S: espaciado de giro, y D: diámetro de la circunferencia

de la hélice. Las relaciones de Kraus predicen la ganancia de 16.5dB y el HPBW de 290, pero las
relaciones de King y Wong anticipan la ganancia de 14.4dB y el HPBW de 370 [4,5]. Se calcula una
ganancia de 13.4dB basada en las fórmulas de Emerson [6]. El diámetro del conductor helicoidal
no afecta significativamente las propiedades de radiación de la hélice y puede variar desde 0.006)
y 0.05X. El diámetro del conductor se supone 2.7mm. La hélice puede estar soportada por unos
pocos aislantes radiales montados en un dieléctrico axial o tubo cuyo diámetro es de unas pocas
centésimas de longitud de onda, por una o más varillas dieléctricas longitudinales montadas
periféricamente o por un tubo dieléctrico de pared delgada sobre el que se enrolla la hélice.
Utilizamos un cilindro de plástico de pared delgada para soportar la hélice. El plano de tierra
puede ser plano (ya sea circular o cuadrado) o en forma de copa, formando una cavidad poco
profunda o reemplazado por bucles. El diámetro o la dimensión lateral del plano de tierra se
calcula 0.5) a la baja frecuencia de ancho de banda. Si se alarga el diámetro del plano de tierra, se
aumentará el nivel de los lóbulos laterales. Usamos un plano de tierra plano de 320 mm de
diámetro para la hélice. Los parámetros de antena de hélice no son sensibles a las dimensiones
calculadas y funciona bien en un ancho de banda amplio [7]. La impedancia de entrada de una
antena helicoidal de modo axial está entre 140Q y 150Q. Con una sección de adaptación
adecuada, la impedancia del terminal se puede hacer con cualquier valor deseado desde menos de
50Q a más de 150Q. Por lo tanto, al hacer que el último 1/4 de vuelta de la hélice sea paralelo al
plano de tierra de manera gradual, se puede lograr fácilmente una transición decreciente entre la
impedancia de hélice 140 o 150 Q y una línea coaxial 50Q. Esto se puede hacer con hélices con
alimentación axial o periférica, pero es más conveniente con una alimentación periférica [8,9]. Se
propone una nueva coincidencia con stub-loaded para hélice en ancho de banda de frecuencia de
1OOMHz. Este método es fácil, flexible, sintonizable y de baja pérdida. La figura 4 muestra que la
varilla de alimentación pasa a través del trozo circular. El diámetro y el grosor del trozo circular de
cobre son de 50 mm y 1 mm, respectivamente. La posición del stub es modificable y sintonizable.
Mientras tanto, la impedancia de entrada de la hélice depende del grosor de la barra de
alimentación y del ángulo del primer bucle en relación con el plano de tierra. El strutctuire del
cilindro de plástico está conectado al plano de tierra mediante una brida de teflón.

El helix calculado es simulado por el software IE3D) para optimizar las dimensiones de la hélice y el
lugar del stub. La geometría de la hélice se representa para la simulación en la Figura 5. Los
resultados de la simulación muestran que la hélice sin acoplamiento de stub tiene una directividad
de 12.8dB y VSWR de 2.5; en consecuencia, la eficiencia y ganancia de la antena será del 80 por
ciento y 11.8dB, respectivamente. Después de la simulación de la hélice con trozo circular de 50
mm de diámetro, la altura más favorable del trozo se obtiene 30 mm por encima del plano de
tierra. Además, el ángulo de la relación del primer bucle con el plano de tierra se alcanza 45 'Las
Figuras 6 y 7 ilustran los patrones de radiación de campo lejano en plano vertical = O' (XOZ) y
plano acimutal 9P 90 '(YOZ) a frecuencia de 830MHz , correspondientemente. Ambos patrones de
radiación son casi similares; por lo tanto, la elevación y el acimut HPBW son iguales a 31 '. La
ganancia se calcula 12.7dB. La Figura 8 muestra que la ganancia de la antena desde 11.8dB a
780MHz se ha incrementado a 13.8dB a 880MHz. Como resultado, el ancho del haz se incrementa
a bajas frecuencias y viceversa. Como se muestra en la Figura 9, VSWR es 1.14 a 830MHz y menos
de 1.35 en todo el ancho de banda de frecuencia. Se encuentra que el trozo circular puede lograr
una muy buena coincidencia con una pérdida de alrededor de 0.15dB. La relación axial es los
valores simulados en la dirección del eje de la hélice. Se representa que AR es menor que 1I8B
como se muestra en la Figura 10. Se espera que la pérdida de la estructura del cilindro de plástico
sea de aproximadamente 0,1 Ib. Considerados en conjunto, estas características de patrón,
polarización e impedancia representan un rendimiento notablemente bueno en un amplio rango
de frecuencias para una antena de haz polarizado circularmente.
IMPLEMENTACION Y RESULTADOS DE MEDICIÓN:

Después de la fabricación de la antena monopolo como se muestra en la Figura 11, se midieron los
patrones VSWR y de radiación. La Figura 12 ilustra que la antena monopolo tiene VSWR 1.13 a 830
MHz. La antena monopolo es omnidireccional en el plano acimutal. Según la Figura 13, el patrón
de radiación de elevación medido se presenta a 830 MHz. HPBW del plano vertical es de
aproximadamente 65 °. La ganancia de la antena monopolo es de 2.5dB en el ángulo de elevación
de 40 ° y la pérdida es de 2dB en el plano horizontal.

Helix se implementó de acuerdo con las dimensiones optimizadas como se muestra en la Figura
14. El ángulo del primer lazo para conectar con la relación de la barra de alimentación al plano de
tierra es de 45 °, que se muestra en la Figura 15. VSWR fue medido por Network Analyzer. La
Figura 16 indica VSWR <2 en ancho de banda de 1OOMHz y VSWR es 1.6 a 830MHz. El patrón de
radiación de la hélice es endofinal con la ganancia de 12.5dB en la dirección del eje de la hélice.
HPBW en ambos planos de elevación y azimut es bastante 32 °. Se encuentra que hay un buen
acuerdo entre las relaciones de Emerson y la medición. Las antenas tienen la resistencia mecánica
contra la vibración y el viento.
COBERTURA DE RANGOS CORTOS Y LARGOS:

Helix debe cubrir 360 ° en el rango máximo de 100 km. Además, se debe considerar el efecto
multitrayecto y las reglas de LOS debido a la instalación de la antena GS [10,11]. Con respecto a la
altura de vuelo del UAV, se recomienda instalar antenas GS, especialmente antenas helicoidales, a
una altura de 4 m. El primer punto de quiebre, el punto de ruptura más alejado de GS, está en el
rango de 21 km [11,12]. La pérdida por multitrayectoria no puede degradar el enlace de radio de
datos en este rango debido al alto nivel de potencia recibida. Es necesario elevar el eje de la hélice
aproximadamente 4 para compensar el efecto del suelo sobre el patrón de radiación. Las pruebas
de vuelo confirmaron la recomendación anterior [12]. Aunque el sistema deseado se basa en la
estación de control terrestre (GCS), es decir, puede encontrar la ubicación del UAV por GPS o
recibir señales de RF; por lo tanto, puede dirigir la hélice al UAV y rastrear. Por otro lado, debe
considerarse la rápida maniobra de UAV alrededor de la estación de tierra, especialmente en el
momento del despegue y el aterrizaje; en consecuencia, GCS no puede seguir el UAV de forma
simultánea y rápida. Además, el UAV se puede controlar visualmente, por lo que la antena
omnidireccional se puede utilizar en distancias cortas (menos de 5 km). Se puede utilizar un
conmutador de RF en el transceptor GS debido a que se selecciona electrónicamente la antena
deseada
CONCLUSIONES:

Se ha presentado el diseño y la implementación de antenas de estación terrena (GS) para

controlar el UAV mediante el uso de un enlace de radio de datos entre UAV y GS basado en
espectro ensanchado en un ancho de banda de 780-880 MHz en el rango máximo de 100 km. Las
antenas helicoidales y omnidireccionales han sido diseñadas e implementadas para cubrir rangos
cortos y largos con alta confiabilidad. La antena monopolar se usa para distancias cortas, menos
de 5 km. Ha sido diseñado, simulado e implementado. Las mediciones indican que la antena
monopolo tiene VSWR <2 en la banda de frecuencia de 780-880MHz. HPBW de plano vertical es
de aproximadamente 65 °. La ganancia de la antena monopolo es de 2.5dB en el ángulo de
elevación de 40 ° y la pérdida es de 2dB en el plano horizontal.

La antena Helix se ha utilizado para cubrir rangos de más de 5 km para establecer un enlace de
datos de radio. Ha sido diseñado, simulado y combinado con 50Q en ancho de banda de
frecuencia de 100MHz mediante un nuevo método de coincidencia con carga secundaria. Tiene
VSWR <2 en ancho de banda de 100MHz. El patrón de radiación de la hélice es endofinal con la
ganancia de 12.5dB en la dirección del eje de la hélice. HPBW en ambos planos de elevación y
azimut es bastante 32 °. Se encuentra que hay un buen acuerdo entre las relaciones de Emerson y
la medición. De acuerdo con el efecto multitrayecto y las relaciones LOS, las antenas GS deben
instalarse a una altura de 4 m con respecto a la altura de vuelo del UAV. Es necesario elevar el eje
de hélice aproximadamente 40 para compensar el efecto de suelo sobre el patrón de radiación.
Las pruebas de vuelo confirmaron las sugerencias anteriores.